SU903810A1 - Устройство дл программного управлени фазоимпульсными системами - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах числовог программного управлени  с фазовыми датчиками обратной св зи. Известно устройство дл  программн го управлени , Iсодержащее датчикобратной св зи и задатчик, соединенные с формировател ми импульсов, и фазовый дискриминатор 1. Однако это устройство характеризуетс  низкой надежностью: как только рассогласование по пути превысит зону фазового дискриминатора, временное чередование импульсов на его входе нарушаетс  и происходит потер  нформации, вызывающа  резкие скачки скорости и ошибку в отработке программы . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство , содержащее датчик обратной рв зи и задатчик, соединенные с формировател ми импульсов, а также фаэо выи дискриминатор, входы и выходы которого подключены к первому импуль ному накопителю. Первый импульсный накопитель запоминает рассогласование, кратное фазовому сдвигу, и формирует форсирующий сигнал на выходе устройства дл  компенсации рассогласовани  21 . При разгоне и торможении рабочего органа станка эффективность этого устройства очевидна, так как оно позвол ет сократить врем  пуска и торможени , обеспечива  пр мой выход на высокие скорости подами. Но в типовых дл  систем программного управлени  режимах контурной обработки и позиционировани  расширение диапазона рассогласовани  по пути сопровождаетс  снижением надежности устройства: здесь случайные скачки скорости и положени  нарушают технологический процесс , а форсированное ускорение может привести каварийной ситуации, если лрекращение поступлени  импульсов с 39 датчика обратной св зи вызвано обрывом контура положени  или заклинив нием инструмента. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство .дл  программного уп равлени , содержащее дйтчик положени  подключенный выходом ко входу первого формировател  импульсов, задатчик положени , соединенный первым выходом со входом второго формировател  импульсов, фазооый дискриминатор , св занный выходами с первыми вхо дами первого импульсного накопител , .введены сумматор и второй импульсный накопитель, соединенный первым выходом со входом задатчика положени , а вторыми выходами со вторыми входами первого импульсного накопител  и входами фазового дискриминатора, подключенного выходами к первым входам второго импульсного накопител , св занного вторым, третьим и четвертым входами соответственно с выходом первого формировател  импульсов, со вторым выходом задатчика положени  и с выходом сумматора, подключенного первым входом к выходу второго формировател  импульсов, а вторыми входами - к третьим выходам второго импульсного накопител . На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна  схе ма второго импульсного накопител . Устройство содержит датчик 1 положени , первый формирователь 2 импульсов , задатчик 3 положени , второй формирователь k импульсов, сумматор 5 второй импульсный накопитель 6, фазовый дискриминатор 7, пер вый импульсный накопитель 8. Второй импульсный накопитель содержит элементы ИЛИ 9 и 10, элемент НЕ 11, элементы И 12-17 и два счетчика 18 и 19Устройство работает следующим образом . Предусмот(эено два режима работы: первый - с расширенным диапазоном рассогласовани  при разгоне и торможении (от первого импульсного накопи тел ), и второй - с автоматическим ограничением скачков скорости и поло жени  при контурной обработке или по зиционировании (от второго импульсного накопител ). Сигналы с датчика 1 положени  (об ратной св зи ) через формирователь О .4 импульсов VI сумматор 5 проход т на второй импульсный накопитель 6, который в режимах Разгон и Торможение пропускает их на фазовый дискриминатор 7 в любой последовательности. Дл  этого на втором выходе задатчика 3 устанавливаетс  посто нный сигнал , который через элементы ИЛИ 9 и 10 поступает на элементы И 14 и 15, разреша  прохождение импульсов задани  и отработки на фазовый дискриминатор 7. Временное чередование импульсов в этих режимах оцениваетс  первым импульсным накопителем 8, запоминающим величинуи знак рассогласовани  занесколько оборотов фазы и формирующим форсирующий сигнал на выходе дл  устранени  рассогласовани . Таким образом, система выходит на заданную скорость. В режиме контурной обработки лишние импульсы задерживаютс  вторым импульсным накопителем 6. Поскольку команды Разгон или Торможение в этом режиме нет, сигнал на втором выходе задатчика 3 отсутствует, и посто нный сигнал с выхода элемента НЕ 11 поступает на элементы И 12-17. При последовательном чередовании импульсов на выходах первого и второго формирователей 2 и Ц импульсов с пр мого и инверсного выходов фазового дискриминатора 7 поочередно подаетс  сигнал 1 на элементы И 12 и 13, который затем, проход  через элементы ИЛИ 9 или 10, открывает элементы И lA или 15 дл  управлени  фазовым дискриминатором 7Если с формировател  импульсов задани  поступает сдвоенный импульс (так .как второй импульс задани  приходит раньше, чем будет отработан первый), то с первым импульсом на пр мом выходе фазового дискриминатора 7 по витс  1. Сигнал 1 откроет элементы И 13 и 17, подготавлива  элемент И 1 i к приему импульса обратной св зи и пропуска  второй импульс задани  на первый счетчик 18, так как через элемент И .15 он не проходит. Первый же пришедший затем импульс обратной св зи производит считывание содержимого счетчика 18, в результате чего импульс задани , задержанный на входе фазового дискриминатора 7 подаетс  на сумматор 5, где складываетс  с импульсами программы. Аналогично устройство работает и пои поступлении сдвоенного импульса

по каналу обратной св зи. С первым имульсом обратной св зи на инверсном выходе фазового дискриминатора 7 устанавливаетс  логический сигнал 1.. Он открывает элементы И 12 и 16, подготавлива  элемент И 15 к приему импульса задани  и пропуска  второй импульс обратной св зи на второй счетчик 19, так как через элемент И Н он не проходит. Первый же пришедший затем импульс задани  производит считывание содержимого счетчика, в результате чего лишний импульс отработки , задержанный на входе фазового дискриминатора 7, подаетс  на сумматор 5, вычеркива  один из импульсов программы.

Так схема работает до тех пор, пока на втором выходе задатчика 3 положени  не по витс  посто нный сигнал, соответствующий режиму Торможение, который вновь, как и при разгоне,разрешает прохождение всех импульсов задани  и отработки на фазовый дискриминатор 7.

Аналогично устройство может работать и в позиционных системах,дл  чего в режиме быстрых перемещений включаетс  первый импульсный накопитель 8, а в режиме позиционировани  второй импульсный накопитель 6.

Предлагаемое устройство предусматривает также защиту системы от аварийных режимов, возникагацих в известном устройстве при обрыве цепи обратной св зи или заклинивании инструмента . При этом подача импул-ьсов отработки с первого формировател  2 импульсов (обратной св зи) прекращаетс  .и в счетчике 18 второго импульсного накопител  6 накапливаютс  импульсы задани  до тех пор, пока си(- нал переполнени  .с выхода его не поступит на задатчик 3, останавлива  программу.

Технико-экономическии эффект от внедрени  устройства заключа.етс  в повышении надежности йазоимпульсных

систем (исключени  потерь фазы, сбоев и аварийных режимов) в результате организации автоматического перехода с режима форсированного разгона (торможени ) на режим ограничени  скачков скорости и положени  при обработке .

Claims (2)

1.Патент США S (153800, кл. 318685, опублик. 1979.

2.Авторское свидетельство СССР № 3.76758, кл. &05 В 19/26, 1971 (прототип).