JPS62101287A - ミシンの布押え昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、特に下端に押え足を装着した
押え棒を自動操作に基づき昇降させるようにした布押え
昇降装置に関するものである。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、縫製終了に際して糸切り後に針が上死点に
停止される時には、押え棒が最上昇位置まで自動的に移
動されて、加工布を容易に脱着することができ、又、縫
製開始前若しくは縫製途中には、手動操作手段の操作に
連動して押え棒が任意の高さ位置に移動配置され、加工
布の位置決め等を容易に行うことができ、ざらに、縫製
開始時には、スイッチ手段の起動操作に基づき押え棒が
上界位置から布押え位置まで自動的に下降されて、縫製
運転を支障なく円滑に開始することができるミシンの布
押え昇降装置を提供しようとするものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、ミシン機枠１に昇降可能に支持され、下端
に押え足４が装着された押え棒２と、その押え棒２を昇
降させる駆動手段１８と、ミシンの起動及び停止を制御
するスイッチ手段４５と、糸切り後に針１４を上死点に
停止させるための釧上停止信号を出力する針上停止信号
発生手段４５と、前記針上停止信号に基づき、前記押え
棒２が最上昇位置に移動されるように前記駆動手段１Ｂ
を制御する第１の制御手段５１と、手動によって移動操
作される手動操作手段３０と、その手動操作手段３０の
操作量を検出する操作量検出器３４と、その操作量検出
器３４からの検出信号に基づき前記駆動手段１８を駆動
させて、前記押え棒２を手動操作手段３０の操作量に応
じた任意の高さ位置に移動させるための第２の制御手段
５１と、その第２の制御手段５１若しくは前記第１の制
御手段５１により上昇されている押え棒２を、前記スイ
ッチ手段３０の起動信号に応答して下降させるように前
記駆動手段１８を制御する第３の制御手段５１とを備え
ている。

（作用） 従って、この発明のミシンの布押え昇降装置においては
、縫製終了時には、糸切り後の針上停止信号に基づき駆
動手段１８が駆動されて、押え棒２が最上昇（存置まで
自動的に移動される。又、縫製途中若しくは縫製終了後
の次の縫製開始前において、押え捧上昇状態で手動操作
手段３０を操作した時には、操作量検出器３４ににり手
動操作手段３０の操作量が検出されて、その検出信号に
基づき駆動手段１Ｂが駆動され、押え棒２が前記操作量
に応じて任意の高さ位置に移動配置される。

さらに、縫製開始時には、スイッチ手段４５を起動操作
することにより、その起動信号に基づいて駆動手段１８
が駆動され、押え棒２が上昇位置から自動的に下降され
る。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図に示すよ
うにミシン機枠１の頭部に押え棒２が昇降可能に支持さ
れ、その上端には押え棒抱き３が取着されるとともに、
下端には押え棒２上に配置された押えはね４６の作用に
基づき加工布に押え圧力を付与するための押え足４が装
着されている。

押えばね４６のばね力は調整ねじ４７により適宜の値に
調整される。押え棒抱き３に近接してミシン機枠１内に
は第１の回動レバー５が回動可能に支持され、ばね６の
作用により押え捧抱き３と係合する方向に回動付勢され
ている。第１の回動レバー５に対応してミシン機枠１内
には第２の回動レバー７が回動可能に支持され、その一
方のアーム部と第１０回動レバー５との間には連結杆８
が介装されるとともに、他方のアーム部には作動杆９が
連結されている。

第１，２図に示すように前記ミシン機枠１の下部に設け
られたオイルパン１０にはほぼ棒状の連係部体１１が、
押え捧２の上昇位置及び下降位置と対応する上下の二位
置間で直線移動可能にの通支持さ、その上部には前記作
動杆９が下端にて係合されている。そして、前記第１の
回動レバー５、連結杆８、第２の回動レバー７、作動杆
９及びこの連係部体１１によって作動機構１２が構成さ
れ、その作動様溝１２の連係部体１１が上方に移動され
た時、作動機Ｍ４１２の他の部材及び押え棒抱き３を介
して押え捧２及び押え足４が上昇されるようになってい
る。

第１図に示すように、前記押え棒２の前方においてミシ
ン機枠１の頭部には針棒１３が上下動可能に支持され、
その下端には針１４が取着されている。そして、ミシン
機枠１の下方に設けられた第６図に示すモータ１５の起
動に基づき、図示しないミシン主軸が回転された時、こ
の針１４が上下動されて、ミシン機枠１のベッド部内に
設けられた図示しない糸輪捕捉器との協働により、ベッ
ド上の加工布に縫目が形成されるようになっている。

第１〜４図に示すように、前記連係部体１１の下端近傍
においてオイルパン１０の下面には支持ブラケット１６
がねじ１７により取付けられている。支持ブラケッ１〜
１６の下面には駆動手段を構成するサーボソレノイド１
８が複数個のねじ１９により取着され、その上面中央に
は駆動子としてのアーマチャ２０が支持ブラケット１６
を貫通して出没可能に突出されている。そして、この実
施例においては、前記アーマチＶ２０の上端面に前記連
系部体１１の下端が当接され、゛連係部体１１とアーマ
チャ２０とが直接係合されている。

又、前記アーマチヤ２０の後部には水平二叉アーム２１
が突設されるとともに、前部には垂直二叉アーム２２が
突設されている。アーマチャ２０の後方において支持ブ
ラケッ１〜１６の上面には案内ビン２３が突設され、前
記水平二叉アーム２１に係合してアーマチｔ２０の出没
動作を案内するようになっている。そして、前記サーボ
ソレノイド１８のアーマチャ２０が第２図に実線で示す
下方位置から突出動作された時、作動機構１２の連係部
体１１が上方に直接移動され、作動捜構１２の他の部材
及び押え棒抱き３を介して押え捧２及び押え足４が上昇
されるようになっている。

前記アーマチャ２０の前方において、サーボソレノイド
１８上の支持ブラケット１６の上面には運動量検出器と
してのポテンショメータ２４が取付板２５を介して装着
され、その右側には作動軸２６が突出されている。作動
軸２６には回動レバー２７が基端において嵌合固定され
、その先端左側面には前記アーマチャ２０の垂直二叉ア
ーム２２に係合するピン２７ａが突設されている。そし
て、前記サーボソレノイド１８のアーマチｔ２０か突出
動作されて、押え棒２及び押え足４が上昇される時、ア
ーマチャ２０の突出動作に伴い垂直二叉アーム２２及び
回動レバー２７を介してポテンショメータ２４の作動軸
２６が回動され、そのポテンショメータ２４から前記ア
ーマチャ２０の運動ｍに応じた検出信号が出力されるよ
うになっている。

第１〜４図に示すように、前記アーマチャ２０の左側近
傍においてオイルパン１０の下面には前後一対の支持脚
２８が突設され、その両支持脚２８間には回動軸２つが
水平軸線の周りで回動可能に支持されている。回！ｉｌ
Ｉ軸２９の前端にはひざによって押圧操作される手動操
作手段としての操作体３０が支持棒３１及び取付体３２
を介して取付けられるとともに、後端には三叉レバー３
３が固定されている。二叉レバー３３の後方においてオ
イルパン１０の下面には操作量検出器としてのポテンシ
ョメータ３４が取角板３５を介してねじ３６により取付
けられ、その前面には作動軸３７が突出されている。作
動軸３７の前端には回動レバー３８が固定され、その先
端前面には前記二叉レバー３３に係合するビン３８ａが
突設されている。

そして、前記操作体３０の抑圧操作により回動軸２つが
第２図の反時計方向に回動された時、二叉レバー３３及
び回動レバー３８を介してポテンショメータ３４の作動
軸３７が回動され、そのポテンショメータ３４から前記
操作体３０の操作量に応じた検出信号が出力されるよう
になっている。

第３〜５図に示すように、前方の支持脚２８の後部に近
接して回動軸２つには取付板３９か嵌合固定され、その
前面には規制部材４０がねじ止めされている（第１図で
は省略）。規制部材４０の一方のアーム部には第１のス
トップねじ４１が回動ｖＡ節可能に螺合されて、ナツト
４２により任意の調節位置に固定され、第５図に示すよ
うに支持脚２８の左側面に係合して、前記操作体３０を
第１図に示す原位置に保持するようになっている。

規制部材４０の他方のアーム部には第２のス１〜ツプね
じ４３が回動調節可能に螺合されて、ナツト４４により
任意の調節位置に固定され、前記操作体３０の押圧操作
時に、第５図に鎖線で示すようにこの第２のストップね
じ４３が支持脚２８の右側面に係合して、操作体３０の
最大操作量を規制するようになっている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下方に（３工
スイッヂ手段、針上停止信号発生手段及び針下停止信号
発生手段を構成する足踏操作可能な操作ペダル４５が配
回されている。そして、この操作ペダル４５からは、そ
の後部４５ａ側が踏み込まれた時に、その踏み込み量に
応じた速度にて前記り一夕１５を回転駆動させるための
起動信号が出力され、その踏み込みの後に中立状態に戻
された時は、前記モータ１５の回転を止めて針１４を針
板より下方の′下死点に停止させるための針下停止信号
が出力され、さらに、その後の操作ペダルｔ１５の前部
４５ｂ側の踏み返し時には、モータ１５を・若干回転さ
せて糸切りを行った後、針１４を針板より上方の上死点
に停止させ・るための針上停止信号が出力されるように
なっている。

次に、前記のように構成されたミシンにおいて、主とし
てサーボソレノイド１８を作動制御するための制御回路
の構成を第６図に従って説明すると、第１．第２及び第
３の制御手段を構成する中央処理装置（ＣＰＵ）５１に
は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ＞５２及びランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）５３が接続されている。ＲＯ
Ｍ５２にはミシン全体を制御するためのプログラム等が
記゛憶され、ＲＡＭ５３には前記サーボソレノイド１８
のアマチャ２０の運動量に対応したポテンショメータ２
４の作動量、操作体３０の操作Φに対応したポテンショ
メータ３４の作動（至）、ポテンショメータ３４の検出
信号に対応したサーボソレノイド１８の作動（至）等が
記憶されている。

又、前記ＣＰｔＪ５１にはポテンショメータ２４゜３４
及び操作ペダル４５が入力インターフェース５４を介し
て接続され、アーマチャ２０の運動量に応じたポテンシ
ョメータ２４の検出信号、操作体３０の操作量に応じた
ポテンショメータ３４の検出信号、及び操作ペダル４５
の操作に応じた各神ｆ、’；　５”３　／Ｊ＜　ＣＰ　
Ｕ　５１に入力されるようになっている。ざらに、ＣＰ
ＩＪ５１にはサーボソレノイド１８及び［−夕１５が出
力インターフェース５５及びドライバ５６．５７を介し
て接続され、ＣＰＵ５１から７サーボソレノイド１８及
びモータ１５に駆動若しくは停止信号が出力されるよう
になっている。

次に、前記のように構成されたミシンの作用を説明する
。

さて、このミシンにおいて、例えば加工布の表面にワッ
ペン等の布片を縫い付ける等の縫製を行う場合に、ミシ
ンの電源を投入すると、第７図のフローヂャ−１へに示
されたプログラムがＣＰＵ５１の制御のもとで開始され
、まずＣＰＵ５１はステップＳ１において操作ペダル４
５の操作を待ち、その操作ペダル４５の後部４５ａ側が
踏み込み操作されて、ＣＰＵ５１に起動信号が入力され
ると、プログラムがステップＳ２に進行する。ステップ
Ｓ２においてはサーボソレノイド１８のＯＦＦに基づき
押え棒２が下降されて、押え足４により下降布に押えは
ね４６のばね力に基づく所定の押え圧力が付与され、次
のステップＳ３においてモータ１５が前記操作ペダル４
５の踏み込み量に応じた回転速度で起動されて、ミシン
の縫製運転が開始される。

そして、次のステップＳ４においては操作ペダル４５か
らの針下停止信号な侍ら、操作ペダル４５が踏み込み状
態から中立状態に戻されて、ＣＰＵ５１に針下停止信号
が入力されると、モータ１５の回転が止められて針１４
が下死点に停止され、次のステップＳ５に進行する。こ
のステップＳ５においては糸切りか否かが判別され、前
記操作ペダル４５の前部４５ｂ側の踏み返し操作に基づ
きＣＰＵ５１に糸切り信号が入力されると、モータ１５
が若干回転されて糸切りが行われた後、針１４が上死点
に停止し、ＣＰＵ５１に針上停止信号が入力される。次
のステップ＄６において、針上停止信号が確ルタされる
と、ステップＳ７に進行してサーボソレノイド１８がＯ
Ｎされ、押え棒２が最上昇位置まで上昇されて加工布の
押圧が解放される。その後、ステップＳ８においてポテ
ンショメータ３４の検出信号が読み取られ、操作体３０
が操作されていないのを確認して縫製運転が終了する。

一方、前記ステップＳ１の縫製開始に際し、加工布の位
置決め等のために操作ペダル４５がＯＮされない場合、
前記ステップＳ５の判別において、針下停止後に糸切り
を行うことなく加工布及びワッペン等の布片を回転させ
て、布片の別の端縁を縫い付ける場合、あるいは前記ス
テップＳ８の縫製終了に際し、操作体３０が押圧操作さ
れて加工布の脱着に引き続き次の縫製運転が再開される
場合には、それらのステップＳ１，８５．３８からステ
ップＳ９に進行する。このステップＳ９においてはポテ
ンショメータ３４による操作体３０の操作量が検出され
、次のステップＳＩＯにおいてはポテンショメータ２４
によるサーボソレノイド１８のアーマチャ２０の運動量
が検出される。

次のステップ８１１ではＣＰＵ″５１において前記両検
出データが比較され、それらのデータが一致しない場合
にはステップＳ１２に進行してサーボソレノイド１８の
駆動により押え棒２が上背又は下降される。そして、前
記両検出データが一致するまではステップＳ９から３１
２を巡るスキャンが継続され、押え棒２が操作体３０の
操作量に応じた所望の高さ位置に達した時には、ステッ
プＳ１１からスツプＳ１３に進行してサーボソレノイド
１８の駆動が停止され、押え棒２が所望高さ位置に配置
された状態でステップ＄１に戻る。従って、押え足４を
加工布の表面に近接配置させて、その加工布の位置決め
を容易に行うことができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、縫製終了に際して糸切
り後に針が上死点に停止される時には、押え棒が最上昇
位置まで自動的に移動されて、加工布を容易に脱着する
ことができ、又、縫製開始前若しくは縫製途中には、手
動操作手段の操作に連動して押え棒が任意の高さ位置に
移動配置され、加工布の位置決め等を容易に行うことが
でき、さらに、縫製開始時には、スイッチ手段の起動操
作に基づへ押え棒が上昇位置から布押え位置まで自動的
に下降されて、縫製運転を支障なく円滑に開始すること
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの一実施例を示す
部分斜視図、第２図はサーボソレノイドの支持構成を拡
大して示す部分断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線にお
ける部分断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線における部
分断面図、第５図は第３図のＣ−Ｃ線における部分断面
図、第６図はサーボソレノイド及びモータを作動制御す
るための制御回路図、第７図はミシンの縫製動作を示す
フローチャートである。 １・・・ミシン機枠、２・・・押え棒、４・・・押え足
、１４・・・針、１８・・・駆動手段を構成するサーボ
ソレノイド、３０・・・手動操作手段を構成する操作体
、３４・・・操作量検出器としてのポテンショメータ、
４５・・・スイッチ手段及び針上停止信号発生手段を構
成する操作ペダル、５１・・・第１．第２及び第３の制
御手段を構成するＣＰＵ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン機枠（１）に昇降可能に支持され、下端に押
   え足（４）が装着された押え棒（２）と、その押え棒（
   ２）を昇降させる駆動手段（１８）と、 ミシンの起動及び停止を制御するスイッチ手段（４５）
   と、 糸切り後に針（１４）を上死点に停止させるための針上
   停止信号を出力する針上停止信号発生手段（４５）と、 前記針上停止信号に基づき、前記押え棒（２）が最上昇
   位置に移動されるように前記駆動手段（１８）を制御す
   る第１の制御手段（５１）と、手動によって移動操作さ
   れる手動操作手段（３０）と、 その手動操作手段（３０）の操作量を検出する操作量検
   出器（３４）と、 その操作量検出器（３４）からの検出信号に基づき前記
   駆動手段（１８）を駆動させて、前記押え棒（２）を手
   動操作手段（３０）の操作量に応じた任意の高さ位置に
   移動させるための第２の制御手段（５１）と、 その第２の制御手段（５１）若しくは前記第１の制御手
   段（５１）により上昇されている押え棒（２）を、前記
   スイッチ手段（３０）の起動信号に応答して下降させる
   ように前記駆動手段（１８）を制御する第３の制御手段
   （５１）と から構成したことを特徴とするミシンの布押え昇降装置
   。