CN111088611B - 一种旋梭角度调节机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋梭角度调节机构，包括主电机、由主电机驱动转动的上轴、与上轴平行的下轴、固定于下轴的旋梭、连接在上轴和下轴之间的传动机构、调节驱动源、以及调节机构，所述调节驱动源的输出端通过调节机构与下轴相连接；当主电机转动、调节驱动源不动作时，所述上轴通过传动机构带动下轴和旋梭转动；当调节驱动源动作、主电机停止转动时，所述调节驱动源通过调节机构带动下轴和旋梭转动。本申请中，通过调节驱动源能够自动调节旋梭在圆周方向的角度，以调整针梭配合，并使得针梭配合的调整非常快捷、灵活，且调试精确、效率高，能够有效保证服装厂的生产效率和订单交付。

Description

一种旋梭角度调节机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种旋梭角度调节机构。

本发明还涉及一种包含有上述旋梭角度调节机构的缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机在实际使用过程中，为了适应不同的面料和机针，需要重新调整针梭配合，这其中就涉及到旋梭在下轴上的重新装配的问题，即：通过人工调节旋梭在圆周方向的角度，改变旋梭与机针的相对位置关系，以调整针梭配合。对于一些大的服装厂而言，在面对批量的服装面料和机针型号的切换时，上述依靠人工进行的针梭配合的调试工作会消耗大量的时间，导致调试效率非常低。尤其是对于未来的个性化定制的生产模式，频繁地依靠人工进行的针梭配合切换与低效的调试之间存在较大的矛盾，其会很大程度地影响生产效率和订单交付。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种旋梭角度调节机构，能够自动调节旋梭角度。

为实现上述目的，本发明提供一种旋梭角度调节机构，包括主电机、由主电机驱动转动的上轴、与上轴平行的下轴、固定于下轴的旋梭、以及连接在上轴和下轴之间的传动机构，还包括调节驱动源、以及调节机构，所述调节驱动源的输出端通过调节机构与下轴相连接；当主电机转动、调节驱动源不动作时，所述上轴通过传动机构带动下轴和旋梭转动；当调节驱动源动作、主电机停止转动时，所述调节驱动源通过调节机构带动下轴和旋梭转动。

进一步地，所述传动机构包括与下轴相平行的传动轴、与下轴相平行的转动套筒、连接在上轴和转动套筒之间的第一传动组件、以及连接在转动套筒和传动轴之间的第二传动组件，所述转动套筒由第一传动组件驱动转动，所述传动轴和转动套筒都可转动地安装在缝纫机机壳中，所述传动轴和下轴为一根轴、或两者同轴线固定连接、或两者通过第三传动组件相连接。

进一步地，所述第一传动组件包括固定在上轴外周的上同步轮、固定在转动套筒外周的下同步轮、以及同步带，所述上同步轮和下同步轮通过同步带相连接，所述下同步轮固定套设在转动套筒的外周。

进一步地，所述第二传动组件包括与转动套筒相固定的旋臂、可转动地安装在旋臂中且垂直于传动轴的齿轮轴、固定于齿轮轴的第一传动齿轮、以及固定于传动轴的第二传动齿轮；所述调节机构包括由调节驱动源驱动转动的输入轴、固定于输入轴的第三传动齿轮、以及所述第一传动齿轮，所述输入轴可转动地穿设在转动套筒中且与传动轴同轴线设置；所述第二传动齿轮和第三传动齿轮正对设置、并分别设置在第一传动齿轮的两侧且都与第一传动齿轮啮合。

进一步地，所述转动套筒通过轴承可转动地安装在缝纫机机壳中；所述齿轮轴通过轴承可转动地安装在旋臂中；所述输入轴通过轴承可转动地安装在转动套筒中。

进一步地，所述旋臂包括与转动套筒相固定的臂主体部、以及两个从臂主体部上延伸出且相对设置的臂安装板部，每个臂安装板部中都安装有所述齿轮轴。

进一步地，当所述传动轴和下轴通过第三传动组件相连接时，所述第三传动组件包括固定于传动轴的主动齿轮、以及固定于下轴的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步地，所述调节驱动源为调节电机。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的旋梭角度调节机构。

如上所述，本发明涉及的旋梭角度调节机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，通过调节驱动源能够自动调节旋梭在圆周方向的角度，以调整针梭配合，并使得针梭配合的调整非常快捷、灵活，且调试精确、效率高，能够有效保证服装厂的生产效率和订单交付。

附图说明

图1为本申请中旋梭角度调节机构的结构示意图。

图2为本申请中差动轮系组件的结构示意图。

图3为图2的剖视图。

元件标号说明

1 主电机

2 上轴

3 下轴

4 旋梭

5 传动机构

51 传动轴

52 转动套筒

53 上同步轮

54 下同步轮

55 同步带

56 旋臂

561 臂主体部

562 臂安装板部

57 齿轮轴

58 第一传动齿轮

59 第二传动齿轮

510 主动齿轮

511 从动齿轮

6 调节驱动源

7 调节机构

71 输入轴

72 第三传动齿轮

8 轴承

9 第一联轴器

10 第二联轴器

11 刺布挑线机构

12 针杆

13 机针

14 手轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，特别是提供一种该缝纫机中的旋梭角度调节机构。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机中上轴的轴向定义为左右方向，且上轴朝向机头的方向为左方向、朝向机尾的方向右方向，故左右方向同时为缝纫机的长度方向；将缝纫机的宽度方向定义为前后方向；将缝纫机的高度方向定义为上下方向。

如图1所示，本申请提供的旋梭角度调节机构包括主电机1、由主电机1驱动转动的上轴2、与上轴2平行的下轴3、固定在下轴3左端的旋梭4、连接在上轴2和下轴3之间的传动机构5、调节驱动源6、以及调节机构7；主电机1的输出端通过第一联轴器9与上轴2的右端相连接；调节驱动源6的输出端通过调节机构7与下轴3相连接。另外，上轴2的左端安装有刺布挑线机构11，刺布挑线机构11中具有能够上下往复运动的针杆12、以及安装在针杆12下端的机针13。上述旋梭角度调节机构中，当主电机1转动、调节驱动源6不动作时，主电机1带动上轴2转动，上轴2通过传动机构5带动下轴3和旋梭4转动，同时，上轴2带动刺布挑线机构11动作，完成刺布和挑线的缝纫动作，并通过机针13和旋梭4的相互配合在布料上形成线迹，实现缝纫机的正常缝纫工作。需要调整针梭配合时，主电机1停止转动，此时，上轴2不转动，针杆12和机针13停止动作，缝纫机停止缝纫；同时，在缝纫机中电控模块的控制程序的作用下使调节驱动源6动作，调节驱动源6通过调节机构7带动下轴3和旋梭4转动，以自动调节旋梭4在圆周方向的角度，调整针梭配合，其为自动调节旋梭4在圆周方向的安装角度，从而使得针梭配合的调整非常快捷、灵活，且调试精确、效率高，能够有效保证服装厂的生产效率和订单交付，非常适用于服装厂需要大批量变换缝纫机针13梭配合的情况。本实施例中，调节驱动源6为调节电机，固定于缝纫机机壳。另外，在主电机1的右端还设有手轮14，手轮14与主电机1的电机轴相连接，通过手动转动手轮14，能够带动上轴2转动。

如图1至图3所示，传动机构5包括与下轴3相平行的传动轴51、与下轴3相平行的转动套筒52、连接在上轴2和转动套筒52之间的第一传动组件、以及连接在转动套筒52和传动轴51之间的第二传动组件；转动套筒52、传动轴51和下轴3从右至左排布；传动轴51可转动的安装在缝纫机机壳中，转动套筒52由第一传动组件驱动转动，转动套筒52通过安装在其外周的轴承8可转动地安装在缝纫机机壳中。另外，缝纫机在正常缝纫时，上轴2和下轴3的转动方向是相反的，因此，当经第一传动组件和第二传动组件传递扭矩后，使得传动轴51和上轴2转向相同时，则传动轴51和下轴3之间通过第三传动组件相连接、实现传动轴51和下轴3之间的换向；当经第一传动组件和第二传动组件传递扭矩后，使得传动轴51和上轴2转向相反时，则传动轴51和下轴3可以为一根轴、或者传动轴51和下轴3同轴线设置且两者固定连接。

本实施例中，传动轴51和上轴2转向相同，此时，如图1至图3所示，第一传动组件包括固定在上轴2外周的上同步轮53、固定在转动套筒52外周的下同步轮54、以及同步带55，上同步轮53和下同步轮54通过同步带55相连接，下同步轮54固定套设在转动套筒52的外周。第二传动组件包括与转动套筒52相固定的旋臂56、外端通过轴承8可转动地安装在旋臂56中齿轮轴57、固定于齿轮轴57内端的第一传动齿轮58、以及固定于传动轴51右端的第二传动齿轮59；调节机构7包括由调节驱动源6驱动转动的输入轴71、第一传动齿轮58、以及固定于输入轴71左端的第三传动齿轮72；调节驱动源6的输出端通过第二联轴器10与输入轴71的右端相连接，输入轴71通过轴承8可转动地安装在转动套筒52中，故输入轴71可转动地穿设在转动套筒52中、但输入轴71的外周面与转动套筒52的内周面之间不直接接触、两者之间也不传递扭矩；齿轮轴57垂直于传动轴51；传动轴51、输入轴71和转动套筒52同轴线设置；第二传动齿轮59和第三传动齿轮72左右正对设置，并且，第二传动齿轮59和第三传动齿轮72分别设置在第一传动齿轮58的左右两侧且都与第一传动齿轮58啮合。第三传动组件包括固定于传动轴51的主动齿轮510、以及固定于下轴3的从动齿轮511，主动齿轮510与从动齿轮511相啮合，故第三传动组件采用齿轮副传动结构，使旋梭4转动方向与上轴2转动方向相反，实现换向；当然，在其他实施例中，第三传动组件还可以采用其他形式的传动结构实现传动轴51和下轴3之间的换向；或者，第一传动组件采用双面齿同步带传动结构或锥齿轮传动结构，直接实现上轴2和转动套筒52的换向，也就实现传动轴51和上轴2之间的换向，此时，下轴3和传动轴51可以合并为一根轴、或直接通过联轴器连接。旋臂56的优选结构为：旋臂56包括与转动套筒52相固定的臂主体部561、以及两个从臂主体部561的左侧向左平直延伸出且相对设置的臂安装板部562，每个臂安装板部562中都安装有齿轮轴57。

上述传动机构5和调节机构7共用第一传动齿轮58；旋臂56、第一传动齿轮58、第二传动齿轮59、以及第三传动齿轮72构成一组差动轮系组件，转动套筒52和输入轴71都构成差动轮系组件的输入端，传动轴51构成差动轮系组件的输出端，转动套筒52接受来自主电机1的转速与扭矩，输入轴71接受来自调节驱动源6的转速与扭矩，旋臂56的转速和第三传动齿轮72的转速都能够控制第二传动齿轮59和传动轴51的转速、且相互不影响。本实施例中，上同步轮53和下同步轮54的齿数比为1:1；第一传动齿轮58、第二传动齿轮59和第三传动齿轮72的齿数比为1:1:1。

上述旋梭角度调节机构的工作原理如下：

缝纫机正常缝纫时，主电机1转动、调节驱动源6不转动；因此，在调节驱动源6的作用下，输入轴71和第三传动齿轮72不转动；在主电机1的作用下上轴2转动，上轴2通过上同步轮53、同步带55和下同步轮54带动转动套筒52转动，进而带动旋臂56转动，旋臂56带动第一传动齿轮58绕转动套筒52的中心轴线转动，在第一传动齿轮58和静止不动的第三传动齿轮72的作用下，第一传动齿轮58驱动第二传动齿轮59转动，进而带动传动轴51转动，传动轴51在通过主动齿轮510和从动齿轮511带动下轴3和旋梭4转动。此时，第一传动齿轮58为行星轮，第二传动齿轮59为太阳轮；上轴2与下轴3之间的转速比为1:2。

需要调节旋梭4的安装角度、以适用不同的面料时，主电机1不转动、调节驱动源6转动；因此，上轴2和刺布挑线机构11都不动作，故转动套筒52不转动；调节驱动源6带动输入轴71和第三传动齿轮72转动，第三传动齿轮72通过第一传动齿轮58带动第二传动齿轮59转动，进而带动传动轴51转动，传动轴51在通过主动齿轮510和从动齿轮511带动下轴3和旋梭4转动，实现旋梭4位置的快速微调；此时，输入轴71与下轴3之间的转速比为1:1。

因此，本申请中的差动轮系组件能够实现主电机1和调节驱动源6都能够单独控制差动轮系组件的输出转动角度，且互不影响。

进一步地，调节驱动源6与缝纫机的电控模块相连接；电控模块的控制程序中，预先设置好不同面料所对应的各个不同的旋梭4安装角度，即确定了对应的调节驱动源6的不同输出角度；当需要更换面料时，只需要在缝纫机的操作界面上选中所要缝纫的面料，上轴2和机针13的位置保持固定，电控模块控制调节驱动源6转动至与选中面料对应的预先设定的位置，即可实现旋梭4安装角度的快速变换，操作非常快捷、方便。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种旋梭角度调节机构，包括主电机(1)、由主电机(1)驱动转动的上轴(2)、与上轴(2)平行的下轴(3)、固定于下轴(3)的旋梭(4)、以及连接在上轴(2)和下轴(3)之间的传动机构(5)，其特征在于：还包括调节驱动源(6)、以及调节机构(7)，所述调节驱动源(6)的输出端通过调节机构(7)与下轴(3)相连接；当主电机(1)转动、调节驱动源(6)不动作时，所述上轴(2)通过传动机构(5)带动下轴(3)和旋梭(4)转动；当调节驱动源(6)动作、主电机(1)停止转动时，所述调节驱动源(6)通过调节机构(7)带动下轴(3)和旋梭(4)转动；

所述传动机构(5)包括与下轴(3)相平行的传动轴(51)、与下轴(3)相平行的转动套筒(52)、连接在上轴(2)和转动套筒(52)之间的第一传动组件、以及连接在转动套筒(52)和传动轴(51)之间的第二传动组件，所述转动套筒(52)由第一传动组件驱动转动，所述传动轴(51)和转动套筒(52)都可转动地安装在缝纫机机壳中，所述传动轴(51)和下轴(3)为一根轴、或两者同轴线固定连接、或两者通过第三传动组件相连接；

所述第二传动组件包括与转动套筒(52)相固定的旋臂(56)、可转动地安装在旋臂(56)中且垂直于传动轴(51)的齿轮轴(57)、固定于齿轮轴(57)的第一传动齿轮(58)、以及固定于传动轴(51)的第二传动齿轮(59)；所述调节机构(7)包括由调节驱动源(6)驱动转动的输入轴(71)、固定于输入轴(71)的第三传动齿轮(72)、以及所述第一传动齿轮(58)，所述输入轴(71)可转动地穿设在转动套筒(52)中且与传动轴(51)同轴线设置；所述第二传动齿轮(59)和第三传动齿轮(72)正对设置、并分别设置在第一传动齿轮(58)的两侧且都与第一传动齿轮(58)啮合。

2.根据权利要求1所述的旋梭角度调节机构，其特征在于：所述第一传动组件包括固定在上轴(2)外周的上同步轮(53)、固定在转动套筒(52)外周的下同步轮(54)、以及同步带(55)，所述上同步轮(53)和下同步轮(54)通过同步带(55)相连接，所述下同步轮(54)固定套设在转动套筒(52)的外周。

3.根据权利要求1所述的旋梭角度调节机构，其特征在于：所述转动套筒(52)通过轴承(8)可转动地安装在缝纫机机壳中；所述齿轮轴(57)通过轴承(8)可转动地安装在旋臂(56)中；所述输入轴(71)通过轴承(8)可转动地安装在转动套筒(52)中。

4.根据权利要求1所述的旋梭角度调节机构，其特征在于：所述旋臂(56)包括与转动套筒(52)相固定的臂主体部(561)、以及两个从臂主体部(561)上延伸出且相对设置的臂安装板部(562)，每个臂安装板部(562)中都安装有所述齿轮轴(57)。

5.根据权利要求1或2所述的旋梭角度调节机构，其特征在于：当所述传动轴(51)和下轴(3)通过第三传动组件相连接时，所述第三传动组件包括固定于传动轴(51)的主动齿轮(510)、以及固定于下轴(3)的从动齿轮(511)，所述主动齿轮(510)与从动齿轮(511)相啮合。

6.根据权利要求1所述的旋梭角度调节机构，其特征在于：所述调节驱动源(6)为调节电机。

7.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求1-6任一项所述的旋梭角度调节机构。

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