SU798724A1 - Устройство дл программного управлени пРиВОдОМ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и предназначено дл  использований в цифровых устройствах управлени  след гдим приводом.

Известно устройство управлени  след щим приводом, содержащее управл ющее устройство, генератор импульсов , блок синхронизации, реверсивный счетчик, сравнивающее устройство, дешифратор, датчик обратной св зи, усилитель и двигатель l.

Однако известное устройство имеет недостаточную точность.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  корректирующее устройство дл  след щего электропривода, содержащее последовательно соединенные преобразователь , фазовый дискриминатор и сумматор управл кщих воздействий, датчик обратной св зи, подключенный к соответствующему входу фазового дискриминатора , генератор тактовых импульсов , соединенный с преобразователем и датчиком обратной св зи, последовательно соединенные дешифратор рассогласовани , регистр пам ти ошибки и сумматор сигнала компенсации , причем один вход дешифратора рассогласовани  cotаинен с поеобразователем , а другой - с выходом датчика обратной св зи, выход преобразовател  соединен с исполнительным входом сумматора сигнала компенса- .

дни, выход которого подключен к соответствующему входу сумматора управл ющих воздействий. В этом устройстве осуществл етс  выработка допо.т1нительного сигнала компенсации

скоростной коррекции 2.

Недостатком устройства  вл етс  ограниченное быстродействие, в частности , при частых изменени х направлени  ,и скорости движени , из-за

потерь времени на торможение.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства.

Поставленна  цель достигаетс . тем, что в устройство дл  программного управлени  приводом, содержащее усилитель мощности, выход которого подключен ко входу исполнительного двигател , и последовательно соединенные блок задани  программы, реверсивный счетчик, блок сравнени  и формирователь управл к цего сигнала , второй вход которого подключен ко входу датчика скорости, а второй в-хол блока сравнени  подключен к

Claims (4)

1. выходу датчика положени , введены формирователь сигнала направлени  движени , первый элемент И-НЕ и последовательно соединенные анализа тор ошибки, второй элемент И-НЕ/ третий элемент И-НЕ и четвертый эле мент И-НЕ, выход которого подключен ко входу усилител  мощности, а второй вход - к выходу первого элемент iH-HE, подключенного первым входом к первому выходу формировател  сигнала направлени  движени , а вторым входом - ко второму выходу анализатора ошибки, первый вход которого соединен со входом-устройства, второй вход - с выходом блока сравнени выход датчика скорости подключен ко второму ходу формировател  управл ющего сигнала и ко входу формиров тел  сигнала направлени  движени , соединенного вторым выходом со вторым входом второго элемента И-НЕ. На чертеже представлена блок-схе ма устройства, содержаща  блок 1 задани  программы, реверсивный счет чик 2, блок 3 сравнени , формирователь 4 управл ющих сигналов, датчик 5 положени  исполнительного механизма , блок б экстренного торможени , включающий анализатор 7 ошибки второй 8 и первый 9 элементы И-НЕ, формирователь 10 сигнала направлени движени , третий 11 и четвертый 12 элементы И-НЕ, датчик 13 скооости, усилитель 14 мощности, а также испо нительный двигатель 15 исполнительного механизма. Устройство работает следующим об разом. Блок 1 выдает информацию о перемещении в виде последовательности импульсов, поступающих в счетчик
2. 2. Частота следовани  управл ющих импульсов определ ет скорость движени  исполнительного механизма. Один импульс соответствует элементарному шагу перемещени . Блок 3, сравнива  состо ние счетчика 2 с кодом текущего положени , снимаемого с датчика 5, вырабатывает сигнал рассогласовани , поступающий на формирователь 4, который вырабатывает управл ющие импульсы, ширина которых модулируетс  пропорционально ве личине рассогласовани . Сигнал формировател  4 через эле менты 11 и 12 и усилитель 14 управл ет двигателем 15. Дл  повышени  устойчивости работы устройство охва чено отрицательной обратной св зью по скорости, т.е. сигнал, вырабатываемый датчиком 13, в формирователе 4 суммируетс  с сигналом рассогласо вани . Дл  сокращени  времени торможени при изменени х направлени  и остано ках управл ющий сигнап :: формировател  4 подаетс  на усилитель 14 через элементы блока 6, который осу ществл ет формировачие сигналов форсировки торможени . При этом сигналы с датчика 13 поступают на формирователь 10, который вырабатывает в зависимости от сигналы направлени  движени . В анализатор 7 блока 6 вноситс  величина выбранной зоны отработки (ЗОНЛдоп котора  устанавливаетс  меньшей допустимой ошибки. На другой вход анализатора 7 поступает сигнал рассогласовани  с блока
3. 3. При превышении сигналом рассогласовани , установленной зоны на выходе анализатора 7 в зависимости от энака сигнала рассогласовани , указывающего на направление движени , уменьшающее величину рассогласовани ,- формируютс  сигналы +зад и -зад. Эти сигналы поступают на соответствуюш е входы элементов И-НЕ 8 и 9. На; вторые входы этих элементов поступают сигнаты + и -, указывающие на действительное направление движени . При совпадении сигнала +зад. и + на выходах элемента 8 и +зад и - на входах элемента 9 формируютс  уровни О таким образом, что при движении в направлении ct- уровень О может быть на выходе элемента 8, при движении в направлении - - на выходе элемента 9. При наличии любого из этих сигналов вход усилител  14 отключаетс  от выхода формировател 
4. 4. При наличии уровн  О на /выходе элемента И-НЕ 9, на вход усилител  14 с выхода элемента 12 подаетс  логический уровень 1, при наличии уровн  О на выходе элемента 9 логический уровень О. По этим . сигналам усилитель 14 формирует максимальное управл ющее воздействие на двигатель в сторону, преп тствующее продолжению движени  по инерции. Сигнал форсировки торможени  снимаетс  при величине ошибки рассогласовани , не превышающей ЗОНЫ доп. и при изменении ее знака. Введение указанных элементов позвол ет фиксировать режим торможени  двигател , чем обеспечиваетс  возможность значительного повышени  скорости при сохранении заданной динамической точности. Формула изобретени  Устройство дл  программного управени  приводом, содержгидее усилитель ощности, выход которого подключен ко входу исполнительного двигател  последовательно соединенные блок задани  программы, реверсивный счетик , блок сравнени  и формирователь правл ющего сигнала, второй вход оторого подключен ко входу датчика корости, а второй вход блока сравне