SU711475A1

SU711475A1 - Устройство дл измерени скорости движени объекта на заданном участке перемещени

Info

Publication number: SU711475A1
Application number: SU772555357A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Борисов; Николай Александрович Зиновьев; Анатолий Андреевич Стеценко; Ираида Александровна Коновалова
Original assignee: Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова
Priority date: 1977-12-19
Filing date: 1977-12-19
Publication date: 1980-01-25

Description

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения скорости движения подвижной системы, например, электромагнитных аппаратов.

Известно устройство для измерения скорости (1], основанное на измерении интервала вре- ⁵мени, обратно пропорционально скорости. Такое устройство не позволяет измерять скорость на заданном участке перемещения.

Известно также устройство для измерения скорости [2], содержащее импульсный датчик ¹⁰перемещения, формирователи запускающего и останавливающего импульсов и измеритель времени, соединенный с выходом формирователей.

Недостатком этого устройства является снижение точности при измерении скорости на отдельных участках диапазона перемещения объекта.

Целью изобретения является повышение точности измерения скорости на заданном участке перемещения.

Указанная цель достигается тем, что датчик перемещения выполнен многоканальным, между датчиком и формирователями установлен пере2 ключатель каналов, а между формирователем запускающего импульса и входом запуска измерителя времени установлены последовательно соединенные двоичный счетчик с переключателем установки его емкости и схема совпадений.

Структурная схема устройства представлена на фиг. I; на фиг. 2 представлена последовательность импульсов на выходах каналов датчика перемещения.

Устройство состоит из многоканального импульсного датчика перемещения 1, переключателя 2 каналов датчика, формирователей 3 и 4 запускающего и останавливающего импульсов, счетчика 5, переключателя 6 емкости счетчика для выбора заданного интервала перемещения, схемы совпадений 7, цифрового измерителя времени 8, цифро-аналогового преобразователя 9, Многоканальный импульсный дапик перемещения содержит η каналов, с помощью которых фиксируются начало и конец участка перемещения AS. Импульсная последовательность на фиг. 2 показана для четырех каналов. При этом начало I участка перемещения фиксирует711475 ся в ) канале, конец его - во II канале, начало II участка — во II канале, конец II участка - в III канале и т.д. При этом начало.' IV участка фиксируется в IV канале, а конец еговновь в I канале, далеее процесс повторяется. Для фиксации начала и конца участков используется система из импульсных датчиков.

Выходные импульсы каналов датчика поступают на переключатель 2, который подключает к формирователям запускающего импульса 3 или останавливающегося импульса 4 тот или иной канал датчика. Например^ для определения скорости на VIII участке необходимо к формирователю 3 подключить IV канал, к фор-¹мйрователю 4 - I канала. Формирователи 3, 4 преобразуют импульсы с пологими фронтами датчика в прямоугольные.

Счетчик 5, переключатель 6 и схема совпадений 7 образуют схему фиксации заданного участка Перемещения.

Выход формирователя 3 соединен с входом двоичного счетчика, который с помощью переключателя выбора заданного участка перемещения устанавливается в состояние, соответствующее его емкости

N = N_cz - N_x , где Ncj — максимальная емкость счетчика; Νχ — количество импульсов канала датчика 1, соответствующих началу заданного участка перемещения.

Например, при фиксации скорости VIII участка перемещения, к формирователю 3 должен быть подключен IV-канал датчика, а емкость счетчика должна быть N = — 2.

Установка триггеров счетчика в соответ-, ствующее состояние производится подачей сигнала на входы с помощью переключателя 6.

При поступлении на вход счетчика количества импульсов, соответствующих началу заданного участка перемещения (для участка VIII — 2 импульса), на выходах счетчика появляются схемы совпадений также появляется сигнал ”1”, который запускает схему цифрового измерителя времени, начинается отсчет времени At. В момент поступления импульса от датчика 1, соответствующего концу участка перемещения (3-й импульс канала 1 для участка VIII), на выходе формирователя 4^: формируется прямоугольный останавливающий импульс, который, поступая на вход цифрового измерителя времени, прекращает отсчет времени. На выходе 8 фиксируется двоичный код, соответствующий отрезку времени At

Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), включенный на выход 8, предназначен для преобразования цифрового кода At в обратную ему аналоговую величину (ток), измеряемую стрелочным прибором. ^z

Claims

371 с в 1 канале, конец его - во II канале, начало II участка - во И канале, конец II jniaciка - в III канале и т.д. При этом начало IV участка фиксируетс в IV канале, а конец еговновь в I канале, далеее процесс повтор етс . Дл фиксации начала и конца участков используетс система из импульсных датчиков. Выходные импульсы каналов датчика поступают на переключатель 2, который подключает k формировател м запускающего импульса 3 или останавливающегос импульса 4 тот или иной канал датчика. Например дл определе .га скорости на VIII участке необходимо к формирователю 3 подключить IV канал, к фор мйрователю 4 - I канала. Формирователи 3, 4 преобразуют импульсы с пологими фронтами датчика в пр моугольные. Счетчик 5, переключатель 6 и схема совпадений 7 образуют схему фиксации заданного участка Перемещени . Выход формировател 3 соединен с входом двоичного счетчика, которьш с помощью переключател выбора заданного участка перемеще ни устанавливаетс всосто 1ше, соответствующее его емкости N Nc2 - NX , где N(;j - максимальна емкость счетчика; NX - количество импульсов канала датчика 1, соответствующих началу заданного участка перемещени . Например, при фиксации скорости VIII участка перемещени , к формирователю 3 быть подключен IV кaнaл датчика, а емкость счетчика должна быть N Мс - 2. Установка триггеров счетчика в соответ-. ствующее состо ние производитс подачей сигнала на входы с помощью переключател 6, При поступлении на вход счетчика количес ва импульсов, соответствующих началу заданного участка перемещени (дл 5частка VIИ - 2 импульса), на выходах счетчика по вл ютс все сигналы, равные 1, при этом на выходе хемы совпадений также по вл етс сигнал 1, который запускает схему цифрового изерител времени, начинаетс отсчет времени t. В момент поступлени импульса от датчиа 1, соответствующего концу участка перемеени (3-й импульс канала 1 дл хчастка VIII), а выходе формировател 4формируетс пр оугольный останавливающий импульс, котоьш , поступа на вход цифрового измерител ремени, прекращает отсчет времени. Па выхое 8 фиксируетс двоичный код, соответствующий отрезку времени At Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), включенный на выход 8, предназначен дл преобразовани цифрового кода At в обратную ему аналоговую величину (ток), измер емую стрелочным прибором. Формула изобретени Устройство дл измерени скорости движени объекта на заданном участке перемещени , содержащее импульсный датчик перемещени , формирователи запускающего и останавливающего импульсов и цифровой измеритель времени соединенный с выходом формировател останавливающего импульса, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности измерени скорости на заданном интервале перемеще1ш , датчик перемещени вьшолнен мно .гоканальным, между датчиком и формировател ми установлен переключатель каналов, а между формирователем запускающего импульса и входом запуска измерител времени установлены последовательно соединенные двоичный счетчик с переключателем установки его емкости и схема совпадений. Истотаики информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 249798, кл. G 01 Р 3/64, 1968.
2.Авторское свидетельство СССР N° 158165, кл. G 01 Р 3/66, 1962 (прототип).