SU1657094A1 - Устройство оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к автоматизации процессов в хлопководстве . Целью изобретени   вл етс  повышение технологичности процесса контрол  и повышение точности опре- делени  опушенности партии сем н хлопчатника. Семена из рабочей камеры джина или линтера по лотку поступают в бункер-питатель 3. Вращение питающего валика 4 обеспечивает подачу сем н на ленточный транспортер 7 Масса сем н, выдаваема  бункером-питателем , уплотн етс  с боков формирователем 5 образца, а поверхность массы - прижимным валиком 6. Сформированный образец поступает в двухсекционную камеру измерени  8, котора  состоит из камер дл  эталонной 10 и контролируемой 11 проб. Семена дл  эталонной камеры выбирают из той же партии перерабатываемых сем н Контролируемые семена наход тс  в движущей части транспортерной ленты. При помощи оптической системы 12 световой поток, направленный на зеркальную поверхность, раздел етс  на два потока, каждлый из которых попадает в свою секцию. Затем каждый из потоков света, отража сь от образца, попадает на фотодатчик 13, где преобразуетс  в электрический сигнал и используетс  дл  получени  соответствующей информации 1 ил. К

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , а именно к автоматизации процессов в хлопководстве.

Целью изобретения является повышение производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшения потерь и оптимизации режима загрузки.

На чертеже изображена блок-схема устройства оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна с управляемым элементом задержки.

Устройство содержит датчик 1 загрузки зерноуборочного комбайна, расположенный в наклонной камере и соединенный со входом формирователя 2 сигнала датчика загрузки, выход которого подключен к информационному входу первого п-разрядного элемента 3 памяти, датчик 4 частоты вращения двигателя и микропроцессор 5.

Первые два входа микропроцессора 5 подключены на выход формирователя 6 сигнала датчика потерь зерна на очистке, входы которых соответственно соединены с датчиком 8 потерь зерна за соломотрясом и датчиком 9 потерь зерна на очистке, а выход процессора через формирователь 10 силовых сигналов управления связан с исполнительным механизмом 11 изменения скорости движения комбайна.

Управляемый элемент 12 задержки содержит триггер 13, η-разрядный двоичный счетчик 14, делитель 15 частоты с переменным коэффициентом деления, элемент И 16 и два η-разрядных элемента 3 и 17 памяти, выход первого η-разрядного элемента 3 памяти подключен к информационному входу второго η-разрядного элемента 17 памяти, которые могут быть выполнены на регистрах памяти с целью хранения небольшого объема двоичной информации в течение короткого промежутка времени.

Динамический вход триггера 13 соединен с выходом датчика 4 частоты вращения вала двигателя , а выход триггера 13 подключен к динамическому входу первого п-разрядного двоичного счетчика 14, при этом выходы η-разрядного двоичного счетчика 14 соединены с информационными входами делителя 15 частоты с переменным коэффициентом деления, выход которого соединен с первым входом элемента И 16, а устано вочные входы п-разрядного двоичного счетчика 14, делителя 15 частоты и двух празрядных элементов 3 и 17 памяти, соединенных между собой и подключенных на третью двухнаправленную шину процессора 5, к которой также подключены: выход второго η-разрядного элемента 17 памяти, выход триггера 13, динамический вход делителя 15 частоты с переменным коэффициен том деления, второй вход элемента И 16 и динамический вход η-разрядного двоичного счетчика 14.

Устройство работает следующим образом.

Частотные сигналы с датчика 4 вращения двигателя подаются на динамический вход триггера 13, работающего в счетном режиме. В результате на выходе триггера 13, соединенного с динамическим входом первого η-разрядного элемента 3 памяти и с информационным входом η-разрядного двоичного счетчика 14 формируется частотный сигнал вращения двигателя поделенный на два fqb/2, при переходе которого состояния ”0 в состояние 1, в первый п-разрядный элемент 3 памяти переписывается двоичный код величины загрузки зернокомбайна а эталонной частотой t 2эг квантуется положительный потенциал сигнала загрузки, присутствующий на информационном входе η-разрядного двоичного счетчика 14, В зависимости от длительности периода сигнала загрузки на счетчике 14 формируется соответствующее значение двоичного празрядного кода, который управляет делителем 15 частоты с переменным коэффициентом деления. По окончании сигнала Разрешение’¹ из микропроцессора 5 по двухнаправленной шине на динамический вход делителя 15 частоты с переменным коэффициентом поступает частотный сигнал v длительность периода которого формирует необходимую задержку сигнала загрузки зернокомбайна, Максимальная временная задержка скошенной хлебной массы определяется временем ее прохождения от режущего аппарата до места регистрации потерь свободным зерном за соломотрясом и не превышает 16 с. Но так как датчик 1 загрузки устанавливается в наклонной камере, то задержка не превысит указанного максимума. Разрядность делителя 15 частоты выбирается из условия отсутствия его переполнения, поэтому при поступлении эталонной частоты с периодом t1 равным 1 мс необходимо использовать 14-и разрядный делитель.15 частоты с переменным коэффициентом деления, так как за 16 с сформируется десятичное число 160000, для формирования которого достаточно иметь 14 двоичных разрядов. Он может быть выполнен, например, на микросхемах серии К155ИЕ8, в которой также имеется схема И 16 для необходимого стробирования задержанного сигнала, сформированного на выходе делителя 15 сигналом И1, поступающим на второй вход схемы И 16 с двухнаправленной шины микропроцессора 5.

657094 вателем сигнала датчика загрузки, управляемый элемент задержки, процессор,два входа которого через соответствующие формирователи сигналов соединены с датчиками потерь зерна за соломотрясом и за очисткой, а выход процессора через формирователь силовых сигналов управления связан с исполнительным механизмом изменения скорости движения комбайна. 10 отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшения потерь и оптимизации режима загрузки, управляемый элемент задержки 15 выполнен в виде триггера η-разрядного двоичного счетчика, делителя частоты с переменным коэффициентом деления, элемента И и двух η-разрядных элементов памяти, при этом информационный вход первого п-

20. разрядного элемента памяти соединен с выходом формирователя датчика загрузки, а выход первого п-разрядного элемента памяти подключен к информационному входу второго п-разрядного элемента памяти, ди25 намический вход триггера соединен с входом датчика частоты вращения вала двигателя, а выход триггера подключен к динамическому входу первого п-разрядного элемента памяти и информационному входу сдвигового п-разрядного регистра, при этом выходы п-разрядного двоичного счетчика соединены с информационными входами делителя частоты с переменным коэффициентом деления, выход которого соединен с первым входом элемента И, а установочные входы сдвигового регистра, делителя частоты и двух η-разрядных элементов памяти соединены между собой и подключены на третью двухнаправленную шину процессора, с которой также соединены выход второго п-разрядного элемента памяти, выход триггера, динамический вход делителя частоты с переменным коэффициентом деления, второй вход и выход элемента И, а 45 также динамический вход п-разрядного двоичного счетчика.

Сигнал t₂, поступающий на динамический вход η-разрядного двоичного счетчика должен успеть заполнить его (максимальная разрядность двоечных разрядов) при изменении рабочей скорости комбайнас 1 км/ч 5 до 10 км/ч, что соответствует изменению частоты вращения двигателя (с места съема сигнала) в пределах 100 - 1000 Гц, а период поступления импульсов от 10 до 1 мс. В этом случае подача на счетный вход η-разрядного двоичного счетчика 14 сигнала t₂ с периодом равным 1 мкс не вызовет переполнения при количестве разрядов не менее 14.

Задержанный сигнал с выхода делителя с переменным коэффициентом деления подается на первый вход схемы И 16, где по второму входу стробируется сигналом Иг., сформированным микропроцессором 5 и переданным по двухнаправленной шине в управляемый элемент 12 задержки. С выхода схемы И 16 сигнал, задержанный на время пропорциональное значению частоты вращения двигателя комбайна Гзад^КТдв, где К - коэффициент пропорциональности; Мв - частота вращения двигателя, подается на динамический вход второго п-разрядного элемента 17 памяти и переписывает информацию с первого п-разрядного элемента 3 памяти во второй п-разрядный 30 элемент 17 памяти, с выхода которого по двухнаправленной шине в сопровождении сигнала, поступающего с выхода схемы И

16, подается в микропроцессор 5 для дальнейшей операционной обработки. Таким 35 образом, информация о величине загрузки, принятая на первый η-разрядный элемент 3 памяти, поступает в микропроцессор 5 с выхода второго η-разрядного элемента 17 памяти, автоматически задержанная на вре- 40 мя пропорциональное значению частоты вращения двигателя.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна, содержащее датчик загрузки, соединенный с формиро-