JP2018531119A - 縫製システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 ミシン
3 アーム
4 ロボット
5 筐体
6 筐体上部
7 筐体下部
8 支柱
9、10 縫い針(縫い目形成工具)
11 針棒
12 針棒上部
13 長手方向軸
14 縫製ヘッド上部
15、16 グリッパ(縫い目形成工具)
17 グリッパ下部
18 縫製ヘッド下部
19 縫製駆動モータ
20 マイターギア
21、42、70、74、76 タイミングベルト
22 下部シャフト
23、24 タペット
25 摺動内部シャフト
26 関節接続部
27 環状フォロア
28 摺動小孔
29 送り制御レバー
30 旋回レバー機能群
31、32、39、40、50、55、63、65、68 二重矢印
33 グリッパ主旋回軸
34 グリッパキャリア
35 摺動外部シャフト
36 送り制御レバー
37 旋回レバー
38 本体
41 グリッパ副旋回軸
43 上部シャフト
44 クランク
45 環状フォロア
46、54、67 環状部材
47 押え足駆動シャフト
48 針送りタペット
49 押え足タペット
51 送り制御レバー
52 関節式レバー
53 さねはぎ継ぎ部
55、68 往復運動
56 関節接続部
57 針送りレバー
58 関節接続部
59 ボルト
60 ガイド
61 押え足棒
62 押え足
64 送り制御レバー
66 関節式レバー
69 回転モータ
71 回転駆動シャフト
72 上部歯車
73 下部歯車
75、77 歯車
78 中央制御部
Claims (10)
- 空間に多次元的に存在する縫い目を縫製する縫製システム(1)であって、
−針棒(11)がその長手方向軸(13)に沿って上下に駆動されるように取り付けられた針棒上部(12)と、前記針棒(11)に縫い目形成工具として保持された少なくとも1つの縫い針(9、10)と、
−前記針棒上部(12)が、前記針棒(11)の前記長手方向軸(13)の周りを駆動方式で旋回可能に取り付けられた縫製ヘッド上部(14)と、
−前記縫い針(9、10)に同期して駆動される、縫い目形成工具としての少なくとも1つのグリッパ(15、16)が取り付けられたグリッパ下部(17)と、
−前記グリッパ下部(17)が、前記針棒上部(12)に同期して前記針棒(11)の前記長手方向軸(13)の周りを駆動方式で旋回可能に取り付けられた縫製ヘッド下部(18)と
を具備する縫製ヘッドを有し、
モータ部品(19、69)は、
−前記針棒(11)の上下運動を駆動し、
−前記針棒上部(12)を旋回し、
−前記グリッパ(15、16)を前記針棒(11)に同期して駆動し、
−前記グリッパ下部(17)を旋回するために、
前記針棒上部(12)の外側で、かつ、前記グリッパ下部(17)の外側に配置されている縫製システム。 - 前記針棒上部(12)と前記グリッパ下部(15)とが、一方は前記縫製ヘッド上部(14)に取り付けられ、他方は前記縫製ヘッド下部(18)に取り付けられ、360°回転できることを特徴とする請求項1に記載の縫製システム。
- 前記針棒上部(12)が、凹溝又は凸条を具備する環状部材(46)を有する少なくとも1つのさねはぎ継ぎ部(45)を介して、前記針棒(11)の上下運動を駆動するために、モータ部品(19)に動作可能に接続され、
前記環状部材(46)の環状対称軸は、前記針棒の長手方向軸(13)と一致するか、又は前記長手方向軸(13)と平行であることを特徴とする請求項1又は2に記載の縫製システム。 - 押え足(62)であって、前記針棒上部(12)内で、前記押え足(62)の長手方向軸に沿って駆動されて往復運動の可能な前記押え足(62)において、
前記針棒上部(12)が、凹溝又は凸条を具備する環状部材(67)を有する少なくとも1つのさねはぎ継ぎ部(53)を介して、前記押え足(62)の往復運動を駆動するためにモータ部品(19)に動作可能に接続され、
前記環状部材(67)の環状対称軸は、前記針棒の長手方向軸(13)と一致するか、又は前記長手方向軸(13)と平行である、押え足(62)を特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の縫製システム。 - 前記針棒上部(12)が、凹溝又は凸条を具備する環状部材(54)を有する少なくとも1つのさねはぎ継ぎ部(53)を介して、前記針棒(11)の縫製物搬送運動(16)を駆動するために、モータ部品(19)に動作可能に接続され、
前記環状部材(54)の環状対称軸は、前記針棒(11)の長手方向軸と一致するか、又は前記長手方向軸と平行であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の縫製システム。 - 駆動シャフト(47)の回転を前記針棒(11)の搬送運動及び/又は前記押え足(62)の往復運動に変換するための少なくとも1つのタペット(48、49)であって、
前記タペット(48、49)は、前記少なくとも1つのさねはぎ継ぎ部(53)を介して前記環状部材(54、67)と相互作用する、タペット(48、49)を特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の縫製システム。 - 前記グリッパ下部(17)に、前記グリッパ下部(17)の前記旋回軸(13)と平行に少なくとも1つの摺動シャフト(25、35)が配置され、
前記摺動シャフト(25、35)は、グリッパ運動を駆動するために関節接続部(26)を介して前記グリッパ(15、16)と相互作用することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の縫製システム。 - グリッパ駆動部(25、29、35、36)が、2つの相互に垂直な運動成分(32、40)に沿って前記グリッパ(15、16)を駆動することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の縫製システム。
- 前記グリッパ下部(17)が、凹溝又は凸条を具備する環状部材(28)を有する少なくとも1つのさねはぎ継ぎ部(27)を介して、前記グリッパ(15、16)を駆動するためのモータ部品(19)に動作可能に接続されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の縫製システム。
- 前記グリッパ(15、16)を駆動するために、駆動シャフト(22)の回転を前記少なくとも1つの摺動シャフト(25、35)の上下運動に変換するための少なくとも1つのタペット(23、24)であって、
前記タペット(23、24)は、前記少なくとも1つのさねはぎ継ぎ部(27)を介して前記環状部材(28)と相互作用する、タペット(23、24)を特徴とする請求項7乃至9のいずれか一項に記載の縫製システム。
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