JPH0386192A

JPH0386192A - 自動ミシンにおける被縫製物の押え装置

Info

Publication number: JPH0386192A
Application number: JP22514489A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nitsutou; 隆日塔; Tsutomu Imai; 力今井
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1991-04-11
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2603726B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、プログラム制御される自動ミシンにおける
被縫製物の押え装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、磁気カード、磁気テープ又はフロッピディスク等
の記憶媒体に所要の縫いパターンのデータを記憶させ、
この情報に基づいて被縫製物を移動させることにより自
動的に縫製を行うようにした自動ミシンが知られている
。

このような自動ミシンにおいて、ワイシャツのカラーや
カフスあるいはポケットの垂れ等の特定形状を有する被
縫製物を保持し、ミシンの縫い針に対して相対的に移動
して所定の縫い目を形成するために、それぞれの縫いパ
ターンに対応した可動押圧部材が必要となる。

特に、最近はワイシャツのカラーにも多くの種類があり
、且つ流行が目まぐるしく変化するので。

その度毎にそれらの形状に見合う可動押圧部材を用意し
なければならない。

この種の自動ミシンにおける被縫製物の押え装置として
は、例えば特公昭６３−２５７９４号公報に記載された
ようなものがある。

これを第６図を用いて説明すると、ミシンアームにくの
字状のリンク部１０１が屈伸自在に装着され、酩動部１
０２が第１のエアシリンダ１０３に駆動されて屈伸動し
、その開き度を第２のエアシリンダ１０４によって規制
している。

リンク部１０１の自由端部には連結杆１０５を介して摺
接板１０６が水平度を保って上下動可能に取付けられ、
その下方には、ＸＹ方向へ移動する送り台上に押えベー
ス１０７が設けられている。

押えベース１０７には押え腕１０８が上方へ付勢されて
回動自在に装着され、その上面に取付けられた摺動部１
０８ａが摺接板１０６の裏面に摺接しており、押え腕１
０８の先端部には被縫製物を押圧して固定する押え部１
０９が設けられている。

このような構成で、第１のエアシリンダ１０３のロッド
を突出状態に保ってリンク部１０１の開き角を最小とし
、摺接板１０６を持上げると押え腕１０８が押え部１０
９を伴って上昇する。

この状態で、第１の被縫製物Ｗ１を図示しない布押え下
板上の所定の位置にセットした後、第Ｉのエアシリンダ
１０３のロッドを後退させると、リンク部１０１の開き
角が増して摺接板１０Ｂが水平状態を保ったまま下降し
、リンク部１０１の一部が第２のエアシリンダ１０４の
ロッドに当接するに及んで停止する。

これにより、押え腕１０８を介して押え部１０日が下降
し、その押圧板１０９ｂに下方へ付勢して摺動自在に取
付けられた押圧杆１０９ａが第１の被縫製物Ｗ１を押圧
して固定するが、押圧板１０日すはまだ上がった状態に
ある。

そこで、一対の押圧杆１０９ａ、１０９ａの間から第２
の被縫製物Ｗ２を挿入して第１の被縫製物Ｗｌ上の所定
の位置に載置した後、第２のエアシリンダ１０４のロッ
ドを後退させると、第１のエアシリンダ１０３のロッド
はさらに後退して摺接板１０６が下降し、押圧板１０９
ｂが第１．第２の被縫製物ｗｔ　、Ｗ２を押圧して固定
してＩｌ製準備が完了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の自動ミシンにおける被
縫製物の押え装置にあっては、上下動する摺接板１０６
が、送り台がいかなる位置にあっても押え腕１０８の摺
接部１０８ａに摺接している必要があるので、その大き
さは少なくとも送り台の移動範囲以上の面積が必要とな
る。

したがって、送り台の移動範囲が大きい場合には摺接板
１０６が著しく大きく且つ重くなり、その上下開動装置
も大きくなってミシンアームの下部に収納できなくなる
おそれがあった。

また、摺接板１０日がその中心部を連結杆１０５で支持
しているだけであるので、送り台が移動限近くに位置し
た場合には、連結杆１０５に大きな曲げモーメントがか
かり、上下動がきわめて重くなり著しい時には上下動が
不能になる場合も生じる。

さらに、押え部１０日を駆動する第１のエアシリンダと
、第１のエアシリンダの移動を途中で停止させる第２の
エアシリンダを共にミシンアームの内部に設けているの
で、途中停止位置を変化させる調整装置もアーム内部に
設けなければならず。

外部から調整することは不可能である。

そのため、アーム側面に位置調整用の調整孔を設けると
、そこから油もれが発生して被縫製物を汚損するおそれ
がある。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、外部
から容易に調整可能な調整手段を有する構造簡単で作動
確実な自動ミシンにおける被縫製物の押え装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を遠戚するため、送り台の上部に
一体的に設けられ、被縫製物を押圧して位置決めする可
動押圧部材を上下動可能に装着した筐体と、この筐体内
に設けられ、上記可動押圧部材を上下方向に駆動可能な
駆動手段と、上記可動押圧部材をその下降途中で係止し
得る係止手段と、この係止手段による係止可能位置を外
部から可変し得る調整手段とを設けたものである。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、布送りベース自体に
可動押圧部材の駆動機構とその昶動源とを設けるように
したので、装置をミシンアーム側と布送りベース側とに
二分する必要がなく、これらを連結する大形の摺接板が
不要になり、被縫製物の押え装置の構成を簡略化するこ
とができ、小形、軽量化が可能になる。

また、可動押圧部材の途中停止位置を可変する調整手段
を送り台上で作業者の容易に操作できる範囲に設けるこ
とができるので、調整作業がきわめて容易になる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第４図を参照してこの発明
の詳細な説明するが、具体的な構成の説明に先立ち、こ
の実施例に用いる反転押えについて簡単に説明する。

反転押えとは１例えばワイシャツのカラーやカフスある
いはポケットの蓋等の閉パターンを縫製するために用い
られるものであり、第５図はその原理を示すものである
。

被縫製物Ｗ２を押圧して位置決めする反転押え１２の支
持腕１２Ｃは、縫いパターンＰ上の点Ｃを中心とする円
弧状の針逃げ部１２ｄを備え１反転押え１２を押圧状態
に保ったまま軸線１２ｅを中心として１８０度反転させ
ることができる。

これにより、図示の縫いパターンＰに示すような閉パタ
ーンを縫製するには、支持腕１２ｃを実線の状態にして
点Ｃの左側の点Ａから矢示のように右方、下方、左方、
上方、右方へと縫い進む。

この間に支持腕１２ｃを１８０度反転させ、点Ａ。

Ｃを越えて点Ｂで縫い終れば閉パターンを完全に縫製す
ることができる。

第１図は上記のような反転押えを有する自動ミシンにお
ける押え装置の一実施例を示すものである。

この実施例では、固定のベツド１内に設けた図示しない
ｘｙａ動装置によって任意の方向へ移動可能な送り台３
上に台座４を設け、この台座４をコの字状の支持板５に
架設したＸ方向のガイド軸６に摺動自在に装着し、さら
にこの支持板５をミシンアーム２に嵌入して図で左右に
摺動するＹ方向のガイド軸７の一端に固設している。

ベツド１は上部に内部機構部を覆うベツドカバー８を固
設し、このベツドカバー８に開口部８ａを設けて送り台
３の移動を妨げないようにし、送り台３と一体に補助カ
バー９を設けて開口部８ａを覆うようにして外観を整え
ると共に塵埃等の侵入を防止している。

そして、台座４上に押え装置！１０の筐体１１を固設し
、筐体１１の前面に設けた垂直面１１ａに上下方向の２
本のガイド溝１１ｂ、１１Ｑを設け、ガイド溝１１ｂに
可動押圧部材である反転押え１２の基部１２ａを、ガイ
ド溝１１ｃに同じく可動押圧部材である外押え１３の基
部１３ａをそれぞれ上下方向に摺動可能に装着する。

反転押え１２は、第２図に示すように基部１２ａと押え
部１２ｂとを１８０度反転可能な支持腕１２Ｑにより連
結し、支持腕１２ｃに自動ミシンの針逃げ部１２ｄを設
け、外押え１３にコの字状の枠部１３ｂを一体とし、反
転押え１２の外周部で被縫製物Ｗ２を押圧して固定する
。

筐体１１の内部には、第１図に示すように第１のエアシ
リンダ１４を軸１５により駆動自在に枢着し、そのロッ
ド１４ａの先端部にＬ字状のレバー１６の一端を連結ピ
ン１７により連結し、レバー１６の中部を軸１８により
筐体１１の固定部に駆動自在に枢着して、その他端を垂
直面１１ａの長孔１１ｄを挿通して反転押え基部１２ａ
に係合させている。

このようにして、レバー１６を駆動させることにより反
転押え１２が上下動し得るようにし、第１のエアシリン
ダ１４．レバー１日により反転押え１２の駆動手段を構
成する。

また、筐体１１に設けた軸１９により第２のエアシリン
ダ２０を駆動自在に枢着し、そのロッド２０ａに係止レ
バー２１の一端を軸２２で連結し、筐体１１に固設した
受台２３の軸２４により係止レバー２１の中部を駆動自
在に枢着して、その他端爪部２１ａによりレバー１６を
係止し得るようにして係止手段を構成している。。

そして、第２のエアシリンダ２０にコの字状のアーム２
５を一体に固設して調整ねじ２６を螺着し、この調整ね
じ２６の先端部をロッド２０ａの先端部に当接し得るよ
うにしてロッド２０ａの伸長量を可変し得るようにし、
これにより係止レバー２１の駆動角を規制してレバー１
日を介して反転押え１２の下降量を調整し得るようにし
、アーム２５及び調整ねじ２６により反転押え１２の係
止可能位置を外部から調整し得る調整手段を構成してい
る。

なお、第１図には図示していないが、筐体１１内のこれ
らの装置の向う側、すなわち、第２図の左半部には、第
１のエアシリンダ１４及びレバー１６からなる駆動手段
と全く同様の駆動手段をさらに１組設けて外押え基部１
３ａを上下に駆動し得るようにしている。但し、こちら
側には第２のシリンダ２０．係止レバー２１．調整ねじ
２Ｂからなる係止手段及び調整手段と同様の機構を設け
る必要はない。なお、外押え１３と外押え枠６１とはね
じ１３ｄで一体に固着され、１３０はそのガイドである
。

次に、上記のような構成からなる押え装置！１０の制御
系を第３図を参照して説明する。

制御系の中枢をなす中央処理装置（以下ｒｃｐＵ」とい
う）３１に、制御プログラムを記憶する読出し専用メモ
リ（以下ｒＲＯＭＪという）３２と入力装置やフロッピ
ディスクからのデータを一時格納する読書きメモリ（以
下ｒＲＡＭＪという）３３を接続してマイクロコンピュ
ータ３０を構成する。

そのＣＰＵ３ｉの入力側に、−針毎のＸＹ方向の布送り
方向及び布送り量を縫いパターン毎に記憶するフロッピ
ディスク装置３４を接続し、さらに、縫いパターンの形
成に必要な布送り方向及び布送り量に関する縫製データ
を入力するキーボード等の入力装置３５と、ミシンの始
動スイッチや縫製のための原点位置から縫いパターンの
縫合に入るためのスイッチ等を設けたスイッチ装置３７
等も接続している。

また、ＣＰＵ５１の出力側に、モータドライバ４１．４
２．４３ｉを介してミシンモータ４４及びＸＹｌ！動装
置のＸ方向送り用パルスモータ４５とＹ方向送り用パル
スモータ４６をそれぞれ接続し、そのＸ方向送り用パル
スモータ４５及びＹ方向送り用パルスモータ４６によっ
て第１図の送り台３をｘｙ方向へ駆動する。

さらに、電磁弁ドライバ５１を介して電磁弁５２、５；
、５４をそれぞれ個別に作動させ、第１のエアシリンダ
１４．第２のエアシリンダ２０及び第１図に図示してい
ない第３のエアシリンダ２７に空気源５５からのエアを
それぞれ供給し得るようにする。

ここで、第４図のフローチャートを参照して上記のよう
に構成したこの実施例の作用を説明する。

第１図に示す状態から外押え枠６１及び反転押え１２は
上昇しているものとする。そして、被縫製物である布Ｗ
１を外押え枠６１の所定の位置にセットした後、布Ｗ２
を反転押え１２の下方に挿入して、押えスイッチをオン
にすると、ＣＰＵ３１がそれを判断して電磁弁ドライバ
５１を介して電磁弁５３を制御して第２のエアシリンダ
２０を作動（オン）させる。

それによって、第１図のロッド２０．が調整ねじ２６へ
当接するまで伸長し、係止レバー２１が軸２４を支点と
して左旋して停止する。

その後、ＣＰＵ３１が内部のタイマを起動して所定時間
経過すると、電磁弁ドライバ５１を介して電磁弁５２を
制御して第１のエアシリンダ１４を作動（オン）させる
。

それによって、第１図のロッド１４ａが伸長してレバー
１６が係止レバー２１の爪部２１ａに止められるまで伸
長し、反転押え１２が下降する。

この時、予め調整ねじ２６の螺入位置を調整しておくこ
とにより、反転押え１２の押え部１２ｂが布Ｗ２を押え
る直前でレバー１６の右旋を停止させることができる。

そこで、この状態において作業者が布Ｗ２を移動させて
布Ｗ２と反転押え１２との位置関係を調整して確認した
後、再び押えスイッチをオンにすると、ｃｐｔｙ３１が
それを判断して、電磁弁５３を切換え制御して第２のエ
アシリンダ２０を非作動（オフ）にする。

それにより、第１図の係止レバー２１がフリーになり、
その爪部２１ａによるレバー１６の拘束を解く、シたが
って、第１のエアシリンダ１４のロッド１４ａがさらに
伸長し、レバー１６を介して反転押え１２が下降して布
Ｗ２が針板補助カバー５ａとの間に挾持される。

次いで、第３のエアシリンダ２７も作動して外押え１３
が一気に下降し、外押え枠６１が布ｗ１を針板補助カバ
ー３ａとの間に挾持して固定する。

布押えが完了した後、図示しないスタートスイッチをオ
ンにしてミシンを起動すると、ＣＰＵ３１がそれを判断
して、ｘ、ｙ方向送り用パルスモータ４５，４Ｂをそれ
ぞれ駆動して送り台３を原点位置に送り１次いで縫い始
め点に移動させて縫製作業を開始する。

なお、上記実施例においては反転押えと外押えとによる
複合の可動押圧部材を示したが、この発明はこれに限る
ものではなく１通常押え足と称される単一の可動押圧部
材であっても差支えない。

また、可動押圧部材を駆動する駆動手段、その下降を途
中で係止する係止手段、その係止位置を外部から調整す
る調整手段も上記実施例に限られるものではない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、被縫製物をｘｙ
方向へ駆動する送り台の上部に押え装置の駐動源と駆動
機構を設けたので、従来必要とされてきたミシンアーム
側と送り金側とを連結する大形の摺接板が不要になり、
送り台の移動範囲が大きい場合にも簡単でコンパクトな
機構により可動押圧部材の上下動を小さな翻動力で確実
に行うことができる。

また、可動押圧部材の途中停止位置を調整する調整ねじ
が作業者の操作範囲内にあるので、その調整もきわめて
容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を筐体の一部を切欠いて示
す斜視図、第２図はその要部平面図、第３図はその制御系を示すブロック図、第４図はその作
動を示すフロー図。第５図はこの実施例に用いた反転押えの原理図、第６図
は従来の押え装置を例示する斜視図である。１・・・ベツド　　　　　２・・・ミシンアーム３・・
・送り台　　　　　４・・・台座１１・・・筐体　　　
　　１２・・・反転押え１３・・・外押え　　　　１４
・・・第１のエアシリンダ１日・・・Ｌ／／＜−２０・
・・第２のエアシリンダ２１・・・係止レバー　　２６
・・・調整ねじ２７・・・第３のエアシリンダ３０・・・マイクロコンピュータ４４・・・Ｘ方向送り用パルスモータ４５・・・Ｙ方向送り用パルスモータ

Claims

【特許請求の範囲】１　被縫製物を可動押圧部材により押圧して位置決めし
た送り台をＸ軸及びＹ軸方向に移動させることにより、
所定の縫いパターンを得る自動ミシンにおいて、前記送り台の上部に一体的に設けられ、前記可動押圧部
材を上下動可能に装着した筺体と、該筐体内に設けられ
、前記可動押圧部材を上下方向に駆動可能な駆動手段と
、前記可動押圧部材をその下降途中で係止し得る係止手
段と、該係止手段による係止可能位置を外部から可変し
得る調整手段とを設けたことを特徴とする被縫製物の押
え装置。