SU1155222A1 - Автомат дл счета грены тутового шелкопр да - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ СЧЕТА ГРЕНЫ ТУТОВОГО ШЕЛКОПРЯДА, содержащий бункер, формирующий и транспортирующий электроприводы, осветитель, фотоприемник , счетчик импульсов с индикатором и исполнительные механизмы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности счета, устройство содержит формирователь импульсов , состо щий из дифференциального усилител , триггера Шмитта, схемы И, коммутатора , двух одновибраторов, схемы ИЛИ, формировател  импульсов по срезу и триггера , при этом вход дифференциального усилител  св зан с фотоприемником, а выход через триггер Шмитта - с первым входом схемы И, выход которой соединен с первым входом коммутатора, первый и второй выходы которого через одновибраторы св заны с входами схемы ИЛИ, св занной выходом с входами счетчика импульсов и формировател  импульсов по срезу, причем выход последнего соединен с вторым входом схемы И и с входом триггера, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами Коммутатора.

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к шелководству, и может быть использовано на гренажный заводах и племшелкостанци х.

Известны устройства дл  счета грены, содержащие бункер, формирующий и транспортирующий диски, фотоэлектронный датчик , счетчик и исполнительный механизм 1.

Недостатком известных устройств  вл етс  низка  точность отсчета грены.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее бункер, формирующий и транспортирующий диски, электропривод, осветитель , фотоприемник, счетчик импульсов с индикатором и исполнительные механизмы 2.

Однако данное устройство характеризуетс  значительной погрещностью отсчета грены .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности счета.

Цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее бункер, формирующий и транспортирующий диски, электропривод, осветитель , фотоприемник, счетчик импульсов с индикатором и исполнительные механизмы, введен формирователь импульсов, состо щий из дифференциального усилител , триггера Шмитта, схемы И, коммутатора, двух одновибраторов, схемы ИЛИ, формировател  импульсов по срезу и триггера, при этом вход дифференциального усилител  св зан с фотоприемником, а .выход через триггер Шмитта - с первым входом схемы И, выход которой соединен с первым входом коммутатора , первый и второй выходы которого через одновибраторы св заны с входами схемы ИЛИ, св занной выходом с входами счетчика импульсов и формировател  импульсов по срезу, причем выход последнего соединен с вторым входом схемы И и с входом триггера , первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора.

На фиг. 1 приведена блочно-функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - прохождение грены между осветителем и фотоприемником в момент его анализа; на фиг. 3 - блочно-функциональна  схема формировател  импульсов.

Автомат дл  счета грены состоит из механизма пощтучной подачи 1 (включающем в себ  питающий бункер и раст гивающий диск с кривой направл ющей), транспортирующего диска 2, фотодатчика, содержащего осветитель 3 и фотоприемник 4, выполненных в одном корпусе и установленных над транспортирующим диском 2, формировател  импульсов 5, вход которого соединен с фотоприемником 4, а выход - с входом счетчика импульсов 6, выходы которого св заны с блоком индикации Тис блоком задатчика 8, причем выход блока задатчика 8

соединен с входом «Сброс и «Пуск счетчика импульсов бис входом третьего триггера 9, выходы которого соединены с двум  обмотками исполнительного механизма 10 через двухканальную схему задержки И. Последн   настраиваетс  на врем  прохождени  последней отсчитанной грены от точки анализа фотоприемника 4 до заслонки исполнительного механизма 10. Устройство имеет первый приемный бункер 12 дл  отсчитанной грены, который расположен пе0 ред затвором исполнительного механизма 10, и второй бункер 13, который установлен перед заслонкой 14, неподвижно установленной по ходу движени  транспортирующего диска 2. Формирователь импульсов 5 состоит

5 из дифференциального усилител  15, вход которого соединен с фотоприемником 4, а выход - с входом триггера Шмитта 16. Усилитель 15 обеспечивает усиление сигнала от фотоприемник)а 4 дл  нормальной работы последующих блоков формировател 

0 импульсов 5, а также обеспечиваетс  компенсирование темнового тока и тока фоновой засветки. Дл  компенсации темнового тока и тока фоновой засветки фотоприемника 4 на инвертирующий вход усилител  15 пода5 етс  компенсирующее напр жение с тем, чтобы в отсутствии входного сигнала на выходе усилител  15 было отрицательное напр жение. Дл  устранени  помех, которые слагаютс  из сетевой наводки, щума фотопрнемника, изменени  фоновой засвет0 ки (флуктуации светового потока засветки при искусственном освещении), примен етс  триггер Шмитта 16. Дл  работы счетчика импульсов 6 необходимо, чтобы выходной сигнал формировател  импульсов 5 был равен «1 при попадании светового пучка от осветител  3 на гренинку и «О в остальное врем . Величина уровней переключател  триггера Шмитта 16 в соото ние «1 и обратное в «О различаетс  на величину гистерезиса , котора  должна быть больше мак0 симальной амплитуды помехи. В случае по влени  на позиции анализа двух и более гренинок, движущихс  без интервала, формирователь импульсов 5 вначале переключаетс  на состо ние «1 и, если разница между уровнем сигнала от промежутка меж5 ду гренинками и уровнем переключени  в состо ние «1 меньше величины гистерезиса , триггер Шмитта 16 остаетс  в состо нии «1, т.е. от двух (более) гренинок формируетс  лишь один импульс, но длительность

0 импульса от двух гренинок, движущихс  без интервала, больше, чем от одной гренинки примерно в два раза (и более).

Дл  образовани  счетных импульсов, пропорциональных длительности входного импульса, служат схема И 17, коммутатор

5 18, два одновибратора 19 и 20, схема ИЛИ 21, формирователь импульсов по срезу 22 и второй триггер 23.

Автомат дл  счета мелких предметов (грены) работает следующим образом.

В механизм поштучной подачи 1 засыпаетс  (подаетс ) грена, котора  поштучно подаетс  по транспортируюш,ему диску 2 к точке анализа в зону осветител  3 и фотоприемника 4. При перекрывании гренинкой пучка света, идущего от осветител  3, на фотоприемнике 4 возникает импульс, который передаетс  в формирователь импульсов 5, а именно в Дифференциальный усилитель 15, где производитс  усиление сигнала и компенсаци  сигнала темнового тока и тока фоновой засветки. Сигнал от дифференциального усилител  15 передаетс  на вход триггера Шмитта 16, на выходе которого по вл етс  сигнал «1. Далее сигнал от триггера Шмитта 16 передаетс  на первый вход схемы И 17, на втором входе которой присутствует сигнал «1 от формировател  импульсов по срезу 22. Тем самым на входе схемы И 17 тоже по вл етс  сигнал «1, который передаетс  на первый вход коммутатора 18, а на его втором или третьем входе имеетс  сигнал «1 от второго триггера 23, в зависимости от его исходного состо ни . Если сигнал «1, идущий от триггера 23 поступает на второй вход коммутатора 18, то сигнал «1 по вл етс  на первом выходе коммутатора 18 и включает одновибратор 19, который выдает сигнал (импульс) определенной длительности на вход схемы ИЛИ 21. Сигнал с выхода схемы ИЛИ 21 подаетс  на вход счетчика импульсов 6, где производитс  счет импульсов , и на вход формировател  импульсов по срезу.22. На выходе формировател  импульсов по срезу 22 образуетс  короткий отрицательный импульс, который переключает второй триггер 23. Тем самым на третьем входе коммутатора 18 по вл етс  сигнал «1, а на втором - «О, и коммутатор 18 подготовлен к запуску второго одновибратора 20. Выходной сигнал формирбвател  импульсов по срезу 22 также поступает на второй вход схемы И 17. Если через точку анализа фотопииемника 4 проход т две (и более) гренинки, движуш,иес  без интервала , то на первом входе схемы И 17 сохран етс  сигнал «1. С приходом на второй вход схемы И 17 отрицательного сигнала «О от формировател  импульсов по срезу 22 на ее выходу образуетс  второй импульс. Этот импульс через коммутатор 18 передаетс  на вход второго одновибратора 20, который выдает сигнал «1, и через схему ИЛИ 21 передаетс  на вход счетчика импульсов 6 и формирователь импульсов по срезу 22. Формирователь импульсов по срезу 22 своим выходным сигналом подготавливает схему И 17 и коммутатор 18 к слёдующему прохождению импульсов через одновибратор 19 или 20, обеспечива  получение дополнительных импульсов на выходе схемы И 17 при удлиненных по длительности импульсах от гренинок (двух и более), движущихс  без интервала, на первом входе схемы И 17, и последовательное включение одновибраторов 19 и 20. Подготовка к поочередному запуску одновибраторов 19 и 20 осуществл етс  переключением состо ни  второго триггера 23. Суммирование импульсов производитс  счетчиком импульсов 6. Выходные сигналы счетчика импульсов 6 подаютс  на вход задатчика 8. При достижении заданного задатчиком 8 определенного числа на выходе задатчика 8 возникает сигнал «t, который поступает на второй вход счетчика импульсов 6 и на вход третьего триггера 9. При этом .счетчик импульсов 6 сбрасывает набранное число и приходит в .исходное положение дл  дальнейшего счета поступающих импульсов.

Третий триггер 9, переключа сь с одного состо ни  в другое, обесточивает первую обмотку исполнительного механизма 10, удерживающего заслонку на пути движени  грены на транспортирующем диске 2. По вившийс  на другом выходе третьего триггера 9 сигнал подаетс  через схему задержки 11 на вторую обмотку исполнительного механизма 10. Тем самым заслонка вт гиваетс , освобожда  путь дл  грены следующей в направлении заслонки 14. Грена после отсчета первого образца продолжает двигатьс  на транспортирующем диске до заслонки 14 и счетчик импульсов 6 отсчитывает импульсы до заданного числа. Грена проходит до заслонки 14 и собираетс  во второй приемный бункер 13. После отсчета заданного числа задатчик 8 оп ть сбрасывает счетчик импульсов 6 в состо ние «О и переключает третий триггер 9, тем самым обесточиваетс  втора  обмотка исполнительного механизма 10 и включаетс  перва  обмотка через заданное схемой задержки 11 врем . (Заслонка исполнительного механизма 10 выдвигаетс  на пути движени  грены в первый приемный бункер 12). Так производитс  непрерывный процесс отсчета заданного количества грены последовательно в первый приемный 12 и во второй 13 приемные бункеры.

Устройство может производить как порционный отсчет грены, так и непрерывно просчитывать всю грену, наход щуюс  (засыпанную ) в питающем бункере. Однако в случае работы устройства в режиме непрерывногЪ отсчета грены в бункере 1 отключаетс  задатчик 8 и исполнительный механизм 10, а отсчитанна  грена собираетс  во втором приемном бункере 13 и индицируетс  индикаторами 7.

Использование предлагаемого устройства позвол ет уменьшить погрешность счета грены , а следовательно, и точнее определить процент оживл емости ее.

J

wr

Фиг.1

H:

/5

19

21

iT

W

22

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СЧЕТА ГРЕНЫ ТУТОВОГО ШЕЛКОПРЯДА, содержащий бункер, формирующий и транспортирующий электроприводы, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов с индикатором и исполнительные механизмы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности счета, устройство содержит формирователь импульсов, состоящий из дифференциального усилителя, триггера Шмитта, схемы И, коммутатора, двух одновибраторов, схемы ИЛИ, формирователя импульсов по срезу и триггера, при этом вход дифференциального усилителя связан с фотоприемником, а выход через триггер Шмитта — с первым входом схемы И, выход которой соединен с первым входом коммутатора, первый и второй выходы которого через одновибраторы связаны с входами схемы ИЛИ, связанной выходом с входами счетчика импульсов и формирователя импульсов по срезу, причем выход последнего соединен с вторым входом схемы И и с входом триггера, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора.

   0UZ.1