JPS5854838B2 - ししゆう装置付ミシンテ−ブル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はししゅう装置付ミシンテーブルに係りその目的
は既存のミシンを使用して、ミシンの通常の縫はもとよ
り、マイクロコンピュータの制御による大模様の自動し
しゅうが行なえるようにしたものである。

ミシンを使用する大模様の自動ししゅうは、ししゅう枠
をミシンの針位置に対して自動的に移動させて行なうこ
とができる。

しかし、自動ししゅうのために自動ししゅう装置及び該
装置の入力装置等の配設位置については、ミシンの機枠
を拡大して一体に組み込むなり、ミシンの機枠外に付属
させて一体的に構成することも考えられるが、このミシ
ンと一体或は一体的に構成した場合には以下１こ示すよ
うな問題が生ずる。

即ち、第一に比較的スペースを要するこれら自動ししゅ
う装置及び該装置の入力装置等の配設スペースを充分に
取ることは困難であるという配設スペースの問題及び狭
小なスペースに配設されたこれら装置への配線の問題を
生じ、第二に自動ししゅう装置の不使用時にはミシンの
通常の縫作業を妨げないように収納するには、装置全体
が犬がかりになるという問題を生じ、第三に既にミシン
を所有しているものにとって大模様の自動ししゅうのた
めには新たにししゅう装置付のミシンを購入しなければ
ならないという経済上の問題を生ずる。

本発明は前記する配設スペース及び配線の問題、収納の
問題及び経済上の問題ｔこついて検討した結果、ミシン
頭部を定位置に載置する形式のミシンテーブルに前記す
る自動ししゅう装置及びその入力装置とを組み込む構成
とし、ミシンの通常の縫作業はもとより必要に応じ大模
様の自動ししゅうも行なえるように構成したものである
。

以下本発明の実施例について図面を参照し説明する。

第１図及び第２図において、１は本発明のミシンテーブ
ルである。

２は自動ししゅう用の框体で、前記ミシンテーブル１の
布支え而３に対して後記するように開閉自在に取り付け
られており、該框体２には後記するししゅう枠駆動機構
４０（第６図）及び該機構を駆動制御するためのししゅ
う制御回路６０（第７図）の主要部が組み込まれている
。

４は前記ししゅう制御回路６０の入力装置６１（第７図
）の入力端で、本発明では自動ししゅう模様が記憶され
た磁気テープ或は磁気カードの使用が可能である。

前記框体２、ししゅう枠駆動機構４０及びししゅう制御
回路６０とで自動ししゅう装置８０を構成している。

後記するように、前記框体２の開時には、ししゅう枠駆
動機構４０にししゅう枠４１を取り付けてミシン５と共
に自動ししゅうを行なうことが可能となり、閉時にはミ
シン５による通常の縫いを行なうことが可能となる。

第３図及び第４図により、前記框体２の開閉機構１０に
ついて説明する。

１１は支持板で、テーブル内面６に固着１２され、前記
框体２がその支軸１３を介して枢支１４及びスラスト止
め２８されている。

図示しないが、前記框体２の長手方向に対向してもう一
つの支持板１１がテーブル内向６に固着配置され、前記
框体２が同様に枢支１４′されている。

１５はねじりコイルばねで、係止片１６及び１７が框体
側の係止部１８及び支持板側の係止部１９に夫々係止さ
れ、前記框体２を支持板１４に対し、第４図において反
時計方向に付勢している。

２０は開閉レバーで、前記支持板１４のビン２１に枢着
２２及びスラスト止め２３され、ばね２４により第４図
において反時計方向に付勢され、常時は係止部２５の下
面が前記框体２を係止ビン２６を介して係止している。

これを以後框体２の閉状態と称する。

前記開閉レバー２０の開閉つまみ２７を第４図において
右側に引くとその係止が外れ、前記框体２は前記ねじり
コイルばね１５により回動させられ、係止ビン２６は係
止ビン２５の上方に位置し第４図の二点鎖線の状態とな
る。

これを以後框体２の開状態と称する。開状態から閉状態
にするには前記框体２の手前側を下方に押圧することに
より前記係止ビン２６が前記係止部２５の上面を移動し
、下面で係止され閉状態となる。

２９は前記框体２に固着された突出部で、中空部３０が
形成され、該中空部にばね３１と共に装入された球体３
２が支持板１４の溝部３３と係合し、前記框体２の開時
には溝部３３の下端に形成された増大部３４に係合し該
框体の位置決めがなされる。

３５は切換スイッチ部で、前記支持板１１に固着３６さ
れ、その作動片３７が前記突出部２９の外周により、前
記框体２の開閉に関連して作動させられる。

３８は前記框体２の開閉蓋である。

３９は前記開閉レバー２０の反時計方向の回動を阻止す
るためのビンである。

尚、前記框体２はミシンテーブル１に対し、必ずしも開
閉自在としなくても自動ししゅう装置の不使用時にミシ
ンの通常の縫作業を妨げないようにすることが可能で、
第５図に示す如く框体２′をミシンテーブル１′に固定
し、蓋３８′のみを開閉自在とし、前記スイッチ３５と
同様なスイッチ３５′を該蓋の開閉に関連して作動させ
られるようにすることももとより可能である。

第６図により、前記框体２内に組み込まれた刺しゅう枠
駆動機構４０について説明する。

同図において、５１はＸ駆動部材、４２はＹ駆動部材で
、夫々ラック４３及び４４が形成され、これらはこの順
にＸ制御モータ４５及びＹ制御モータ４６に取り付けら
れたビニオン４７及び４８と噛合し、該Ｘ制御モーフ４
５及びＹ制御モータ４６が後記するマイクロコンピュー
タ６２（第７図、以後マイコンと云う）の指令により駆
動制御され、出力端４９及び５０が自動ししゅうのため
に位置決め駆動される。

刺しゅう枠駆動機構４０は、第２図に示すように框体２
内に取り付けられ開口部９０ａを備えた機枠９０内に配
設され、出力端４９及び５０は機枠９０の内側に位置し
ており、特に図示しないが、前記出力端４９及び５０に
はししゅう枠４１がその腕部４１ａ、４１ｂを介して一
般的な方法によりワンタッチで取り付けられるようにな
っている。

自動ししゅう及びミシンの通常の縫のための制御回路を
、ブロック図により説明する。

刺しゅう制御回路６０の主要部は、第２図に示すように
框体２内に配設された機枠９０の下方に位置する制御ボ
ックス９１内に収納されている。

第７図において、■は交流電源、Ｌは手許照明用のラン
プ、Ｍはミシン駆動用のミシンモーター、（ＣＯＮＴ）
はコントローラで、通常のミシン作業時には前記ミシン
モータＭの速度を制御し、自動ししゅう時にはマイコン
６２の指令により作動される速度制御回路６３の開閉ス
イッチとして作用する。

６１は入力装置で、磁気テープ或は磁気カード等に記憶
された自動ししゅうデータを一時記憶装置のＲＡＭ６４
を含むマイコン６２にデジタル信号に交換して自動しし
ゅうを行なう前に予め記憶させるためのものである。

前記框体２の閉状態においては、前記切換スイッチ部３
５は、その接片ａ側に接続されており、コントローラ（
ＣＯＮＴ）によるミシンの普通縫が可能である。

前記框体２の開状態においては、前記切換スイッチ部３
５は、その接片がｂ側に接続され、ししゅう制御回路６
０の制御による自動ししゅうが可能となる。

即ち、前記切換スイッチ部３５の接片がｂ側に接続され
ると、前記コントローラ（ＣＯＮＴ）は自動ししゅう装
置８０のししゅう制御回路６０を作動させるためのスイ
ッチとして作用し、ミシンモータＭの速度は予め書き込
まれた自動ししゅうデータに基くマイコン６２の指令で
制御される速度制御回路６３により駆動制御回路６５を
介して制御される。

前記駆動制御回路６５はししゆうにおいては模様が不連
続な場合があり、この場合にミシンを停止させ前記しし
ゅう枠４１だけを動かすための回路で、同じく前記マイ
コン６２の指令により制御される。

同時に前記マイコン６２は、前記ミシンモータＭにより
駆動されるミシンの上軸センサー６６から出力されるタ
イミングパルス毎に磁気テープ等によりＲＡＭ６４を含
むマイコン６２に予め書き込まれた自動ししゅうデータ
をＸ駆動指令６７及びＹ駆動指令６８として出力し、夫
々この順にＤ／Ａ変換器６９及び７０を介してＸ駆動回
路７１及びＹ駆動回路７２を制御し、前記Ｘ制御モータ
４５及びＹ制御モータ４６を閉ループで位置決め制御す
るように構成されている。

本発明のししゅう装置付ミシンテーブルは以上のように
構成されており、次にその動作について説明すると、通
常のミシン作業は、第１図に示すように、ミシン５をミ
シンテーブル１上に載置し、ししゅう用の框体２を第４
図の実線で示す閉じた状態とし、縫製の下準備をしてか
らコントローラ（ＣＯＮＴ）を踏み込むことにより行な
うことができる。

この状態では前記するように切換スイッチ部３５はその
接片がａ側に接続されており、ミシン５の回転速度は前
記コントローラ（ＣＯＮＴ）の押圧操作により、作業者
の望む速度が得られる。

自動ししゅうを行なうには、その準備として第２図に示
すようにミシン５をミシンテーブル１上に載置し、前記
入力装置６１の入力端Ａに磁気テープ或は磁気カードを
挿入し、ＲＡＭ６４を含むマイコン６２に自動ししゅう
のデータを書き込み、前記開閉つまみ２７を手前側に引
き、框体２を第４図の二点鎖線で示す開状態として蓋３
８を開き、ミシン５の載置後にししゅう枠４１を取り付
け、ししゅうの下準備をする。

これらの準備のうち順序を限定していないものは順不同
でよく、これらの準備の後に、コントローラ（ＣＯＮＴ
）を踏み込むことにより前記するように切換スイッチ部
３５の接片がｂ側に接続されているからししゅう制御回
路６０が作動し、ししゅう枠駆動４０及びミシン５が駆
動制御され、自動ししゅうを行なうことができる。

ししゅう作業終了後ミシンの通常の縫を行なうには、し
しゅう枠４１を取り外し、框体２の手前側ヲ下方に押す
ことにより框体２の係止ビン２６が開閉レバー２０の係
止部２５の上面に沿って移動し、その下面により係止さ
れ、切換スイッチ部３５はその接片がａ側に接続され、
蓋３８を閉じると第１図の状態に格納され、縫の下準備
後に、コントローラ（ＣＯＮＴ）を踏み込むことにより
ミシンの通常の縫を行なうことができる。

上記したような本発明によれば、比較的スペースを取る
自動ししゅう装置及び該装置の入力装置等を、比較的ス
ペースをゆったりと取り得るミシンテーブルにミシンと
は別にして組み込んだことにより、第一に前記する配設
スペース及び配線の問題はなくなり、第二に自動ししゅ
う装置の不使用時にはミシンの通常の縫作業を妨げるこ
となく収納することができ、ししゅう制御回路の切換ス
イッチが連動して開成させられるのでししゅう制御回路
は作動することがなく安全が保たれ、第三に大模様の自
動ししゅうを行なうために既存のミシンを使用できて経
済的である等、工業上実用上その効果の大きい発明であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図はししゅ
う装置付ミシンテーブルの斜視図にしてミシンの通常の
縫作業の状態を示す図、第２図はししゅう装置付ミシン
テーブルの斜視図にして自動ししゅうの状態を示す図、
第３図は框体の開閉機構部を示す分解斜視図、第４図は
第１図のＡ −Ａ断面図、第５図は框体の別実施例を示
す断面図、第６図はししゅう枠駆動機構の斜視図、第７
図は本発明の制御回路のブロック図である。 １はミシンテーブル、２は框体、２０は開閉レバー、２
５は係止部、２６は係止ビン、３５は切換スイッチ部、 ４０はししゅう枠駆動機構、 はししゅう枠、 ６０はししゅう枠制御回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンを定置しうるミシンテーブルにおいて自動し
   しゅう信号が記憶され、タイミングパルスの入力毎に前
   記記憶に基いて自動ししゅうの制御を行なうためのしし
   ゅう制御回路と、該制御回路の指令により制御されるし
   しゅう枠駆動機構とを内蔵する框体であって、該框体か
   ら突出する係止ビンが開閉レバーの係止部の下面で係止
   され前記ししゅう制御回路の切換スイッチ部を開成させ
   る閉状態と、前記ししゅう枠駆動機構にししゅう枠が取
   付可能となると共に係止ビンが開閉レバーの係止部の上
   方に位置し前記切換スイッチ部を閉成させる開状態とに
   位置決めされる框体とを備えてなることを特徴とするし
   しゅう装置付ミシンテーブル。