JP2000157765A - ミシンの模様選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 模様選択装置の簡単化且つ小型化を図りつつ
縫製可能な縫目模様数を極力増加すること、模様選択操
作の操作性を向上すること、製作コストを安価にするこ
と。 【解決手段】 リリースカム体５０の前端側に３条から
なる渦巻き状の模様選択第１カム５２を形成するととも
に、リリースカム体５０の後端側に３条からなる渦巻き
状の模様選択第２カム５７を形成し、針振り摺動ピン４
３を渦巻き状の模様選択第１カム５２のカム溝５３に沿
って移動可能に構成するととにも、送り摺動ピン４８を
渦巻き状の模様選択第２カム５７のカム溝５８に沿って
移動可能に構成したので、リリースカム体５０を３回転
させることができ、模様選択装置１５の簡単化且つ小型
化を図りつつ、模様選択ダイヤル６４を１回転で選択可
能な縫目模様数を約３倍まで増加させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針振りカム群の何
れかの針振りカムに当接する針振り従動子の揺動で針振
りを行なう模様選択装置、送りカム群の何れかの送りカ
ムに当接する送り従動子の揺動で布送りを行なう模様選
択装置、これら針振りカム群や送りカム群に夫々当接す
る従動子の揺動で針振りや布送りを行なう模様選択装置
に関し、特に縫製できる模様数を極力増加させるように
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、針棒を揺動させる複数の針振りカ
ムからなる針振りカム群と、送り調節器の傾斜角度を調
節して送り量を設定する複数の送りカムからなる送りカ
ム群とを備えた機械駆動式のジグザグミシンにおいて
は、模様選択ダイヤルを手動操作で回転させて模様を選
択することにより、従動子がその模様に対応する針振り
カム及び送りカムに夫々移動し、これら従動子の揺動に
より針棒が揺動するとともに、設定された送り量で送り
歯が移動し、これら針振り動作と送り動作とにより、加
工布に種々の縫目模様が形成できるようになっている。

【０００３】ところで、この種のジグザグミシンにおい
ては、模様選択ダイヤルを最大で１回転させることがで
き、この模様選択ダイヤルを１回転させる間に極力多数
の模様、例えば３０〜４０種類の模様を選択できるよう
になっている。一方、実用的な縫製模様としては、実施
形態に係る図１４に示すように、ジグザグ模様、たち目
かがり、パッチワーク用模様等を含む基本的な複数の模
様「１Ａ〜１８Ａ」があり、更に、この基本模様を形成
するときの前進送りと後進送りの送りタイミングを変更
するだけで、スーパー模様と呼ばれる複数種類の模様
「２Ｂ〜１８Ｂ、３Ｃ〜１１Ｃ、３Ｄ〜１０Ｄ」を形成
できることから、４０〜５０種類もの多数の縫目模様が
知られている。

【０００４】即ち、４０〜５０種類もの多数の模様が縫
製用として知られているが、模様選択ダイヤルを１回転
させる間に選択可能な模様数には限界があるのが現実で
ある。ここで、機械式の模様選択装置について簡単に説
明すると、図１９に示すように、複数枚の針振りカムを
積層した針振りカム群１１６と、複数枚の送りカムを積
層した送りカム群１１９とが支軸１２４に回転可能に枢
支され、主軸１００の回転で所定回転方向に回転可能で
ある。一方、針振りカムの１つに当接可能な針振り従動
子１３１には水平向きの摺動ピン１４３が連結され、こ
の摺動ピン１４３は円形のリリースカム体１５０の一側
面の外周部に形成された階段状の模様選択第１カム（フ
ェイスカム）１５２（図２０参照）に押圧状に当接して
いる。

【０００５】また、送りカムの１つに当接可能な送り従
動子１３６には水平向きの摺動ピン１４８が連結され、
この摺動ピン１４８はリリースカム体１５０の他側面の
外周部に形成された階段状の模様選択第２カム１５７
（図２０参照）に押圧状に当接している。ところで、そ
のリリースカム体１５０の外周部に、ギヤ歯状の突起カ
ムからなる複数のリリースカム１６５と、模様を切換え
る為のピンギヤ１６２が形成されている。このリリース
カム１６５により、針振り揺動枠１３０を介して針振り
従動子１３１が針振りカムから離間するとともに、送り
揺動枠１３５を介して送り従動子１３６が送りカムから
離間するようになり、この離間状態のときにこれら従動
子１３１，１３６が積層方向Ｓに移動されるようになっ
ている。

【０００６】そして、図示外の模様選択ダイヤルを手動
にて回転操作させることにより、この模様選択ダイヤル
に連結された駆動ギヤ１６３が所定方向に回転駆動さ
れ、ピンギヤ１６２によりリリースカム体１５０が回転
する。このとき、リリースカム１６５の一方の傾斜面に
よる針振り揺動枠１３０と送り揺動枠１３５との揺動を
介して、針振り従動子１３１が針振りカムから離間する
のと同時に、送り従動子１３６が送りカムから離間す
る。この離間状態のときに、摺動ピン１４３が模様選択
第１カム１５２により積層方向Ｓに移動するのと同時
に、針振り従動子１３１が隣の針振りカムに対応するよ
うに移動するとともに、摺動ピン１４８が模様選択第２
カム１５７により積層方向Ｓに移動するのと同時に、送
り従動子１３６が隣の送りカムに対応するように移動す
る。

【０００７】その後、リリースカム１６５の他方の傾斜
面により針振り揺動枠１３０と送り揺動枠１３５とが元
の位置に復帰することにより、針振り従動子１３１が隣
の針振りカムに対応し且つ送り従動子１３６が隣の送り
カムに対応する。即ち、図２０に示すように、リリース
カム体１５０は最大で１回転（360 °）するので、４０
種類の模様を発生する場合には、１つのリリースカム１
６５のピッチ角度Ｐは３６０°／４０＝９°であり、２
つの斜面の為の傾斜用角度Pa,Pb と移動用角度Phとから
なっている。また、模様選択第１カム１５２の階段状カ
ムの傾斜角度Ｋａは、｛リリースカムピッチ／（模様選
択カムの直径×π×Ph／360 °) ｝で求められる。

【０００８】また、リリースカム１６５の傾斜角度Ｋｂ
は、｛カム高さ／（リリースカムの直径×π×Pa／360
°) ｝で求められる。例えば、発生させる模様数Ｎが
「４０」、模様選択カム１５２，１５７の直径が「４
０」、リリースカム１６５の直径が「４５」、針振りカ
ムと送りカムの隣接ピッチが「２mm」、リリースカム１
６５のカム高さが「３mm」とすると、模様選択第１カム
１５２の傾斜角度Ｋａが約６２°であり、リリースカム
１６５の傾斜角度Ｋｂが約68.5°となる。

【０００９】ここで、各傾斜角度Ｋａ，Ｋｂを約３０°
前後に設定することが経験的に望ましく、最大でも４５
°までに抑えたいが、上述したように、約６０°以上の
角度になる。このように、リリースカム１６５の傾斜角
度Ｋｂが大きくなって従動子の追従が円滑でなくなった
り、或いは追従できずにロックしてしまうことにる。そ
の為に、模様選択カム１５２，１５７やリリースカム１
６５の直径を大きくすれば外周が長くなることから、こ
れらの傾斜角度Ｋａ，Ｋｂを緩やかにできるが、模様選
択装置を設ける脚柱部の大型化、つまりミシンが大型化
するという問題がある。

【００１０】更に、リリースカム１６５の直径を大きく
しても、模様選択カム１５２，１５７の傾斜角度Ｋａの
関係から、同様の問題が発生する故、発生模様数を増加
させるには限界があるとともに、模様選択装置を実現す
る為にはかなり複雑な構成となり、また種々の制約条件
が発生する。ところで、実公昭５８−４１９１４号公報
に記載の「ミシンにおける積層カム選択装置」において
は、模様選択ダイヤルに連結されたディスクカムの裏面
に、針振りカム選択溝が螺旋状に形成されるとともに、
送りカム選択溝が螺旋状に形成されている。

【００１１】そして、このダイヤルを手動にて回転操作
することでディスクカムが回転し、針振りカム選択溝に
係合するピンの移動を介して操作板が上下動し、同時に
模様従動レバーが上下に移動して隣接する針振りカムに
対応するのと同時に、送りカム選択溝に係合するピンの
移動を介してスライドブロックが上下動し、同時に送り
従動レバーが上下に移動して隣接する送りカムに対応す
るようにすることで、模様選択ダイヤルで回転駆動され
るディスクカムを複数回転させながら模様選択すること
で、ディスクカムの直径を大きくすることなく、極力多
数の模様を発生できるようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前述した実公昭５８−
４１９１４号公報に記載の技術においては、針振りカム
選択溝と送りカム選択溝とを螺旋状に形成することによ
り、極力多数の模様を発生させるようになっているが、
模様選択ダイヤルを所定の回転方向に手動操作して模様
選択する場合、実施形態の図１４に示す縫製模様のう
ち、３点ジグザグの針振りカムにより第１送りカムＡを
用いて基本模様「７Ａ」を発生させる一方、針振りカム
を順次変更してその他の模様「８Ａ〜１８Ａ」を発生さ
せた後、第２送りカムＢを用いて基本模様「７Ａ」を変
化させたスーパー模様「７Ｂ」を発生させるときには、
針振りカム選択溝は螺旋状の途中部で交差させることが
できない為、３点ジグザグの針振りカムをその位置に重
複させて設けることになる。

【００１３】また、送りカムについても同様に、第１送
りカムＡにより３点ジグザグの針振りカムを用いて基本
模様「７Ａ」を発生させる一方、送りカムを順次変更し
てその他の模様「７Ｂ〜７Ｄ」を発生させた後、第１送
りカムＡを用いて次の基本模様「８Ａ」を発生させると
きには、送りカム選択溝は螺旋状の途中部で交差させる
ことができない為、第１送りカムをその位置に重複させ
て設けることになり、模様選択装置が大型化し、また組
付け作業が複雑化し、製作コストが高くなること、など
の問題がある。本発明の目的は、模様選択装置の簡単化
且つ小型化を図りつつ縫製可能な縫目模様数を極力増加
すること、模様選択操作の操作性を向上すること、製作
コストを安価にすること、などである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンの模様
選択装置は、複数の針振りカムを含む針振りカム群と、
この針振りカム群の１つの針振りカムに当接する針振り
従動子とを有し、複数の縫目模様のうちの選択したもの
を縫製する為に、針振り従動子の揺動で針振りを行うと
ともに、針振り従動子を針振りカム群の積層方向へ移動
させて針振りカムを選択するようにしたミシンにおい
て、積層方向と平行な軸心を有しかつ模様選択に際して
手動操作で回転駆動される回転カム体と、針振り従動子
に連結された第１従動子と、回転カム体の軸方向一端側
部分に渦巻き状に形成され、第１従動子を案内して針振
り従動子の積層方向位置を複数の針振りカムに対応する
位置に択一的に設定可能な模様選択第１カムと、を備え
たことを特徴とするものである。

【００１５】模様選択に際して回転カム体を手動操作で
回転駆動すると、この回転カム体の一端側部分に渦巻き
状に形成された模様選択第１カムにより第１従動子が案
内されて軸方向に移動するのと同時に、この第１従動子
に連結された針振り従動子が積層方向に一体的に同期し
て移動して別の針振りカムに対応する。ここで、模様選
択第１カムは回転カム体の一端側部分に渦巻き状に形成
されているので、回転カム体を複数回転させることがで
き、しかも回転カム体を複数回転させても、第１従動子
を回転カム体の回転位相に関係することなく軸方向に独
立的に案内することができる。即ち、回転カム体の１回
転で選択可能な針振りカムの数（縫目模様の数）に、回
転カム体の回転数を掛け算した多くの針振りカム（縫目
模様）を選択することができる。

【００１６】請求項２のミシンの模様選択装置は、複数
の送りカムを含む送りカム群と、この送りカム群の１つ
の送りカムに当接する送り従動子とを有し、送り従動子
の揺動で送り調節器を調節するとともに、送り従動子を
送りカム群の積層方向へ移動させて送りカムを選択する
ようにしたミシンにおいて、積層方向と平行な軸心を有
しかつ模様選択に際して手動操作で回転駆動される回転
カム体と、送り従動子に連結された第２従動子と、回転
カム体の軸方向他端側部分に渦巻き状に形成され、第２
従動子を案内して送り従動子の積層方向位置を複数の送
りカムに対応する位置に択一的に設定可能な模様選択第
２カムとを備えたことを特徴とするものである。

【００１７】模様選択に際して回転カム体を手動操作で
回転駆動すると、この回転カム体の他端側部分に渦巻き
状に形成された模様選択第２カムにより第２従動子が案
内されて軸方向に移動するのと同時に、この第２従動子
に連結された送り従動子が積層方向に一体的に同期して
移動して別の送りカムに対応する。ここで、模様選択第
２カムは回転カム体の他端側部分に渦巻き状に形成され
ているので、回転カム体を複数回転させることができ、
しかも回転カム体を複数回転させても、第２従動子を回
転カム体の回転位相に関係することなく軸方向に独立的
に案内することができる。即ち、回転カム体の１回転で
選択可能な送りカムの数に、回転カム体の回転数を掛け
算した多くの送りカムを選択することができる。

【００１８】請求項３のミシンの模様選択装置は、複数
枚の針振りカムを積層した針振りカム群と、針振りカム
の１つに当接する針振り従動子の揺動を針棒の揺動に変
換する針振り機構と、針振り従動子を針振りカム群の積
層方向へ移動させて何れかの針振りカムに対応させる針
振り従動子移動機構と、複数枚の送りカムを積層した送
りカム群と、送りカムの１つに当接する送り従動子の揺
動を送り調節器に伝達する送り伝達機構と、送り従動子
を送りカム群の積層方向へ移動させて何れかの送りカム
に対応させる送り従動子移動機構と、針振り従動子を針
振りカムからリリースさせ且つ送り従動子を送りカムか
らリリースさせるリリース機構とを備えたミシンにおい
て、リリース機構は、針振りカム群及び送りカム群の共
通の積層方向と平行な軸心を有し且つ外周部にリリース
カムが形成されたリリースカム体を備え、針振り従動子
移動機構は、針振り従動子に連結された第１従動子と、
リリースカム体の軸心方向の一端側に渦巻き状に形成さ
れて第１従動子を案内して針振り従動子の積層方向位置
を複数の針振りカムに対応する位置に択一的に設定する
模様選択第１カムとを備え、送り従動子移動機構は、送
り従動子に連結された第２従動子と、リリースカム体の
軸心方向の他端側に渦巻き状に形成されて第２従動子を
案内して送り従動子の積層方向位置を複数の送りカムに
対応する位置に択一的に設定する模様選択第２カムとを
備えたことを特徴とするものである。

【００１９】針振りカム群と送りカム群とが主軸を介し
て一体的に回転駆動されることにより、針振り機構を介
して針振り従動子の揺動で針棒が揺動されるとともに、
送り伝達機構を介して送り従動子の揺動が送り調節器に
伝達され、加工布に縫目模様が形成される。一方、模様
選択に際してリリースカム体を手動操作で回転駆動する
と、リリース機構のリリースカムにより、針振り従動子
が針振りカムからリリースされるとともに、送り従動子
が送りカムからリリースされる。これと同時に、このリ
リースカム体の一端側に渦巻き状に形成された模様選択
第１カムにより第１従動子が案内されて軸方向に移動す
るのと同時に、この第１従動子に連結された針振り従動
子が積層方向に一体的に同期して移動して別の針振りカ
ムに対応する。

【００２０】更に、このリリースカム体の他端側に渦巻
き状に形成された模様選択第２カムにより第２従動子が
案内されて軸方向に移動するのと同時に、この第２従動
子に連結された送り従動子が積層方向に一体的に同期し
て移動して別の送りカムに対応する。ここで、模様選択
第１カムと模様選択第２カムとはリリースカム体に渦巻
き状に形成されているので、リリースカム体を複数回転
させることができ、しかもリリースカム体を複数回転さ
せても、第１従動子と第２従動子とをリリースカム体の
回転位相に関係することなく軸方向に独立的に案内する
ことができる。即ち、リリースカム体の１回転で選択可
能な縫目模様の数に、リリースカム体の回転数を掛け算
した多くの縫目模様を選択することができる。

【００２１】請求項４のミシンの模様選択装置は、請求
項１又は３の発明において、前記模様選択第１カムは、
渦巻き状のカム溝と、このカム溝の奥端面に形成され第
１従動子の従動部が当接する渦巻き状のフェイスカム
と、カム溝の両側部を仕切る渦巻き状の仕切り壁とを有
することを特徴とするものである。即ち、模様選択に際
してリリースカム体を回転駆動すると、第１従動子が仕
切り壁で仕切られた渦巻き状のカム溝に沿って渦巻き状
に移動するときに、その従動部を介してフェイスカムに
当接しながら軸方向に揺動し、これに連結された針振り
従動子を積層方向に確実に移動させることができる。

【００２２】請求項５のミシンの模様選択装置は、請求
項２又は３の発明において、前記模様選択第２カムは、
渦巻き状のカム溝と、このカム溝の奥端面に形成され第
２従動子の従動部が当接する渦巻き状のフェイスカム
と、カム溝の両側部を仕切る渦巻き状の仕切り壁とを有
することを特徴とするものである。即ち、模様選択に際
してリリースカム体を回転駆動すると、第２従動子が仕
切り壁で仕切られた渦巻き状のカム溝に沿って渦巻き状
に移動するときに、その従動部を介してフェイスカムに
当接しながら軸方向に揺動し、これに連結された送り従
動子を積層方向に確実に移動させることができる。

【００２３】請求項６のミシンの模様選択装置は、請求
項１又は３の発明において、前記模様選択第１カムは渦
巻き状のカム用突条を有し、第１従動子はカム用突条に
摺動自在に係合した係合部を有することを特徴とするも
のである。即ち、模様選択に際してリリースカム体を回
転駆動すると、第１従動子は、その係合部を介して渦巻
き状のカム用突条を摺動しながら渦巻き状に移動すると
き、軸方向に揺動し、これに連結された針振り従動子を
積層方向に確実に移動させることができる。

【００２４】請求項７のミシンの模様選択装置は、請求
項２又は３の発明において、前記模様選択第２カムは渦
巻き状のカム用突条を有し、第２従動子はカム用突条に
摺動自在に係合した係合部を有することを特徴とするも
のである。即ち、模様選択に際してリリースカム体を回
転駆動すると、第２従動子は、その係合部を介して渦巻
き状のカム用突条を摺動しながら渦巻き状に移動すると
き、軸方向に揺動し、これに連結された送り従動子を積
層方向に確実に移動させることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基いて説明する。本実施形態は、針棒上下動機
構、針棒揺動機構、送り駆動機構などを備え、複数の実
用模様やスーパー模様に関する針振り動作や送り動作
を、カムやリンク機構により発生させて縫製するように
した機械式ジグザグミシンの模様選択装置に本発明を適
用した場合の一例である。

【００２６】図１に示すように、このジグザグミシンＭ
においては、ベッド部１の右端部に脚柱部２が立設さ
れ、この脚柱部２の上端から左方に延びるアーム部３は
ベッド部１の上方に対向するように水平に配設され、こ
のアーム部３の頭部４には縫針９を着脱可能に装着され
た針棒８と押え足（図示略）を装着した押え棒（図示
略）とが上下方向向きに配設されている。前記針棒８
は、上端部がダイキャスト製のフレーム１２に枢支ピン
６を介して揺動自在に枢支された針棒支持部材７に、上
下動可能に且つ揺動可能に支持されている。

【００２７】前記アーム部３内には、フレーム１２に回
転可能に支持された主軸１０が水平に配設され、図示外
のミシンモータで所定の回転方向に回転駆動されるよう
になっている。そして、針棒８は、主軸１０に連結され
た針棒上下動機構（図示略）により上下駆動されるとと
もに、後述する針振り機構１７に連結された揺動用連杆
１３を介して針棒支持部材７が揺動するのと同時に揺動
可能になっている。次に、前記脚柱部２に設けられた模
様選択装置１５について、図１〜図７に基づいて説明す
る。

【００２８】この模様選択装置１５は、複数枚の針振り
カム１６ａ〜１６ｒを一体的に積層した針振りカム群１
６と、針振り従動子３１の揺動を針棒８の揺動に変換す
る針振り機構１７と、針振り従動子３１を針振りカム群
１６の何れかの針振りカム１６ａ〜１６ｒに対応させる
ようにその積層方向へ移動させる針振り従動子移動機構
１８と、複数枚の送りカム１９Ａ〜１９Ｄを一体的に積
層した送りカム群１９と、送り従動子３６の揺動を送り
調節器３７に伝達する送り伝達機構２０と、送り従動子
３６を送りカム群１９の何れかの送りカム１９Ａ〜１９
Ｄに対応するようにその積層方向に移動させる送り従動
子移動機構２１と、針振り従動子３１を針振りカムから
リリースさせ且つ送り従動子３６を送りカム１９Ａ〜１
９Ｄからリリースさせるリリース機構２２とを有してい
る。

【００２９】図２、図６に示すように、前記針振りカム
群１６と送りカム群１９とは、前後方向向きに配設され
た支軸２４であって、脚柱部２の前側フレーム１１と後
側フレーム１２とに夫々固着された支軸２４に夫々回転
自在に枢支されている。そして、これら両カム群１６，
１９の間に設けられたウォームホイール２５が主軸１０
に設けられたウォーム２６に噛合されており、主軸１０
が回転されるのと同時に、ウォーム２６によりウォーム
ホイール２５が回転され、これら両カム群１６，１９が
所定の回転方向に回転駆動されるようになっている。

【００３０】即ち、図１５に示すように、針振りカム群
１６には１８枚の針振りカム１６ａ〜１６ｒが一体的に
積層され、また送りカム群１９には４枚の送りカム１９
Ａ〜１９Ｄが一体的に積層されている。但し、図１５に
おいては、１８枚の針振りカム１６ａ〜１６ｒを分かり
易いように、数字「１」〜「１８」で示すものである。
つまり、図１４に示すように、送りカム１９Ａを用い
て、針振りカム１６ａにより「１Ａ」で示す「直線」の
縫目模様が形成でき、針振りカム１６ｂにより「２Ａ」
で示す「ジグザグ」の縫目模様が形成でき、以下同様に
して針振りカム１６ｒにより「１８Ａ」で示す「サテン
ステッチ」の縫目模様が形成できる。

【００３１】また、次の送りカム１９Ｂを用いて、針振
りカム１６ａ〜１６ｒを順次切換えることで、「１Ｂ」
〜「１８Ｂ」からなる１８種類の縫目模様が形成でき、
また次の送りカム１９Ｃを用いて、針振りカム１６ａ〜
１６ｍを順次切換えることで、「１Ｃ」〜「１３Ｃ」か
らなる１３種類の縫目模様が形成でき、次の送りカム１
９Ｄを用いて、針振りカム１６ａ〜１６ｍを順次切換え
ることで、「１Ｄ」〜「１３Ｄ」からなる１３種類の縫
目模様が形成できる。ここで、積層方向Ｓとは、これら
複数枚の針振りカム１６ａ〜１６ｒや送りカム１９Ａ〜
１９Ｄを積層した方向であって、前後方向と平行な方向
である。

【００３２】次に、針棒８を揺動させる針振り機構１７
について説明する。前記支軸２４の右側近傍部において
前後方向向きに配設されて両フレーム１１，１２に夫々
固着された第１枢支軸２７の手前側には、平面視略コ字
状の針振り揺動枠３０が回動自在に支持され、この第１
枢支軸２７には、何れかの針振りカム１６ａ〜１６ｒに
当接する針振り従動子３１の基端部が軸方向（前後方
向）に移動自在に枢支されるとともに、この針振り従動
子３１の突出部が針振り揺動枠３０に係合され、その針
振り揺動枠３０に前記揺動用連杆１３の右端部が連結さ
れている。また、その針振り揺動枠３０には、後述する
リリースカム体５０の上側まで左方に延びる針振りリリ
ース従動子３０ａが一体的に形成されている。

【００３３】即ち、針振りカム群１６が所定の回転方向
に回転されると、針振り従動子３１はこれに対応する針
振りカム１６ａ〜１６ｒのカム形状に応じて揺動するの
で、針振り揺動枠３０が当時に揺動され、この揺動が揺
動用連杆１３を介して針棒支持部材７に伝達され、針棒
支持部材７と共に針棒８が揺動される。次に、送り調節
器３７に送り従動子３６の揺動を伝達する作動させる送
り伝達機構２０について説明する。

【００３４】図２、図４、図５に示すように、前記第１
枢支軸２７の奥側には平面視略コ字状の送り揺動枠３５
が固着され、この第１枢支軸２７には、何れかの送りカ
ム１９Ａ〜１９Ｄに当接する送り従動子３６の基端部が
軸方向（前後方向）に移動自在に枢支されるとともに、
この送り従動子３６の突出部が送り揺動枠３５に係合さ
れ、その送り揺動枠３５の揺動が送り揺動レバー部３５
ｂを介してが送り調節器３７に伝達され、送り調節器３
７の傾きが変更されるようになっている。また、その送
り揺動枠３５には、後述するリリースカム体５０の上側
まで左方に延びる送りリリース従動子３５ａが一体的に
形成されている。

【００３５】即ち、主軸１０が回転されると、この主軸
１０に取付けた偏心カム３８に当接する送り駆動レバー
３９が揺動するので、この揺動により送り歯５が前後に
移動駆動されるようになっており、送り揺動枠３５の揺
動の度合いに応じて送り調節器３７の傾きが変更され、
正送りや逆送りが実現される。次に、針振り従動子移動
機構１８について説明する。図２〜図３、図６〜図７に
示すように、前記第１枢支軸２７の右側近傍部で前後方
向向きに配設されて両フレーム１１，１２に夫々固着さ
れた第２枢支軸２８の略前半部分には、平面視コ字状の
針振り従動子移動枠４０が回動自在に支持されている。

【００３６】そして、図７に示すように、この針振り従
動子移動枠４０の前側の係合部４０ａが、針振り従動子
３１の基端部の溝部３１ａに係合し、針振り従動子移動
枠４０は針振り従動子３１を積層方向Ｓへ移動させて何
れかの針振りカム１６ａ〜１６ｒに対応するようにな
る。この針振り従動子移動枠４０はフレーム１１との間
に設けた圧縮コイルバネ４１により常に後方に弾性付勢
されている。

【００３７】一方、図３、図６に示すように、針振り従
動子移動枠４０には、下方且つ左方に延びる略Ｌ字状の
第１連結板４２の上端部が固着され、その第１連結板４
２の下端部には、前後方向に所定長さを有する針振り摺
動ピン４３（これが第１従動子に相当する）の後端が固
着され、その針振り摺動ピン４３の後端部の従動部４３
ａは、圧縮コイルバネ４１により後述する模様選択第１
カム５２の第１フェイスカム５４に押圧状に当接して案
内されるようになっている。

【００３８】次に、送り従動子移動機構２１について説
明する。図２、図４、図６〜図７に示すように、前記第
２枢支軸２８の右側近傍部で前後方向向きに配設されて
両フレーム１１，１２に夫々固着された第３枢支軸２９
には、側面視コ字状の送り従動子移動枠４５が回動自在
に支持されている。そして、この送り従動子移動枠４５
の後側の係合部４５ａが、送り従動子３６の基端部の溝
部３６ａに係合し、送り従動子移動枠４５は送り従動子
３６を積層方向Ｓへ移動させて何れかの送りカム１９Ａ
〜１９Ｄに対応するようになる。この送り従動子移動枠
４５はフレーム１２との間に設けた圧縮コイルバネ４６
により常に前方に弾性付勢されている。

【００３９】一方、図４、図６に示すように、送り従動
子移動枠４５には、下方且つ右方に延びる略Ｌ字状の第
２連結板４７の上端部が固着され、その第２連結板４７
の下端部には、前後方向に所定長さを有する送り摺動ピ
ン４８（これが第２従動子に相当する）の後端が固着さ
れ、その送り摺動ピン４８の前端部の従動部４８ａは、
圧縮コイルバネ４６により後述する模様選択第２カム５
７の第２フェイスカム５９に押圧状に当接して案内され
るようになっている。

【００４０】ところで、図３〜図４、図６に示すよう
に、前記第１枢支軸２７の下側に設けられた所定幅を有
するリリースカム体（回転カム体に相当する）５０は、
前後方向向きに配設されて両フレーム１１，１２に夫々
固着された第４枢支軸５１に回動可能に枢支されてい
る。即ち、この第４枢支軸５１の軸心は、針振りカム群
１６及び送りカム群１９の共通の積層方向Ｓと平行であ
る。そして、このリリースカム体５０の前端側には、渦
巻き状の模様選択第１カム５２が形成されるとともに、
リリースカム体５０の後端側には、渦巻き状の模様選択
第２カム５７が形成されている。

【００４１】この模様選択第１カム５２は、図３、図
６、図８に示すように、渦巻き状に３周するカム溝５３
と、このカム溝５３の奥端面に形成された渦巻き状の第
１フェイスカム５４と、カム溝５３の両端部を仕切る渦
巻き状の仕切り壁５５とからなっており、後述するよう
に模様選択に際してリリースカム体５０が回転駆動され
るときには、前記針振り摺動ピン４３は、仕切り壁５５
に案内されてカム溝５３に沿って移動する。即ち、摺動
ピン４３は最外側の第１カム溝５３ａと、その直ぐ内側
の第２カム溝５３ｂと、その直ぐ内側の第３カム溝５３
ｃとに亙って連続的に移動することができる。

【００４２】ここで、前記第１フェイスカム５４は、図
１５〜図１７に針振りカム番号「１〜１８」で示すよう
に、第４枢支軸５１の軸心方向に針振りカム番号に応じ
た高さを有する階段状のカムであり、図１５に示す第１
カム溝５３ａに対応するフェイスカム５４ａにより模様
番号１〜模様番号１８の縫目を形成でき、図１６に示す
第２カム溝５３ｂに対応するフェイスカム５４ｂにより
模様番号１９〜模様番号３６）の縫目を形成でき、図１
７に示す第３カム溝５３ｃに対応するフェイスカム５４
ｃにより模様番号３７〜模様番号５４の縫目を形成でき
る。

【００４３】これにより、リリースカム体５０が回転さ
れるとき、針振り摺動ピン４３がフェイスカム５４ａ〜
５４ｃに沿って、つまり針振りカム番号の高さに基づい
て第４枢支軸５１の軸心方向に移動するので、この針振
り摺動ピン４３に連結された針振り従動子３１は、複数
の針振りカム１６ａ〜１６ｒの１つに択一的に対応する
よに積層方向Ｓに移動する。即ち、模様番号「１」のと
きには、そのときのフェイスカム４５ａ（１）に当接す
る針振り摺動ピン４３の移動に同期して針振り従動子３
１が積層方向Ｓに移動して針振りカム番号「１」に対応
する。

【００４４】一方、前記模様選択第２カム５７は、図
４、図６、図９に示すように、渦巻き状に３周するカム
溝５８と、このカム溝５８の奥端面に形成された渦巻き
状の第２フェイスカム５９と、カム溝５８の両端部を仕
切る渦巻き状の仕切り壁６０とからなっており、後述す
るように模様選択に際してリリースカム体５０が回転駆
動されるときには、前記送り摺動ピン４８は、仕切り壁
６０に案内されてカム溝５８に沿って移動する。即ち、
送り摺動ピン４８は最外側の第１カム溝５８ａと、その
直ぐ内側の第２カム溝５８ｂと、その直ぐ内側の第３カ
ム溝５８ｃとに亙って連続的に移動することができる。

【００４５】ここで、前記第２フェイスカム５７は、図
１５〜図１７に送りカム番号「Ａ〜Ｄ」で示すように、
第４枢支軸５１の軸心方向に送りカム番号に応じた高さ
を有する階段状のカムであり、図１５に第１カム溝５８
ａに対応するフェイスカム５９ａ（模様番号１〜模様番
号１８）を示し、図１６に第２カム溝５８ｂに対応する
フェイスカム５９ｂ（模様番号１９〜模様番号３６）を
示し、図１７に第３カム溝５８ｃに対応するフェイスカ
ム５９ｃ（模様番号３７〜模様番号５４）を示す。

【００４６】これにより、リリースカム体５０が回転さ
れるとき、送り摺動ピン４８がフェイスカム５９ａ〜５
９ｃに沿って、つまり送りカム番号の高さに基づいて第
４枢支軸５１の軸心方向に移動するので、この送り摺動
ピン４８に連結された送り従動子３６は、複数の送りカ
ム１９Ａ〜１９Ｄの１つに択一的に対応するよに積層方
向Ｓに移動する。即ち、模様番号「１」のときには、そ
のときのフェイスカム５９ａ（Ａ）に当接する送り摺動
ピン４８の移動に同期して送り従動子３６が積層方向Ｓ
に移動して送りカム番号「Ａ」に対応する。

【００４７】これにより、模様番号「１」のときには、
針振り従動子３１が針振りカム番号「１」に対応し且つ
送り従動子３６が送りカム番号「Ａ」に対応するので、
縫目模様「１Ａの直線」が形成されることになる。ここ
で、リリースカム体５０の前端面の外周部には、複数の
小型のピンを円弧状に設けたピンギヤ６２が形成され、
このピンギヤ６２には駆動ギヤ６３が噛合され、この駆
動ギヤ６３は模様選択ダイヤル６４に連結されている。
これにより、模様選択に際して、模様選択ダイヤル６４
を手動で回動操作すると、駆動ギヤ６３とピンギヤ６２
とを介してリリースカム体５０が時計回り方向又は反時
計回り方向に回転し、前述したように模様選択が可能に
なる。

【００４８】次に、針振り従動子３１と送り従動子３６
とをリリースさせるリリース機構２２について説明す
る。図１〜図４、図６に示すように、前記リリースカム
体５０の外周部には、ギヤ歯状の突起カムからなる複数
のリリースカム６５が形成されている。即ち、図３、図
８に示すように、前記針振り揺動枠３０に設けられた針
振りリリース従動子３０ａの先端部がこれらリリースカ
ム６５を順々に摺動可能になっている。

【００４９】これにより、針振りリリース従動子３０ａ
の先端部がリリースカム６５の谷部６５ａに当接してい
るとき、針振り従動子３１が１つの針振りカム１６ａ〜
１６ｒに当接して揺動するが、その先端部がリリースカ
ム６５の山部６５ｂに乗り上げたときには、図１０に示
すように、針振り従動子３１が時計回り方向に回動する
ので、針振り従動子３１は針振りカム１６ａ〜１６ｒか
らリリースされ、針振り従動子３１の積層方向Ｓへの移
動が可能になる。一方、図４、図９に示すように、前記
送り揺動枠５４に設けられた送りリリース従動子３５ａ
の先端部がこれらリリースカム６５を順々に摺動可能に
なっている。

【００５０】これにより、送りリリース従動子３５ａの
先端部がリリースカム６５の谷部６５ａに当接している
とき、送り従動子３６が送りカム１９Ａ〜１９Ｄに当接
して揺動するが、その先端部がリリースカム６５の山部
６５ｂに乗り上げたときには、図１１に示すように、送
り従動子３６が時計回り方向に回動するので、送り従動
子３６は送りカム１９Ａ〜１９Ｄからリリースされ、送
り従動子３６の積層方向Ｓへの移動が可能になる。

【００５１】次に、以上のように構成された模様選択装
置１５で模様選択するときの作用及び効果について説明
する。縫製に供する所望の縫目模様を選択する為に、模
様選択ダイヤル６４が手動操作によりを回転されると、
この模様選択ダイヤル６４に連結された駆動ギヤ６３が
回転して、駆動ギヤ６３に噛合するピンギヤ６２を介し
てリリースカム体５０が回動する。即ち、このリリース
カム体５０が回動するとき、リリース機構２２により、
針振りリリース従動子３０ａの揺動を介して針振り従動
子３１が針振りカム１６ａ〜１６ｒからリリースされる
とともに、送りリリース従動子３５ａの揺動を介して送
り従動子３６が送りカム１９Ａ〜１９Ｄからリリースさ
れる。

【００５２】次に、リリースカム体５０が回転されて、
針振り摺動ピン４３が第１フェイスカム５４に沿って移
動することで、針振りカム番号の高さに基づいて軸心方
向に移動するのと同期して針振り従動子３１が積層方向
Ｓに移動して、模様番号に対応する針振りカム１６ａ〜
１６ｒに移動するとともに、送り摺動ピン４８が第２フ
ェイスカム５７に沿って移動することで、送りカム番号
の高さに基づいて軸心方向に移動するのと同期して送り
従動子３６が積層方向Ｓに移動して、模様番号に対応す
る送りカム１９Ａ〜１９Ｄに移動する。

【００５３】このように、模様選択ダイヤル６４を回動
操作して模様選択する毎に、リリース機構２２によるこ
れら針振り従動子３１と送り従動子３６のリリース動作
と、これら針振り従動子３１と送り従動子３６の積層方
向Ｓへの移動動作が行なわれる。そして、リリースカム
体５０が１周目のときには、図８、図９に示すように、
針振り摺動ピン４３が第１カム溝５３ａを連続的に移動
し且つ送り摺動ピン４８が第１カム溝５８ａを連続的に
移動して、模様番号「１」から模様番号「１８」までの
１８種類の縫目模様を選択することができる（図１５参
照）。

【００５４】そして、リリースカム体５０が２周目にな
ったときには、図１２、図１３に示すように、針振り摺
動ピン４３が第２カム溝５３ｂを連続的に移動し且つ送
り摺動ピン４８が第２カム溝５８ｂを連続的に移動し
て、模様番号「１９」から模様番号「３６」までの１８
種類の縫目模様を選択することができる（図１６参
照）。更に、リリースカム体５０が３周目になったとき
には、同様に、針振り摺動ピン４３が第３カム溝５３ｃ
を連続的に移動し且つ送り摺動ピン４８が第３カム溝５
８ｃを連続的に移動して、模様番号「３７」から模様番
号「５４」までの１８種類の縫目模様を選択することが
できる（図１７参照）。

【００５５】このように、リリースカム体５０の前端側
に３条からなる渦巻き状の模様選択第１カム５２を形成
するとともに、リリースカム体５０の後端側に３条から
なる渦巻き状の模様選択第２カム５７を形成し、針振り
摺動ピン４３を渦巻き状の模様選択第１カム５２のカム
溝５３に沿って移動可能に構成するととにも、送り摺動
ピン４８を渦巻き状の模様選択第２カム５７のカム溝５
８に沿って移動可能に構成したので、リリースカム体５
０を３回転させることができ、模様選択装置１５の簡単
化且つ小型化を図りつつ、リリースカム体５０（模様選
択ダイヤル６４）を１回転で選択可能な縫目模様数を約
３倍まで増加させることができる。

【００５６】しかも、従来技術において発生模様数を４
０種類としたときのリリースカム６５のピッチ角度Ｐ
は、３６０／４０＝９°であったものが、３条のカム溝
５３を有する第１フェイスカム５４で模様選択第１カム
５２を構成するとともに、３条のカム溝５８を有する第
２フェイスカム５９で模様選択第２カム５７を構成する
ことにより、リリースカム６５のピッチ角度Ｐは９°×
３＝２７°となる。更に、リリースカム６５及び第１及
び第２フェイスカム５４，５９の傾斜角度は概略１／３
の緩い傾斜角度にすることが可能となる。

【００５７】従来技術における計算例からすると、リリ
ースカム６５及びフェイスカム５４，５９の傾斜角度は
６２°と６８．５°であり、これを１／３に分割すると
約２５°以下である。即ち、傾斜角度を３０°に設定し
た場合、リリースカム６５のピッチ角度Ｐは前記２７°
より小さくすることが可能となり、発生模様数を４０種
類よりも増加させることが可能となる。本実施例の形態
では、従来技術のような第１カム又は針振りカムに重複
するカムを設けず、模様選択装置を簡素化且つ小型化す
ることができる。

【００５８】次に、前記実施形態の変更形態について説
明する。 １〕 図１８に示すように、前記模様選択第１カム５２
Ａを渦巻き状のカム用突条５２ａで構成するとともに、
前記模様選択第２カム５７Ａを渦巻き状のカム用突条５
７ａで構成するようにし、針振り従動子４３Ａに設けた
係合部４３ｂをこのカム用突条５２ａに摺動自在に係合
するようにし、また送り従動子４８Ａに設けた係合部４
８ｂをこのカム用突条５７ａに摺動自在に係合するよう
にしてもよい。

【００５９】２〕 前記模様選択第１カム５２，５２Ａ
や模様選択第２カム５７，５７Ａの条数を更に増やすこ
とで、発生模様数を更に増加させるようにしてもよい。 ３〕 また、発生模様数を増加させるときのリリースカ
ム６５等の傾斜角度に起因する、これらのカムを追従す
る従動子の追従安定性等の拘束条件を十分に満足した上
で、更に発生模様数を増やすようにしてもよい。 ４〕 更に、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々
の変更を加えて実施し得ることは勿論であり、各種のミ
シンの模様選択装置に本発明を適用し得ることは勿論で
ある。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、針振りカム群
と針振り従動子とを有するミシンにおいて、回転カム体
と、第１従動子と、渦巻き状の模様選択第１カムとを設
けたので、模様選択第１カムが渦巻き状であることか
ら、回転カム体を複数回転させることができ、しかも回
転カム体を複数回転させるときに、何れの回転位相にお
いても、第１従動子を軸方向に独立的に案内することが
でき、回転カム体の１回転で選択可能な針振りカムの数
（縫目模様の数）に、回転カム体の回転数を掛け算した
多くの針振りカム（縫目模様）を選択することができ
る。

【００６１】請求項２の発明によれば、送りカム群と送
り従動子とを有するミシンにおいて、回転カム体と、第
２従動子と、渦巻き状の模様選択第２カムとを設けたの
で、模様選択第２カムが渦巻き状であることから、回転
カム体を複数回転させることができ、しかも回転カム体
を複数回転させるときに、何れの回転位相においても、
第２従動子を軸方向に独立的に案内することができ、回
転カム体の１回転で選択可能な送りカムの数に、回転カ
ム体の回転数を掛け算した多くの送りカムを選択するこ
とができる。

【００６２】請求項３の発明によれば、針振りカム群
と、針振り機構と、針振り従動子移動機構と、送りカム
群と、送り伝達機構と、送り従動子移動機構と、リリー
ス機構とを備えたミシンにおいて、リリース機構はリリ
ースカムが形成されたリリースカム体を備え、針振り従
動子移動機構は第１従動子と模様選択第１カムとを備
え、送り従動子移動機構は第２従動子と模様選択第２カ
ムとを備えたので、模様選択第１カムと模様選択第２カ
ムとが渦巻き状であることから、リリースカム体を複数
回転させることができ、しかもリリースカム体を複数回
転させるときに、何れの回転位相においても、第１従動
子と第２従動子とを軸方向に独立的に案内することがで
き、リリースカム体の１回転で選択可能な縫目模様の数
に、リリースカム体の回転数を掛け算した多くの縫目模
様を選択することができる。

【００６３】ここで、前記模様選択第１カムは、渦巻き
状のカム溝と、このカム溝の奥端面に形成され第１従動
子の従動部が当接する渦巻き状のフェイスカムと、カム
溝の両側部を仕切る渦巻き状の仕切り壁とを有する場合
には、模様選択第１カムを容易に作成でき、第１従動子
を確実にカム溝に沿って渦巻き状に移動させることがで
きるとともに、第１従動子に連結された針振り従動子を
積層方向に確実に移動させることができる（請求項
４）。

【００６４】ここで、前記模様選択第２カムは、渦巻き
状のカム溝と、このカム溝の奥端面に形成され第２従動
子の従動部が当接する渦巻き状のフェイスカムと、カム
溝の両側部を仕切る渦巻き状の仕切り壁とを有する場合
には、模様選択第２カムを容易に作成でき、第２従動子
を確実にカム溝に沿って渦巻き状に移動させることがで
きるとともに、第２従動子に連結された送り従動子を積
層方向に確実に移動させることができる（請求項５）。

【００６５】ここで、前記模様選択第１カムは渦巻き状
のカム用突条を有し、前記第１従動子は前記カム用突条
に摺動自在に係合した係合部を有する場合には、模様選
択第１カムを容易に作成でき、第１従動子を確実にカム
用突条に摺動させながら渦巻き状に移動させることがで
きるとともに、第１従動子に連結された針振り従動子を
積層方向に確実に移動させることができる（請求項
６）。

【００６６】ここで、前記模様選択第２カムは渦巻き状
のカム用突条を有し、前記第２従動子は前記カム用突条
に摺動自在に係合した係合部を有する場合には、模様選
択第２カムを容易に作成でき、第２従動子を確実にカム
用突条に摺動させながら渦巻き状に移動させることがで
きるとともに、第２従動子に連結された送り従動子を積
層方向に確実に移動させることができる（請求項７）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る機械式ジグザグミシン
の正面図である。

【図２】ミシン脚柱部の内部機構を示す部分平面図であ
る。

【図３】ミシン脚柱部の内部機構を示す部分正面図であ
る。

【図４】ミシン脚柱部の内部機構を示す部分背面図であ
る。

【図５】図２のＥ−Ｅ線縦断側面図である。

【図６】ミシン脚柱部の内部機構を示す部分側面図であ
る。

【図７】図３のＧ−Ｇ線横断平面図である。

【図８】図２のＨ−Ｈ線縦断正面図である。

【図９】図２のＩ−Ｉ線縦断背面図である。

【図１０】リリース作動時の図８相当図である。

【図１１】リリース作動時の図９相当図である。

【図１２】模様選択時の図８相当図である。

【図１３】模様選択時の図９相当図である。

【図１４】発生可能な縫目模様を示す図である。

【図１５】模様選択第１カムに設けた第１フェイスカム
の最外側カム形状と模様選択第２カムに設けた第２フェ
イスカムの最外側カム形状とを示す図である。

【図１６】第１フェイスカムの中央側カム形状と第２フ
ェイスカムの中央側カム形状とを示す図である。

【図１７】第１フェイスカムの最内側カム形状と第２フ
ェイスカムの最内側カム形状とを示す図である。

【図１８】変更形態に係る図６相当図である。

【図１９】従来技術に係る図６相当図である。

【図２０】従来技術に係る模様選択第１カム及び模様選
択第２カムとリリースカムの説明図である。

【符号の説明】

Ｍ 機械式ジグザグミシン １５ 模様選択装置 １６ 針振りカム群 １６ａ〜１６ｒ 針振りカム １７ 針振り機構 １８ 針振り従動子移動機構 １９ 送りカム群 １９Ａ〜１９Ｄ 送りカム ２０ 送り伝達機構 ２１ 送り従動子移動機構 ２２ リリース機構 ３１ 針振り従動子 ３６ 送り従動子 ３７ 送り調節器 ４３ 針振り摺動ピン ４８ 送り摺動ピン ５０ リリースカム体 ５２ 模様選択第１カム ５３ カム溝 ５４ 第１フェイスカム ５５ 仕切り壁 ５７ 模様選択第２カム ５８ カム溝 ５９ 第２フェイスカム ６０ 仕切り壁 ４３Ａ 針振り従動子 ４３ｂ 係合部 ４８Ａ 送り従動子 ４８ｂ 係合部 ５２Ａ 模様選択第１カム ５２ａ カム用突条 ５７Ａ 模様選択第２カム ５７ａ カム用突条

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の針振りカムを含む針振りカム群
   と、この針振りカム群の１つの針振りカムに当接する針
   振り従動子とを有し、複数の縫目模様のうちの選択した
   ものを縫製する為に、針振り従動子の揺動で針振りを行
   うとともに、針振り従動子を針振りカム群の積層方向へ
   移動させて針振りカムを選択するようにしたミシンにお
   いて、 前記積層方向と平行な軸心を有しかつ模様選択に際して
   手動操作で回転駆動される回転カム体と、 前記針振り従動子に連結された第１従動子と、 前記回転カム体の軸方向一端側部分に渦巻き状に形成さ
   れ、第１従動子を案内して針振り従動子の前記積層方向
   位置を複数の針振りカムに対応する位置に択一的に設定
   可能な模様選択第１カムと、 を備えたことを特徴とするミシンの模様選択装置。
2. 【請求項２】 複数の送りカムを含む送りカム群と、こ
   の送りカム群の１つの送りカムに当接する送り従動子と
   を有し、送り従動子の揺動で送り調節器を調節するとと
   もに、送り従動子を送りカム群の積層方向へ移動させて
   送りカムを選択するようにしたミシンにおいて、 前記積層方向と平行な軸心を有しかつ模様選択に際して
   手動操作で回転駆動される回転カム体と、 前記送り従動子に連結された第２従動子と、 前記回転カム体の軸方向他端側部分に渦巻き状に形成さ
   れ、第２従動子を案内して送り従動子の前記積層方向位
   置を複数の送りカムに対応する位置に択一的に設定可能
   な模様選択第２カムと、 を備えたことを特徴とするミシンの模様選択装置。
3. 【請求項３】 複数枚の針振りカムを積層した針振りカ
   ム群と、針振りカムの１つに当接する針振り従動子の揺
   動を針棒の揺動に変換する針振り機構と、針振り従動子
   を針振りカム群の積層方向へ移動させて何れかの針振り
   カムに対応させる針振り従動子移動機構と、複数枚の送
   りカムを積層した送りカム群と、送りカムの１つに当接
   する送り従動子の揺動を送り調節器に伝達する送り伝達
   機構と、送り従動子を送りカム群の積層方向へ移動させ
   て何れかの送りカムに対応させる送り従動子移動機構
   と、針振り従動子を針振りカムからリリースさせ且つ送
   り従動子を送りカムからリリースさせるリリース機構と
   を備えたミシンにおいて、 前記リリース機構は、針振りカム群及び送りカム群の共
   通の積層方向と平行な軸心を有し且つ外周部にリリース
   カムが形成されたリリースカム体を備え、 前記針振り従動子移動機構は、針振り従動子に連結され
   た第１従動子と、リリースカム体の軸心方向の一端側に
   渦巻き状に形成されて第１従動子を案内して針振り従動
   子の前記積層方向位置を複数の針振りカムに対応する位
   置に択一的に設定する模様選択第１カムとを備え、 前記送り従動子移動機構は、送り従動子に連結された第
   ２従動子と、リリースカム体の軸心方向の他端側に渦巻
   き状に形成されて第２従動子を案内して送り従動子の前
   記積層方向位置を複数の送りカムに対応する位置に択一
   的に設定する模様選択第２カムとを備えた、 ことを特徴とするミシンの模様選択装置。
4. 【請求項４】 前記模様選択第１カムは、渦巻き状のカ
   ム溝と、このカム溝の奥端面に形成され第１従動子の従
   動部が当接する渦巻き状のフェイスカムと、カム溝の両
   側部を仕切る渦巻き状の仕切り壁とを有することを特徴
   とする請求項１又は３に記載のミシンの模様選択装置。
5. 【請求項５】 前記模様選択第２カムは、渦巻き状のカ
   ム溝と、このカム溝の奥端面に形成され第２従動子の従
   動部が当接する渦巻き状のフェイスカムと、カム溝の両
   側部を仕切る渦巻き状の仕切り壁とを有することを特徴
   とする請求項２又は３に記載のミシンの模様選択装置。
6. 【請求項６】 前記模様選択第１カムは渦巻き状のカム
   用突条を有し、前記第１従動子は前記カム用突条に摺動
   自在に係合した係合部を有することを特徴とする請求項
   １又は３に記載のミシンの模様選択装置。
7. 【請求項７】 前記模様選択第２カムは渦巻き状のカム
   用突条を有し、前記第２従動子は前記カム用突条に摺動
   自在に係合した係合部を有することを特徴とする請求項
   ２又は３に記載のミシンの模様選択装置。