NO139910B - Fremgangsmaate og anordning til styring av fiskebearbeidningsmaskiner - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte til styring av tidspunktet, for aktiveringen av verktøy i en fiskebearbeidingsmaskin som med jevn hastighet fører fisk i retningen for dens lengdeakse, og hvor hver fisk ved hjelp av minst to i dens lengderetning bak hverandre liggende steder bevirker koblingsoperasjonen, samt hvor der for tidsmåling benyttes pulser av samme rekke.

Oppfinnelsen angår også en anordning til utførelse av fremgangsmåten, med en bane for fisken, hvor der i området for banen er anordnet en første taster, en annen taster og minst ett verktøy, og med brytere som kan betjenes av tasterne, og minst ett innstillingsledd for styring av verktøyet.

Fra DT-PS 1 063 784 er der allerede kjent en fremgangsmåte til styring av verktøy og føringer i en fiskebearbeidingsmaskin, hvor innsettingen av et verktøy styres ved det i bevegelsesretnin-gen forreste parti av fisken, og utkoblingen av verktøyet styres ved det avløpende parti av fisken. Ved en fiskefiléteringsmaskin som arbeider ifølge denne fremgangsmåte, kobler en tidstaster inn en kobling som ved sin rotasjon styrer bukføringen av bukfiléte-ringsknivene ved hjelp av en kurvebane. Ved hjelp av tidstasteren innkobles dessuten en tidskobling som styrer tidsmålet for for-skyvningen av avstanden mellom bukfiléteringsknivenes sirkelkniver. En tilpasning av styretidspunktet til fisker av forskjellig stør-relse er i den forbindelse bare mulig ved utførelse av en ytterligere størrelsesmåling av fisken, f.eks. ved hjelp av en rygg-høydetaster. For tidsstyringen av verktøy som i forhold til fremføringsretningen for fisken ligger bak denne, behøves i den forbindelse en ytterligere tidskobling for hvert verktøy.

I DL-PS 87 139 er der videre beskrevet en innretning til styring av verktøy og føringer i en fiskebearbeidingsmaskin i av-hengighet av fiskestørrelsen, hvor fisken samtidig avtastes langs sin lengde med en flerhet av tastere. Når den siste taster påvirkes, betjener den brytere som avgir binære signaler til en logikkobling hvor signalene behandles og deretter lagres i et lagersystem. Ved behandling av ytterligere signaler som frembrin-ges i brytere som betjenes av tasterelementer anbragt foran de enkelte verktøy, styres innstillbart anordnede verktøy og/eller føringer via innstillingsledd anbragt ved de sistnevnte, ved hjelp av de målesignaler som kan tas ut av lagersystemet. Det nødven-dige oppbud av elektroniske elementer er her meget stort, og deres anvendelighet i klimatiske arbeidsområder for fiskemaskiner er tvilsom. Ytterst tvilsom blir imidlertid en slik innretning så snart der for oppnåelsen av et høyt utbytte av fiskekjøtt kreves nøyaktighetsgrader på noen mm ved lengdemåling av fisken. Tasterne måtte da anordnes så tett etter hverandre som måleintervallet tilsier, dvs. tettere enn 5 mm. Ut fra hensynet til teknisk på-kostning såvel som fra kravene til driftsanvendelighet og pålite-lighet er dette ikke å anbefale.

Til grunn for den foreliggende oppfinnelse ligger den oppgave å styre tidspunktet for innsettingen av et verktøy som ligger på et vilkårlig sted langs fiskebanen, med vilkårlig stor nøyaktig-het, uten anvendelse av mekaniske tidskoblinger, og med lite oppbud av elektronisk utstyr.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved at styringen av tidspunktet for aktiviseringen av hvert verktøy skjer automatisk ved oppnåelsen av et for hvert verktøy forhåndsbestemt forskjellig antall pulser som telles fra passeringen av et nøye definert sted på fisken ved et koblingssted, idet hvert forhåndsbestemt antall oppnås ved addisjon eller subtraksjon av to pulsrekker, hvorav den første pulsrekke av en første frekvens telles mellom passeringen av det første sted og et annet nøye definert sted på fisken, og at den annen pulsrekke av en eventuelt annen frekvens fremskaffes etter passeringen av det annet sted på fisken ved det samme eller et annet koblingssted.

En anordning av den innledningsvis angitte art er ifølge oppfinnelsen karakterisert ved at den taster som påvirkes av det første definerte sted, virker inn på en bryter ved hvis betjening en pulsteller påvirkes til å telle pulser av en bestemt frekvens, frembragt av en pulsgiver, at den taster som påvirkes av det annet definerte sted, virker inn på den samme eller en annen bryter, hvormed pulstelleren påvirkes slik at der til resp. fra den tellede pulsrekke av den bestemte frekvens adderes eller subtraheres slike fra en annen pulskilde kommende pulser av en annen frekvens, at pulstelleren er forbundet med en forvelger som er innrettet til å innstilles på det for styringen av vedkommende verktøy nødvendige tall, ved hvilket styreforløpet utløses, og at pulstelleren, eventuelt under mellomkobling av holdeorganer, er forbundet med det innstillingsledd som bevirker styreforløpet.

Således bestemmes størrelsen av fisken ved hjelp av den første pulsrekke, samtidig som denne måling ved valg av tilstrekke-lig høy frekvens, selv ved store transporthastigheter og tett rekke-følge, kan gjennomføres med vilkårlig nøyaktighet. Ved det på for-hånd valgte totale antall pulser kan man benytte styreverdien til betjening av et verktøy eller en føring på ethvert ønsket sted langs fiskebanen bak den første taster. Lar man pulstelleren løpe over det forhåndsbestemte tall og også avgi koblingspulser ved andre forhåndsvalgte tall, så kan man styre et hvilket som helst antall verktøy eller føringer for den målte fisk. Utover dette kan inngrepsstedets stilling ved hjelp av det styrte verk-tøy fastlegges innenfor eller utenfor den bestemte målestrekning for fisken, som er bestemt ved de to definerte steder, ved valget av forholdet mellom den første og den annen pulsrekkes frekvenser.

Hensiktsmessig utføres anordningen slik at bryteren ved hjelp av en styreledning, pulsgiveren ved hjelp av en pulsledning, en frekvensdeler som tjener som annen pulskilde, ved hjelp av en grenledning og pulstelleren ved hjelp av en tellerledning er forbundet med en sammenknytningskobling, at pulstelleren er ytterligere forbundet med sammenknytningskoblingen via en tilbakestillingsledning, med forvelgeren via en innstillingsledning og med holdeorganet via en signalledning, og at forbindelsen mellom holdeorganet og innstillingsleddet skjer via en holdeledning og forbindelsen mellom forvelgeren og frekvensdeleren skjer via en forvelgerledning.

De fordeler som dermed kan oppnås består spesielt i at en slik ordning arbeider med liten treghet, har lite plassbehov, og eventuelt fråsett tasterne og innstillingsleddet, ikke behøver noen mekaniske elementer samt dessuten kan finne anvendelse ved

et stort antall bearbeidingsmaskiner.

Som et organ for innvirkning på bryteren resp. bryterne

ved et av de definerte steder på fisken tjener et transportorgan som griper om fisken på det definerte sted, og som f.eks.

utgjøres av en skyvesadel som med sin forende griper om fisken,

en haleklemme som griper om fiskens halerot, eller lignende.

Således foreligger der for bearbeidingsmaskiner som tran-sporterer fisk i en bestemt takt, mulighet for innsparing av en taster.

Oppfinnelsen vil bli belyst ved et utførelseseksempel som

er vist på tegningen.

Fig. 1 er et vei/pulsdiagram tilordnet fiskebanen i en

bearbeidingsmaskin.

Fig. 2 er et blokkskjerna over en elektronisk styring ifølge

oppfinnelsen.

På fig. 1 er banen 11 for fisken anskueliggjort to ganger ved to over hinannen liggende strekpunkterte linjer for å unngå overlapping i avbildningen av fisk som ligger tett etter hverandre .

Under banen 11 er der anordnet en taster 12 som kan svinges oppover i retning mot banen 11. Over banen 11 er der anordnet en ytterligere taster 13, som kan svinges nedover. Tasteren 13 bevirker en koblingsoperasjon når den beveger seg nedover, mens tasteren 12 bevirker en koblingsoperasjon når den beveger seg oppover. Langs fiskebanen er der anordnet et verktøy som f.eks. er bestemt til utskjæring av fiskebenene, og som i den nedre avbild-ning av banen er betegnet med 15, mens det i den øvre bane 14 er betegnet med 14. Fisker som befinner seg på forskjellige steder på banen, er betegnet med 71, 74, 75 og 76, og deres bevegelses-retning langs banen 11 er angitt ved pilen 13. 1 er lengden på bukhulen hos fisken 74, og L er avstanden fra 14/15 til målestedet for tasterne 12 og 13.

Kurvene i diagrammet på fig. 1 viser forløpet av puls-tellingene under gjennomløpet for to fisker, for hvilke frekvensene for de første pulsrekker under målingen av fisken mellom dens to definerte steder 72 og 73 velges forskjellig, mens frekvensene under de andre pulsrekker er. like. Den vannrette akse er tidsaksen, som ved konstant transporthastighet samtidig tilsvarer den tilbakelagte vei for en fisk. Langs den loddrette akse telles antall pulser. For en fisk 71 som avtastes med tasteren 12 på sitt første definerte sted 72, begynner tellingen av pulser med en første frekvens ved 0 og følger den rette linje 1 til det sted 5 over tidsaksen hvor fisken 74 med sitt annet definerte sted 73 har passert tasteren 13 og har tilbakelagt en vei svarende til lengden 1 av dens bukhule. Fra dette tidspunkt blir der til det først oppnådde tall av pulser av en første-lavere-frekvens addert pulser som har en annen frekvens, og som følger den rette linje 2 og på stedet 7 på tidsaksen når det samlede antall ZL av pulser og utløser aktivisering av verktøyet 14. Fisken 76

har da med sin bukhuleende allerede nådd en stilling som ligger bak verktøyet 14, slik at dette bare er istand til å utføre snitt i den resterende del-forparten av fisken. Det tilsvarer f.eks. utskjæringen av fiskebenene ved skjellfisker.

Hvis pulstellingen ved passeringen av det første definerte sted 72 på en fisk 71 ved tasteren 12 begynner ved 0 og følger en rett linje 3 med en første, men høyere frekvens, så har ved forbipasseringen av det annet definerte sted 73 på fisken 74 ved tasteren 13, det pulstall som oppnås på stedet 5 på tidsaksen, størrelsen Z^. Til dette pulstall adderes så igjen en pulsrekke som har den annen frekvens, og som etter et antall Z^ igjen når det samlede antall ZL og da utløser aktivisering av verktøyet 15. Dette verktøy 15 begynner snittet allerede før ankomsten av buk-huleenden av fisken 75 og kan f.eks. tjene som verktøy til utskjæring av ryggbenet for behandling av fisken 75 til klippfisk.

I koblingen for en elektronisk styring ifølge fig. 2 er

en pulsgiver 51 for det første via en pulsledning 61 direkte og for det annet via en grenledning 62 og en frekvensdeler 52 forbundet med en sammenknytningskobling 53, hvor en portkobling styrer valg-vis gjennomgang av pulser fra ledningene 61 og 62. Via en tellerledning 63 er sammenknytningskoblingen 53 forbundet med en elektronisk teller 54, som igjen er forbundet med et holdeorgan 58

som styrer et innstillingsledd 33, f.eks. til betjening av verk-tøyet 14 i en fiskebearbeidingsmaskin. Portkoblingen i sammenknytningskoblingen 53 påstyres via en styreledning 65 av en bryter 57 som lukkes ved hjelp av den første taster 12, og som igjen åpnes ved hjelp av den annen taster 13. Sammenknytningskoblingen 53 er dessuten forbundet med telleren 54 via en tilbakestillingsledning 68. Fra en forvelger 56 fører en forvalgsledning 66 til frekvensdeleren 52, og en innstillingsledning 67 til telleren 54.

Virkemåten for koblingen ifølge fig. 2 er følgende: Forvelgeren 56 blir, svarende til arten av den fisk som skal bearbeides, eller arten av den arbeidsgang som skal utføres, inn-stilt på en bestemt verdi, f.eks. på verdien p = 3. Denne innstil-ling har til følge at frekvensen av de pulser som kommer fra pulsgiveren 51 via pulsledningen 61, reduseres i frekvensdeleren 52 med en faktor lik p og påtrykkes grenledningen 62 foran sammenknytningskoblingen 53. Ved betjening av bryteren 57 ved hjelp av en taster 12 som kontrollerer det første sted på fisken, f.eks. dens bukhuleende, åpner portkoblingen hos sammenknytningskoblingen 53 innføringen av de på grenledningen 62 forekommende pulser av første frekvens. Disse når via tellerledningen 63 til pulstelleren 54. Når et annet sted 73 på fisken - f.eks. dennes hode - avtastes ved hjelp av en taster 13 og bryteren 57 der-ved åpnes, kobler portkoblingen sammenknytningskoblingen om fra grenledningen 62 til pulsledningen 61, så pulser med den av puls giveren 51 leverte frekvens fra dette øyeblikk av kommer til pulstelleren 54 og i denne blir addert til dem som allerede er tellet opp til et forhåndsvalgt samlet antall av ZT pulser. Når total-antallet ZL nås, gir pulstelleren 54 en koblingspuls til holdeorganet 58, som på sin side betjener innstillingsleddet 33. Imidlertid gir samtidig pulstelleren 54 en tilbakestillingspuls via tilbakestillingsledningen 68 til sammenknytningskoblingen 53, hvorved der bevirkes en tilbakestilling av pulstelleren 54.

For å kunne benytte måleverdiene til styring av verktøyer eller føringer når der transporteres fisk i tett rekkefølge, kan det være hensiktsmessig parallelt med pulstelleren å anordne en eller flere ytterligere pulstellere, som da ved hjelp av et til-bakestillingssignal fra bryteren 57 etter tur kan kobles til pulstelleren 54 og holdeorganet 58 i telleberedskap eller styrebered-skap.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte til styring av tidspunktet for aktiveringen av verktøy i en fiskebearbeidingsmaskin som med jevn hastighet fører fisk i re-tningen for dens lengdeakse, og hvor hver fisk ved hjelp av minst to i dens lengderetning bak hverandre liggende steder bevirker koblingsoperasjonen, samt hvor der for tidsmåling benyttes pulser av samme rekke, karakterisert ved at styringen av tidspunktet for aktiviseringen av hvert verktøy skjer automatisk ved oppnåelsen av et for hvert verktøy forhåndsbestemt forskjellig antall pulser som telles fra passeringen av et nøye definert sted på fisken ved et koblingssted, idet hvert forhåndsbestemt antall oppnås ved addisjon eller subtraksjon av to pulsrekker, hvorav den første pulsrekke av en første frekvens telles

mellom passeringen av det første sted og et annet nøye definert sted på fisken, og at den annen pulsrekke av en eventuelt annen frekvens fremskaffes etter passeringen av det annet sted på fisken ved det samme eller et annet koblingssted.

2. Anordning til utførelse av fremgangsmåten som angitt i krav 1, med en bane for fisken, hvor der i området for banen er anordnet en første taster, en annen taster og minst ett verktøy, og med brytere som kan betjenes av tasterne, og minst ett innstillingsledd for styring av verktøyet, karakterisert ved at den taster (12) som påvirkes av det første definerte sted (72), virker inn på en bryter (57) ved hvis betjening en pulsteller (54) påvirkes til å telle pulser av en bestemt frekvens, frembragt av en pulsgiver (51), at den taster (13) som påvirkes av det annet definerte sted (73) , virker inn på den samme (57) eller en annen bryter, hvormed pulstelleren (54) påvirkes slik at der til resp. fra den tellede pulsrekke av den bestemte frekvens adderes eller subtraheres slike fra en annen pulskilde (52) kommende pulser av en annen frekvens, at pulstelleren (54) er forbundet med en forvelger (56) som er innrettet til å innstilles på det for styringen av vedkommende verktøy (14) nødvendige tall, ved hvilket styre-forløpet utløses, og at pulstelleren (54), eventuelt under mellomkobling av holdeorganer (58), er forbundet med det innstillingsledd (33) som bevirker styreforløpet.

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at bryteren (57) ved hjelp av en styreledning (65), pulsgiveren (51) ved hjelp av en pulsledning (61) , en frekvensdeler (52) som tjener som annen pulskilde, ved hjelp av en grenledning (62) og pulstelleren (54) ved hjelp av en tellerledning (63) er forbundet med en sammenknytningskobling (53) , at pulstelleren (54) er ytterligere forbundet med sammenknytningskoblingen (53) via en tilbakestillingsledning (68), med forvelgeren (56) via en innstillingsledning (67) og med holdeorganet (58) via en signalledning (64), og at forbindelsen mellom holdeorganet (58) og innstillingsleddet (33) skjer via en holdeledning (69) og forbindelsen mellom forvelgeren (56) og frekvensdeleren (52) skjer via en forvelgerledning (66).

4. Anordning som angitt i krav 2 og 3, karakterisertved at der som organ for innvirkning på bryteren (57) resp. bryterne ved et av de definerte steder på fisken tjener et transportorgan som griper om fisken på det definerte sted, og som f.eks. utgjøres av en skyvesadel som med sin forende griper om fisken, en haleklemme som griper om fiskens halerot, eller lignende.