JPH05137867A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被縫製物の移動方向がヒッチステッチの形成
される移動方向からパーフェクトステッチが形成される
移動方向に変わった際、ミシンを停止、調整することな
く、形成する全ての縫い目をパーフェクトステッチのみ
にする。 【構成】 ミシンの上軸２の回転により揺動する揺動ク
ランク１７と、回動軸ピンＰを備えこの回動軸ピンＰに
より回動可能に連結される二体のリンク２２ａ、２２ｂ
からなり、一端を揺動クランク１７に、他端を縫い針Ｎ
を所定角度往復回動可能に支持する針棒回動支持手段６
に連結した伝達手段２２と、ヒッチステッチが形成され
る方向に被縫製物が移動されることを検知する検知手段
からの信号により、回動ピンＰを揺動クランク１７の支
持軸１８と同軸線上に移動させる駆動手段Ｃとを備えて
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は被縫製物をミシンの縫
い針の下方でＸ方向、Ｙ方向およびこれらの合成方向に
移動させ、所定形状の縫い目を形成する自動ミシンに関
し、詳しくは形成される縫い目を全てパーフェクトステ
ッチにする自動ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被縫製物を縫い針の下方でＸ方向、Ｙ方
向に移動させ、所定形状の縫い目の形成をなす自動ミシ
ンは図３に示すように構成されている。

【０００３】図３において１は被縫製物移動手段の布保
持部であり、被縫製物を保持し不図示の移動手段により
ミシンＭの縫い針Ｎの下方でＸ方向、Ｙ方向およびこれ
らの合成方向に移動し、ミシンＭとにより被縫製物に所
定形状の縫い目を形成することが出来るようになってい
る。

【０００４】ところで、ミシンＭは周知のように縫い針
Ｎを昇降運動させ、被縫製物の下方で上糸ループを形成
し、ミシンテーブル内に設けられる回転釜によりこの上
糸ループを捕捉して、回転釜が備える下糸を上糸と交差
させることにより縫い目を形成する。

【０００５】図４（ａ）は上糸と下糸が適正に交差した
状態を示す説明図で、同図（ｂ）はこの適正な交差によ
り形成された縫い目を示す図であり、当業者間ではこう
した適正な縫い目をパーフェクトステッチと称してい
る。

【０００６】ところで図３に示した自動ミシンにあって
は、被縫製物が種々の方向に移動するのに対し、この被
縫製物に縫い糸を供給する縫い針および回転釜にあって
は所定の位置に移動することなく設置されているので、
両糸の交差が適正に行われないという不都合が生じる。

【０００７】図５（ａ）は両糸が適正に交差しなかった
際の交差状態を示す説明図で、同図（ｂ）はこの不適切
な交差により形成された縫い目を示す図であり、当業者
間ではこうした不適正な交差からなる縫い目をヒッチス
テッチと称している。

【０００８】このヒッチステッチは、被縫製物移動手段
により移動される被縫製物の移動方向による縫い針Ｎと
上糸との係合状態の変化により生じる。

【０００９】図６はミシンの縫い針Ｎおよびこの縫い針
に掛けられる上糸Ｓを示すものであり、上糸Ｓは被縫製
物の矢符方向への移動の際、縫い針Ｎの針穴Ｎａの左右
いずれかの方向に掛け止められることとなる。

【００１０】このように縫い針Ｎの上糸Ｓの掛け止め状
態が不規則に変化すると図５に示したヒッチステッチを
形成してしまうことになる。

【００１１】なお被縫製物が矢符とは逆方向に移動する
際は上糸Ｓは被縫製物の下方で適正に上糸ループを形成
することが出来るので、形成される縫い目はパーフェク
トステッチとなる。

【００１２】以上説明したように、一枚の被縫製物にお
いてパーフェクトステッチとヒッチステッチとが形成さ
れた状態となると、縫製品質を低下させてしまうことに
なり今日においてはヒッチステッチの形成を解消する自
動ミシンが提案されている。

【００１３】図７に示すＤＰ型垂直全回転釜を使用する
八方送りミシンと呼ばれる自動ミシンは、被縫製物をい
ずれの方向に移動させてもパーフェクトステッチを形成
する自動ミシンの構成状態を示す説明図であり、次にこ
の自動ミシンの説明をする。

【００１４】図７に示す自動ミシンは縫い針Ｎを所定角
度往復回動可能とする針棒回動支持手段６と、この針棒
回動支持手段６を駆動させる針棒回動手段Ａと、被縫製
物の移動方向が、ヒッチステッチが形成される方向とな
ったことを検知する検知手段、（不図示）そして検知手
段の信号により針棒回動手段Ａを駆動させる駆動手段Ｃ
と、を備えて構成されている。

【００１５】図７において２はミシンの上軸であり不図
示のミシンモータに連結され回転駆動をなすようになっ
ている。

【００１６】そして上軸２の先端には釣合錘３が固着さ
れていて、この釣合錘３は針棒抱き４と針棒クランク５
を介して連結されていて、上軸２の一回転により針棒抱
き４、すなわち縫い針Ｎを一昇降往復するようになって
いる。

【００１７】また針棒抱き４は図に示すように円形状を
なしていて上下のガイド体４ａ、４ｂの間に針棒クラン
ク５の先端を挿入し、針棒抱き４（縫い針Ｎ）が回動し
た状態となっても、針棒クランク５の回転駆動により昇
降運動をなすようになっている。

【００１８】そして針棒回動支持手段６は、針棒７に形
成されるスプライン７ａにより針棒７に対し垂直方向の
み移動可能に設けられる歯車８と、水平状態に回動可能
に支持される水平軸１０の先端に設けられ、歯車８と螺
合する歯車９と、を備えて構成され、水平軸１０を回動
させるにとにより、歯車８、９を介し縫い針Ｎを回動さ
せることが出来るようになっている。

【００１９】次に針棒回動手段Ａの説明をする。図にお
いてＫは上軸２に固定されるカム体であり、上軸２とと
もに回転駆動をなすようになっている。

【００２０】Ｂはブッシュであり、このブッシュＢは長
孔Ｂａを備え、この長孔Ｂａによりカム体Ｋを遊嵌する
とともに、外周部に平面部Ｂｂを有している。

【００２１】そしてＲはブッシュＢを遊嵌する軸受部を
備えたロッドであり、このロッドＲはベルクランク１
１、リンク１２を介して、前記針棒回動支持手段６の水
平軸１０の他端に設けられたリンク１３に連結されてい
る。

【００２２】またＣは駆動手段としての電磁マグネット
であり、進退部１４は常にはバネ１４ａにより進出する
方向に付勢されている。

【００２３】そして１５は上端を回動自在に支持され、
中心部近傍を駆動手段Ｃの進退部１４と係合するアーム
であり、下方部は前記ブッシュＢの平面部Ｂｂに対向す
るように設けられている。

【００２４】なお上記カム体Ｋは図中には偏心カムが示
されているが、偏心カムに限らず同一機能を果すカムで
も良い。

【００２５】次に以上の構成からなる自動ミシンの作用
を説明する。縫製時において被縫製物の移動方向がパー
フェクトステッチの形成をなす移動方向であった場合、
検知手段は駆動手段Ｃを駆動させることはない。

【００２６】これにより、上軸２は通常の縫製同様に縫
い針Ｎを昇降運動させ、縫い針回動手段Ａはカム体Ｋお
よびブッシュＢを回動させるのみで、ロッドＲを駆動さ
せることはない。

【００２７】そして被縫製物の移動方向がヒッチステッ
チの形成される方向となった際、検知手段はこれを検知
し、駆動手段Ｃの進退部１４をバネ１４ａに抗して後退
させることで、アーム１５をブッシュＢに押し当てる。

【００２８】これによりブッシュＢは平面部Ｂｂをアー
ム１５と当接して回転を停止し、長孔Ｂａ内で回転する
カム体Ｋによって、平面部Ｂｂとアーム１５とを滑動さ
せつつ昇降運動する。

【００２９】このブッシュＢの昇降運動によりブッシュ
Ｂを支持するロッドＲも昇降運動をなし、ロッドＲは連
結するベルクランク１１を回動し、リンク１２、リンク
１３を介して、水平軸１０を往復回動させる。

【００３０】これにより縫い針Ｎは上軸の一回転により
一針毎に所定角度往復回動をなし、縫い針Ｎに掛けられ
る縫い糸の位置状態を安定させたものとすることでヒッ
チステッチの形成を防止する。

【００３１】以上説明したようにこの自動ミシンによれ
ば、被縫製物をいずれの方向に移動させてもパーフェク
トステッチのみを形成することが出来、安定した縫い目
により縫製品質を向上させることが可能となる。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の自動ミシンにおいては次のような問題がある。従来の
自動ミシンにおいては、縫製される被縫製物の移動方向
がヒッチステッチの形成される移動方向からパーフェク
トステッチが形成される移動方向に変わった際、検知手
段により針棒回動手段およびこれにより駆動する針棒回
動支持手段を停止することになるが、この停止信号が適
正に発信された状態であっても縫い針を適正な位置状態
にすることが出来ないという不都合が生じる。

【００３３】すなわち縫い針の回動を停止させるよう
に、検知手段により図７に示す駆動手段Ｃを進出させア
ーム１５をブッシュＢから離反させても、アーム１５と
ブッシュＢとの離反により瞬時にロッドＲの昇降運動が
停止することはなく、ロッドＲは慣性運動によりさらに
移動してしまう。

【００３４】そしてロッドＲが不適正な位置状態で停止
すると、おのずと縫い針Ｎの停止位置が不安定なものと
なってしまう。

【００３５】こうした不都合を解決するため、ロッドＲ
の慣性による移動量を予め確かめておき、この移動量を
見込んでアーム１５とブッシュＢとを早めにの離反させ
ることも考えられる。

【００３６】しかしながら、上軸２の回転速度は被縫製
物の種類により種々変化させる必要があるため、ロッド
Ｒの慣性による移動量を適正に導き出すことは極めて困
難であり、実行することは出来なかった。

【００３７】このため図７に示す従来の自動ミシンにお
いて、縫い針Ｎを適正な位置に停止させるにあっては、
まず上軸２を停止（ミシン停止）し、上軸２を所定の角
度位置、すなわち縫い針Ｎが定位置となる角度位置に調
節した後、駆動手段Ｃを駆動させてアーム１５とブッシ
ュＢとを離反させる必要がある。

【００３８】この縫い針位置調節作業は、煩雑で時間の
かかる作業を余儀なくし、ミシンを一時停止させる等、
縫製作業能率を低下させる原因となっていた。

【００３９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動ミシ
ンは上記従来の課題を解決するためになされたもので、
自動ミシンの針棒回動手段を、ミシンの上軸に設けられ
るカム体を備え、上軸の回転により揺動する揺動手段
と、支持軸を備えこの支持軸によりミシンフレームに回
動可能に支持されるとともに、二点の回動連結部を備
え、一方の回動連結部を前記揺動手段に連結し、ミシン
の上軸により揺動をなす揺動クランクと、回動軸ピンを
備え、この回動軸ピンにより回動可能に連結される二体
のリンクからなり、一端を揺動クランクの他方に連結す
る回動連結部と、他端を前記針棒回動支持手段とそれぞ
れ連結する伝達手段と、により構成し、前記駆動手段は
常には伝達手段の回動ピンを揺動手段の支持軸と同軸線
上に支持し、この回動ピンを検出手段からの信号により
同軸線上から移動させるよう構成し、上記従来の課題を
解決しようとするものである。

【００４０】

【作用】この発明に係る自動ミシンは、被縫製物の移動
方向がヒッチステッチの形成される方向であった場合、
駆動手段は伝達手段の回動ピンを揺動手段の支持軸と異
なる軸線位置とし、揺動手段の揺動により針棒回動支持
手段を揺動させ、縫い針に掛かる上糸を適正状態にし、
パーフェクトステッチを形成させる。

【００４１】そして被縫製物移動方向がパーフェクトス
テッチの形成される方向に変更される場合、駆動手段に
より伝達手段の回動ピンと揺動手段の支持軸とを同軸線
上に位置させ、ミシンの上軸を停止することなく瞬時か
つ適正に縫い針を適正な位置状態にし、縫製を進行させ
る。

【００４２】

【実施例】図面にもとづいてこの発明の実施例を説明す
る。なお従来例と同一箇所には同一符号を付して重複説
明は省略する。図１および図２はこの発明に係る自動ミ
シンの一実施例を示す図である。

【００４３】図１は自動ミシンの針棒回動手段の構成例
をおよびその針棒回動手段の作用を示す説明図である。

【００４４】図において２はミシンの上軸を示し、１０
は針棒を所定角度往復回動可能に支持する針棒回動支持
手段６の水平軸である。（図７参照）

【００４５】１６は揺動手段であり、この揺動手段１６
は上軸２に固定されるカム体Ｋと、このカム体Ｋを回動
可能に支持するロッドＲとにより構成されていて上軸２
の回転すなわちミシンの駆動により矢符に示すように進
退運動をなすようになっている。

【００４６】また１７（点線で示す）は揺動クランクで
あり、この揺動クランク１７は支持軸１８によりミシン
本体のフレームに回動可能に支持されていて、二点の回
動連結部１９、２０を備えて構成され、一方の回動連結
部１９を前記の揺動手段１６のロッドＲと回動可能に支
持している。

【００４７】これにより揺動クランク１７は上軸２の回
転、すなわちミシンの駆動により随時、揺動駆動をなす
ことが出来る。

【００４８】また２２は伝達手段であり、この伝達手段
２２は回動ピンＰと、この回動ピンＰにより回動可能に
連結される二体のリンク２２ａ、２２ｂにより構成され
ていて、図に示すように一端を揺動クランク１７の他方
の回動連結部２０に、そして他端は針棒回動支持手段６
のリンク１３にそれぞれ連結されている。

【００４９】一方２３は、駆動手段Ｃとしてのシリンダ
（図７参照）の進退部１４に回動可能に支持され先端部
を回動軸ピンＰに支持するシリンダリンクである。

【００５０】なお、駆動手段Ｃは図中ではシリンダであ
るがこれに限らず、電磁ソレノイド、電磁マグネット等
でも良い。

【００５１】次に以上の構成からなる針棒回動手段のヒ
ッチステッチ防止時における作用を説明する。

【００５２】揺動手段１６の揺動に連動して揺動クラン
ク１７も、ミシンの駆動時において支持軸１８を中心に
矢符（点線矢符）に示すように随時揺動する。

【００５３】そしてこの揺動クランク１７に連結される
伝達手段２２は、回動軸ピンＰ部を中心にリンク２２ａ
とリンク２２ｂの連結角度を変化されながら針棒回動支
持手段６のリンク１３を介して水平軸１０を回動させ
る。

【００５４】これにより縫い針は一針毎に所定角度往復
回動をして、上述のように形成する縫い目をパーフェク
トステッチとすることが出来る。

【００５５】一方、被縫製物の移動方向がパーフェクト
ステッチが形成される方向に変更された場合、検知手段
はそれを検知し、駆動手段Ｃを進出するように駆動させ
る。

【００５６】そして駆動手段Ｃは、進退部１４に連結す
たシリンダリンク２３を伝達手段２２の回動軸ピンＰが
図２に示すように揺動クランク１７の支持軸１８と同軸
上となる位置にする。

【００５７】このことによりこの針棒回動手段は、揺動
手段１６、揺動クランク１７および伝達リンク２２の一
方のリンク２２ｂを揺動させるが、回動軸ピンＰより先
の各機構部、すなわちリンク２２ａ、そして針棒回動支
持手段６等が停止した状態となり、縫い針が停止する。

【００５８】そしてこの縫い針は、揺動手段１６等の運
動になんら影響されることなく停止可能であることはも
ちろん、停止位置においても常に定位置とするこが出来
る。これにより、縫い針の回動停止に伴い、ミシンを停
止させた上、面倒な調節作業を行う必要がなくなり、縫
製作業を迅速かつ容易なものとし、作業能率を向上させ
ることが可能となる。

【００５９】

【発明の効果】この発明に係る自動ミシンは以上説明し
たように、ミシンの上軸回転により随時揺動する揺動ク
ランクと、回動軸ピンを備えこの回動軸ピンにより回動
可能に連結される二体のリンクからなり、一端を揺動ク
ランクに回動可能に連結し、他端を針棒回動支持手段に
連結した伝達手段と、を備え、駆動手段により常には伝
達手段の回動軸ピンを揺動クランクの支持軸と同軸線上
に支持し、検出手段からの信号により回動軸ピンを同軸
線上から移動させるように構成したので、縫い針の回動
停止に伴い、ミシンを停止させた上、面倒な調節作業を
行う必要がなくなり、縫製作業を迅速かる容易なものと
することが出来、作業能率を向上させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動ミシンの針棒回動手段の一
構成例を示す説明図である。

【図２】図１に示した針棒回動手段の作用を示す説明図
である。

【図３】従来の自動ミシンを示す外観斜視図である。

【図４】適正な上糸と下糸の交差からなるパーフェクト
ステッチを示す説明図である。

【図５】不適正な上糸と下糸の交差からなるヒッチステ
ッチを示す説明図である。

【図６】図５に示したヒッチステッチが形成される際の
縫い針による上糸の掛け止め状態の変化を示す説明図で
ある。

【図７】図３に示した自動ミシンに設けられた針棒回動
支持手段、針棒回動手段、駆動手段の構成状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

Ｎ 縫い針 １６ 揺動手段 １７ 揺動クランク １８ 支持軸 １９、２０ 回動連結部 ２２ 伝達手段 Ｐ 回動軸ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物を保持しミシンの縫い針の下方
   で、Ｘ方向、Ｙ方向およびこれらの合成方向に移動する
   被縫製物移動手段と、 ミシンの縫い針を所定角度往復回動可能に支持する針棒
   回動支持手段と、 針棒回動支持手段およびミシンの上軸に連結され、上軸
   の回転に伴い針棒回動支持手段を駆動させる針棒回動手
   段と、 被縫製物移動手段による被縫製物の移動方向が、ヒッチ
   ステッチが形成される方向となった際これを検知する検
   知手段と、 検知手段からの信号により前記針棒回動手段を駆動させ
   る駆動手段とを備え、形成される縫い目の全てをパーフ
   ェクトステッチにする自動ミシンにおいて、 前記針棒回動手段を、ミシンの上軸に設けられるカム体
   を備え、上軸の回転により揺動する揺動手段と、 支持軸を備え、この支持軸によりミシンフレームに回動
   可能に支持されるとともに、二点の回動連結部を備え、
   一方の回動連結部を前記揺動手段に連結し、ミシンの上
   軸により揺動をなす揺動クランクと、 回動軸ピンを備え、この回動軸ピンにより回動可能に連
   結される二体のリンクからなり、一端を揺動クランクの
   他方に連結する回動連結部と、他端を前記針棒回動支持
   手段にそれぞれ連結する伝達手段と、により構成し、 前記駆動手段は、常には伝達手段の回動ピンを揺動クラ
   ンクの支持軸と同軸線上に支持し、この回動ピンを前記
   検知手段からの信号により同軸線上から移動させるよう
   構成したことを特徴とする自動ミシン。