SU877439A1

SU877439A1 - Цифровой измеритель скорости

Info

Publication number: SU877439A1
Application number: SU782655152A
Authority: SU
Inventors: Олег Яковлевич Каретный; Александр Хаимович Мардер; Ефим Аронович Гельман
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973
Priority date: 1978-09-12
Filing date: 1978-09-12
Publication date: 1981-10-30

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, например, в автоматизированных электроприводах.

Известен цифровой измеритель скорости на базе импульсных датчиков, используемый для определения скорости вращения £l

Недостатком такого устройства является малые быстродействие и точность вследствие постоянства временного интервала измерения.

Известен также цифровой измеритель скорости, который содержит импульсный датчик, блок задания временных интервалов, связанный через схему совпадения со счетчиком, и переключатель диапазонов

В схеме известного цифрового измерителя скорости переключатель диапазонов управляется схемой оценки поступающего в счетчик числа импульсов по минимуму и по максимуму и в зависимости от состояния схемы оценки, по окончании измерительного интервала, осуществляется переход к большему и меньшему измерительному интервалу. Таким образом, поиск диапазона,' в котором производится измерение ско5 роста, осуществляется последовательным изменением номера диапазона на единицу, в каждом цикле измерения, что снижает общее быстродействие измерителя скорости.

® Цель изобретения - повышение быстродействия цифрового измерителя скорости.

Поставленная цель достигается тем, что цифровой измеритель скорос^,5 ти снабжен формирователем импульсов, ' второй схемой совпадения и счетчиком грубого канала, причем импульсный датчик через формирователь импульсов подключен ко второму входу первой и ²⁰ второму входу второй схемы совпадения, второй вход которой соединен с неуправляемым выходом блока задания временных интервалов, а выход со счет3 чиком грубого канала, выходы разрядов которого подключены ко входу переключателя диапазонов, дополнительные входы которого соединены с выходами старшего и младшего разря- ₅дов счетчика точного канала, а выход - со входом блока задания временных интервалов.

На чертеже представлена функциональная схема цифрового измерителя ₁₀скорости.

Цифровой измеритель скорости содержит связанный с контролируемым механизмом импульсный датчик 1, выходы которого соединены со входами ₎₅формирователя 2. Выход формирователя ' 2 через схемы 3 и 4 совпадения соединен соответственно со входами дчетчиков точного 5 и грубого 6 каналов. Второй вход схемы 3 совпадения связан ₂θ с управляющим выходом блока 7 задания временных интервалов, а второй вход схемы 4 совпадения связан с неуправляемым выходом того же блока. Входы переключателя. 8 диапазонов связаны с ₂₅выходами разрядов счетчика 6 грубого канала и с выходами старшего и младшего разрядов счетчика 5 точного канала, а выход связан со входом блока 7 задания временных интервалов.

Сигнал направления перемещения механизма, код скорости и код диапазона измерения на чертеже обозначены Х₄, Х£ и Xj соответственно.

Измеритель скорости работает следующим образом. ³⁵

С импульсного датчика 1 поступают две последовательности импульсов, ' сдвинутые на 90 эл.град., на вход формирователя импульсов 2. С формирователя 2 на выход измерителя ско- ⁴⁰рости поступает сигнал, определяющий направление перемещения механизма, · а со второго выхода - последовательность импульсов учетверенной частоты на входы схем 3 и 4 совпадения. 45

На второй вход схемы 4 совпадения поступают импульсы постоянной длительности с блока 7 задания временных интервалов, определяющие время измерения в грубом канале. На вто- so рой вход схемы 3 совпадения поступают Импульсы переменной длительности с блока задания временных интервалов 7, причем длительность поступающих им877439 4 пульсов определяется· переключателем диапазонов. . Диапазон работы определяется кодом на выходе счетчика грубо го канала, а момент переключения диапазонов синхронизируется сигналами со счетчика точного канала при скоростях, соответствующих границам диапазона. Таким образом, определение требуемого диапазона производится за один цикл измерения.

На выход цифрового измерителя скорости подается сигнал, определяющий направление перемещения, код скорости и код диапазона измерения.

Количество диапазонов измерения скорости, а также число импульсов датчика, приходящееся на единицу перемещения механизма, определяются требованиями точности и быстродействия измерителя.

Claims

Изобретение от«оситс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, например, в автоматизированных электроприводах. Известен цифровой измеритель скорости на базе импульсных датчиков, используемый дл определени скорости вращени |. Недостатком такого устройства вл етс малые быстродействие и точность вследствие посто нства временного интервала измерени . Известен также цифровой измеритель скорости,1 который содержит импульсный датчик, блок задани временных интервалов, св занный через схему совпадени со счетчиком, и переключатель диапазонов L J. В схеме известного цифрового И31мерител скорости переключатель диапазо нов управл етс схемой оценки поступающего в счетчик числа импульсов по минимуму и по максимуму и в зависимости от состо ни схемы оценки, по окончании измерительного интервала, осуществл етс переход к большему и меньшему измерительному интер залу. Таким образом, поиск диапазона, в котором производитс измерение скорости , осуществл етс последовательным изменением номера диапазона на единицу, в каждом цикле измерени , что снижает общее быстродействие измерител скорости. Цель изобретени - повышение быстродействи цифрового измерител скорости . Поставленна цель достигаетс тем, что цифровой измеритель скорости снабжен формирователем импульсов, второй схемой совпадени и счетчиком грубого канала, причем импульсный датчик через формирователь импульсов подключен ко второму входу первой и второму входу второй схемы совпадени , второй вход которой соединен с неуправл емым выходом блока задани временных интервалов, а выход со счетчиком грубого канала, выходы разр ров которого подключены ко входу переключател диапазонов, дополнительные входы которого соединены с выходами старшего и младшего разр дов счетчика точного канала, а выход - со входом блока задани временных интервалов. На чертеже представлена функциональна схема цифрового измерител скорости. Цифровой измеритель скорости содержит св занный с контролируемым механизмом импульсный датчик I, выходы которого соединены со входами формировател 2. Выход формировател 2 через схемы 3 и 4 совпадени соеди нен соответственно со входами 9 чиков точного 5 и грубого 6 каналов Второй вход схемы 3 совпадени св за с управл ющим выходом блока 7 задани временных интервалов, а второй вход схемы 4 совпадени св зан с неуправл емым выходом того же блока. Входы переключател . 8 диапазонов св заны с выходами разр дов счетчика 6 грубого канала и с выходами старшего и младшего разр дов счетчика 5 точного канала , а выход св зан со входом блока 7 задани временных интервалов. Сигнал направлени перемещени механизма, код скорости и код диапаз на измерени на чертеже обозначены Xj, Х и Xj соответственно. Измеритель скорости работает следующим образом. С импульсного датчика 1 поступают две последовательности импульсов, сдвинутые на 90 эл.град., на вход формировател импульсов
2. С формировател 2 на выход измерител скорости поступает сигнал, определ ющий направление перемещени механизма, а со второго выхода - последовательность импульсов учетверенной частоты на входы схем 3 и 4 совпадени . На второй вход схемы 4 совпадени поступают импульсы посто нной длительности с блока 7 задани временных интервалов, определ ющие вре м измерени в грубом канале. На вт рой вход схемы 3 совпадени поступа импульсы переменной длительности с блока задани временных интервалов причем длительность поступанлцих им94 пульсов определ етс - переключателем 8 диапазонов..Диапазон работы опреде .л етс кодом на выходе счетчика грубого канала, а момент переключени диапазонов синхронизируетс сигналами со счетчика точного канала при скорост х , соответствующих границам диапазона. Таким образом, определение требуемого диапазона производитс за один цикл измерени . На выход цифрового измерител скорости подаетс сигнал, определ ющий направление перемещени , код скорости и код диапазона измерени . Количество диапазонов измерени скорости, а также число импульсов датчика, приход щеес на единицу перемещени механизма, определ ютс требовани ми точности и быстродействи измерител . Формула изобретени Цифровой измеритель скорости, содержащий импульсный датчик, блок задани временных интервалов, управл емый выход которого соединен через первую схему совпадени со счетчиком точного канала и переключатель диапазонов, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , он снабжен формирователем импульсов, второй схемой совпадени и счетчиком грубого канала, причем импульсный датчик через формирователь импульсов подключен ко второму входу первой и первому входу второй Схемы совпадени , второй вход которой соединен с неуправл емым выходом блока задани временных интервалов, а выход со счетчиком грубого канала, выходы разр дов которого подключены ко входу переключател диапазонов, дополнительные входы которого соединены с .выходами старшего и младшего разр дов счетчика точного канала, а выход - со входом блока задани временных интервалов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Цатент США № 4031466, кл. 324-175,- опублик. 1977. 2. торское свидетельство СССР № 386339, кл. G 01 Р 3/54, 1971 (прототип ) .