SU834669A1

SU834669A1 - Устройство дл автоматического раз-гОНА и ТОРМОжЕНи дВигАТЕл CTAHKA СпРОгРАММНыМ упРАВлЕНиЕМ

Info

Publication number: SU834669A1
Application number: SU752153285A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Семенович Волков; Юрий Павлович Мечев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1975-07-08
Filing date: 1975-07-08
Publication date: 1981-05-30

Description

54), УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ СТАНКА С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относитс к программному угфавлению станками, в частности к системам числового программного управлени .

Известие устройство дл цифрового регулировани скорости, содержащее последовательно соединенный суммирующий счетчик , блок управлени , реверсивный счетчик и блок ключей, входы которого подключены к выходам св занных между собой генератора импульсов и делител частоты, а также последовательно соединенные генератор

опорных импульсов и блок вычитани , ВХОД

которого подключен к выходу делител частоты ,а выход - ко входу суммирующего счетчика I.

Недостатками устройств вл ютс сложность и невысока точность.

Наиболее близким к предлагаемому, вл етс устройство дл автоматического раз-, гона и торможени двигател станка с программным управлением, содержащее задающий регистр и последовательно соединенные задающий генератор, делитель частоты, накопитель и блок управлени , первыми выходами подключенный ко входам реверсивного счетчика, первые выходы которого соединены с первыми входами блока совпадени , вторые входы - со вторыми выходами делител , а выход - с выходом устройства 2.

В этом устройстве разгон или торможение задаютс извне, в частности от программы , а окончание разгона или торможени определ етс схемой совпадени кодов по равенству кодов чисел в реверсивном счетчике и задающем регистре. Число в реверсивном счетчике Fp определ ет выходную частоту , а начальное число в задающем регистре Fjp - конечную частоту .oK. Дл нормальной работы устройства необходимо выполнение условий: fpks.HaH-XWs.Ken. т.е. при задании режима разгона; W.HiM.fpaff.KOH., т.е. Fpt Fip при задании режима торможени .

Claims

Нарушение приведенных условий вследствие ощибки в программе или ошибки считывани информации с носител информации приводит к аварийной ситуации на управл емом объекте. Кроме того, в р де случаев возникает необходимость коррекции частоты f,as., заданной в программе. Однако H3BectHoe устройство ограничивает пределы коррекций величиной Д1р |fpa5. -fpas.noH.I, так как ВВОД поправки больше, чем Afp, приводит к несоответствию заданного режима и истинного соответстви частот Грау.нац. и fpaS.oH. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в известное устройство введен блок сравнени кодов, первыми выходами соединенный с выходами задающего регистра, вторыми входами -- со вторыми выходами реверсивного счетчика, а выходами - со вторыми входами блока управлени . На чертеже представлена блок-схема устройства . Устройство содержит задающий генератор I, делитель 2 частотьЕ, блок 3 совпадени , реверсивный счетчик 4, накопитель 5, блок 6 управлени , блок 7 сравнени кодов и задающий регистр Устройство работает следующим образом . Генератор 1 выдает посто н-ную частоту . котора поступает на делитель 2. Блок 3 совпадени выдает частоту fp t u--|%-. где РО-, -число, содержащееген г -pt , t, с в реверсивном счетчике 4, определ ющее в каждый момент времени выходную частоту устройства . В задающий регистр 8 заноситс код числа F соответствующего конечной частоте .кон. участков разго . . 14wr.-JJ-на или торможени . Блок 7 сравнени кодов по соотношению кодов чисел Рр, и Fjp определ ет режим работы. При вырабатываетс команда «Разгон, а при FPC F.p команда «Торможение. Блок 6 управлени через интервалы времени , определ емые частотой импульсов с накопител 5, уменьшает или увеличивает (в зависимости от режима) содержимое реверсивного счетчика 4 на единицу до равенства чисел FPJ, и Fjp. тем самым осуществл уменьшение или увеличение частоты fp на выходе устройства. При равенстве чисел Fp и SFjp блок 7 сравнени кодов снимает команды торможени илиразгона, и поступление импульсов с накопител 5 на реверсивный счетчик 4 прекращаетс . Автоматическое определение режимов разгона и торможени позвол ет корректировать заданную программу величиной . без ограничени пределов коррекции и исключает необходимость задани в программе режимов разгона и торможени . В результате этого расшир ютс возможности применени устройства, повыщаетс надежность его работы и упрощаетс подготовка управл ющих программ. Формула изобретени Устройство дл автоматического разгона и торможени двигател станка с программным управлением, содержащее задающий регистр и последовательно соединенные задающий генератор, делитель частоты, накопитель и блок управлени , первыми выходами подключенный ко входам реверсивного счетчика, первые выходы которого соединены с первыми входами блока совпадени , вторые входы - со вторыми выходами делител , а выход - с выходом устройства, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, в него введен блок сравнени кодов, первыо выходами соединенный с выходами задающего регистра, вторыми входами - со вторыми выходами реверсивного счетчика, а выходами - со вторыми входами блока управлени . {Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 506001, кл. G 05 В 19/18, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР № 174248, кл. G 05 В 7/00, 1962 (прототип ).

fzeH.

f

(

MV./