JPH05123464A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被縫製物をＸ方向、Ｙ方向およびこれらの合
成方向に移動させ所定形状の縫い目を形成する自動ミシ
ンにおいて、形成される縫い目をパーフェクトステッチ
のみとし、縫製品質を向上させる。 【構成】 縫い針Ｎと回転釜との間で被縫製物を保持し
駆動手段Ａによって所定方向に移動する保持手段Ｄに、
被縫製物を回動させる回動手段１０を設け、制御手段１
５に記憶される縫製経路がヒッチステッチが形成される
角度Ｈ方向内である場合、制御手段１５により、回動手
段１０を駆動させ縫製進行角度を変化させるとともに、
回動手段１０の駆動により位置移動した針落ち点の調整
をなすよう信号を発信するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は被縫製物をＸ方向、Ｙ
方向およびこれらの合成方向に移動させ、所定形状の縫
い目を形成する自動ミシンに関し、詳しくは被縫製物の
移動進行方向により生じる、ヒッチステッチを形成させ
ることなく、パーフェクトステッチのみの形成をなす自
動ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被縫製物をＸ方向、Ｙ方向およびこれら
の合成方向に移動させ所定形状の縫い目をなす自動ミシ
ンは図５に示すように構成されている。

【０００３】図５においてＣはミシンであり、Ｎは上下
往復動をなし保持している上糸の供給をなす縫い針であ
る。

【０００４】そしてこの縫い針Ｎの下方には回転運動を
なし縫い針Ｎの上糸とともに縫い目を形成する下糸の供
給をなす周知の回転釜（不図示）が設置されている。

【０００５】またＢは被縫製物を保持する保持手段であ
り、上枠１と下枠２とから構成されこれら両枠１、２間
に被縫製物を挟むように保持することが出来るようにな
っている。

【０００６】そしてＡは移動手段であり、この移動手段
Ａは次のように構成されている。Ｍ１はミシンテーブル
Ｔに設けられたモーターであり、回転軸にＹ方向に伸び
るネジ棒３を備えている。

【０００７】５はネジ棒３に螺合するナット５ａを備え
モーターＭ１の回動によりＹ方向に移動するＹ方向移動
体である。

【０００８】そしてＭ２はＹ移動体５に設置されるモー
ターであり、このモーターＭ２はＹ方向移動体５に形成
される貫通穴５ｂから突出するよう、Ｘ方向に伸びるネ
ジ棒４を備えている。

【０００９】またこのＹ方向移動体５は前記の保持手段
Ｂと装着されていて、保持手段Ｂとともに移動するよう
になっている。

【００１０】以上のように構成された自動ミシンは、移
動手段Ａの両モーターＭ１、Ｍ２を駆動させることで被
縫製物を保持した保持手段ＢをＸ方向、Ｙ方向はもちろ
ん、これらの合成方向に移動させることで、ミシンＣに
より被縫製物に所定形状の縫い目を形成することが出来
る。

【００１１】そして移動手段Ａの駆動距離および駆動方
向、換言すれば縫製形状は不図示の制御手段（ＣＰＵ）
に予め記憶させることで、この制御手段により移動手段
Ａを所定距離、所定方向に駆動させることが可能であ
る。

【００１２】

【発明か解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の自動ミシンには次のような問題がある。ミシンにより
形成される縫い目は周知のように縫い針から供給される
上糸と、回転釜から供給される下糸とが交差することに
より形成される。

【００１３】図６（ａ）は上糸と下糸が適正に交差した
状態を示す説明図で、同図（ｂ）はこの適正な交差によ
り形成された縫い目を示す図であり、当業者間ではこう
した適正な縫い目をパーフェクトステッチと称している

【００１４】ところで図５に示した自動ミシンにあって
は、被縫製物が種々の方向に移動するのに対し、この被
縫製物に縫い糸を供給する縫い針および回転釜にあって
は所定位置に移動することなく設置されているので、両
糸の交差が適正に行われないという不都合が生じる。

【００１５】図７（ａ）は両糸が適正に交差しなかった
際の交差状態を示す説明図で、同図（ｂ）はこの不適正
な交差により形成された縫い目を示す図であり、当業者
間ではこうした不適正の交差からなる縫い目をヒッチス
テッチと称している。

【００１６】図５に示した自動ミシンにおいてこのヒッ
チステッチは、角度Ｈに示す方向に被縫製物を移動させ
た際に生じるものである。

【００１７】図８はミシンＣの縫い針Ｎを示す図であ
り、この縫い針Ｎの糸穴ＮａはＹ方向に向けて設置され
ている。

【００１８】この縫い針Ｎにおいて、図５に示す角度Ｈ
方向に被縫製物を移動させると、縫い針Ｎにおける上糸
Ｓは図８の実線あるいは点線で示すいずれかの位置に容
易に変化しやすい状態となる。

【００１９】このように縫い針Ｎにおける上糸Ｓの掛け
止め状態が変化してしまうと、下糸とによる交差状態が
変化してしまい、図７に示したヒッチステッチが形成さ
れてしまうことになる。

【００２０】なお詳細な説明はこの発明の要旨ではない
ので省略するが、この縫い針Ｎにおける上糸Ｓの掛け止
め状態の変化と同期して、回転釜による下糸の供給状態
も変化した場合にはパーフェクトステッチが形成され
る、すなわちこのこのＨ角度方向への被縫製物の移動時
においては、どちらの縫い目が形成されるか特定出来な
い不安定な状態となる。

【００２１】以上説明したように従来の自動ミシンにお
いては、一枚の被縫製物に対しパーフェクトステッチ
と、ヒッチステッチの両縫い目を形成してしまい、縫製
品質を低いものとしてしまう。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動ミシ
ンは上記従来の課題を解決するためになされたもので、
被縫製物の保持をなす保持手段に設けられるとともに、
制御手段に接続され、制御手段の信号に応じて被縫製物
を回動させる回動手段を設け、制御手段により記憶した
縫製経路の進行がヒッチステッチが形成される角度方向
内である場合、回動手段を駆動させ移動手段の移動方向
を変化させるとともに、回動手段の駆動により位置移動
した針落ち点の調整をなすよう、移動手段を駆動させる
信号を発信するようにして上記従来の課題を解決しよう
とするものである。

【００２３】

【作用】この発明に係る自動ミシンは、被縫製物への縫
製経路の進行がヒッチステッチが形成される角度方向内
である場合には制御手段によって、回動手段を駆動させ
ることで被縫製物を回動させ、被縫製物の進行方向をヒ
ッチステッチが形成される角度方向外にする。

【００２４】そして制御手段は、回動手段の駆動によっ
て位置移動した針落ち点の調節をなすよう移動手段を駆
動させるよう信号を発信し、この調節移動の後に縫製を
再開する。

【００２５】

【実施例】図面にもとづいてこの発明の実施例を説明す
る。なお従来例と同一箇所には同一符号を付して重複説
明は省略する。

【００２６】図１および図５はこの発明に係る自動ミシ
ンの一実施例を示す図である。図１は自動ミシンを示す
外観斜視図である。図においてＤは保持手段であり、こ
の保持手段Ｄは、円形状の外側枠７と、これの内側に嵌
まる内側枠８と、これら両枠を支持する支持枠９とから
なっている。

【００２７】保持手段Ｄは外側枠７と内側枠８との間に
被縫製物をはさみこみ、縫い針Ｎの下方で被縫製物を水
平に張った状態とすることが出来る。

【００２８】また保持手段Ｄの支持枠９は移動手段Ａの
Ｘ方向移動体６に対して固着されていて、移動手段Ａに
より、Ｘ方向、Ｙ方向およびこれらの合成方向に移動可
能となっている。

【００２９】そして１０は回動手段であり、この回動手
段１０はモーターＭ３と、モーターＭ３により回動し、
保持手段Ｄの外側枠７に設けられた受け歯７ａに螺合す
る歯車１１と、を備えていて、保持手段Ｄを水平方向に
回動することが出来るようになっている。

【００３０】また１２は支持枠９に水平方向に回動可能
で、外側枠７の周縁と当接するように設けられたコロ、
１３は支持枠９に設けられるバネ１３ａにより外側枠７
に付勢力されるコロであり、回動手段１０による保持手
段Ｄの回動を円滑なものとするよう設けれている。

【００３１】一方図２はこの発明に係る自動ミシンの構
成状態を示すブロック図である。図において１４は縫製
経路入力手段であり、この縫製経路入力手段１４は被縫
製物への縫製形状の、長さおよび方向を電気信号にして
出力することが出来、メモリを持つ制御手段１５（ＣＰ
Ｕ）に接続され、制御手段１５に縫製経路を記憶させる
ことが出来るようになっている。

【００３２】そして制御手段１５は、縫製経路入力手段
１４からのデータにもとづいて前記の回動手段１０、移
動手段Ａ、ミシンＣにそれぞれの信号を出力するように
なっている。

【００３３】次に以上の構成からなる自動ミシンの縫製
時における作用を図３のフローチャート図により説明す
る。

【００３４】まず縫製の開始点において縫製経路入力装
置１４から送られた縫製進行方向が、角度Ｈ内（図５参
照）であるかどうかが判断される。（ステップ１）

【００３５】ここで縫製進行方向が角度Ｈ内ではないと
判断されると移動手段Ａを駆動して被縫製物を移動させ
つつミシンＣにより所定の縫製を開始する。（ステップ
２）

【００３６】そしてこの方向における縫製が終了した時
点で、記録された縫製が終了したかどうかが判断され
（ステップ３）、終了した場合には自動ミシンを停止
（エンド）させ、終了していない場合にはステップ１に
復帰し、縫製を進行させる。

【００３７】一方、ステップ１において移動手段の移動
方向としての縫製進行方向が角度Ｈ内であった場合に
は、ミシンを停止して回動手段１０を駆動させ被縫製物
を回動させる。（ステップ４）

【００３８】この時、被縫製物の回動中に直前の針落点
がミシンの針下からはずれないように、回動手段１０の
回動に伴って移動手段Ａの移動量を演算し、モーターＭ
３による回動に対応して移動手段Ａを移動制御する。

【００３９】そしてこの回動手段１０の駆動により、縫
製進行方向が角度Ｈから外れたどうかが判断され（ステ
ップ５）、角度Ｈ内であった場合にはステップ４に復帰
する。

【００４０】また回動手段１０により縫製進行方向が角
度Ｈから外れたことを確認したら、回動手段１０を停止
しこの回動手段１０を駆動させた事から生じる被縫製物
における直前の針落ち点の移動方向を修正するために、
上記モーターＭ３の回動量から補正データを求め、以降
の縫製データにもとづく移動手段ＡのＸＹ移動量を修正
する。（ステップ６）

【００４１】上述のステップ２に移り、移動手段Ａによ
り縫製物を縫製方向に移動させつつミシンＣにより所定
の縫い目を形成する。なお、ステップ４の回動量を角度
Ｈよりも大きい一定量としても良い。

【００４２】また図２に示した自動ミシンの構成状態と
は別に、自動ミシンを図４のブロック図に示すように構
成しても良い。

【００４３】図４に示す１６は周知のデータ処理装置で
あり、このデータ処理装置１６は入力された縫製データ
を予め設定されたプログラムにもとづいて計算処理し、
この計算処理によって導かれたデータを信号出力するこ
とが出来、図に示すように縫製経路入力装置１４と、制
御手段１５との間に設けられている。

【００４４】そしてデータ処理装置１６は、上記の回動
手段１０を回動させる距離（角度）と、この回動手段１
０の回動から生じる、被縫製物の直前の針落ち点の、ミ
シンＣの縫い針Ｎからの移動距離を計算するようにプロ
グラムされていて、縫製経路入力装置１４から縫製デー
タを制御手段１５のメモリにロードする時に、回動手段
１０、移動手段Ａの駆動信号を記憶させる。

【００４５】このデータ処理装置１６を設置すれば、縫
製時における計算処理時間を解消し迅速に回動手段とと
もに自動ミシンを駆動させることが可能となる。

【００４６】

【発明の効果】この発明に係る自動ミシンは以上説明し
たように、被縫製物の保持をなす保持手段に被縫製物の
回動をなす回動手段を設け、制御手段により記憶した縫
製経路がヒッチステッチの形成される角度方向内である
場合には、この回動手段を駆動させるとともに、回動手
段の駆動により位置移動した針落ち点の調整をなすよ
う、移動手段を駆動させるようにしたので、被縫製物に
ヒッチステッチを形成することなく、適正な縫い糸の交
差からなるパーフェクトステッチのみの縫い目を形成す
ることが出来、縫製品質を向上させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動ミシンの一実施例を示す外
観斜視図である。

【図２】図１に示した自動ミシンの構成状態を示すブロ
ック図である。

【図３】図１に示した自動ミシンの縫製時の作用を示す
フローチャート図である。

【図４】この発明に係る自動ミシンの他の構成例を示す
ブロック図である。

【図５】従来の自動ミシンを示す外観斜視図である。

【図６】適正な縫い糸の交差からなるパーフェクトステ
ッチを示す説明図である。

【図７】不適正な縫い糸の交差からなるヒッチステッチ
を示す説明図である。

【図８】自動ミシンに設けられる縫い針と、ヒッチステ
ッチが形成される角度に被縫製物が移動した際の縫い針
における上糸の状態を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 移動手段 Ｎ 縫い針 Ｄ 保持手段 １０ 回動手段 １５ 制御手段 １６ データ処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下往復運動をなし、保持している上糸
   の供給をなす縫い針と、 縫い針の下方で回転運動をなし上糸とともに縫い目を形
   成する下糸の供給をなす回転釜と、 縫い針と回転釜との間で被縫製物を保持する保持手段
   と、 この保持手段をＸ方向、Ｙ方向もしくわこれらの合成方
   向に移動させる移動手段と、 縫製形状を記憶し、移動手段を縫製経路に沿って移動さ
   せるよう信号を出力する制御手段と、を備えてなり、所
   定形状の縫製をなす自動ミシンにおいて、 前記保持手段に設けられるとともに前記制御手段に接続
   され、制御手段の信号に応じて被縫製物を回動させる回
   動手段を設け、 前記制御手段は、記憶した縫製経路の進行がヒッチステ
   ッチの形成される角度方向内である場合、回動手段を駆
   動させ移動手段の移動方向を変化させるとともに、回動
   手段の駆動により位置移動した針落ち点の調整をなすよ
   う、移動手段を駆動させる信号を発信するようにしたこ
   とを特徴とする自動ミシン。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、記憶した縫製経路にお
   いてヒッチステッチが形成される角度内での移動を検知
   した際、回動手段の駆動量から生じる針落ち点位置移動
   を予め計算処理するデータ処理装置を備え、縫製時には
   データ処理されえた駆動信号を回動手段および移動手段
   に出力するように構成したことを特徴とする請求項１記
   載の自動ミシン。