JP3793981B2

JP3793981B2 - ミシンの送り発生装置

Info

Publication number: JP3793981B2
Application number: JP34380398A
Authority: JP
Inventors: 実伊藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2018-12-03
Also published as: JP2000167273A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの送り発生装置に関し、特に針揺動に正送り及び逆送りを組み合わせたスーパー模様を縫製するときの正送りと逆送りの送り量比率を簡単に微調節できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、針棒を揺動させる複数の針振りカムからなる針振りカム群と、送り調節器の傾斜角度を調節して送り量を設定する複数の送りカムからなる送りカム群とを備えた機械駆動式のジグザグミシンにおいては、模様選択ダイヤルを手動操作で回転させて模様を選択することにより、カム従動子がその模様に対応する針振りカム及び送りカムに夫々移動し、これらカム従動子の揺動により針棒が揺動するとともに、設定された送り量で送り歯が移動し、これら針振り動作と送り動作とにより、加工布に種々の縫目模様が形成できるようになっている。
【０００３】
即ち、模様選択ダイヤルにより選択して縫製可能な縫目模様としては、直線模様やジグザグ模様、たち目かがり、パッチワーク用模様等を含む基本的な複数の縫目模様があり、更に、この基本模様を形成するときに、正送り（前進送り）に加えて逆送り（後進送り）をサイクリックに実行することにより、スーパー模様と呼ばれる複数種類の縫目模様を形成できることから、４０〜５０種類もの多数の縫目模様が縫製できるようになっている。
【０００４】
ところで、正送りに逆送りをサイクリックに実行することでスーパー模様の縫目を形成するに際して、送り歯の針板上での前方への移動量と後方への移動量が等しいにも拘わらず、縫製に供する加工布の種類や加工布に対する縫製方向によっては、加工布の送り歯による実際の送り量が正送りと逆送りとで異なる場合がある。例えば、伸縮性に富んだ伸び易い加工布を縫製する場合に、正送りによる伸び量と逆送りによる伸び量とが異なることから、奇麗なスーパー模様を縫製できないことになる。
【０００５】
例えば、図１１（ａ）に示すように、基本的な縫目模様「３点ジグザグ」に対して、正送り→逆送り→正送り→正送り→逆送り→正送り→・・・のように、逆送りをサイクリックに実行した枡目状のスーパー模様「スモッキング」となるべきであるが、結果的に、逆送り量が正送り量に対して少ないときには、図１１（ｂ）に示すように、縫目が接触せずに開いて送り不良の縫目となり、また逆送り量が正送り量に対して多いときには、図１１（ｃ）に示すように、縫目が交差した送り不良の縫目となる。
【０００６】
このような場合には、送り調節器を逆送り側又は正送り側に傾けたアンバランス状態にすることで送り量補正を行ない、逆送り量と正送り量とが等しくなるように調節するようにしている。しかし、送り調節器の傾きを変更して送り量補正を行なうことから、スーパー模様だけでなく、ボタンホール縫目やジグザグ縫目等の全ての縫目模様に対して送り量が補正されるので、送り量補正をしなくてもよいボタンホール縫目やジグザグ縫目が、設定した送りピッチとは異なる送り量で縫製されてしまうという問題がある。
【０００７】
ところで、特公昭５６−５０９９７号公報に記載の「ミシンの送り制御装置」においては、スーパー模様用の送りカムやボタンホール縫目用の送りカムを有する積層カム群を設け、スーパー模様の縫製時における送り量微調節を、専用の微調節ツマミ等を設けることなく、送り量調節ダイヤルにより行な得るようにし、送り量を大きく設定したスーパー模様を縫製するときには、正送りと逆送りの送り量比率を微調節可能にし、また送り量を小さく設定してボタンホール縫目を縫製するときには、送りカムの第１カム又は第２カムに基づいて送り量を制御するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特公昭５６−５０９９７号公報に記載の技術においては、送り量が大きいスーパー模様を縫製するときには、正送りと逆送りの送り量比率を微調節可能にする一方、送り量が小さいボタンホール縫目を縫製するときには、送り量を送りカムで制御するようにして、スーパー模様に対する微調節がこのボタンホール縫目に影響しないようになっているが、送りカム群以外に送りカムを別途設けること、この送りカム用の制御レバーや自動送りレバー、更にはホルダ枠やホルダー体などの多数の部品を必要とするとともに、これら部品の加工精度が要求され、ミシンの送り発生装置が大型化すること、組み立て作業が複雑化すること、それ故にコスト高になること、等の問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、スーパー模様を縫製するときの正送りと逆送りの送り量比率を、その他のボタンホール縫目やジグザグ縫目等に影響させることなく微調節可能にすること、送り量微調節機構を簡単化すること、送り量微調節を微調節ツマミで容易に行えること、などである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１のミシンの送り発生装置は、支軸に回転可能に枢支された複数の送りカムを含む送りカム群と、この送りカム群の１つの送りカムに当接する送り従動子と、この送り従動子の揺動を送り調節器に伝達する送り伝達機構とを有し、送り従動子を送りカム群の積層方向へ移動させて送りカムを選択するようにしたミシンの送り発生装置において、送りカム群は、スーパー模様用のスーパー送りカムと直線模様用やジグザグ模様用のジグザグ送りカムとを有し、スーパー送りカムを、支軸に外嵌させた偏心スリーブを介して支軸に対して偏心させることで、正送りと逆送りの送り量比率を微調節する送り量微調節機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
縫目模様の形成に供する送りを発生する為の送りカム群は支軸に回転可能に枢支され、ミシン主軸の回転に同期して一体的に回転駆動され、この送りカム群の１つの送りカムに当接する送り従動子の揺動が送り伝達機構を介して送り調節器に伝達され、縫目模様に応じて送り調節器の傾きが変更されることで正送りと逆送りの送り量が夫々設定される。
【００１２】
ところで、加工布の実際の送り量が正送りと逆送りとで異なる場合には、送り量微調節機構により、送りカム群に含まれる複数の送りカムのうち、スーパー模様用のスーパー送りカムだけを、支軸に外嵌させた偏心スリーブを介して支軸に対して偏心させることにより、正送りと逆送りの送り量比率を微調節することができる。また、支軸に偏心スリーブを外嵌させてスーパー送りカムを偏心させるだけなので、送り量微調節機構を簡単化することができる。但し、この送り量微調節機構による送り量比率の微調節は、スーパー送りカムを用いたスーパー模様に対してだけ作用するので、その他のジグザグ送りカムを用いた直線模様用やジグザグ模様用には適用されるものではない。
【００１３】
請求項２のミシンの送り発生装置は、請求項１の発明において、前記スーパー送りカムは偏心スリーブに回転可能に外嵌されたことを特徴とするものである。即ち、縫目形成に際して送りカム群が支軸に枢支されながらミシン主軸により回転駆動されるときには、スーパー送りカムをその他のジグザグ送りカムと同期した状態で、偏心スリーブを介して支軸に対して回転させることができ、送り従動子の揺動が可能になる。
【００１４】
請求項３のミシンの送り発生装置は、請求項１又は２の発明において、前記送り量微調節機構の偏心スリーブを手動操作により支軸に対して回転させる手動操作手段を設けたことを特徴とするものである。即ち、微調節ツマミ等の手動操作手段を手動操作することにより、送り量微調節機構の偏心スリーブを支軸に対して回転させて送り量を微調節できるので、送り量比率の微調節操作が簡単化する。
【００１５】
請求項４のミシンの送り発生装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記手動操作手段は、偏心スリーブの一端部に形成したギヤ部と、このギヤ部に噛合するギヤを有する微調節ツマミとを有することを特徴とするものである。即ち、微調節ツマミを右回転又は左回転させるだけで、この微調節ツマミのギヤに噛合するギヤ部を形成した偏心スリーブが同時に回転されて偏心位置が移動するので、微調節ツマミの回動量と回動方向とにより、送り量比率を容易に且つ簡単に微調節することができる。
【００１６】
請求項５のミシンの送り発生装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記スーパー送りカムは、スーパー送りカムとこれに隣接するジグザグ送りカムとに設けられた係合凸部とこれに係合可能な係合凹部とを介して回転駆動されるように構成されたことを特徴とするものである。即ち、ジグザグ送りカムがミシン主軸により回転駆動されるときに、スーパー送りカムは、回転駆動系を個別に設けることなく、このスーパー送りカムとこれに隣接するジグザグ送りカムとに設けられた係合凸部とこれに係合可能な係合凹部とを介して、ジグザグ送りカムと同期して一体的に回転駆動される。
【００１７】
請求項６のミシンの送り発生装置は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記係合凸部は係合ピンであり、前記係合凹部は係合ピンに係合可能な小判穴であることを特徴とするものである。即ち、偏心スリーブを支軸に対して回転させることでスーパー送りカムを偏心運動させるときに、係合凸部である係合ピンがこれに係合する係合凹部である小判穴に対して相対的に移動するような場合でも、この移動を小判穴であるが故に吸収することができ、スーパー送りカムはこれら係合ピンと小判穴との係合に何ら規制されることなく偏心運動することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施形態は、針棒上下動機構、針棒揺動機構、送り駆動機構などを備え、複数の実用模様やスーパー模様に関する針振り動作や送り動作を、カムやリンク機構により発生させて縫製するようにした機械式ジグザグミシンの送り発生装置に本発明を適用した場合の一例である。
【００１９】
図１に示すように、このジグザグミシンＭにおいては、ベッド部１の右端部に脚柱部２が立設され、この脚柱部２の上端から左方に延びるアーム部３はベッド部１の上方に対向するように水平に配設され、このアーム部３の頭部４には縫針９を着脱可能に装着された針棒８と押え足（図示略）を装着した押え棒（図示略）とが上下方向向きに配設されている。
前記針棒８は、上端部がダイキャスト製のミシンフレームに枢支ピン６を介して揺動自在に枢支された針棒支持部材７に、上下動可能に且つ揺動可能に支持されている。
【００２０】
前記アーム部３内には、ミシンフレームに回転可能に支持された主軸１０が水平に配設され、図示外のミシンモータで所定の回転方向に回転駆動されるようになっている。そして、針棒８は、主軸１０に連結された針棒上下動機構（図示略）により針棒抱きを介して上下駆動されるとともに、後述する針振り機構１７に連結された揺動用連杆１３を介して針棒支持部材７が揺動するのと同時に揺動可能になっている。
次に、前記脚柱部２に設けられた模様選択装置１５について、図１〜図７に基づいて説明する。
【００２１】
この模様選択装置１５は、１６枚の針振りカム１６ａ〜１６ｐを一体的に積層した針振りカム群１６と、針振り従動子３１の揺動を針棒８の揺動に変換する針振り機構１７と、針振り従動子３１を針振りカム群１６の何れかの針振りカム１６ａ〜１６ｐに対応させるようにその積層方向Ｓへ移動させる針振り従動子移動機構１８と、３枚の送りカム１９Ａ〜１９Ｃからなる送りカム群１９と、送り従動子３６の揺動を送り調節器３７に伝達する送り伝達機構２０と、送り従動子３６を送りカム群１９の何れかの送りカム１９Ａ〜１９Ｃに対応するようにその積層方向Ｓに移動させる送り従動子移動機構２１と、針振り従動子３１を針振りカムからリリースさせ且つ送り従動子３６を送りカム１９Ａ〜１９Ｃからリリースさせるリリース機構２２とを有している。
【００２２】
図２、図６に示すように、前記針振りカム群１６と送りカム群１９とは、前後方向向きに配設された支軸２４であって、脚柱部２の前側フレーム１１と後側フレーム１２とに前後両端部が夫々固着された支軸２４に、夫々回転自在に枢支されている。そして、これら両カム群１６，１９の間に一体的に設けられたウォームホイール２５が主軸１０に設けられたウォームギヤ２６に噛合されており、主軸１０が回転されるのと同時に、そのウォームギヤ２６によりウォームホイール２５が回転駆動され、これら両カム群１６，１９が所定の回転方向に同期して回転駆動されるようになっている。ここで、積層方向Ｓとは、これら複数枚の針振りカム１６ａ〜１６ｐや送りカム１９Ａ〜１９Ｃを積層した方向であって、前後方向と平行な方向である。
【００２３】
即ち、針振りカム群１６には１６枚の針振りカム１６ａ〜１６ｐが一体的に積層され、また送りカム群１９には、直線模様用やジグザグ模様用の１枚のジグザグ送りカム１９Ａと、スーパー模様用の２枚のスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃとが含まれている。これら２枚のスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃは一体的に積層され、ジグザグ送りカム１９Ａとは別体になっており、ジグザグ送りカム１９Ａだけが針振りカム群１６と一体的に回転駆動されるようになっている。
【００２４】
それ故、ジグザグ送りカム１９Ａとこれら針振りカム１６ａ〜１６ｐの何れかを組み合わせることにより、「直線」、「ジグザグ」、「サテンステッチ」、更にはボタンホール縫目など多数の縫目模様が形成できるようになっている。また、スーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃとこれら針振りカム１６ａ〜１６ｐの何れかを組み合わることにより、正送りに逆送りをサイクリックに適用した「たちめかがり」、「スモッキング」、「ファゴティング」等の多数のスーパー模様が形成できるようになっている。
【００２５】
ここで、そのスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃを支軸２４に対して偏心させることで、送り歯５による正送りと逆送りの送り量比率を微調節する送り量微調節機構７０について、各機構の説明に先立って説明しておく。
前記支軸２４のジグザグ送りカム１９Ａとフレーム１２との間に対応する後端部分に、所定長さを有する偏心スリーブ７１が回転可能に外嵌され、積層されたスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃと、これらの後端部に一体的に形成されたスリーブ体１９ｄとが、その偏心スリーブ７１に回転可能に外嵌されている。
【００２６】
前記偏心スリーブ７１の後端部にはギヤ部７１ａが形成されている。そして、その左側のフレーム１２には、図２、図４に示すように、微調節ツマミ７２（これが手動操作手段に相当する）が回転可能に枢支され、この微調節ツマミ７２に形成されたギヤ７２ａが偏心スリーブ７１のギヤ部７１ａに噛合されている。ここで、微調節ツマミ７２は、そのギヤ７２ａとストップリング７３とでフレーム１２を前後から押圧挟持することで、縫製時の振動などで簡単に回転しないように保持されている。しかし、操作者が指により、又は工具を用いて微調節ツマミ７２を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させることができ、その回転した位置に確実に保持される。
【００２７】
そして、常には図８に示すように、偏心スリーブ７１の中心位置、つまり偏心位置Ｈは支軸２４の中心位置Ｐに対して上側に位置するように、偏心スリーブ７１の回転位置が設定されている。
ところで、前記ジグザグ送りカム１９Ａの後端面には、後方に突出する係合ピン７４が固着され、この係合ピン７４に係合可能な小判穴７５がスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃの略前半部分に形成されている。これにより、スーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃは、係合ピン７４と小判穴７５との係合を介して、ジグザグ送りカムカム１９Ａと同期して一体的に回転駆動される。
【００２８】
そして、図９に示すように、微調節ツマミ７２を反時計回り方向に回転させることにより、偏心位置Ｈが支軸２４の中心位置Ｐよりも右側に移動するようになり、図１０に示すように、微調節ツマミ７２を逆に時計回り方向に回転させることにより、偏心位置Ｈが支軸２４の中心位置Ｐよりも左側に移動するようになる。それ故、これらスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃを偏心スリーブ７１の偏心方向に移動させた偏心状態で回転することにより、送り歯５による正送りと逆送りの送り量比率を微調節できるが、その詳しい作用については後述する。
【００２９】
次に、針棒８を揺動させる針振り機構１７について説明する。
前記支軸２４の右側近傍部において前後方向向きに配設されて両フレーム１１，１２に夫々固着された第１枢支軸２７の手前側には、平面視略コ字状の針振り揺動枠３０が回動自在に支持され、この第１枢支軸２７には、何れかの針振りカム１６ａ〜１６ｐに当接する針振り従動子３１の基端部が軸方向（前後方向）に移動自在に枢支されるとともに、この針振り従動子３１の突出部が針振り揺動枠３０に係合され、その針振り揺動枠３０に前記揺動用連杆１３の右端部が連結されている。また、その針振り揺動枠３０には、後述するリリースカム体５０の上側まで左方に延びる針振りリリース従動子３０ａが一体的に形成されている。
【００３０】
即ち、針振りカム群１６が所定の回転方向に回転されると、針振り従動子３１はこれに対応する針振りカム１６ａ〜１６ｐのカム形状に応じて揺動するので、針振り揺動枠３０が同時に揺動され、この揺動が揺動用連杆１３を介して針棒支持部材７に伝達され、針棒支持部材７と共に針棒８が揺動される。
次に、送り調節器３７に送り従動子３６の揺動を伝達する作動させる送り伝達機構２０について説明する。
【００３１】
図２、図４、図５に示すように、前記第１枢支軸２７の奥側には平面視略コ字状の送り揺動枠３５が固着され、この第１枢支軸２７には、何れかの送りカム１９Ａ〜１９Ｃに当接する送り従動子３６の基端部が軸方向（前後方向）に移動自在に枢支されるとともに、この送り従動子３６の突出部が送り揺動枠３５に係合され、その送り揺動枠３５の揺動が送り揺動レバー部３５ｂを介して送り調節器３７に伝達され、送り調節器３７の傾きが変更されるようになっている。また、その送り揺動枠３５には、後述するリリースカム体５０の上側まで左方に延びる送りリリース従動子３５ａが一体的に形成されている。
【００３２】
図５に示すように、主軸１０の回転により、この主軸１０に取付けた送り駆動用の偏心カム３８に当接する送り駆動レバー３９が揺動し、この揺動により送り歯５が前後に移動駆動されるとともに、図示外の送り歯上下動機構と協働して上下に移動駆動され、所謂４送り運動により加工布が布送りされる。このとき、送り揺動枠３５の揺動の度合いに応じて送り調節器３７の傾きが変更され、正送りや逆送りの送り量調節が実現される。
【００３３】
ここで、前述したように、偏心スリーブ７１の偏心位置Ｈが支軸２４の中心位置Ｐに対して上側に位置するときには（図８参照）、スーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃの山部と谷部との中間位置（１点鎖線で図示）に送り従動子３６の先端が当接するときの送り揺動枠３５の先端の作動部３５ｃの高さ位置を揺動基準位置Ｋとすると、この揺動基準位置Ｋのときの送り調節器３７の回動位置は、送り量「０」に対応する位置である。即ち、送り従動子３６の先端がスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃの谷部に当接するときには、作動部３５ｃの高さ位置が正送り位置Ｋ１となり送り調節器３７が正送り側に傾く。
【００３４】
一方、送り従動子３６の先端がスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃの山部に当接するときには、作動部３５ｃの高さ位置が逆送り位置Ｋ２となり送り調節器３７が逆送り側に傾く。この場合、作動部３５ｃが揺動基準位置Ｋを挟んで正送り位置Ｋ１から逆送り位置Ｋ２まで揺動する範囲を揺動範囲αとすると、揺動基準位置Ｋから正送り位置Ｋ１までの正送り範囲α１と、揺動基準位置Ｋから逆送り位置Ｋ２までの逆送り範囲α２とは等しいことから、送り歯５による加工布の正送りと逆送りの送り量比率は等しくなっている。ここで、このときの支軸２４の中心位置Ｐから送り従動子３６の先端までの基準距離を「Ｌ」とする。
【００３５】
次に、針振り従動子移動機構１８について説明する。
図２〜図３、図６〜図７に示すように、前記第１枢支軸２７の右側近傍部で前後方向向きに配設されて両フレーム１１，１２に夫々固着された第２枢支軸２８の略前半部分には、平面視コ字状の針振り従動子移動枠４０が回動自在に支持されている。
【００３６】
そして、図７に示すように、この針振り従動子移動枠４０の前側の係合部４０ａが、針振り従動子３１の基端部の溝部３１ａに係合し、針振り従動子移動枠４０は針振り従動子３１を積層方向Ｓへ移動させて何れかの針振りカム１６ａ〜１６ｐに対応するようになる。この針振り従動子移動枠４０はフレーム１１との間に設けた圧縮コイルバネ４１により常に後方に弾性付勢されている。
【００３７】
一方、図３、図６に示すように、針振り従動子移動枠４０には、下方に延びる第１連結板４２の上端部が固着され、その第１連結板４２の下端部には、前後方向に所定長さを有する針振り摺動ピン４３の前端が固着され、その針振り摺動ピン４３の後端部が、圧縮コイルバネ４１により後述する模様選択第１カム５２に押圧状に当接して案内されるようになっている。
【００３８】
次に、送り従動子移動機構２１について説明する。
図２、図４、図６〜図７に示すように、前記第２枢支軸２８の右側近傍部で前後方向向きに配設されて両フレーム１１，１２に夫々固着された第３枢支軸２９には、側面視コ字状の送り従動子移動枠４５が回動自在に支持されている。そして、この送り従動子移動枠４５の後側の係合部４５ａが、送り従動子３６の基端部の溝部３６ａに係合し、送り従動子移動枠４５は送り従動子３６を積層方向Ｓへ移動させて何れかの送りカム１９Ａ〜１９Ｃに対応するようになる。この送り従動子移動枠４５はフレーム１２との間に設けた圧縮コイルバネ４６により常に前方に弾性付勢されている。
【００３９】
一方、図４、図６に示すように、送り従動子移動枠４５には、下方に延びる第２連結板４７の上端部が固着され、その第２連結板４７の下端部には、前後方向に所定長さを有する送り摺動ピン４８の後端が固着され、その送り摺動ピン４８の前端部が、圧縮コイルバネ４６により後述する模様選択第２カム５７に押圧状に当接して案内されるようになっている。
【００４０】
ところで、図３〜図４、図６に示すように、前記第１枢支軸２７の下側に設けられた所定幅を有するリリースカム体５０は、前後方向向きに配設されて両フレーム１１，１２に夫々固着された第４枢支軸５１に回動可能に枢支されている。即ち、この第４枢支軸５１の軸心は、針振りカム群１６及び送りカム群１９の共通の積層方向Ｓと平行である。そして、このリリースカム体５０の前端部の外周部に模様選択第１カム５２が形成されるとともに、リリースカム体５０の後端部の外周部に模様選択第２カム５７が形成されている。
【００４１】
この模様選択第１カム５２は従来と同様の階段状カムであり、複数の針振りカム１６ａ〜１６ｐを模様番号順に選択するフェイスカムである。また、模様選択第２カム５７は従来と同様の階段状カムであり、複数の送りカム１９Ａ〜１０Ｃを模様番号順に選択するフェイスカムである。
【００４２】
これにより、リリースカム体５０が回転されるとき、針振り摺動ピン４３が模様選択第１カム５２に沿って第４枢支軸５１の軸心方向に移動するので、この針振り摺動ピン４３に連結された針振り従動子３１は、複数の針振りカム１６ａ〜１６ｐの１つに択一的に対応するように積層方向Ｓに移動する。即ち、縫目模様「ジグザグ」を選択したときには、そのときの模様選択第１カム５２に当接する針振り摺動ピン４３の移動に同期して針振り従動子３１が積層方向Ｓに移動して、「ジグザグ」用の針振りカム１６ａ〜１６ｐのうちの対応するカムに対応する。
【００４３】
これと同時に、リリースカム体５０が回転されるとき、送り摺動ピン４８が模様選択第２カム５７に沿って第４枢支軸５１の軸心方向に移動するので、この送り摺動ピン４８に連結された送り従動子３６は、複数の送りカム１９Ａ〜１９Ｃの１つに択一的に対応するように積層方向Ｓに移動する。即ち、縫目模様「ジグザグ」を選択したときには、そのときの模様選択第２カム５７に当接する送り摺動ピン４８の移動に同期して送り従動子３６が積層方向Ｓに移動して、「ジグザグ」用の送りカム１９Ａ〜１９Ｃのうちの対応するカムに対応する。これにより、「ジグザグ」用の針振りカムと送りカムとにより、「ジグザグ」の縫目模様が加工布に形成されることになる。
【００４４】
ここで、リリースカム体５０の前端面の外周部には、複数の小型のピンを円弧状に設けたピンギヤ６２が形成され、このピンギヤ６２には駆動ギヤ６３が噛合され、この駆動ギヤ６３は模様選択ダイヤル６４に連結されている。これにより、模様選択に際して、模様選択ダイヤル６４を手動で回動操作すると、駆動ギヤ６３とピンギヤ６２とを介してリリースカム体５０が時計回り方向又は反時計回り方向に回転し、前述したように模様選択が可能になる。
【００４５】
次に、針振り従動子３１と送り従動子３６とをリリースさせるリリース機構２２について説明する。
図１〜図４、図６に示すように、前記リリースカム体５０の外周部には、ギヤ歯状の突起カムからなる複数のリリースカム６５が形成されている。即ち、図３に示すように、前記針振り揺動枠３０に設けられた針振りリリース従動子３０ａの先端部がこれらリリースカム６５を順々に摺動可能になっている。
【００４６】
これにより、針振りリリース従動子３０ａの先端部がリリースカム６５の谷部６５ａに当接しているとき、針振り従動子３１が１つの針振りカム１６ａ〜１６ｐに当接して揺動するが、その先端部がリリースカム６５の山部６５ｂに乗り上げたときには、図３に２点鎖線で示すように、針振り従動子３１が時計回り方向に回動するので、針振り従動子３１は針振りカム１６ａ〜１６ｐからリリースされ、針振り従動子３１の積層方向Ｓへの移動が可能になる。一方、図４に示すように、前記送り揺動枠５４に設けられた送りリリース従動子３５ａの先端部がこれらリリースカム６５を順々に摺動可能になっている。
【００４７】
これにより、送りリリース従動子３５ａの先端部がリリースカム６５の谷部６５ａに当接しているとき、送り従動子３６が送りカム１９Ａ〜１９Ｃに当接して揺動するが、その先端部がリリースカム６５の山部６５ｂに乗り上げたときには、図４に２点鎖線で示すように、送り従動子３６が時計回り方向に回動するので、送り従動子３６は送りカム１９Ａ〜１９Ｃからリリースされ、送り従動子３６の積層方向Ｓへの移動が可能になる。
ここで、送りカム群１９、送り従動子３６、送り伝達機構２０、送り従動子移動機構２１、リリース機構２２、リリースカム体５０と、送り量微調節機構７０などから送り発生装置が構成されている。
【００４８】
次に、以上のように構成されたジグザグミシンＭの送り発生装置の作用及び効果について説明する。
模様選択ダイヤル６４の手動操作により、縫製に供する所望の縫目模様が選択されたときには、その縫目模様に対応する針振りカム１６ａ〜１６ｐに針振り従動子３１が移動するとともに、その縫目模様に対応する送りカム１９Ａ〜１９Ｃに送り従動子３６が移動する。
【００４９】
そして、縫製が開始されてミシンモータにより主軸１０が回転され、前述したようにウォームギヤ２６とウォームホイール２５とを介して針振りカム群１６とジグザグ送りカム１９Ａとが同期して一体的に回転駆動されるのと同時に、係合ピン７４と小判穴７５との係合を介して、スーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃもジグザグ送りカム１９Ａと同期して同時に回転駆動される。その結果、針振り従動子３１が揺動するので、針振り揺動枠３０が同時に揺動され、この揺動が揺動用連杆１３を介して針棒支持部材７に伝達され、針棒支持部材７と共に針棒８が揺動される。
【００５０】
一方、送り従動子３６が揺動するので、送り揺動枠３５が同時に揺動され、その送り揺動枠３５の揺動の度合いに応じて送り調節器３７の傾きが変更され、正送りや逆送りが実現される。即ち、図８に基づいて説明したように、偏心スリーブ７１の偏心位置Ｈが支軸２４の中心位置Ｐに対して上側に位置するときには、送り揺動枠３５の先端の作動部３５ｃは、送り量が「０」となる揺動基準位置Ｋに対して、正送り範囲α１と逆送り範囲α２とが等しくなるように、正送り位置Ｋ１から逆送り位置Ｋ２に亙って移動する。これにより、送り歯５による加工布の正送りと逆送りの送り量比率は等しくなっている。
【００５１】
ところで、正送りに逆送りをサイクリックに実行することで、「スモッキング」等のスーパー模様を形成するに際して、送り歯５の正送り量と逆送り量とが等しい場合であっても、伸縮性に富んだ伸び易い加工布を縫製するような場合で、図１１（ｂ）に示すように、逆送り量が正送り量に対して少ない縫目になるときには、図９に示すように、微調節ツマミ７２を反時計回り方向に回転させることにより、偏心スリーブ７１が時計回り方向に回転してその偏心位置Ｈが支軸２４の中心位置Ｐよりも右側に移動するようになる。
【００５２】
その結果、その偏心スリーブ７１に外嵌されたスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃは、係合ピン７４と小判穴７５との係合を介して、全体的に右方に移動することになり、この移動した分だけ、このときの支軸２４の中心位置Ｐから送り従動子３６の先端までの外側偏心距離Ｌ１が基準距離Ｌよりも大きくなる。これにより、送り揺動枠３５の先端の作動部３５ｃの揺動位置Ｋ０が、送り量「０」の揺動基準位置Ｋに対して上側に移動する。
【００５３】
これにより、正送り範囲α１が小さくなり且つ逆送り範囲α２が大きくなり、逆送り量が正送り量よりも大きくなる送り量比率に微調節される。
それ故、逆送り量が増加され、図１１（ａ）に示すように、奇麗なスーパー模様「スモッキング」を縫製できる。ここで、図９においては、逆送り量が最大となる場合を示しているが、偏心位置Ｈを図８と図９との中間位置に適宜回動することで、送り量比率を必要に応じて微調整できる。
【００５４】
一方、図１１（ｃ）に示すように、正送り量が逆送り量に対して少ない縫目になるときには、図１０に示すように、微調節ツマミ７２を時計回り方向に回転させることにより、偏心スリーブ７１が反時計回り方向に回転してその偏心位置Ｈが支軸２４の中心位置Ｐよりも右側に移動するようになる。その結果、その偏心スリーブ７１に外嵌されたスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃは、係合ピン７４と小判穴７５との係合を介して、全体的に左方に移動することになり、この移動した分だけ、このときの支軸２４の中心位置Ｐから送り従動子３６の先端までの外側偏心距離Ｌ２が基準距離Ｌよりも小さくなる。
【００５５】
これにより、送り揺動枠３５の先端の作動部３５ｃの揺動位置Ｋ０が、送り量「０」の揺動基準位置Ｋに対して下側に移動する。これにより、正送り範囲α１が大きくなり且つ逆送り範囲α２が小さくなり、正送り量が逆送り量よりも大きくなる送り量比率に微調節される。それ故、正送り量が増加され、図１１（ａ）に示すように、奇麗なスーパー模様「スモッキング」を縫製できる。ここで、図１０においては、正送り量が最大となる場合を示しているが、偏心位置Ｈを図８と図１０との中間位置に適宜回動することで、送り量比率を必要に応じて微調整できる。
【００５６】
このように、直線模様用やジグザグ模様用の１枚のジグザグ送りカム１９Ａとスーパー模様用の２枚のスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃとからなる送りカム群１９のうちの、一体的に積層されたスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃを、支軸２４に外嵌させた偏心スリーブ７１を介して支軸２４に対して偏心させる送り量微調節機構７０を設けたので、正送りに逆送りをサイクリックに行なう「スモッキング」等のスーパー模様用を形成するときの正送りと逆送りの送り量比率を、スーパー模様以外の直線模様用やジグザグ模様用に影響させることなく、微調節することができる。また、支軸に偏心スリーブ７１を外嵌させてスーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃを偏心させるだけなので、送り量微調節機構７０を簡単化することができる。
【００５７】
また、送り量微調節機構７０の偏心スリーブ７１を、微調節ツマミ７２の手動による回動操作によりギヤ連結を介して支軸２４に対して回転させて偏心するようにしたので、送り量比率を容易に且つ簡単に微調節することができる
更に、前記スーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃが、スーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃとこれに隣接するジグザグ送りカム１９Ａとに設けられた係合ピン７４と、これに係合可能な小判穴７５とを介して回転駆動されるようにしたので、スーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃの回転駆動系を別途設けることなく、これら係合ピン７４と小判穴７５との係合により、スーパー送りカム１９Ｂ，１９Ｃをジグザグ送りカム１９Ａと同期させて一体的に回転駆動させることができる。
【００５８】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
１〕前記微調節ツマミ７２と偏心スリーブ７１とをチェーンやタイミングベルトやリンク機構などで連結してもよい。
２〕前記スーパー送りカム１９Ｂの前端面に係合ピン７４を固着し、ジグザグ送りカム１９Ａに係合ピン７４に係合可能な小判穴形成するようにしてもよい。また、前記係合ピン７４以外の各種の係合凸部に、小判穴７５以外の各種の係合凹部を係合させるようにしてもよい。
【００５９】
３〕前記偏心スリーブ７１の偏心量を大きくし、送り量比率を大きく変更できるようにしてもよい。
４〕また、ジグザグ送りカム１９Ａを複数枚設けるとともに、スーパー送りカムを複数枚設け、発生模様数を更に増加させるようにしてもよい。
５〕更に、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得ることは勿論であり、各種のミシンの送り発生装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、送りカム群と送り従動子と送り伝達機構とを有し、送り従動子を送りカム群の積層方向へ移動させて送りカムを選択するようにしたミシンの送り発生装置において、送りカム群は、スーパー模様用のスーパー送りカムと直線模様用やジグザグ模様用のジグザグ送りカムとを有し、スーパー送りカムを、支軸に外嵌させた偏心スリーブを介して支軸に対して偏心させることで、正送りと逆送りの送り量比率を微調節する送り量微調節機構を設けたので、スーパー模様以外の直線模様用やジグザグ模様用に影響させることなく、スーパー模様を縫製するときの送り量比率を微調節することができる。また、支軸に偏心スリーブを外嵌させてスーパー送りカムを偏心させるだけなので、送り量微調節機構を簡単化することができる。
【００６１】
ここで、前記スーパー送りカムが偏心スリーブに回転可能に外嵌された場合には、縫目形成時にスーパー送りカムを偏心スリーブを介して支軸に対して回転させることができ、送り従動子の揺動により送りを発生させることができる（請求項２）。
ここで、前記送り量微調節機構の偏心スリーブを手動操作により支軸に対して回転させる手動操作手段を設ける場合には、微調節ツマミ等の手動操作手段を手動操作して送り量比率を微調節することができるので、送り量比率の微調節操作を簡単化することができる（請求項３）。
【００６２】
ここで、前記手動操作手段は、偏心スリーブの一端部に形成したギヤ部と、このギヤ部に噛合するギヤを有する微調節ツマミとを有する場合には、微調節ツマミを右回転又は左回転させるだけで、送り量比率を容易に且つ簡単に微調節することができる（請求項４）。
【００６３】
ここで、前記スーパー送りカムが、スーパー送りカムとこれに隣接するジグザグ送りカムとに設けられた係合凸部とこれに係合可能な係合凹部とを介して回転駆動されるように構成された場合には、スーパー送りカムの回転駆動系を別途設けることなく、これら係合凸部と係合凹部との係合により、スーパー送りカムをジグザグ送りカムと同期させて一体的に回転駆動させることができる（請求項５）。
【００６４】
ここで、前記係合凸部が係合ピンであり、前記係合凹部が係合ピンに係合可能な小判穴である場合には、偏心スリーブを支軸に対して回転させてスーパー送りカムを偏心運動させるときに、係合凸部である係合ピンがこれに係合する係合凹部である小判穴に対して相対的に移動するような場合でも、この移動を小判穴であるが故に吸収することができ、スーパー送りカムはこれら係合ピンと小判穴との係合に何ら規制されることなく偏心運動することができる（請求項６）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式ジグザグミシンの正面図である。
【図２】ミシン脚柱部の内部機構を示す部分平面図である。
【図３】ミシン脚柱部の内部機構を示す部分正面図である。
【図４】ミシン脚柱部の内部機構を示す部分背面図である。
【図５】図２のＥ−Ｅ線縦断側面図である。
【図６】ミシン脚柱部の内部機構を示す部分側面図である。
【図７】図３のＧ−Ｇ線横断平面図である。
【図８】図４の要部拡大部分背面図である。
【図９】逆送り量を大きく微調節するときの図８相当図である。
【図１０】正送り量を大きく微調節するときの図８相当図である。
【図１１】（ａ）は正送りと逆送りとのバランスが取れたスーパー模様「スモッキング」を示す図であり、（ｂ）は逆送り量が正送り量に対して少ない縫目のスーパー模様を示す図であり、（ｃ）は正送り量が逆送り量に対して少ない縫目のスーパー模様を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ機械式ジグザグミシン
１６針振りカム群
１６ａ〜１６ｐ針振りカム
１９送りカム群
１９Ａ〜１９Ｃ送りカム
２０送り伝達機構
２４支軸
３６送り従動子
３７送り調節器
４８送り摺動ピン
７０送り量微調節機構
７１偏心スリーブ
７２微調節ツマミ
７４係合ピン
７５小判穴

Claims

支軸に回転可能に枢支された複数の送りカムを含む送りカム群と、この送りカム群の１つの送りカムに当接する送り従動子と、この送り従動子の揺動を送り調節器に伝達する送り伝達機構とを有し、送り従動子を送りカム群の積層方向へ移動させて送りカムを選択するようにしたミシンの送り発生装置において、
前記送りカム群は、スーパー模様用のスーパー送りカムと直線模様用やジグザグ模様用のジグザグ送りカムとを有し、
前記スーパー送りカムを、前記支軸に外嵌させた偏心スリーブを介して支軸に対して偏心させることで、正送りと逆送りの送り量比率を微調節する送り量微調節機構を設けたことを特徴とするミシンの送り発生装置。
前記スーパー送りカムは偏心スリーブに回転可能に外嵌されたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り発生装置。
前記送り量微調節機構の偏心スリーブを手動操作により支軸に対して回転させる手動操作手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの送り調節装置。
前記手動操作手段は、偏心スリーブの一端部に形成したギヤ部と、このギヤ部に噛合するギヤを有する微調節ツマミとを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの送り調節装置。
前記スーパー送りカムは、スーパー送りカムとこれに隣接するジグザグ送りカムとに設けられた係合凸部とこれに係合可能な係合凹部とを介して回転駆動されるように構成されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシンの送り調節装置。
前記係合凸部は係合ピンであり、前記係合凹部は係合ピンに係合可能な小判穴であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシンの送り調節装置。