JPH0479987A - ミシンの布送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 楚胆辺貝酌 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンの布送り機構に関し、詳しくは主軸を駆
動する駆動モータとは異なる布送りモータにより、加工
布を前方および後方に移送するミシンの布送り機構に関
する。

［従来の技術］ 従来から、主軸駆動モータとは別に設けられた布送りモ
ータを駆動して、加工布を前方および後方に移送する布
送り機構が知られている。この機構で（よ加工布を移送
するための送り歯が形成された送り台を、前後方向に運
動させる前後駆動機構と、その送り台を上下方向に運動
させる上下駆動機構とを備える。前後駆動機構（上第８
図（ミシンベツド内部の側面概略図）に示すように、所
定角度で正逆回転する布送りモータ（パルスモータ）Ｐ
ｌと、布送りモータＰ］の駆動ギヤＰ２と噛合する従動
ギヤＰ３を備え、支軸Ｐ４を中心に矢印ａ方向に揺動可
能な揺動腕Ｐ５と、揺動腕Ｐ５の自由端側に設けられた
連結軸Ｐ６と、連結軸Ｐ６に回転可能に支持され、　自
由端側か水平支持面Ｐ７に摺動可能に支持された水平送
り腕Ｐ８とからなる。水平送り腕Ｐ８に（友　上下両面
にガイド軸Ｐ９が垂設されており、ガイド軸Ｐ９が送り
台ＰＩＯ（上部に送り歯ｐＨが形成される）に上下動可
能に挿通される。従って、布送りモータＰ１の所定角度
の正逆回転により揺動腕Ｐ５が支軸Ｐ４を中心に揺動す
ると、連結軸Ｐ６に支持された水平送り腕Ｐ８が矢印す
方向（前後方向）に運動し、送り台ＰＩＯがガイド軸Ｐ
９を介して前後方向に駆動される。

一方、上下駆動機構は、主軸（図示略）と同期して回転
する偏心カムＰ１２の回転により、送り台ＰＩＯに矢印
Ｃ方向の運動を付与して、送り台ＰＩＯをガイド軸Ｐ９
に沿って上下動させる。

このような上下２前後方向の運動を組み合わせて送り台
ＰＩＯに与えることにより、加工布の移送が行なわれる
。

［発明が解決しようとする課題］ この種の布送り機構では、布端部および段縫い時での送
り込みを有利にするために、前進送りと後進送り（バッ
ク送り）とで送り歯Ｐ９の前後動位置を変えることがあ
る。即ち、前進送りでは送り歯Ｐ９を図示しない針板の
角穴の最前端（操作者の手前側）から遠方に、後進送り
では最後端（操作者の遠方側）から手前側に、各々布速
すモタＰ］の回転角に応じて決まる位置まで移動させる
。

上述した従来の機構で（友　このような送り込みをしよ
うとすると、以下に示すように、前進送りと後進送りと
で送り量に差が生じてしまうという問題があった。

即ち、第９図に示すように、従来機構で（上　水平送り
腕Ｐ８が、支軸Ｐ４を中心に揺動する連結軸Ｐ６と水平
支持面Ｐ７との２箇所で支持されているため、連結軸Ｐ
６の揺動により水平送り腕Ｐ８が傾斜し、ガイド軸Ｐ９
が鉛直線上位置（実線にて示す）に対して傾斜してしま
う。送り台Ｐ１０（上　このガイド軸Ｐ９に沿って上下
動するから、前進送り時には軌跡に１上を移動し、後進
送り時には軌跡に２上を移動する。この結果、布送りモ
ータＰ１の往復回転角θが等しくても、前進送り時での
布送り量ｄ１と後進送り時での布送り量ｄ２とに差がで
きてしまうという問題が生ずる。なお、送り量ｄｉ、ｄ
２が、送り歯Ｈの移動軌跡に１、に２の上下の中間で測
定されるの（友送り歯Ｈが加工布をつかまえる開始点か
ら、加工布を離すまで１：、送り歯Ｈが上昇して下降す
るまでの期間があるからである。

また、このようなガイド軸Ｐ９の傾斜だけでなく、駆動
系の負荷イナーシャの影響や、機構部品精度布送りモー
タＰ１の回転角度精度のばらつき等によっても、前進送
りと後進送りとで送り量に差が生じることもあった。

このように前進送りと後進送りとの送り量に差が生ずる
と、特に計数の多い大型模様の縫製において（表模様形
状°がくずれてしまい所望の模様に縫製できなくなる。

本発明のミシンの布送り機構は上記課題を解決し、前進
送りと後進送りとの送り量の差を低減することを目的と
する。

聚吸の！成 ［課題を解決するための手段］ 本発明のミシンの布送り機構は、 ミシン主軸の回転に同期して、該主軸を駆動する駆動モ
ータとは異なる布送りモータにより、加工布を前方およ
び後方に移送するミシンの布送り機構であって、 上記布送りモータの回転により、所定の支軸を中心とし
て揺動され、２　その自由端側に連結軸を備えた揺動腕
と、 該揺動腕の連結軸に回転可能に支持されると共に、該支
持される位置から延出する被支持部が形成された水平送
り腕と、 該水平送り腕の被支持部に対向して設けられ、上記被支
持部を前後方向に摺動可能に支持する送り腕支持部と、 上記水平送り腕に上下動可能に支持されると共に、加工
布を移送するための送り歯が形成された送り台と、 上記送り台を上記ミシン主軸の回転に同期して上下方向
に移動させる送り台上下駆動機構とを備えると共は 上記送り腕支持部（友 その前後方向の表面形状が上記支軸と上記連結軸との中
心軸間距離に対応した曲率半径の円孤状に形成され、 更に、その配設位置が前後方向に移動可能二股けられた
ことを要旨とする。

［作用］ 上記構成を有する本発明のミシンの布送り機構は、布送
りモータの回転により支軸を中心として揺動腕が揺動し
、連結軸を、支軸を中心とした円弧状の軌跡を描いて前
後方向に往復運動させる。

水平送り腕は、この連結軸に回転可能に支持されると共
に、その支持位置から延出する被支持部が送り腕支持部
に摺動可能に支持されているから、。

連結軸の前後動に伴って、その被支持部を送り腕支持部
の表面上で摺動させながら移動する。この送り腕支持部
の前後方向の表面形状（よ支軸と連結軸との中心軸間距
離に対応した曲率半径の円弧状に形成されている。この
ため、水平送り腕の被支持部の動きが連結軸の動きと対
応したものとなり、連結軸と送り腕支持部とで支持され
た水平送り腕は略平行移動する。

送り歯が形成された送り台（よ　この水平送り腕に上下
動可能に支持されており、送り台上下駆動機構により上
下動するとともに、水平送り腕の前後方向の運動が伝達
され前後動する。水平送り腕の略平行移動により、送り
台が連結軸の揺動位置にかかわらずほぼ傾斜せず、前進
送りと後進送りとの送り量の差は低減される。

更に、送り腕支持部の配設位置を前後方向に移動するこ
とにより、水平送り腕の略平行移動がわずかにくずね、
送り台の傾斜が微妙に変化する。

この送り台の傾斜の変化により、送り量の差はさらに低
減される。

［実施例］ 以下本発明のミシンの布送り機構の実施例を説明する。

第１図の斜視図に、第１実施例のミシンの布送り機構を
示す。このミシンの布送り機構は、送り歯Ｈが固定され
た送り台りを前後方向に運動する前後駆動機構１と、送
り台りを上下方向に運動する上下駆動機構３とを備える
。また、第３図のブロック図に示す電子制御装置５を備
える。

前後駆動機構］］ヨ　第１図に示すように、パルスモー
タ］］、揺動レバー１３、支軸］５、揺動腕］７、連結
軸］９、水平送り腕２１、送り腕支持部２３などからな
る。なお、図では、これら各部構成の配置の理解の便宜
を図るため、かまＫを二点鎖線で示す。

パルスモータ］］は、ミシン針の上下動に連動する下軸
Ｓの駆動系（つまり主軸の駆動系）から独立しており、
後述する電子制御装置５（第３図）により、下軸Ｓに同
期して駆動制御される。その出力軸には駆動ギ°ヤ１］
Ａが固定される。駆動ギヤ１１Ａには遮光板１１Ｂが取
り付けられる。また、ホトインタラプタ２５が遮光板］
］Ｂの通過する位置に設置される。

揺動レバー１３（よ略り字形状に屈曲した２つのレバー
を有する板材である。その屈曲部分に支軸１５が挿通さ
札　もって揺動レバー］３が支軸］５に揺動自在に支持
される。手前（図面名刹め前）に延出するレバーの先端
部に１友上記駆動ギヤ］１Ａに噛合する従動ギヤ１３Ａ
が取り付けられる。従動ギヤ１３Ａのピッチ円中心（よ
支軸１５の軸心に一致する。なお、実施例では、従動ギ
ヤ１３Ａは樹脂製品からなり、駆動ギヤ］］Ａと密に噛
み合うように組み付けられる。この密な組み付けにより
、従動ギヤ１３Ａの歯が駆動ギヤ］１Ａの歯の形状にあ
わせて塑性変形する。この結果、バツクラツシが極めて
小さな歯車伝達機構が実現される。

他方、屈曲部分から上方に延出するレバーには、揺動腕
］７の側面が固定される。

揺動腕１７は、略Ｈ字形状の部材である。その両脇の縦
軸の下部の各々には軸受部１７Ａが形成されており、支
軸１５が挿通される。揺動腕１７（上　こうして揺動レ
バー］３と一体に支軸］５に揺動自在に支持される。な
お、支軸］５は、その両端部が軸支部１５Ａ、１５Ｂに
よって、図示しない基台上方に若干のすきまを空けて懸
架される。

一方、揺動腕］７の両脇の縦軸の上部の各々には軸受部
１７Ｂが形成される。各軸受部１７Ｂの間に【上連結軸
１９が架は渡される。

連結軸１９に支持される水平送り腕２］は、略三角形状
の厚肉の板材である。三角形の頂点に相当する前端部の
側面にローラ２］Ａ（被支持部）を備える。三角形の底
辺に相当する後端部の両脇には軸受部２１８．２１Ｃを
備える。軸受部２１Ｂには連結軸１９が貫通する。軸受
部２１Ｃには貫通した連結軸１９が途中まで挿入する。

こうして、水平送り腕２１は連結軸］９に回動自在に支
持される。

また、水平送り腕２］の側面には、引張ばね２７が下方
のフレー・ムＦとの間に張設される。引張ばね２７は水
平送り腕２１を下方に付勢することにより、ローラ２１
Ａを、後述する送り腕支持部２３の表面２３Ａに常時、
密接させる。

さらに、後部の軸受部２１Ｃにはガイドロッド２９が貫
通した状態で固定される。ガイドロッド２９の軸線と、
水平送り腕２］の板面とは垂直に交わる。ガイドロッド
２９の上部につきでた部分（よ送り台り本体に貫通し、
下部につきでた部分は、送り台りの下方に延出する案内
部Ｄ］に貫通する。即ち、送り台りはガイドロッド２９
によって、水平送り腕２］の板面に垂直方向に移動自在
に支持される。

送り腕支持部２３（友　フレームＦにねじ止めされる。

ローラ２１Ａが摺動する表面２３Ａの形状（上前後方向
に円弧状に形成される。上述した水平送り腕２１（上連
結軸１９に回動自在に支持されるととも１：、この表面
２３Ａに摺動自在に支持され、　後述する原理により略
水平に架は渡される。

第４図の説明図にこの表面２３Ａを断面で示す。

実施例で１山表面２３Ａの曲率半径と、ローラ２１Ａの
半径とを加算した寸法りが、支軸１５と連結軸１９との
中心軸間距離りと同一に設計される。

この送り腕支持部２３に１友前後位置調節構造が備えら
れる。その構造を第２図（Ａ）の平面図、同図（Ｂ）の
断面図に示す。図示するように、フレームＦに（よ送り
腕支持部２３が係合するガイド溝Ｆ１が刻設される。こ
のガイド溝Ｆ１は送り腕支持部２３の前後長より長く形
成されており、送り腕支持部２３の前後に遊びＣが構成
される。

一方、送り腕支持部２３にはフレームＦに前後動可能に
ねじ２４で止めるために、透孔２３Ｂが前後方向に長く
形成される。したがって、送り腕支持部２３はねじ２４
を緩めることにより、ガイド溝Ｆ］に沿って前後方向に
その固定位置を調節できる。

以上の前後駆動機構１の動作について、概略を説明する
。

第１図に示すように、パルスモータ］］が正逆回転して
、その駆動ギヤＩＩＡが従動ギヤ１３Ａを上下方向に送
ると、その送りにより、揺動レバ］３が支軸］５を中心
に揺動する。すると、揺動レバー１３に一体に固定され
た揺動腕１７が、同様に支軸］５を中心に揺動する。こ
の揺動腕］７の揺動により、連結軸］９が前後方向に往
復移動する。連結軸１９と送り腕支持部２３との間に架
は渡された本平送り腕２］（表連結軸１９にそろって前
後方向に往復運動する。この水平送り腕２１の挙動につ
いて（友後に詳述する。そして、後部のガイドロッド２
９により、送り台りを前後方向に引っ張り、送り歯Ｈを
前後方向に移動する。

次に上下駆動機構３を説明する。

上下駆動機構３（よ第１図に示すように下軸Ｓ、偏心カ
ム３］、上下動レバー３３などからなる。

下軸ＳはプーリＳ１にタイミングベルトがかけられて、
ミシン針の上下動等のための上軸（図示せず）に同期し
て回転される。

偏心カム３１は下軸Ｓに偏心して設けられたカムである
。その偏心量は、送り歯Ｈの上下動のストロークに対応
して決められる。

上下動レバー３３は、前端部がロッド３３Ａに揺動自在
に支持されており、その腹部下面が偏心カム３］に当接
する。

上下動レバー３３の後端部の側面にはローラ３５が回動
自在に支持される。ローラ３５には、送り台りの下面に
設けた支持面３７が摺接する。

方、送り台りの案内部Ｄ１と水平送り腕２］との間には
、圧縮ばね３９が配置されており、送り台りが下方に付
勢される。以上の構成により、支持面３７はローラ３５
に常時密接し、かつ上下動レバー３３が偏心カム３１に
常時密接する。したがって、偏心カム３］の形状にあわ
せて、ローラ３５が正確に上下動し、さらに送り台りが
正確に追従して上下動する。

次に、上述の機構を制御する電子制御装置５について、
第３図に基づき説明する。電子制御装置５は、周知のＣ
ＰＵ５１．ＲＯＭ５３．ＲＡＭ５５、入出力インタフェ
ース５７．５９等を備える算術論理演算回路である。入
力インタフェース５７には、電源等の操作スイッチ６］
や、ホトインタラプタ２５が接続される。出力インタフ
ェース５９に（表土軸Ｓを回転する主軸モータ６３の駆
動回路６５が接続される。また、前後駆動機構１のパル
スモータ］１の駆動回路６７が接続される。

以上説明したミシンの布送り装置は、以下のように動作
する。電子制御装置５は、電源が投入されると、ホトイ
ンタラプタ２５のオン・オフ信号を利用して、パルスモ
ータ］］の駆動ギヤ１１Ａの位相の原点をだす。即ち、
第１図の例では、駆動ギヤ１］Ａと従動ギヤ１３Ａとの
噛み合いが、従動ギヤ１３Ａの中央部に位置している。

位相の原点だしでは、この噛み合いを、ホトインタラプ
タ２５の信号乞用いて、矢印Ｍの領域（前進送りの噛合
領域）の上端Ｍ１に移動する。原点では、揺動腕］７が
最も手前に傾き、連結軸］９が最も前方に移動して、送
り歯Ｈｈ（図示しない角穴の最前端（操作者の手前側）
に配置される。

この後、操作スイッチの操作に応じて、公知の手法によ
り、縫製を行なう。例え［１所定模様の縫製データから
、１針ごとに、加工布の移送量（送りピッチ）を指示す
る送りピッチデータを読みこむ。そして、この送りピッ
チデータから決定される回転角度、つまり、データが指
示する送りピッチを得るに相当する回転角度だけ、パル
スモータ］１を下軸Ｓの回転に同期して、回転する。

この際、送りピッチデータが前進送りを示すブタであれ
１′Ｌ　駆動ギヤ１１Ａを上述したように矢印Ｍの噛合
領域の上端Ｍ１から回転する。従動ギヤ１３Ａｆｉ　　
その回転角度に見合う分、上方に送られて、揺動レバー
１３を上方に回転する。その後、下軸Ｓの回転のタイミ
ングにあわせてその復動をする。

こうした回転と復動が繰り返される結果、連結軸］９．
水平送り腕２１等を介して、送り歯Ｈが、図示しない角
穴の前部で前後方向の往復運動をする。そして、この前
後方向の往復運動と、上下駆動機構３による上下運動が
組み合わされて、送り歯Ｈは矢印Ｋ］で示す軌跡を描く
運動乞する。その運動（表　図示しない針板の角穴の前
部で行なわれるから、前進送りにおいて、操作者の手前
側かる。

一方、送りピッチデータが後進送りのデータであれば、
加工布のパルスモータ］１の回転により、駆動ギヤ１］
Ａと、従動ギヤ１３Ａとの噛み合いが、矢印Ｕの領域（
後進送りの噛合領域）の下端Ｕ１に位置するよう１ミ即
ち、送り歯Ｈが、図示しない角穴の最後端（操作者の遠
方側）に配置されるようにパルスモータＩＩＡを制御す
る。その上で、前進送りと同様に、矢印Ｕの噛合領域の
下端Ｕ１から駆動ギヤＩＩＡを回転し、所定回転角度（
送りピッチデータから決定される回転角度）だけ、パル
スモータ］］の駆動ギヤＩＩＡが従動ギヤ１３Ａを下方
に送り、揺動レバー］３を下方に回転する。後に、下軸
Ｓの回転のタイミングにあわせてその復動夕する。

こうした回転と復動の結果、連結軸］９．水平送り腕２
１等を介して、送り歯Ｈが、図示しない角穴の後部で前
後方向の往復運動をする。この前後方向の往復運動と、
上下駆動機構３による上下運動とが組み合わされて、送
り歯Ｈは、矢印に２で示す軌跡を描く運動をする。この
運動は、図示しない角穴の後部で行なわれるから、後進
送りにおいて、操作者の遠方から手前側に加工布を送る
際、縫製開始時点で布端部に送り歯Ｈの大部分が噛み、
送り込みに有利である。

以上のようにして、送り歯Ｈが矢印に１および矢印に２
の方向１こ運動する際、みられる水平送り腕２］の挙動
を、第４図の上記機構を側面からみた説明図に示す。

上述した動作により、支軸］５を中心に揺動腕］７が揺
動すると、連結軸］９が、支軸１５在中心とした円弧状
の軌跡を描いて、前後方向に往復運動する。図において
（よ前進送りでの揺動領域は第１象限にある。前進送り
での送り歯Ｈの移動軌跡は、第１図と同様に符号に１で
示す。後進送りでの揺動領域は第２象限にある。後進送
りでの送り歯Ｈの移動軌跡は、第１図と同様に符号に２
で示す。

図から理解されるように、連結軸］９の前後方向の往復
運動（図面左右方向）は、前進送りであっても、後進送
りであっても、支軸］５を中心とした円弧状の軌跡を描
くから、その前後方向の往復運動１こは、上下動の成分
が含まれる。上記構成では、送り腕支持部２３の表面２
３Ａは、既述したように所定の曲率半径の円弧状に形成
されている。このことから、連結軸１９の運動にともな
って、水平送り腕２１のローラ２１Ａが、この表面２３
Ａを前後方向に往復運動すると、ローラ２］Ａが連結軸
１９の上下動に応じて上下動する。この結果、水平送り
腕２１は水平を維持しながら前後に往復運動する。

即ち、前進送りでも、後進送りでも、ガイドロッド２９
は垂直に移動する。したがって、例えば、揺動腕１７の
揺動角度θが、前進送りと後進送りとで同一の場合は、
前進の送り量ｄ１と後進の送り量ｄ２とが同一になる。

つまり、理論的には、送りピッチデータから決定される
回転角度だけ、パルスモータ１１を回転する制御を行な
うと、前進送りでも、後進送りでも、その回転角度に応
じて、送り歯Ｈの送りピッチが得られる。

以上のように、この構成で（よ理論的に、前進送りと後
進送りの送り量を一致させることができる。ところが、
実際には、駆動系の負荷イナーシャの影響や、機構部品
精度　パルスモータ１１の回転角度精度のバラツキ等に
よって、前進送りと後進送りとで送り量に差が生ずる。

そこで、更に、送り腕支持部２３のねじ２４を緩めて、
その前後位置を調節する。

第５図（Ａ）には送り腕支持部２３を前方（図面右側）
に移動した状態を示す。同図（Ｂ）には送り腕支持部２
３を後方（図面左側）に移動した状態を示す。

まず、第５図（Ａ）に示す送り腕支持部２３を前方に移
動した場合を説明する。前進送りの時（揺動腕１７が図
面右側で揺動する時）は、水平送り腕２］のローラ２１
Ａの高低差が小さい。したがって、ガイドロッド２９は
揺動の前後でハ字状に小さく傾斜する。これに対して、
後進送りの時（揺動腕］７が図面左側で揺動する時）は
、水平送り腕２］のローラ２１Ａの高低差が大きい。し
たがって、ガイドロッド２９は、揺動の前後でハ字状に
大きく傾斜する。この結果、揺動腕１７の揺動角度θが
前進送りと後進送りで同一であっても、送り量は前進送
りに対して後進送、りが相対的に小さくなる。

このように、送り腕支持部２３を前方に移動することに
より、後進送りの送り量が大きい場合（よ前進送りの送
り量に対する後進送りの送り量の相対的な大きさを減少
し、前進送りと後進送りの送り量を対応させる。

次に、第５図（Ｂ）に示す送り腕支持部２３を後方に移
動した場合を説明する。前進送りの時（揺動腕１７が図
面右側で揺動する時）は、水平送り腕２］のローラ２１
Ａの高低差が大きい。したがって、ガイドロッド２９は
揺動の前後で、Ｖ字状に大きく傾斜する。これに対して
、後進送りの時（揺動腕１７が図面左側で揺動する時）
は、水平送り腕２］のローラ２１Ａの高低差が小さい。

したがって、ガイドロッド２９は、揺動の前後でＶ字状
に小さく傾斜する。この結果、揺動腕１７の揺動角度θ
が前進送りと後進送りで同一であっても、送り量は前進
送りに対して後進送りが相対的に小さくなる。

このように送り腕支持部２３を後方に移動することによ
り、前方に移動した場合と同様に、後進送りに対する前
進送りの相対的な送り量を減少して、前進送りと後進送
りとの送り量を対応させる。

以上説明したように、この実施例のミシンの布送り機構
は、送り腕支持部２３の前後方向の表面２３Ａ形状を所
定曲率半径の円弧状に形成するとともに、その配設位置
を前後方向に調節可能にした　したがって、駆動系の機
差等によって後進送りの送り量ｄ２が大きくなっている
場合、送り腕支持部２３を前後に移動することにより、
前進送りの送り量ｄ］を、後進送りの送り量ｄ２に比べ
て相対的に大きくして、送り量の差を相殺することがで
きる。この結果、前進送りと後進送りとの送り量の差が
極めて低減されるという優れた効果を奏する。

したがって、前進送りと後進送りとでそれぞ札既述した
ような加工布の送り込みに有利な送り歯Ｈの移動をなし
ても、前進送りと後進送りとの送り量の差が極めて小さ
いので、計数の多い大型模様の縫製を設計どおりにきれ
いに縫製できる。

次に、第２実施例を説明する。

第２実施例のミシンの布送り機構は、第１実施例のミシ
ンの布送り機構の送り腕支持部２３を、第６図に示す送
り腕支持部７０に置換したものである。

第２実施例における送り腕支持部７０は、第６図（Ａ）
、　　（Ｂ）に示すように、補助支持部８０を前後位置
調節可能に備える。水平送り腕２］のローラ２１Ａが接
する表面は、送り腕支持部７００円弧状の表面７１と、
補助支持部８０の円弧状の表面８１とに分割される。い
ずれの表面７］。

８］も、第１実施例で述べた曲率半径を有する。

送り腕支持部７０自体は、既述した送り腕支持部２３と
同様に、フレームＦのガイド溝Ｆ１内に配置され、ガイ
ド溝Ｆ１の前後の遊びＣの許す範囲で、前後移動が可能
にされている。固定ねじ７５が挿通する部分１こは、前
後動を妨げないように、長穴７３が形成されている。

補助支持部８０（表送り腕支持部７０の上部に形成され
たガイド溝７７内に配置され、、送り腕支持部７０上を
前後移動が可能にされている。補助支持部８０を送り腕
支持部７０に固定するねじ８３が挿通する部分に（友前
後動を妨げないように、長穴８３が形成されている。

上記構成のミシンの布送り機構で（よ前進送りの送り量
ｄ］を、後進送りの送り量ｄ２に比べて相対的に大きく
したい場合、送り腕支持部７０と補助支持部８０とを共
に前方に移動する。このとき送り腕支持部７０の表面７
１と、補助支持部８０の表面８］とは完全に重ねてずら
さない。つまり、既述した第１実施例の第５図（Ａ）で
説明した、送り腕支持部２３を前方に移動する場合と同
じ原理を利用して、前進送りの送り量ｄ］を、後進送り
の送り量ｄ２に比べて相対的に大きくする。

逆に、前進送りの送り量ｄ１を、後進送りの送り量ｄ２
に比べて相対的に小さくしたい場合は、送り腕支持部７
０の位置はそのままの位置（理論的に送り量が一致する
位置）で、補助支持部８０のみを後方に、移動する。こ
うして送り腕支持部７０の表面７１と、補助支持部８０
の表面８１とをずらす。

第７図に補助支持部８０を後方にずらした状態を示す。

前進送りの時（揺動腕１７が図面右側で揺動する時）（
ヨ　水平送り腕２］のローラ２１Ａが送り腕支持部７０
の表面７］を移動する。これに対して、後進送りの時（
揺動腕］７が図面左側で揺動する時）は、水平送り腕２
１のローラ２１Ａが補助支持部８０の表面８１を移動す
る。したがって、後進送りの時、ローラ２１Ａが移動中
に生じる高低差は小さくなり、ガイドロッド２９が揺動
の前後で７字状に傾斜する。この結果、揺動腕１７の揺
動角度θが同じであっても、前進送りの送り量ｄ］は、
後進送りの送り■ｄ２より小さくなる。

以上説明した第２実施例によれば、第１実施例の効果に
加えて、補助支持部８０の前後位置の調節により、前進
送りの送り量ｄ］と、後進送りの送り量ｄ２との間の大
小関係を自在に調節して、送り量の差を極小にできると
いう効果を奏する。

また、第２実施例によれ（歌　第７図に例示した補助支
持部８０を後方に移動させる調節だけでなく、補助支持
部８０の前後移動と、送り腕支持部７０の前後移動とを
組み合わせて、表面７１と表面８］との連なりを多様な
パターンに変更できるから、送り量の調節を一層自在に
実現できる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。例えば、水平送り腕の被支持部と
して、実施例では、ローラ２］を用いたが、下端が鋭利
な接触子を用いてもよい。この接触子を用いる場合は、
送り腕支持部２３の表面２３Ａの曲率半径を、支軸］５
と連結軸］９との中心軸間距離に等しくする。また、送
り腕支持部゛２３の前後位置や、補助支持部８０の前後
位置を微調節する調節ねじなどを設けてもよい。さらに
、第２実施例において、補助支持部８０の円弧状の表面
８］の曲率半径は、送り腕支持部７０の円弧状の表面７
］の曲率半径と相違してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、本発明のミシンの布送り機構は、
送り腕支持部の円弧状の表面により、水平送り腕をほぼ
水平に支持するとともに、送り腕支持部の配設位置が前
後方向に移動可能であるから、水平送り腕の傾斜を微妙
に変化させて、送り台の傾斜を変化できる結果、駆動系
の加工精度のばらつきなどに近因する、前進送りと後進
送りとの送り量の差を低減できるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシンの布送り機構の一実施例を示す
斜視医第２図（Ａ）は送り腕支持部の前後位置調節構造
を示す平面図、第２図（Ｂ）はその側面断面図、第３図
はその電子制御装置のブロック図、第４図は基本的動作
を説明する説明図、第５図（Ａ）、　　（Ｂ）は調節時
の動作を説明する説明図、第６図（Ａ）は第２実施例の
要部を示す平面図、第６図（Ｂ）はその側面断面図、第
７図はその調節時の動作を説明する説明図、第８図は従
来機構を説明する説明図、第９図は従来機構の動作を説
明する説明図である。 ］ １・・・前後駆動機構　　　　３・・・上下駆動機構５
・・・電子制御装置　　　１１・・・パルスモータ３・
・・揺動レバー　　　　１５・・・支軸７・・・揺動軸
　　　　　　］゛９・・・連結軸］・・・水平送り腕 ３・・・送り腕支持部 ４・・・調節用ねじ ０・・・送り腕支持部 ３・・・調節用ねじ ０・・・補助支持部 ３・・・調節用ねじ Ｄ・・・送り台 Ｓ・・・下軸 ２１Ａ・・・ローラ ２３Ａ・・・円弧状の表面 ７１・・・円弧状の表面 ８］・・・円弧状の表面 Ｈ・・・送り歯

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ミシン主軸の回転に同期して、該主軸を駆動する駆
   動モータとは異なる布送りモータにより、加工布を前方
   および後方に移送するミシンの布送り機構であつて、 上記布送りモータの回転により、所定の支軸を中心とし
   て揺動され、その自由端側に連結軸を備えた揺動腕と、 該揺動腕の連結軸に回転可能に支持されると共に、該支
   持される位置から延出する被支持部が形成された水平送
   り腕と、 該水平送り腕の被支持部に対向して設けられ、上記被支
   持部を前後方向に摺動可能に支持する送り腕支持部と、 上記水平送り腕に上下動可能に支持されると共に、加工
   布を移送するための送り歯が形成された送り台と、 上記送り台を上記ミシン主軸の回転に同期して上下方向
   に移動させる送り台上下駆動機構とを備えると共に、 上記送り腕支持部は、 その前後方向の表面形状が上記支軸と上記連結軸との中
   心軸間距離に対応した曲率半径の円弧状に形成され、 更に、その配設位置が前後方向に移動可能に設けられた
   こと を特徴とするミシンの布送り機構。