JPH049185A - ミシンの布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、加工布を所定圧で押圧してベツド上に固定す
るミシンの布押え装置に関する。

［従来の技術］ ミシンの布押え装置では、押え足が装着された押え棒を
押えばね（こより下方に押圧付勢することにより、押え
足を介して加工布をベツド上の針落位置に固定するよう
にされている。また押えばねの付勢力が小さ過ぎると加
工布を良好に固定できず、逆に押えばねの付勢力が大き
過ぎると布送りを良好に行うことができないので、押え
棒に対する押えばねの上端位置（即ち、押えばねの長さ
）を調節する調節ねじを設け、使用者がこの調節ねじを
回すことにより、押えばねの付勢万延いては押え足によ
る加工布の押え凪　を任意に設定できるようにされてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところでミシンでは、直線縫い、ジグザグ縫い等、縫製
作業の種別に応じて布押えに使用する押え足を変更する
必要がある。また各押え足は、その種類によって大きさ
が異なることがら、押え足を変更すると押え棒の高さ位
置が変化し、これに伴い、押えばねの長さが変化して押
え足による加工布の押え圧が変化する。このため従来で
は、縫製作業に使用する押え足を変更する度に、使用者
が調節ねじを回転させて、加工布の押え圧を調節しなけ
ればならず、操作性が悪いといった問題があった特に、
ミシンを縫製工場等で使用する場合には、多品種小量生
産に伴い、押え足を頻繁に変更するため、こうした押え
圧の調節作業が生産効率が低下するとか、押え圧の調節
不良によって不良品が発生し易くなるといった問題があ
る。

そこで本発明は、押え足の変更に伴う押え圧調節を自動
で行なうことのできるミシンの布押え装置を提供するこ
とを目的としてなされた［課題を解決するための手段コ 即ち、上記目的を達するためになされた本発明は、ミシ
ンのアームに昇降可能に取り付けらね下端に押え足が装
着された押え棒と、該押え棒を下方に付勢して、上記押
え足に所定の圧力を与える押えばねど、上記押えばねの
付勢力を調整することにより上記押え足に与える圧力を
調節する押え調節部材と、を備えたミシンの布押え装置
において、上記押え棒が下降位置にあり上記押え足が布
押え位置にあるときの、押え棒の高さ位置を検出する検
出手段と、該検出手段にて検出された押え棒の高さ位置
に基づき上記調節部材を駆動し、上記押え足に与える圧
力を所定圧に制御する調節部材駆動制御手段と、を備え
たことを特徴としている。

［作用］ 上記のように構成された本発明のミシンの布押え装置で
は、まず検出手段が、押え棒に装着された押え足が布押
え位置にあるとき、押え棒の高さ位置を検出し、調節部
材駆動制御手段が、この検出結果に基づき調節部材を駆
動し、押え足に与える圧九　即ち加工布の押え圧を制御
する。

即ち押え棒の高さ位置は、布押え位置における押えばね
の長さ、延いては押え足による加工布の押え圧に対応し
ているため、本発明では、この押え棒の高さ位置に応じ
て調節部材を駆動制御することにより、加工布の押え圧
を所定圧に制御する。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

第２図に示すように、ミシン１のアーム２には、布押え
３が取り付けられた押え棒４、及び、ミシン針５が装着
された針棒６が、夫々、昇降可能に設けられている。押
え棒４は、アーム２内に固定された第３図に示す押え棒
収納ケース７を介して、アーム２内に昇降可能に支持さ
れており、後述する押えバネ３５により、押え棒４が下
降位置にあるとき、布押え３に設けられた押え足８がミ
シン１のベツド９上に配設された加工布を所定圧で押え
るように、下方に押圧付勢されている。

布押え３は、第３図に示す如く、円形の傘状に形成さね
　外壁に押え足取り付は用の複数の突起］］が突設され
た押え足支持体１２と、押え足支持体］２を回動自在に
支持すると共に、布押え３を押え棒４に着脱自在に固定
するための取付部材１３と、を主要部として構成されて
いる。

取付部材１３は、押え足支持体１２と同様傘状に形成さ
れており、その中心部には押え足支持体１２を固定する
ための孔部１４が形成されている。

また押え足支持体１２の中心部には、この孔部］４より
径の大きい孔部１５が形成されており、押え足支持体］
２と取付部材１３とを重ね、孔部１４、］５に段ネジ１
６を挿通して、段ネジ］６をナツト１７で締め付けるこ
とにより、押え足支持体１２を取付部材１３に装着でき
るようにされている。

一方取付部材１３には、押え足支持体１２の回動により
押え足取り付は用の複数の突起］１が各々押え捧４の軸
の延長線上に位置し、突起１１に取り付けられた押え足
８が布押え位置に配設されたとき、押え足支持体１２に
形成された凹部］８に嵌合するボール］９が設けられて
いる。このボール１９は、上記ナツト１７と取付部材］
３との間に固定された２枚の板ばね２０．２１により、
押え足支持体１２側に押圧付勢されており、この付勢力
によりボール１９が凹部１８に食い込み、押え足支持体
１２をしっかりと固定する。尚押え足支持体１２には、
第４図に示す如く、３つの突起１］が形成さね、各突起
１］に取付ネジ１１ａを介して各々異なる押え足８を装
着することにより、押え足支持体１２を回動させて、縫
製作業に使用する押え足１５を３種の押え足から選択で
きるようにされている。

上記２枚の板ばね２０．２１の内、外側の板ばね２０は
、ボール１９の押え位置から上部に突出するよう、内側
２１の板ばね２］より大きく形成されている。一方アー
ム２側には、押え捧４が上昇位置にあるとき、この上部
に突出された板ばね２０と係合して、板ばね２０を第４
図に示す矢印へ方向に変位させる係合突起２２が固定さ
れている。このため、押え棒４が上昇位置にあるとき、
即ち押え足８が布押え位置から外ね縫製作業を行わない
ときには、ボール１９を押え足支持体］２側への付勢す
る付勢力が低下し、ボール１９の凹部１８に食い込む力
が低下して、押え足支持体］２を小さな力で回動できる
ようになる。

また押え足支持体１２の周縁には、押え足支持体１２自
体が段ネジ］６を中心に回動する歯車となるよう、歯１
２ａが形成されており、押え棒４が上昇位置にあるとき
、この歯１２ａがアーム２側に固定された歯車２３と噛
み合い、歯車２３の回転により押え足支持体］２を回動
できるようにされている。

尚この歯車２３は、外部から入力される空気圧によりロ
ッド２４を往復動させるエアシリンダ２５と、このロッ
ド２４の往復動により所定角度で回転されるカム板２６
とにより構成された駆動装置２７から伝達される回転力
を受けて、押え足支持体１２を回転駆動する。

次にアーム２の上部には、布押え位置に配設された押え
足８による加工布の押え圧を調節するための押え調節部
材としての調節ねじ３０が螺入さね調節ねじ３０を回転
して、調節ねじ３０のアーム内への挿入量を調節するこ
とにより、加工布の押え圧を調節できるようにされてい
る。またアーム２（二は、この調節ねじ３０をタイミン
グベルト３１を介して回転駆動する駆動モータ３２と、
調節ねじ３０先端部分のアーム２上での高さ位置から調
節ねじ３０のアーム内への挿入量を検出するポテンショ
メータ≠！学３３とが設けられており、ポテンショメ〜
り３３からの信号に基づき調節ねじ３０のアーム内への
挿入量を確認しつつ、駆動モータ３２を介して、調節ね
じ３０のアーム内への挿入量　即ち押え足８による加工
布の押え圧を自動調節できるようにされている。

以下、このように加工布の押え圧制御を行なう制御系に
ついて、第１図に基づき説明する。尚第１図において、
押え足８を３種の押え足の中から選択して布押え位置に
配設するための押え足支持体１２．取付部材１３等につ
いては、制御系の構成を解かり易くするために省略した
。

第１図に示す如く、アーム２内において、調節ねじ３０
と押え捧４との間には、押えばね案内３４によって横方
向への移動を規制された押えばね３５が嵌装されている
。また押え棒４には周知の押え棒抱き３６が設けられて
おり、この押え棒抱き３６の下端をレバ〜３７を介して
上下に変位させることにより、押え棒４が昇降される。

レバー３７１ｉ＜の字状に形成さ札　その曲部３７ａを
軸としてアーム２内に回動自在に固定されている。また
レバー３７は、レバー３７と同様にアーム２内に固定さ
れた回動板３８の一端にリンク３９を介して連結されて
いる。そしてこの回動板３８の他端に、アクチュエータ
４０のロッド４］を連結し、アクチュエータ４０を駆動
してロッド４］を図中上下方向に変位させることにより
、回転板３８及びリンク３９を介してレバー３７を回動
させて、押え棒４を昇降させるようにされている。

また次に押え棒４の押え棒抱き３６より上方には、磁石
４２が固定さ札　アーム２内に位置決め固定された検出
手段としてのホール素子４３により磁石４２からの磁力
を検出して、押え棒４の高さ位置を検出できるようにさ
れており、ホール素子４３からの検出信号は、調節ねじ
３０のアーム２内への挿入量を検出するポテンショメー
タ３３からの検出信号と共に制御回路５０に入力される
。

制御回路５０は、ＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ。

ＲＡＭ５０ｃ、入出力ポート５０ｄ及びこれら各部を結
ぶパスライン５０ｅを中心とした周知のマイクロコンピ
ュータとして構成されており、ポテンショメータ３３及
びホール素子４３からの検出信号と共に、押え棒４の昇
降指令を行なうための昇降スイッチ５１．加工布の目標
押え圧を設定するための押え圧設定スイッチ５２等を備
えた操作パネル５３からの指令信号を読み込み、上記駆
動モータ３２を駆動して加工布の押え圧を制御する押え
圧制御や、アクチュエータ４５を駆動して押え捧４を昇
降させる押え捧昇降制御等を実行する。

次に制御回路５０にて実行される本発明にかかわる主要
な処理である押え圧調節処理について、第５図に示すフ
ローチャートに基づき説明する。

尚この処理は、ミシンの駆動停止時、即ぢ縫製停止時に
二押え棒昇降制御等と共に所定時間毎に繰り返し実行さ
れる。

図に示す如く処理が開始されると、まずＳ１１を実行し
、昇降スイッチからの昇降指令によって図示しない押え
棒昇降制御処理にて押え棒８が下降さね、　現在押え足
８が布押え位置にあるか否かを判断する。そしてこの８
１１にて押え足８が布押え位置に判断されると、−旦処
理を終了し、押え足８が布押え位置にある判断されると
、続くＳ１３に移行して、ホール素子４３からの検出信
号に基づき押え棒４の高さ位置を検出し、Ｓ１５に移行
する。

Ｓ１５では、押え圧設定スイッチ５２の操作状態を読み
込むことにより、現在設定されている目標押え圧を検出
し、この目標押え圧と上記検出した押え捧４の高さ位置
とに基づき、押え圧を目標押え圧に調節するための調節
ねじ３０のアーム２内への目標挿入量を算出する。即ち
、押え足８１こよる加工布の押え圧は、押えばね３５に
よる押え棒４の付勢力により決定さね　またこの付勢力
は、押え捧４の高さ位置と調節ねじ３０のアーム２内へ
の挿入量とで決定される押えばね３５の長さによって決
まるため、この８１５で（よ　押え圧設定スイッチ５２
により設定された目標押え圧とホール素子４３により検
出された押え棒４の高さ位置とから、押え圧を目標押え
圧に調節するための調節ねじ３０の目標挿入量を算出し
ているのである。

Ｓ１５で調節ねじ３０の目標挿入量が算出されると、続
くＳ］７に移行し、今度はポテンショメータ３３からの
検出信号に基づき調節ねじ３０のアーム２内への実挿入
量を検出し、この実挿入量が３１５にて求めた目標挿入
量となるよう駆動モータ３２を駆動する。そして続くス
テップＳ１９では、調節ねじ３０のアーム内への実挿入
量が８１５にて求めた目標挿入量となったか否かを判断
し、実挿入量が目標挿入量となっていれば、−旦処理を
終了し、そうでなければ再度Ｓ１７に移行する。

このように本実施例では、ミシンの縫製作業停止時に、
押え捧４が下降しており、押え足８が布押え位置に配設
されているとき、押え棒４の高さ位置と目標押え圧とに
基づき駆動モータ３２を駆動して、押えねじ３０のアー
ム２内への挿入量を＝１２− 自動調節するようにされている。このため本実施例によ
れば、押え圧設定スイッチ５２を操作して押え圧を設定
しておけ（戴駆動装置２７により押え足支持体１２を回
転駆動して、縫製作業に使用する押え足８を変更した場
合（二押え棒４の高さ位置が変化しても、それに応じて
押え圧を自動調節することができ、ミシンの操作性を向
上できる。

また本実施例では、押え圧設定スイッチ５２により外部
から目標押え圧を設定できるようにされているため、押
え足８の変更時以外にも、加工布を変更した場合等に、
押え圧設定スイッチ５２を操作して目標押え圧を変更す
ることにより、加工布の種類に応じて押え圧を自動調節
することもできる。

尚本実施例では、押え圧設定スイッチ５２により目標圧
を設定できるようにしているが、目標圧の設定は、調節
ねじを手動で回転することにより行ない、その後押え捧
４の高さ位置が変化した際に、その変化量に応じて駆動
モータ３２を駆動して調節ねじ３０のアーム２内への挿
入量を調節するようにしてもよい。この場合、押え捧４
の高さ位置の変化量を引数とした駆動モータ３２の駆動
量を表すマツプをＲＯＭ５０ｂ内に格納しておき、この
マツプから駆動モータ３２の駆動量を求めて、調節ねじ
３０を回転駆動するようにすれば、調節ねじ３３のアー
ム内への挿入量を検出するポテンショメータ３３が不要
となり、装置構成をより簡素化できる。

また本実施例では、押え圧の調節を従来のミシンと同様
（二調節ねじ３０を用いて行っているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば電磁ソレノイドやエ
アシリンダ等を用いて押え圧を調節するようにしてもよ
い。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明のミシンの布押え装置では
、押え足の変更に伴い、押え棒の高さ位置が変化した場
合に、押えばねによる押え棒の付勢力を自動調節して、
加工布の押え圧を所定圧に制御することができる。この
ため従来のように押え足を変更する度に押えねじを手動
で調節する必要がなく、ミシンの操作性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の押え圧制御系の構成を表す概略構成図
、第２図はミシンの全体構成を表し、第２図（ａ）はそ
の正面図、第２図（ｂ）はその左側面図、第３図は布押
えの構成を表す部分断面図、第４図は押え足支持体の押
え足取付部分を説明する説明図、第５図は制御回路で実
行される押え圧調節処理を表すフローチャート、である
。 １・・ミシン　２・・・アーム　３・・・布押え４・・
・押え捧　８・・・押え足　１２・・・押え足支持体２
３・・・歯車　２５・・・駆動装置　３０・・・調節ね
じ３２−・・駆動モータ　　４３・・・ホール素子５０
・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンのアームに昇降可能に取り付けられ、下端に押え
   足が装着された押え棒と、 該押え棒を下方に付勢して、上記押え足に所定の圧力を
   与える押えばねと、 上記押えばねの付勢力を調整することにより上記押え足
   に与える圧力を調節する押え調節部材と、を備えたミシ
   ンの布押え装置において、 上記押え棒が下降位置にあり上記押え足が布押え位置に
   あるときの、押え棒の高さ位置を検出する検出手段と、 該検出手段にて検出された押え棒の高さ位置に基づき上
   記調節部材を駆動し、上記押え足に与える圧力を所定圧
   に制御する調節部材駆動制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの布押え装置。