JPS63192484A

JPS63192484A - ミシン

Info

Publication number: JPS63192484A
Application number: JP2421387A
Authority: JP
Inventors: 裕之三井; 森井　敏; 邦彦村田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1987-02-04
Filing date: 1987-02-04
Publication date: 1988-08-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明はミシンに関するものである。

（従来の技術象ひ゛茫明ＯＹ群拷しまつ乙ジろ間急虱）
従来、針によって加工布に送りを付与しながら縫製を行
う場合には針送り機能を備えたミシンを使用し、ジグザ
グ縫いを行う場合にはその機能を備えたミシンを使用し
ている。そのため、１枚の加工布にそれぞれの縫製を施
す場合には、前記各機能を備えた２台のミシンを使用す
る必要が生じ、加工布のセットが面倒になったり、ミシ
ンの設置スペースが増加したりするという問題があった
。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は針による布送りとジグザグ縫いと
を選択的に遂行できるミシンを提供することにある。

発明の構成（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明においては、加
工布支持面と交わる任意の平面内で加工布支持面とほぼ
平行な方向へ往復移動可能な針棒支持体と、その針棒支
持体に上下動可能に支持され、下端に針を有する針棒と
、前記針棒に連結され、針棒に上下運動を付与する針棒
駆動機構と、前記針棒支持体の移動平面を選択してその
針棒支持体の移動方向を設定する移動方向設定手段と、
前記針棒支持体に連結され、前記移動方向設定手段によ
って設定された移動方向に応じて前記針棒支持体に前記
移動平面内における移動運動を付与する支持体駆動手段
と、針によって加工布に送りを付与する状態と、ジグザ
グ縫目を形成可能な状態とを切換え設定するために、前
記針が上下一往復動される間に前記針棒支持体が前記移
動平面内で往復移動される比率を変更する切換え手段と
を設けている。

（作用）従って、切換え手段は、針が上下−往復動される間に針
棒支持体が移動平面内で往復移動される比率を変更し、
針によって加工布に送りを付与する状態と、ジグザグ縫
目を形成する状態とを選択的に切換え設定する。移動方
向設定手段は、前記各状態において針棒支持体の移動方
向を設定し、支持体駆動手段は前記移動方向に応じて針
棒支持体に移動平面内における移動運動を付与する。更
に、針棒駆動機構は針棒に上下運動を付与する。

（実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。

第１図に示すようにミシンのフレーム１はアーム部２と
ベッド部３とを備えている。針棒支持体４はミシンのア
ーム部２内において、ベッド部３上の加工布支持面５と
ほぼ直交する任意の平面内で加工布支持面５とほぼ平行
な方向へ往復移動可能に配設され、その針棒支持体４の
移動方向を設定する移動方向設定手段６は針棒支持体４
の上下両部に対応するように設けられている。

即ち、筒状をなす複数の駆動体７は針棒支持体４の上下
両部に対応してアーム部２の上下両部に回転可能に装着
され、それらの外周には歯車８が形成されている。各駆
動体７に針棒支持体４を連結する連結体９はその基端に
おいて針棒支持体４の上下各部に回動可能に装着され、
先端部が駆動体７内に配置されている。

各駆動体７に対応する複数の案内軸１０は加工布支持面
５とほぼ４５度で交わり、且つ互いに平行に延びる軸線
上に配置されていて、それぞれ各連結体９に挿通される
と共に、両端において各駆動体７に支承されている。上
下に延びる駆動体回転軸１１はアーム部２に回転可能に
支持され、その上下両端に装着された伝達歯車１２が各
駆動体７の歯車８に噛み合わされている。又、上方の伝
達歯車１２は第３図に示す移動方向設定用モータ１３に
設けた駆動歯車（図示略）に連繋されている。

そして、前記各駆動体７．連結体９．案内軸１０、駆動
体回動軸１１及びモータ１３等によって針棒支持体４の
移動方向設定手段６が構成され、各駆動体７が前記回転
軸１１を介しモータ１３によって同時に同一方向へ同一
角度回動されるようになっており、その回動角度に応じ
て針棒支持体４の移動方向が変更設定される。

前後に延びる筒状の回転体２０はアーム部２内に回転可
能に支持され、回転軸２１は回転体２０と同一軸線上に
回転可能に支持されている。回転軸２１の前端にはその
回転中心から半径方向へわずかに偏心した位置において
偏心部２２が一体形成され、その偏心部２２が前記回転
体２０内に配置されている。又、偏心部２２にはリング
２３が回転可能に装着されている。回転体２０の前部内
方に配置された作動ブロック２４は回転軸２１と直交す
る面内において互いに平行に延びる一対の案内軸２５を
備え、両案内軸２５がその中間部において作動ブロック
２４に固定されると共に、それらの両端が回転体２０に
移動可能に支持されている。この作動ブロック２４の後
側部分には小判型をなす長孔２６が形成され、その長孔
２６に前記リング２３が係合されている。

一方、作動ブロック２４の前面に突設した軸にはリング
２７が回転可能に支持されると共に、前記針棒支持体４
の上部には左右に延びる長孔２８が形成され、前記リン
グ２７が長孔２８に係合されている。前記回転体２０は
その後側部外周に歯車２９を備え、その歯車２９は針棒
支持体４の振幅設定用モータ３０　（第３図参照）に設
けた駆動歯車（図示路）に連繋されている。そして、モ
ータ３０によって回転体２０が回動されることにより、
前記案内軸２５の傾斜角度が水平面に対して変更され、
その案内軸２５の傾斜角度に応じ、リング２３と長孔２
６との係合を介して作動プロツタ２４が案内軸２５に沿
って移動される。そして、作動ブロック２４の上下方向
の移動成分に応じ、リング２７と長゛孔２８との係合を
介して針棒支持体４に上下運動が付与される。この時、
針棒支持体４の移動は前記移動方向設定手段６の各案内
軸１０の配置向きに応じた方向に行われ、針棒支持体４
は加工布支持面５とほぼ平行な方向へ向かって移動され
る。第１図に示すように、ミシン主軸３１はアーム部２
内において前後に延びる軸線上に回転可能に支持され、
第３図に示すミシンモータ３２によって回転される。

第１，２図に示すように、下端に針４１を有する針棒４
０は前記連結体９の基端部及び案内体４２を介して前記
針棒支持体４に上下動可能に支持されている。そして、
ミシン主軸３１の前端に装着したウェイト４３の回転時
には、クランクビン４・４．上下のジヨイントブロック
４５．クランクシャフト４６及び針棒抱き４７を介して
針棒４０が上下動される。この時、下方のジヨイントブ
ロック４５の上下動が針棒支持体４上の案内レール４８
によって案内される。なお、針棒駆動機構４９は前記各
部材４３〜４７及びミシン主軸３１を含んでいる。

第１図及び第２図に示すように、前記回転軸２１はその
後端に被動歯車５０を備えている。又、この実施例にお
けるミシンは回転軸２１を回転駆動するための支持体駆
動モータ５１（第３図参照）を備え、そのモータ５１に
装着された駆動歯車（図示路）が前記被動歯車５０に連
繋されている。

そして、支持体駆動手段６０は前記支持体駆動モータ５
１．被動歯車５０２回転軸２１及び作動ブロック２４等
を含んでいる。

第３図に示すように、この実施例におけるミシンは切換
え手段としてのＣＰＵ　（中央処理装置）５’２．ＲＯ
Ｍ　（リードオンリーメモリ）５３及びＲＡＭ　（ラン
ダムアクセスメモリ）５４を備え、ＲＯＭ５３には針送
り縫製及びジグザグ縫いにそれぞれ対応して前記各モー
タ１３．３０，３２゜５１の駆動を制御するためのプロ
グラムが記憶され、ＲＡＭ５４には予め定められた縫製
パターンの縫製に必要な縫製データが記憶されている。

この縫製データは針４１の振幅量に関するデータ。

針棒支持体２０の移動方向、つまり各駆動体７の回動角
度に関するデータ及びミシンの運転速度に関するデータ
等を含んでいる。

又、この実施例のミシンは同期信号発生装置５５を備え
、その装置５５はミシン主軸３１の回転に伴って同期信
号を発生し、その信号をＣＰＵ５２に入力する。更にミ
シンは各種のスイッチを備え、モード切換えスイッチ５
６の操作によって針送りモード指定信号がＣＰＵ５２に
入力された時、ＣＰＵ５２は針送りモードを設定し、針
４１が上下一往復動される間に針棒支持体４を一往復移
動するためミシン主軸３１及び回転軸２１の回転数の比
率を１に設定する。一方、モード切換えスイッチ５６の
操作によってジグザグ縫いモード指定信号がＣＰＵ５２
に入力された時、ＣＰＵ５２はジグザグ縫いモードを設
定し、針４１が上下一往復動される間に針棒支持体４を
２回に渡って往復移動するためミシン主軸３１及び回転
軸２１の比率を２に設定する。

又、各モードが選択設定された状態で、起動スイッチ５
７が操作されると、ＣＰＵ５２はＲＯＭ５３の制御プロ
グラムに従い、ＲＡＭ５４の縫製データ及び前記各比率
に応じ、更には同期信号発生装置５５からの同期信号に
応答しながら、モータドライバ５８を介して各モータ１
３．３０．３２．５１の回転を制御する。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を説明する
。モード切換えスイッチ５６の操作により、針送りモー
ド指定信号がＣＰＵ５２に入力されると、ＣＰＵ５２は
針送りモードを設定すると共に、ミシン主軸３１及び回
転軸２１の回転数の比率を１に設定する。この状態で起
動スイッチ５７が操作されると、それに応答してＣＰＵ
５２はＲＡＭ５４から縫製データを１針分毎に読み出す
。

そして、縫製データに基づく移動方向設定用モータ１３
の回転に応じて各駆動体７が所定の回動位置に配置され
る。駆動体７の回転に基づいて、例えば案内軸１０が第
１図に示すように、前方から後方へ向かって傾斜配置さ
れた時、針棒支持体４の移動方向は前後方向になる。又
、Ｉｉ製データに基づく振幅設定用モータ３０の回転に
応じて回転体２０が所定の回動位置に配置される。そし
て、回転体２００００回転づいて案内軸２５が例えば第
１図に示すように垂直に配置されて傾斜角度がゼロの時
、作動ブロック２４の上下移動量が最大になると共に、
針棒支持体４の振幅量が最大となり、又、案内軸２５が
前記垂直状態から傾斜してその傾斜角度が大になるにつ
れて作動ブロック２４の上下移動量が漸次減少して針棒
支持体４の振幅量も減少し、更に案内軸２５が水平に配
置された時、作動ブロック２４の上下移動量がゼロとな
り、従って、針棒支持体４の振幅量もゼロとなる。

さて、両案内軸１０．２５が第１図に示す位置に配置さ
れた状態で、ミシンモータ３２及び支持体駆動モータ５
１が回転制御され、ミシン主軸３１及び回転軸２１が前
記の比率（１）に応じて回転されると、ミシン主軸３１
の回転に基づいて針棒駆動機構４９が作動され、その作
動に伴って針棒４０が上下動される。

又、回転軸２１０回転に伴い、その偏心部２２上のリン
グ２３と長孔２６との係合を介して作動ブロック２４が
案内軸２５の軸線方向へ移動される。そして、この案内
軸２５の傾斜角度に応じ、その作動ブロック２４上のリ
ング２７と針棒支持体４の長孔２８との係合を介して針
棒支持体４に上下運動が付与される。この時、針棒支持
体４は駆動体７内の案内軸ＩＯの配置向きによって移動
方向を決定されてその方向に移動され、針棒４０が上下
一往復動される間に、針棒支持体４が加工布支持面５と
ほぼ平行な方向へ一往復動される。

即ち、第１図に矢印で示すように、針４１が加工布支持
面５上の加工布１５に突き刺さった後、はぼ水平方向へ
往動されてその針４１による送りが、周知のＸ、Ｙ送り
装置（図示路）・による送りに重畳されて加工布１５に
付与され、次いで針４１が上動されて加工布１５から抜
は出た後に、水平方向へ復動される。

一方、モード切換えスイッチ５６の操作により、ジグザ
グ縫いモード指定信号がＣＰＵ５２に入力されると、Ｃ
ＰＵ５２はジグザグ縫いモードを設定すると共に、ミシ
ン主軸３１及び回転軸２１の回転数の比率を２に設定す
る。この状態で起動スイッチ５７が操作されると、それ
に応答してＣＰＵ５２は縫製データを１針分毎に読み出
す。

そして、前記縫製データ及び同期信号発生装置５５から
の同期信号に基づく各モータ３２，５１の回転に伴い、
針棒支持体４がその振幅範囲の両端に到達する度に、針
棒４０が上下一往復動されて縫目が形成され、又、針４
１が加工布１５より上方へ抜は出ている間に前記Ｘ、Ｙ
送り装置（図示路）により加工布１５に送りが付与され
て、ジグザグ縫いが遂行される。

上記のように、この実施例のミシンでは、モード切換え
スイッチ５６の操作に基づきＣＰＵ５２によって針送り
モード及びジグザグ縫いモードを選択的に設定すること
ができ、そのモードに対応する縫製を選択的に遂行でき
る。従って、１枚の加工布に前述した２種類の縫製を施
す場合、針送り機能及びジグザグ縫い機能を各別に備え
た２台のミシンを使用する必要がなく、加工布の取り扱
いを容易に行うことができると共に、例えばｋａ製工場
内においてミシンの設置スペースを少なくすることがで
きる。

発明の効果以上詳述したように、この発明は針による布送りとジグ
ザグ纏いとを選択的に遂行でき、針送り縫製及びジグザ
グ縫いを１枚の加工布に施す場合等に、加工布の取り扱
いを容易にすることができると共に、前記両縫製機能を
各別に備えた２台のミシンを使用することなく、１台で
兼用できミシンの設置スペースを少なくすることができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの部分側断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線における拡大断面図、第３図
はミシンの電気的構成を示すブロック図である。図中、４・・・針棒支持体、５・・・加工布支持面、６
・・・移動方向設定手段、１５・・・加工布、４０・・
・針棒、４１・・・針、４９・・・針棒駆動機構、５２
・・・切換え手段としてのＣＰＵ、６ｏ・・・支持体駆
動手段。

Claims

【特許請求の範囲】１　加工布支持面（５）と交わる任意の平面内で加工布
支持面（５）とほぼ平行な方向へ往復移動可能な針棒支
持体（４）と、その針棒支持体（４）に上下動可能に支持され、下端に
針（４１）を有する針棒（４０）と、前記針棒（４０）
に連結され、針棒（４０）に上下運動を付与する針棒駆
動機構（４９）と、前記針棒支持体（４）の移動平面を
選択してその針棒支持体（４）の移動方向を設定する移
動方向設定手段（６）と、前記針棒支持体（４）に連結され、前記移動方向設定手
段（６）によって設定された移動方向に応じて前記針棒
支持体（４）に前記移動平面内における移動運動を付与
する支持体駆動手段（６０）と、針（４１）によって加工布（１５）に送りを付与する状
態と、ジグザグ縫目を形成可能な状態とを切換え設定す
るために、前記針（４１）が上下一往復動される間に前
記針棒支持体（４）が前記移動平面内で往復移動される
比率を変更する切換え手段（５２）とを設け、針（４１）による布送りとジグザグ縫いとを選
択的に遂行できるように構成したことを特徴とするミシ
ン。