JPH026554B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はばね部材の付勢力に基づき布押えを
介して加工布に押え圧力を付与するようにしたミ
シンの布押え装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の布押え装置においては、縫製途
中で加工布を回転させたり、縫製終了に際して加
工布を脱着したりする場合、作動手段を作動させ
て布押えをばね部材の付勢力に抗して上昇させる
ようになつていた。

（発明が解決しようとする問題点） そのために、前記作動手段としてひざ等により
操作可能な操作体を備えたミシンでは、その操作
体の操作が重くて布押えを上昇させるのに多大な
労力を必要とする問題があり、又、作動手段とし
てソレノイド等の駆動源を備えたミシンにおいて
は、その駆動源に大きな駆動力を有するものが必
要となつて高価になるという問題があつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記のような問題点に着目してなさ
れたものであつて、ミシン機枠１に昇降可能に支
持された布押え４と、その布押え４を常には加工
布に向かつて下方に付勢するばね部材５と、その
ばね部材５の付勢力に抗して布押え４を上昇させ
るための作動手段１７とを備えたミシンにおい
て、前記ばね部材５に連係され、そのばね部材５
の布押え４に対する押え圧力を駆動手段３１の駆
動により調節する調節手段２６，２７，２８，２
９と、この押え圧力を任意に設定するための設定
手段３８と、その設定手段３８により設定された
押え圧力に基づいて駆動手段３１を駆動させると
ともに、縫製途中もしくは縫製終了に際して発生
する指令信号等に応答して前記駆動手段３１を駆
動させ、加工布に対する布押え４の押え圧力を解
放もしくは軽減させる制御をする制御手段５１と
を備えている。

（作 用） 従つて、この発明のミシンの布押え装置におい
ては、縫製途中で加工布を回転させたり、縫製終
了に際して加工布を脱着したりする場合、駆動手
段の作動により加工布に対する布押え圧力が解放
若しくは軽減された状態になる。そのために、作
動手段としてひざ等により操作可能な操作体を備
えたミシンでは、その操作体の操作が軽くなつて
布押えを疲労なく容易に上昇させることができ、
又、作動手段としてソレノイド等の駆動源を備え
たミシンでは、その駆動源に大きな駆動力を必要
とせず、安価に製作することができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１〜５図に従つ
て詳細に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図
に示すようにミシン機枠１の頭部に押え棒２が上
下動可能に支持され、その上部には押え棒抱き３
が取着されるとともに、下端には布押え４が装着
されている。押え棒２上にはばね部材としての押
えばね５が配設され、布押え４を常には下方に向
かつて付勢して加工布に対し押え圧力を付与する
ようになつている。押え棒抱き３に近接してミシ
ン機枠１内には第１の回動レバー６が回動可能に
支持され、ばね７の作用により押え棒抱き３と係
合する方向に回動付勢されている。第１の回動レ
バー６に対応してミシン機枠１内には第２の回動
レバー８が回動可能に支持され、その一方のアー
ム部と第１の回動レバー６との間には連結杆９が
介装されるとともに、他方のアーム部には作動杆
１０が連結されている。

第１，２図に示すように前記ミシン機枠１の下
部に設けられたオイルパン１１にはほぼ棒状の連
係部体１２が上下動可能に貫通支持され、その上
部には前記作動杆１０が下端にて係合されてい
る。連係部体１２の下端近傍においてオイルパン
１１の下面には前後一対の支持脚１３が突設さ
れ、その両支持脚１３間には回動軸１４が水平軸
線の回りで回動可能に支持されている。回動軸１
４の前端には正面形ほぼＬ字状の操作棒１５が取
付体１６を介して固定され、その下端左側部には
作動手段を構成するひざによつて押圧操作可能な
操作体１７が取付けられている。

前記回動軸１４の後端には作動部材１８が嵌合
され、ねじ１９により固定されている。作動部材
１８の左右両側部には一対の突片１８ａ，１８ｂ
が突出形成され、その右側突片１８ａの上面に前
記連係部体１２が下端にて係合されている。作動
部材１８の前部において回動軸１４にはばね２０
が嵌挿され、その両端が作動部材１８とオイルパ
ン１１とにそれぞれ掛止されていて、作動部材１
８を第１，２図の時計方向に回動付勢している。
作動部材１８の左側突片１８ｂにはストツパねじ
２１が調節可能に螺合され、ナツト２２により所
定の調節位置に固定されている。

そして、常には第２図に示すように前記ばね２
０の作用に基づきストツパねじ２１の先端がオイ
ルパン１１の下面に当接して、作動部材１８がほ
ぼ水平な原位置に保持され、前記操作体１７がひ
ざにより押圧操作された時には、作動部材１８が
ばね２０の作用に抗して第２図の原位置から反時
計方向に回動され、連係部体１２、作動杆１０、
第２の回動レバー８、連結杆９、第１の回動レバ
ー６、押え棒抱き３等を介して布押え４が上昇さ
れるようになつている。

第１図に示すように、前記押え棒２の前方にお
いてミシン機枠１の頭部には針棒２３が上下動可
能に支持され、その下端には針２４が取着されて
いる。そして、ミシン機枠１の下方に設けられた
第４図に示すモータ２５の駆動に基づき、図示し
ないミシン主軸が回転された時、この針２４が上
下動されて、ミシン機枠１のベツド部内に設けら
れた図示しない糸輪捕捉器との協働により、ベツ
ド上の加工布に縫目が形成されるようになつてい
る。

第１，３図に示すように、前記押え棒２の上方
においてミシン機枠１の頭部内にはラツク２６が
左右動可能に支持されている。そのラツク２６と
噛合するようにミシン機枠１の頭部内にはピニオ
ン２７が回転可能に支持され、その中心にはねじ
孔２７ａが形成されてる。ピニオン２７のねじ孔
２７ａには調節ねじ２８が上下動可能に螺合さ
れ、その一側のキー溝２８ａに係合したキー２９
により回り止めされている。そして、前記押えば
ね５に挿通したピン３０の頭部がこの調節ねじ２
８の下端に当接されている。

このようにして、ラツク２６、ピニオン２７、
調節ねじ２８、キー２９及びピン３０により、ば
ね部材５の布押え４に対する押え圧力を調節する
調節手段を構成している。

前記ラツク２６に対応してミシン機枠１の頭部
内には駆動手段を構成するサーボソレノイド３１
が配設され、そのアーマチヤ３２の先端がラツク
２６の右端部に固定されている。そして、このサ
ーボソレノイド３１のアーマチヤ３２が突出動作
された時には、ラツク２６及びピニオン２７を介
して調節ねじ２８が下方に移動され、押えばね５
が圧縮されて布押え４を介して加工布に所定の押
え圧力が付与され、又、サーボソレノイド３１の
アーマチヤ３２が没入動作された時には、ラツク
２６及びピニオン２７を介して調節ねじ２８が上
方に移動され、押えばね５が伸長されて加工布に
対する布押え４の押え圧力が軽減若しくは解放さ
れるようになつている。

前記ラツク２６に対応してミシン機枠１の頭部
内には検出器としてのポテンシヨメータ３３が配
設され、その作動軸３４の先端にはラツク２６に
噛合するピニオン３５が固定されている。そし
て、前記サーボソレノイド３１のアーマチヤ３２
の突出又は没入動作に伴い、加工布に対する布押
え４の押え圧力が変更される時、前記ラツク２６
の左右動によりピニオン３５を介してポテンシヨ
メータ３３の作動軸３４が回動され、そのポテン
シヨメータ３４から前記アーマチヤ３２の運動量
に応じた検出信号が出力されるようになつてい
る。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下方
には前踏みスイツチ７１及び後踏みスイツチ７２
（第４図参照）を備えた足踏み操作可能な操作ペ
ダル３６が配置されている。そして、この操作ペ
ダル３６の後部３６ａ側が踏み込まれて前踏みス
イツチ７１がONされた時に、その踏み込み量に
応じた速度にて前記モータ２５を回転駆動させる
ための起動信号が出力され、その踏み込みの後に
操作ペダル３６が中立状態に戻されて前踏みスイ
ツチ７１がOFFされた時には、前記モータ２５
の回転を止めて針２４を針板より下方に下死点に
停止させるための信号が出力され、さらに、その
後の操作ペダル３６の前部３６ｂ側の後踏みによ
つて前記後踏みスイツチ７２がONされた時に
は、モータ２５を若干回転させて糸切りを行つた
後、針２４を針板より上方の上死点に停止させる
ための信号が出力されるようになつている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下部
には操作ボツクス３７が配設されてる。その操作
ボツクス３７にはばね部材５の布押え４に対する
押え圧力を設定する設定手段としての可変抵抗器
等よりなる第１押え圧力設定器３８が設けられ、
縫製運転に際して前記サーボソレノイド３１のア
ーマチヤ３２の突出動作により、布押え４を介し
て加工布に付与される押えばね５の押え圧力を、
加工布の厚み等に応じて予め設定できるようにな
つている。又、操作ボツクス３７には可変抵抗器
等よりなる第２押え圧力設定器３９が設けられ、
縫製途中において加工布を回転させながらカーブ
縫等を行う際に、前記サーボソレノイド３１のア
ーマチヤ３２の没入動作により、加工布に対する
布押え４の押え圧力が軽減される場合の軽減押え
圧力を、加工布の厚み等に応じて予め設定できる
ようになつている。

第１図に示すように、前記操作体１７の左側近
傍において、オイルパン１１の下面には前後一対
の支持脚４０が突設され、その両支持脚４０間に
は回動軸４１が水平軸線の周りで回動可能に支持
されている。回動軸４１の前端には作動部材４２
が嵌合固定され、その一側には作動突起４２ａが
突出形成されている。作動部材４２の下部には操
作レバー４３が突設され、この操作レバー４３を
ひざにより操作して作動部材４２を左方へ回動さ
せ得るようになつている。

前記作動部材４２の作動突起４２ａに対応し
て、ミシン機枠１の下部には操作スイツチ４４が
配設されている。そして、縫製途中において加工
布を回転させながらカーブ縫い等を行うのに際
し、前記操作レバー４３の操作に基づき作動部材
４２が左方に回動された時には、操作スイツチ４
４が閉成されて、その操作スイツチ４４から前記
サーボソレノイド３１を作動させるための指令信
号が出力されるようになつている。

次に、前記のように構成されたミシンにおい
て、主としてサーボソレノイド３１を作動制御す
るための制御回路の構成を第４図に従つて説明す
ると、中央処理装置（CPU）５１には、リード
オンリーメモリ（ROM）５２及びランダムアク
セスメモリ（RAM）５３が接続されている。

ROM５２にはミシン全体を制御するためのプ
ログラム等が記憶され、RAM５３には前記サー
ボソレノイド３１のアーマチヤ３２の運動量に対
応したポテンシヨメータ３３の作動量、押えばね
５の押え圧力に対応したサーボソレノイド３１の
作動量等が記憶されている。

又、前記CPU５１にはポテンシヨメータ３３、
第１押え圧力設定器３８、第２押え圧力設定器３
９、操作スイツチ４４、図示しないミシン主軸の
端部に設けられミシン主軸の回転に伴い針上信号
及び針下信号を出力する針位置検出器７０、操作
ペダル３６の前踏みスイツチ７１、後踏みスイツ
チ７２が入力インターフエース５４を介して接続
され、それらからの各種信号がCPU５１に入力
されるようになつている。さらに、CPU５１に
はサーボソレノイド３１及びモータ２５が出力イ
ンターフエース５５及びドライバ５６，５７を介
して接続され、CPU５１からサーボソレノイド
３１及びモータ２５に駆動若しくは停止信号が出
力されるようになつている。

次に、前記のように構成されたミシンの作用を
説明する。

さて、このミシンにおいて、例えば加工布の表
面にワツペン等の布片を縫い付ける等の縫製を行
う場合には、ミシンの電源を投入すると、第５図
のフローチヤートに示されたプログラムがCPU
５１の制御のもとで開始され、まずCPU５１は
ステツプS1においてサーボソレノイド３１に指
令信号を出力し、そのアーマチヤ３２を没入動作
させて、布押え４に対する押えばね５の圧力を解
放させる。従つて、この状態で操作体１７をひざ
にて押圧操作することにより、布押え４を軽く上
昇させることができ、縫製開始に際しての加工布
の位置決めを容易に行うことができる。

次のステツプS2においては操作ペダル３６の
操作が待たれ、その操作ペダル３６の後部３６ａ
側の前踏み操作により前記前踏みスイツチ７１が
ONされてCPU５１に起動信号が入力されると、
プログラムがステツプS3に進行する。ステツプ
S3においてはサーボソレノイド３１に指令信号
が出力されてそのアーマチヤ３２が突出動作さ
れ、前記第１押え圧力設定器３８により予め設定
された押えばね５の強い押え圧力が、布押え４を
介して加工布に付与される。この状態で次のステ
ツプS4においてモータ２５が前記操作ペダル３
６の前踏み込み量に応じた回転速度で起動され
て、ミシンの縫製運転が開始される。

そして、次のステツプS5においては操作スイ
ツチ４４がONされたか否かが判別され、操作レ
バー４３のひざにより操作に基づき操作スイツチ
４４がONされた場合には、ステツプS6に進行し
てサーボソレノイド３１に指令信号が出力され、
そのアーマチヤ３２の没入動作により、加工布に
対する押えばね５の押え圧力が前記第２押え圧力
設定器３９にて予め設定された弱い圧力まで軽減
される。従つて、この状態で加工布を回転させな
がら縫製を続行して、カーブ縫いを容易に行うこ
とができる。次のステツプS7においては操作ス
イツチ４４の再度のONを待ち、その操作スイツ
チ４４のONと同時にステツプS8に進行してサー
ボソレノイド３１のアーマチヤ３２が突出動作さ
れ、加工布に対して押えばね５の強い押え圧力が
付与される。

このステツプS8の動作の後、あるいは前記ス
テツプS5において操作スイツチ４４がONされな
い場合、CPU５１はステツプS9において操作ペ
ダル３６の前踏みスイツチ７１のOFFを待ち、
操作ペダル３６が前踏み込み状態から中立状態に
戻されると、モータ２５の回転が止められて針２
４が下死点に停止され、次のステツプS10に進行
する。このステツプS10において前記針位置検出
器７０からの針下信号により針２４の針下位置が
確認されると、次のステツプS11にて前記後踏み
ステツチ７２の操作が判別される。そして、前記
操作ペダル３６の前部３６ｂ側が後踏み操作され
ない場合には、前記ステツプS1に戻つてサーボ
ソレノイド３１のアーマチヤ３２が没入動作さ
れ、加工布に対する押えばね５の押え圧力が解放
され、この状態で次のステツプS2にて操作ペダ
ル３６の前踏み込み操作を待つ。従つて、この押
え圧力解放状態で操作体１７の押圧操作により布
押え４を軽く上昇させることができ、縫製途中で
加工布及びワツペン等の布片を回転させて、布片
の別の端縁に沿つた縫製を続行することができ
る。

一方、前記ステツプS11の判別において、操作
ペダル３６の前部３６ｂ側の後踏み込み操作に基
づき前記後踏みスイツチ７２がONされると、次
のステツプS12でモータ２５が若干回転されて糸
切りが行われた後、針２４が上死点に停止され
る。次のステツプS13において前記針位置検出器
７０からの針上信号により針２４が上死点に停止
されたことが確認されると、ステツプS14に進行
してサーボソレノイド３１のアーマチヤ３２が没
入動作され、加工布に対する押えばね５の押え圧
力が解放される。従つて、この状態で操作体１７
の押圧操作により布押え４を軽く上昇させること
ができ、縫製終了に際しての加工布の取り外し及
び新しい加工布の位置決めを容易に行うことがで
きる。

そして、次のステツプS15においては操作ペダ
ル３６が前踏み込みされたか否かが判別され、そ
の操作ペダル３６の前踏み込みに伴い前踏みステ
ツチ７１がONされて縫製運転が再開される場合
には、ステツプS15から前記ステツプS3に戻つ
て、サーボソレノイド１８の作動に基づき加工布
に押え圧力が付与され、又、ステツプS15にて操
作ペダル３６が前踏み込みされない場合には、そ
れを確認してミシンの運転が終了する。

（別の実施例） 次に、この発明の別の実施例を第６〜９図に従
つて説明する。

さて、この実施例はプレイバツクミシンに具体
化したものであつて、第６図に示すように操作ボ
ツクス３７の前面に、複数のランプ付きキーより
なるキー群６１が設けられている。そのキー群６
１中で、記憶キー６２は試縫作業に際して、試縫
モードの設定及び全データの転送のために操作さ
れる。覚え込みキー６３は試縫作業に際して、加
工布の各縫製部位における縫製データ等の記憶の
ために操作される。再生キー６４は再生縫作業に
際して、再生縫モードの設定のために操作され
る。又、４個のパターンキー６５は試縫作業及び
再生縫い作業に際して、異なつた縫製パターンの
選択指定のために択一的に操作される。

又、この実施例においては第７図に示すよう
に、CPU５１の入力側に、前記実施例で述べた
ポテンシヨメータ３３、第１押え圧力設定器３
８、第２押え圧力設定器３９、操作スイツチ４
４、針位置検出器７０及び操作ペダル３６の前踏
みスイツチ７１、後踏みスイツチ７２のほかに、
前記キー群６１が入力インターフエース５４を介
して接続されている。又、CPU５１は縫製運転
中におけるミシン主軸の回転に伴う前記針位置検
出器７０からの針上信号又は針下信号のいずれか
に基づいて縫製針数をカウントする針数カウンタ
６６を備えている。さらに、この実施例のRAM
５３には、試縫作業に際し加工布の各縫製部位の
縫製に伴つて発生する針数及び送りピツチ等より
なる縫製データや、前記操作スイツチ４４の開閉
等に伴い第１及び第２押え圧力設定器３８，３９
の設定値に基づき布押え４の押え圧力を付与、軽
減もしくは解除させる圧力変化データ等を記憶す
るための記憶領域が設けられている。

次に、前記のように構成されたプレイバツクミ
シンの作用を説明する。

さて、このミシンにおいて、例えば第８図に示
すように加工布Ｗ１の表面にポケツト等の布片Ｗ
２を縫い付けるために試縫作業を行う場合には、
電源の没入後に記憶キー６２を操作して記憶モー
ドを設定するとともに、パターンキー６５を選択
操作して１つの縫製パターンを指定すると、前述
した第５図のフローチヤートに示すプログラムが
CPU５１の制御のもとで実行される。そして、
第８図に示す布片Ｗ２上の縫製開始ポイントＰ１
から第１カーブポイントＰ２を経てコーナポイン
トＰ３まで縫製が行われて針下停止された状態
で、覚え込みキー６３が操作されると、ポイント
Ｐ１からＰ３までの縫製部位における縫製データ
及び押え圧力の変化データがRAM５３のワーキ
ングエリアに記憶される。その後、コーナポイン
トＰ３から第２カーブポイントＰ４を経て縫製終
了ポイントＰ５まで縫製が行われて針上停止され
た状態で、記憶キー６２が操作されると、ポイン
トＰ３からＰ５までの縫製部位における縫製デー
タ及び押え圧力の変化データがRAM５３のワー
キングエリアに記憶された後、そのワーキングエ
リアの全データが指定縫製パターンに対応する記
憶領域に転送されて、試縫動作が終了する。

次に、前記試縫作業に続いて再生縫作業を行う
場合には、ミシンの電源没入に伴い、第９図のフ
ローチヤートに示されたプログラムがCPU５１
の制御のもとで開始され、まずCPU５１はステ
ツプS16において再生キー６４のONを待ち、そ
再生キー６４がONされるとステツプS17に進行
して縫製パターンの指定を待つ。パターンキー６
５の選択操作により１つの縫製パターンが指定さ
れると、CPU５１はステツプS18においてRAM
５３の記憶領域から前記指定縫製パターンと対応
する記憶データを読み出す。

次のステツプS19からステツプS22までは、前
述した第５図に示すフローチヤートのステツプ
S1からステツプS4までの動作と同様のプログラ
ムが実行され、サーボソレノイド３１の作動によ
り押え圧力が解放された状態で操作体１７の操作
により布押えを昇降させて、加工布Ｗ１及び布片
Ｗ２の縫製開始ポイントＰ１を針落下点に位置決
めした後、操作ペダル３６の後部３６ａ側の前踏
み込み操作に伴い、サーボソレノイド３１の作動
により強い押え圧力が付与され、この状態でモー
タ２５の起動により縫製運転が開始される。次の
ステツプS23においては、針数カウンタ６６によ
り１針ごとの針数が検出されて針数のカウントが
行われ、プログラムが次のステツプS24に進行す
る。

このステツプS24においては、読み出しデータ
中に押え圧力を軽減させる指令信号があるか否か
が判別され、指令信号がある場合には、ステツプ
S25に進行して、サーボソレノイド３１の作動に
より押え圧力が軽減される。次のステツプS26に
おいては、読み出しデータ中から押え圧力復元用
の指令信号を待ち、その指令信号と同時にステツ
プS25において、サーボソレノイド３１の作動に
より押え圧力が付与状態に復元された後、次のス
テツプS28に進行する。従つて、第８図に示す加
工布Ｗ１及び布片Ｗ２の再生縫い作業において、
第１カーブポイントＰ２に差し掛つた場合には、
押え圧力が自動的に軽減されてカーブ縫いを容易
に行うことができる。なお、前記ステツプS24の
判別において、指令信号なしの場合には、プログ
ラムがステツプS25〜S27を迂回してステツプS28
に進行する。

このステツプS28においては、前記針数カウン
タ６６によつてカウントされた一縫製部位の縫製
針数が記憶針数と一致するか否かが判別され、両
針数が一致して第８図に示す布片Ｗ２上のコーナ
ポイントＰ３までの縫製が行われると、プログラ
ムがステツプS29に進行して針２４が下死点にて
停止され、この状態で次のステツプS30において
パターンが終了であるか否かが判別される。前記
のようにコーナポイントＰ３で針下停止されてい
る場合には、パターンの途中であるため、プログ
ラムがステツプS30からステツプS19に戻つて、
サーボソレノイド３１の作動により押え圧力が解
放される。従つて、この状態で操作体１７の操作
により布押え４を上昇させながら、前記コーナポ
イントＰ３を中心にして加工布Ｗ１及び布片Ｗ２
を回転させることができ、その後、ステツプS20
において操作ペダル３６の後部３６ａ側を前踏み
することにより、プログラムがステツプS21，
S22……と進行して、布片Ｗ２上のコーナポイン
トＰ３から第２カーブポイントＰ４を経て縫製終
了ポイントＰ５に至る縫製を行うことができる。

このように縫製が行われ、ステツプS29におい
て針下停止された後、ステツプS30においてパタ
ーンの終了が判別されると、プログラムがステツ
プS31に進行して糸切りが行われる。その後、ス
テツプS32において針２４が上死点で停止される
のを待ち、その針上停止と同時にステツプS33に
進行して、サーボソレノイド３１の作動により押
え圧力が解放され、再生縫運転が終了する。

なお、この発明は各実施例の構成に限定される
ものではなく、例えば布押えを昇降させるための
作動手段として、前記各実施例のひざ操作可能な
操作体に代えてサーボソレノイド等の駆動装置を
設け、その駆動装置の駆動に伴い布押えが昇降さ
れるように構成する等、この発明の趣旨から逸脱
しない範囲で各部の構成を任意に変更して具体化
することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明においては、縫製
途中で加工布を回転させたり、縫製終了に際して
加工布を脱着したりする場合、駆動手段の作動に
より加工布に対する布押え圧力が解放もしくは軽
減された状態になる。そのために、作動手段とし
てひざ等により操作可能な操作体を備えたミシン
では、その操作体の操作が軽くなつて布押えを疲
労なく容易に上昇させることができ、又、作動手
段としてソレノイド等の駆動源を備えたミシンで
は、その駆動源に大きな駆動力を必要とせず、安
価に製作することができる。

また、設定手段により設定された押え圧力に基
づいて駆動手段が駆動され、調節手段による押え
圧力の調節が自動的に行われるため、押え圧力の
設定を容易かつ迅速に行うことができる。

さらに、一つの駆動手段で押え圧力を設定、軽
減できるように構成したため、布押え装置の部品
点数が少なくすることができ、又小型のものとす
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの一実施
例を示す部分斜視図、第２図はその布押えを昇降
させるための作動構成を拡大して示す部分断面
図、第３図は布押えに対する押え圧力の加減構成
を拡大して示す部分断面図、第４図はサーボソレ
ノイド及びモータを作動制御するための制御回路
図、第５図はミシンの縫製動作を示すフローチヤ
ート、第６図はこの発明の別の実施例を示す操作
ボツクスの正面図、第７図はその別の実施例にお
いてCPUの入力側の接続構成を部分的に示す制
御回路図、第８図は加工布上にポケツト等の布片
を縫付ける縫製の一例を示す部分平面図、第９図
はその加工布上に布片を縫付ける際の再生縫い作
業の動作を示すフローチヤートである。 １……ミシン機枠、４……布押え、５……押え
ばね、１７……作動手段を構成する操作体、３１
……駆動手段を構成するサーボソレノイド、５１
……制御手段を構成するCPU。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン機枠１に昇降可能に支持された布押え
   ４と、 その布押え４を常には加工布に向かつて下方に
   付勢するばね部材５と、 そのばね部材５の付勢力に抗して布押え４を上
   昇させるための作動手段１７とを備えたミシンに
   おいて、 前記ばね部材５に連係され、そのばね部材５の
   布押え４に対する押え圧力を駆動手段３１の駆動
   により調節する調節手段２６，２７，２８，２９
   と、 この押え圧力を任意に設定するための設定手段
   ３８と、 その設定手段３８により設定された押え圧力に
   基づいて駆動手段３１を駆動させるとともに、縫
   製途中もしくは縫製終了に際して発生する指令信
   号等に応答して前記駆動手段３１を駆動させ、加
   工布に対する布押え４の押え圧力を解放もしくは
   軽減させる制御をする制御手段５１と から構成したことを特徴とするミシンの布押え装
   置。