JPS63196756A - 刺しゆう方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、刺しゅう装置による刺しゅう方法に関する。

（従来の技術及びその問題点） ミシンの縫製において縫目の形態には、針と上糸との関
係及び針と下糸との関係により定まるパーフェクトステ
ッチとヒツチステッチとかある。

第５図に示す垂直半回転正面釜の例で説明する。

第５図において、下方をミシンの正面側とし針落点Ｃに
対する布の移動の向きをＤ矢で表し、Ｄ矢の向きにより
領域をＡｔ、Ａ２．Ｂ１．Ｂ２に分ける。各領域におけ
る針と下糸との関係及び針と上糸との関係をパーフェク
トステッチ関係をＰ、ヒッチステッヂ関係を工（で表す
（夫々の関係を示す図面の図番を付記する）と、各領域
ＡＩ、Ａ２．Ｂｌ。

Ｂ２における縫目は夫々この順に第１９図、第２０図、
第２１図、第２２図のａ、ｂ、ｃの過程で、第１表に示
す縫目となる。

第１表中ＰＳパーフェクトステッチ、ＨＳはヒツチステ
ッチを示す。

第１表 第Ｌ４図〜第１６図において各図の下方がミシンの正面
側で、ｌは針穴、ＮＬはミシン針、ＴＩは下糸、矢印は
布の移動方向を表す。

第１７図、第１８図において、各図の下方がミシンの正
面側で、ＮＬはミシン針、Ｔ、は上糸、矢印は布の移動
方向を表す。

第１９図〜第２２図において、各図の左方がミシンの正
面側で、ＮＬはミシン針、ＴＩは下糸、Ｔ！は上糸、２
は中釜、３はボビンケースである。

厳密に言うと、第１３図における領域ＡＩとＡ２及び領
域Ｂ１とＢ２の境界領域付近の縫目はパーフェクトステ
ッチ（以後ＰＳと略記）及びヒツチステッチ（以後ＨＳ
と略記）の混合となるが、この例のような垂直半回転正
面釜を用いて刺しゅうを行うと、ＰＳとＨＳとの出現比
率は約１＝１となる。

他の形式の釜でもＰＳとＨ８の出願比率が約ｌ＝１とな
るものが多い。

ＰＳは糸に縄りをかけ、Ｈ３は糸の嵯りを戻す。

糸の経りが累積されると目飛びの原因となり、嵯りの戻
りが累積されるとささくれや糸切れの原因となる。

ミシンによる模様縫の縫製においては、模様を構成する
針目数が比較的少いので糸の嵯り及び嵯りの戻りの累積
により特に問題は生じなかった。

しかし、刺しゅう装置による刺しゅうの場合には、例え
ば縦、横が２０ｍｍの枠内に収まる漢字の刺しゅうの場
合、平均で４００〜５００針程度で、字画数が多いもの
になると、９００〜１０００針程度に及ぶものもあり、
様り及び維りの戻りの累積による目とび及びささくれや
糸切れが問題となって来た。

（問題点を解決するための手段及び発明の作用）本発明
は、刺しゅうを構成する多数の縫目中に連続する複数の
パーフェクトステッチを繰り返し混在させ、更には連続
する複数のパーフェクトステッチ及びそれに続く連続す
る複数のピッチステッチの組を繰り返して刺しゅう縫を
行うようにしたので、刺しゅう中に糸の繕りの状態が常
時正常な範囲内に保たれ糸の嵯り及び織り戻しの累積に
よる目とび及びささくれや糸切れが発生しない良好な状
態で刺しゅう縫が行えるという作用がある。

（実施例） 以下本発明を実施例により説明する。

針と下糸及び針と上糸との関係は、下糸制御手段及び上
糸制御手段の制御により、変更することができる。

下糸制御手段 第５図、第６図において、針板の下面の下糸Ｔ。

の経路に操作片４を配置し、該片をリニアモータ等のア
クチュエータで制御する。これらは下糸制御手段５を構
成する。

制御は操作片４により下糸Ｔ、を第９図に示すように右
側に移動させる制御と第１０図に示すように左側に移動
させる制御とがあり、これらの制御のタイミングは、ミ
シン針（ＮＬ）が針板針穴ｌに進入する前に操作片４を
左側または右側に移動させ、ミシン針（ＮＬ）が針板針
穴ｌから抜けた後に第１６図に示す中間位置に復帰させ
る。

第９図に示す状態は、操作片４を右側に移動させ、ＡＩ
領領域ヒツチステッチ関係（以後Ｉ（と略記）に制御し
た状態である。

第１０図に示す状態は、操作片４を左側に移動させ、Ａ
２領域をパーフェクトステッヂ関係（以後Ｐと略記）に
制御した状態である。

上土凰辺王よ 第７図、第８図において、針棒６は針棒抱き７の長溝７
ａにピン８を介して回動自在に支持され、平坦部６ａは
、ミシンの機枠に回動自在に支持された歯車９の溝９ａ
内に摺動自在に嵌合している。

歯車９にはモータ１０に固着された歯車１１が噛合し、
出力軸１２の回動により針棒８を伴って右回動位置及び
左回動位置に回動制御させられるようになっており、こ
れらは上糸制御手段１５を構成している。

右回動位置とは第８図において、針棒６の中心と歯車９
上の仮想点１６とを結ぶ線が、中間位置を表すＥ位相か
ら反時計方向に約９０’のＦ位相に移動した位置であり
、左回動位置とは、Ｅ位相から反時計方向に約９０°の
Ｇ位相に移動した位置である。

この制御のタイミングは、釜による糸輪捕捉後、刺しゅ
う枠の移動前に右回動位置Ｆまたは左回動位置Ｇに移動
させ、ミシン針（ＮＬ）の針板針穴への進入前に第１７
図に示す中間位置Ｅに復帰させる。

第１１図に示す状態は、針棒６をミシン針（ＮＬ）を伴
って右回動位置に移動させ、その後の刺しゅう枠の移動
により、Ｂ１領域をＨに制御した状態である。

第１２図に示す状態は、針棒６をミシン針（ＮＬ）を伴
って左回動位置に移動させ、その後の刺しゅう枠の移動
により、Ｂ２領域をＰに制御した状態である。

パーフェクトステッチ制御 以上から、必要に応じて下糸制御手段５及び上糸制御手
段１５を作動させることにより、第１３図のＡＩ、Ａ２
．Ｂｌ、Ｂ２の領域をすべてＰＳとすることができ、そ
の組み合わせは第２表となる。

表中アンダーラインが付されたものは制御によるもので
ある。

第２表 以上から必要に応じて下糸制御手段５及び上糸制御手段
１５を作動させることにより、第１３図のＡｔ、Ａ２．
Ｂ１．Ｂ２の領域をすべて、ＨＳとすることができ、そ
の組み合わせは第３表となる。

第３表 第１の刺しゅう方法について、第１図及び第２図のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

この第１の刺しゅう方法は、まず刺しゅうを開始すると
ＳＰＩでカウンタＣがクリアされ、次に下糸制御手段５
及び上糸制御手段１５を制御せずにＳＦ３の繰り返しに
よりＮ針分の刺しゅう縫が行われる。

Ｎ針の刺しゅう縫が行われると、ＳＦ３でカウンタＣが
クリアされ、次にＳＦ３で下糸制御手段５及び上糸制御
手段１５を領域に応じて制御してのＰＳによるＭ針の刺
しゅう縫が行われ、終了信号があるまで制御しないＮ針
の刺しゅう縫とＰＳによるＭ針の刺しゅう縫が繰り返し
行われる。

ＳＦ３のうちの「ＰＳ制御」の内容を、第２表に対応し
て作成された第２図のフローチャートで示す。

「ＰＳ制御」に入ると、まず５Ｐ２１で刺しゅうデータ
の前回の縫目座標と今回の縫目座標とから刺しゅう枠の
移動による布の移動方向が演算され、５Ｐ２２の判断に
よりＡ領域のうちＡ１領域の場合には制御せず、Ａ２領
域の場合には、５Ｐ２３で操作片４が左側位置に制御さ
れる。

この制御は、前記したようにミシン針（ＮＬ）が針板針
穴ｌに進入する前に操作片４を左側位置に移動させミシ
ン針が針板針穴１から抜けた後に第１６図に示す中間位
置に復帰させるタイミングで行う。

Ｂ１領域の場合には制御せず、Ｂ２領域の場合には５Ｐ
２４でミシン針（ＮＬ）が針棒６の左回動位置への制御
により左回動位置に制御される。この制御は、前記した
ように釜による糸輪捕捉後、刺しゅう枠の移動前に針棒
６を左回動位置Ｇに移動させ、ミシン針（ＮＬ）の針板
針穴１の進入前に第１７図に示す中間位置に復帰させる
タイミングで行う。引き続く上軸の回転によりＡｌ、Ａ
２．Ｂ１、Ｂ２の全ての領域でＰＳが形成される。

ＳＦ３による繰り返しのＮ針の刺しゅう縫は全体的にみ
ると、ＰＳとＨＳの出現比率は前記したように約１＝１
となり、また１つのＰＳによる糸の様り量より１つのＨ
Ｓによる糸の級り戻し量の方が大きいので、ＳＦ３によ
る刺しゅう縫時には糸の縫りが戻る傾向にある。

それをＳＦ３で糸に嵯りをかけて修正し、糸の縫りが常
時正常な範囲内に保たれるようにしたのがこの第１の刺
しゅう方法で、縫目数Ｎ及びＭの値は、予め設定してお
いてもよいし刺しゅうに先立ち個々に調節可能に設定で
きるようにしておくこともできる。

この第１の刺しゅう方法によれば、連続するＮ針の刺し
ゅう縫時の糸の維り戻しの累積量は、それによってささ
くれや、糸切れが発生しない範囲に設定でき、引き続く
Ｍ針により瑳り戻された糸を嵯り上げるので、刺しゅう
中に糸の繕りが常時正常な範囲内に保たれ、ささくれや
、糸切れ及び目とび等のない良好な状態で刺しゅうを行
うことができる。

第２の刺しゅう方法 第２の刺しゅう方法について、第２図、第３図及び第４
図を参照しながら説明する。

この第２の刺しゅう方法は、刺しゅう縫時にまず下糸制
御手段５及び上糸制御手段１５を領域に応じて制御して
のＰＳによるＰ針の刺しゅう縫を行い糸に嵯りをかけ、
次に下糸制御手段５及び上糸制御手段１５を領域に応じ
て制御してのＢ３によるＱ針の刺しゅう縫を行い糸の嵯
りを戻して修正し、これらを繰り返すことにより糸の瑳
りを常時正常な範囲内に保ちながら刺しゅうを行う方法
である。

この第２の刺しゅう方法は、まず刺しゅうを開始すると
５ＰＩＩでカウンタＣがクリアされ、次に下糸制御手段
５及び上糸制御手段１５を領域に応じて制御しての５Ｐ
１２の繰り返しによりＰ針分のＰＳによる刺しゅう縫が
行われる。

Ｐ針の刺しゅう縫が行われると、５Ｐ１３でカウンタＣ
がクリアされ、次に５Ｐ１４で下糸制御手段５及び上糸
制御手段１５を領域に応じて制御してのＰＳによるＱ針
の刺しゅう縫が行われ、終了信号があるまでＰＳによる
Ｐ針刺しゅう縫とＨ８によるＱ針の刺しゅう縫が繰り返
し行われる。

５Ｐ１４のうちｒＨＳ制御」の内容を第３表に対応して
作成された第４図のフローチャートで示す。

ｒＨ３制御」に入ると、まずＳＦ３１で刺しゅうデータ
の前回の縫目座標と今回の縫目座標とから刺しゅう枠の
移動による布の移動方向が演算され、５Ｐ３２の判断に
よりＡ領域のうちＡＩ領領域場合には、５Ｐ３３で操作
片４が右側位置に制御される。この制御は、前記したよ
うにミシン針（ＮＬ）が針板針穴ｌに進入する前に操作
片４を右側位置に移動させミシン針が針板針穴１から抜
けた後に第１６図に示す中間位置に復帰させるタイミン
グで行う。Ａ２領域の場合には制御されない。

Ｂｌ領域の場合には５Ｐ３４でミシン針（ＮＬ）が針棒
の右回動位置への制御により右回動位置に制御され、こ
の制御は、前記したように釜による糸輪捕捉後、刺しゅ
う枠の移動前に針棒６を右回動位１（Ｆ）に移動させ、
ミシン針（ＮＬ）の針板針穴ｌの進入前に第１７図に示
す中間位置に復帰させるタイミングで行う。Ｂ２領域の
場合には制御されない。引き続く上軸の回転によりＡＩ
、Ａ２．Ｂ１、Ｂ２の全ての領域でＨＳが形成される。

この第２の刺しゅう方法によれば連続するＰ針の刺しゅ
う縫時の糸の辺りの累積は、それによって目とびが発生
しない範囲に設定でき、引き続くＱ針により嵯り上げら
れた糸を嵯り戻すので、刺しゅう中、に糸の嵯りが常時
正常な範囲内に保たれ、目とび及びささくれ、糸切れ等
のない良好な状態で刺しゅうを行うことができる。

（効果） 以上のように本発明によれば、刺しゅうを構成する多数
の縫目中に連続する複数のパーフェクトステッチを繰り
返し混在させ、更には連続する複数のパーフェクトステ
ッチ及びそれに続く連続する複数のヒツチステッチの組
を繰り返して刺しゅう縫を行うようにしたので、刺しゅ
う中に、糸の繕りの状態が常時正常な範囲内に保たれ、
糸の嵯り及び瑳り戻しの累積による目とび及びささくれ
や糸切れが発生しない良好な状態で刺しゅう縫が行える
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は第１の刺しゅう
方法のプログラムに対応するフローチャート、第２図は
第１図のＳＦ３の「ＰＳ制御」の内容を示すサブルーチ
ンプログラムに対応するフローチャート、第３図は第２
の刺しゅう方法のプログラムに対応するフローチャート
、第４図は第３図の５Ｐ１４の「Ｈ８制御」の内容を示
すサブルーチンプログラムに対応するフローチャート、
第５図は垂直反回転正面釜に下糸制御装置を配設した図
、第６図は第５図のＪ矢視になる下糸制御装置の図、第
７図は上糸制御装置を示す図、第８図は第７図のに矢視
要部の図、第９図、第１０図は夫々この順に下糸制御装
置により下糸を右側位置及び左側位置に制御した図、第
１１図、第１２図は夫々この順にミシン針を右回動位置
及び左回動位置に制御した図、第１３図は布の移動方向
と領域との関係を示す図、第１４図、第１５図及び第１
６図は、夫々この順に領域ＡＩ、Ａ２及びＢ１並びにＢ
２における下糸とミシン針との関係を示す図、第１７図
、第１８図は、夫々この順に領域Ｂ１、Ｂ２における上
糸とミシン針と上糸との関係を示す図、第１９図（ａ）
　、　（ｂ）　、　（ｃ）　〜第２２図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（ｃ）は夫々この順にＰＳ％ＨＳ、ＰＳＳＨ
８の形成過程を示す図である。 ５は下糸制御手段、１５は上糸制御手段、５Ｐ２３３１
は布の移動方向を演算する手段５Ｐ２２．３２は布の移
動する領域を判断する手段である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第　　１　　図 第　３ｉ！１ 第２２図 （ａ）　　　（ｂ）　　　（ｃ） 第２１図 ４１９　Ｆ！ （ａ）　　　　　　（ｂ）　　　　　　　（ｃ）１　２
０　　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）刺しゅうデータに基いて縫目形成機構と刺しゅう
   枠とを相対的に移動させ縫目を形成しつつ刺しゅうを行
   う刺しゅう装置において、針に対する上糸の関係を制御
   する上糸制御手段と、針に対する下糸の関係を制御する
   下糸制御手段と、刺しゅうデータに基いて前回及び今回
   の縫目座標から今回の針落に対する布の移動方向を演算
   する手段と、前記方向により布の移動する領域を判断す
   る手段とを備え、領域の判断結果に応じて前記上糸制御
   手段及び下糸制御手段を制御することを特徴とする刺し
   ゅう方法。
2. （２）刺しゅうを構成する多数の縫目中に連続する複数
   のパーフェクトステッチを繰り返し混在させて刺しゅう
   を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の刺
   しゅう方法。
3. （３）刺しゅうを構成する多数の縫目中に連続する複数
   のパーフェクトステッチ及びそれに続く連続する複数の
   ヒッチステッチとからなる縫目の組を繰り返して刺しゅ
   うを行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   刺しゅう方法。