JP2515403B2 - 縫製装置 - Google Patents
縫製装置Info
- Publication number
- JP2515403B2 JP2515403B2 JP1208907A JP20890789A JP2515403B2 JP 2515403 B2 JP2515403 B2 JP 2515403B2 JP 1208907 A JP1208907 A JP 1208907A JP 20890789 A JP20890789 A JP 20890789A JP 2515403 B2 JP2515403 B2 JP 2515403B2
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- Japan
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- sewing
- needle
- sewing machine
- movement
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Description
【発明の詳細な説明】 イ．発明の目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は、位置の固定されている布押さえ上板と布
押さえ下板との間に衿表布、裏布、芯地を挟み込み、そ
れに対してミシンを搭載したＸ−ＹテーブルをＸ、Ｙ方
向に相対移動させ、押さえ板の外側を縫う縫製装置、特
に衿地縫い機に関するものである。
押さえ下板との間に衿表布、裏布、芯地を挟み込み、そ
れに対してミシンを搭載したＸ−ＹテーブルをＸ、Ｙ方
向に相対移動させ、押さえ板の外側を縫う縫製装置、特
に衿地縫い機に関するものである。
従来の衿地縫機は、第１図に示すごとく位置の固定さ
れた布押さえ上板と布押さえ下板の間に布を挟み込み、
Ｘ−Ｙテーブルに搭載されたミシン頭部をミシン上軸と
同期したＸ−Ｙ駆動により移動させて所望の形状を縫製
するようになっている。Ｘ−Ｙ駆動は、パルスモーター
あるいはサーボモーター等によってなされる。駆動パタ
ーンは、制御装置内のRAM、ROM等の記憶素子に記憶され
ている。
れた布押さえ上板と布押さえ下板の間に布を挟み込み、
Ｘ−Ｙテーブルに搭載されたミシン頭部をミシン上軸と
同期したＸ−Ｙ駆動により移動させて所望の形状を縫製
するようになっている。Ｘ−Ｙ駆動は、パルスモーター
あるいはサーボモーター等によってなされる。駆動パタ
ーンは、制御装置内のRAM、ROM等の記憶素子に記憶され
ている。
この駆動パターンは、Ｘ−Ｙテーブル原点と称するＸ
−Ｙ移動面内のある一点からの駆動パターンであるた
め、電源投入後少なくとも１回は何らかの方法によりＸ
−Ｙテーブル原点の検索を行わなければならない。
−Ｙ移動面内のある一点からの駆動パターンであるた
め、電源投入後少なくとも１回は何らかの方法によりＸ
−Ｙテーブル原点の検索を行わなければならない。
通常、このような形状縫いミシンにおいては、Ｘ−Ｙ
テーブル原点センサーはＸ方向用、Ｙ方向用の２個が設
けられ、実際にＸ−Ｙテーブルを駆動し、これらのセン
サーにより各々Ｘ方向、Ｙ方向の移動限界を見つけてＸ
−Ｙテーブル原点を検出する方法が取られている。これ
を第２図で説明する。先ず、任意の点から予め記憶され
ている一定の方向へＸ−Ｙテーブルに規制される移動限
界まで進み、更に方向を変えて移動限界で沿って移動
し、原点を検出する。
テーブル原点センサーはＸ方向用、Ｙ方向用の２個が設
けられ、実際にＸ−Ｙテーブルを駆動し、これらのセン
サーにより各々Ｘ方向、Ｙ方向の移動限界を見つけてＸ
−Ｙテーブル原点を検出する方法が取られている。これ
を第２図で説明する。先ず、任意の点から予め記憶され
ている一定の方向へＸ−Ｙテーブルに規制される移動限
界まで進み、更に方向を変えて移動限界で沿って移動
し、原点を検出する。
従来の衿地縫い機にあっては、第３図に示すように縫
い品質を確保するために、針穴ボス４が布押さえ下板２
の厚み分立ち上がっている。そのために、第４図に示す
Ｘ−Ｙテーブルに規制される移動規制部分５の他に、針
穴ボス４が立ち上がっていることによって布押さえ下板
２が進入できない進入禁止部分６が生じている。つま
り、第４図に示す任意の点Ａ、ＢあるいはＣから、第２
図に示した方向に原点Ｏに向かい移動を行うと、針穴ボ
ス４と布押さえ下板２が干渉してしまう。
い品質を確保するために、針穴ボス４が布押さえ下板２
の厚み分立ち上がっている。そのために、第４図に示す
Ｘ−Ｙテーブルに規制される移動規制部分５の他に、針
穴ボス４が立ち上がっていることによって布押さえ下板
２が進入できない進入禁止部分６が生じている。つま
り、第４図に示す任意の点Ａ、ＢあるいはＣから、第２
図に示した方向に原点Ｏに向かい移動を行うと、針穴ボ
ス４と布押さえ下板２が干渉してしまう。
そこで、従来では、これを回避するためにＸ−Ｙテー
ブル原点検索時に針穴ボス４を下降させる構造が採用さ
れている。また針穴ボス４を下降させる代わりに布押さ
え下板２を上昇させることも考えられるが、いずれにし
ても実際の縫製時には必要のない下降あるいは上昇のた
めの機構が必要となり、その分コスト高となる。
ブル原点検索時に針穴ボス４を下降させる構造が採用さ
れている。また針穴ボス４を下降させる代わりに布押さ
え下板２を上昇させることも考えられるが、いずれにし
ても実際の縫製時には必要のない下降あるいは上昇のた
めの機構が必要となり、その分コスト高となる。
また、進入禁止部分を回避する移動ルートを一義的に
決め、それに従ってＸ−Ｙテーブル原点を検索する方法
を取ることもできる。しかし、布押さえ板はユーザの所
望する形状に従い下降されるので、常に一定というわけ
でわなく、Ｘ−Ｙテーブル原点検索ルートを一義的に規
定することはできない。
決め、それに従ってＸ−Ｙテーブル原点を検索する方法
を取ることもできる。しかし、布押さえ板はユーザの所
望する形状に従い下降されるので、常に一定というわけ
でわなく、Ｘ−Ｙテーブル原点検索ルートを一義的に規
定することはできない。
この発明は、Ｘ−Ｙテーブル原点の検索時に針穴ボス
と布押さえ下板が干渉しない縫製装置、特に衿地縫い機
を提供することを目的としている。
と布押さえ下板が干渉しない縫製装置、特に衿地縫い機
を提供することを目的としている。
ロ．発明の構成 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、この発明の縫製装置は、
上板と下板とよりなる布押さえ板と、該布押さえ板に対
してＸ、Ｙ方向に相対移動するＸ−Ｙテーブルと、該Ｘ
−Ｙテーブルに搭載されたミシンと、針穴ボスが布押さ
え下板とぶつかり合わない初期移動方向を縫製データー
より算出する演算装置とからなるものである。それは衿
地縫い機が最も適している。
上板と下板とよりなる布押さえ板と、該布押さえ板に対
してＸ、Ｙ方向に相対移動するＸ−Ｙテーブルと、該Ｘ
−Ｙテーブルに搭載されたミシンと、針穴ボスが布押さ
え下板とぶつかり合わない初期移動方向を縫製データー
より算出する演算装置とからなるものである。それは衿
地縫い機が最も適している。
また、演算装置はミシン頭部の針の初期位置が移動範
囲内のどこに存在するかに応じて縫製データー中の特定
のものを選んで演算するすることが好ましい。
囲内のどこに存在するかに応じて縫製データー中の特定
のものを選んで演算するすることが好ましい。
上記のように構成された縫製装置は、縫製データーか
ら算出される方向に従って任意の点から初期移動し、Ｘ
−Ｙテーブル原点が検索される。
ら算出される方向に従って任意の点から初期移動し、Ｘ
−Ｙテーブル原点が検索される。
Ｘ−Ｙテーブル原点検索の初期移動方向を、衿の縫製
の場合について説明する。ミシン頭部の針の初期移動に
際して第４図の移動禁止部分６に入らないように進に
は、衿の両サイドの傾きの内、最小のもの（サイドが衿
の内側に反っているものもある）に合わせて進めば、ミ
シン頭部の針の初期位置がどこであっても、移動禁止部
分６に進入することはない。そこで衿の両サイドの傾き
の内の最小のものを中心処理装置（CPU）内で演算して
求めることにする。その手段となるのが縫製データーで
ある。縫製データーは、ｘ成分は縫製方向が右に向いて
いれば正、左に向いていれば負、ｙ成分は縫製方向が上
方に向いていれば正、下方に向いていれば負となる。そ
して衿のサイドの傾きは、上記縫製データーの各針デー
ターのｙ成分をｘ成分で割った値として求めることがで
きる。ここで問題なのは、衿の右サイドについては第６
図を見て分かるように、縫い方向（矢印）が上方に向か
っているということである。ミシン頭部の針の初期移動
方向をこの縫い方向と逆にすればスムーズかつ短時間に
原点検索ができる。そこで衿の右サイドについては、正
確に言えば縫い方向と逆向きとすることとする。
の場合について説明する。ミシン頭部の針の初期移動に
際して第４図の移動禁止部分６に入らないように進に
は、衿の両サイドの傾きの内、最小のもの（サイドが衿
の内側に反っているものもある）に合わせて進めば、ミ
シン頭部の針の初期位置がどこであっても、移動禁止部
分６に進入することはない。そこで衿の両サイドの傾き
の内の最小のものを中心処理装置（CPU）内で演算して
求めることにする。その手段となるのが縫製データーで
ある。縫製データーは、ｘ成分は縫製方向が右に向いて
いれば正、左に向いていれば負、ｙ成分は縫製方向が上
方に向いていれば正、下方に向いていれば負となる。そ
して衿のサイドの傾きは、上記縫製データーの各針デー
ターのｙ成分をｘ成分で割った値として求めることがで
きる。ここで問題なのは、衿の右サイドについては第６
図を見て分かるように、縫い方向（矢印）が上方に向か
っているということである。ミシン頭部の針の初期移動
方向をこの縫い方向と逆にすればスムーズかつ短時間に
原点検索ができる。そこで衿の右サイドについては、正
確に言えば縫い方向と逆向きとすることとする。
更に、具体的にはどのようにするかを説明する。
第５図において、ここでは、ミシン頭部の針のＸ−Ｙ
移動範囲を、の２つの部分に分けており、移動範囲
と移動範囲とでは位置検出センサーの信号に変えて
ミシン頭部の針位置が分かるようにしている。位置検出
センサーの信号は、移動範囲ではHighとなり、移動範
囲ではLowとなるように構成されている。従って、位
置検出センサーの信号がHighかLowかによって、本シス
テムをコントロールするCPUは、Ｘ−Ｙテーブルに搭載
されたミシン頭部の針が移動範囲の部分にあるのか移
動範囲の部分にあるのかを電源投入直後に判断するこ
とができる。即ち、ミシン頭部の針が、衿のどちらかの
サイドが存在する領域にあるのかを判断することができ
るのである。
移動範囲を、の２つの部分に分けており、移動範囲
と移動範囲とでは位置検出センサーの信号に変えて
ミシン頭部の針位置が分かるようにしている。位置検出
センサーの信号は、移動範囲ではHighとなり、移動範
囲ではLowとなるように構成されている。従って、位
置検出センサーの信号がHighかLowかによって、本シス
テムをコントロールするCPUは、Ｘ−Ｙテーブルに搭載
されたミシン頭部の針が移動範囲の部分にあるのか移
動範囲の部分にあるのかを電源投入直後に判断するこ
とができる。即ち、ミシン頭部の針が、衿のどちらかの
サイドが存在する領域にあるのかを判断することができ
るのである。
次に、ミシン頭部の針位置が、の各移動範囲内で
それぞれ初期位置から移動限界に至るまでの初期移動の
方向をどのようにして決めるのかを説明する。
それぞれ初期位置から移動限界に至るまでの初期移動の
方向をどのようにして決めるのかを説明する。
ユーザーは所望の形状パターンに応じてそのデーター
を、第６図に示すように、ミシン一針毎の移動量をデー
ターとしてメモリー内に記憶格納しているが、ここで
は、これら全データー（x1、y2）、（x2、y2）、（x3、
y3）…（xn、yn）の中から、ｘ、ｙの値がともに負であ
るデーター（第６図では、１〜６針のデーターがそれに
該当する）に対して、ｙの絶対値ｘの絶対値で割った値
をCPU内で計算し、その各値の内の最小値ａを見出す。
また同様にしてｘの値が負でｙの値が正であるデーター
（第６図では、16針以降のデーターがそれにがいとうす
る）に対して、ｙの絶対値をｘの絶対値で割った値を計
算し、その内の最小値ｂを見出す。
を、第６図に示すように、ミシン一針毎の移動量をデー
ターとしてメモリー内に記憶格納しているが、ここで
は、これら全データー（x1、y2）、（x2、y2）、（x3、
y3）…（xn、yn）の中から、ｘ、ｙの値がともに負であ
るデーター（第６図では、１〜６針のデーターがそれに
該当する）に対して、ｙの絶対値ｘの絶対値で割った値
をCPU内で計算し、その各値の内の最小値ａを見出す。
また同様にしてｘの値が負でｙの値が正であるデーター
（第６図では、16針以降のデーターがそれにがいとうす
る）に対して、ｙの絶対値をｘの絶対値で割った値を計
算し、その内の最小値ｂを見出す。
この実施例では、電源投入時のミシン頭部針位置の初
期位置が移動範囲内にある場合は、初期移動方向をａ
と決め、同じく移動範囲内にある場合は、初期移動方
向をｂと決める。
期位置が移動範囲内にある場合は、初期移動方向をａ
と決め、同じく移動範囲内にある場合は、初期移動方
向をｂと決める。
参考のために第７図に、この発明に使用する縫製装置
の機能ブロックの概略を示しておく。
の機能ブロックの概略を示しておく。
実際のＸ−Ｙテーブル原点の検出動作は、位置検出セ
ンサーの信号がHighであるかLowであるかによってミシ
ン頭部の針の初期位置が移動範囲内内にあるか移動範
囲内にあるかを判断し、初期位置が移動範囲内にあ
るときには前記ａの方向へ移動限界を検出するまで移動
し、移動限界に沿って移動を続け、原点（Ｏ）に至る。
原点（Ｏ）はＹ移動限界と−Ｘ移動限界との交点として
求められる。また初期位置が移動範囲内にあるときも
初期移動方向をｂとし、以下初期位置が移動範囲内に
ある場合と同様である。
ンサーの信号がHighであるかLowであるかによってミシ
ン頭部の針の初期位置が移動範囲内内にあるか移動範
囲内にあるかを判断し、初期位置が移動範囲内にあ
るときには前記ａの方向へ移動限界を検出するまで移動
し、移動限界に沿って移動を続け、原点（Ｏ）に至る。
原点（Ｏ）はＹ移動限界と−Ｘ移動限界との交点として
求められる。また初期位置が移動範囲内にあるときも
初期移動方向をｂとし、以下初期位置が移動範囲内に
ある場合と同様である。
ハ．発明の効果 この発明では、以上したように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。
以下に記載するような効果を奏する。
即ち、Ｘ−Ｙテーブル原点の検索を針穴ボスと布押さ
え下板が干渉し合うことなく実施できるので、従来のも
ののような針穴ボスを下降させたり、布押さえ下板を上
昇させるための特別の装置を必要としない。従って、そ
の分コストダウンとなる。
え下板が干渉し合うことなく実施できるので、従来のも
ののような針穴ボスを下降させたり、布押さえ下板を上
昇させるための特別の装置を必要としない。従って、そ
の分コストダウンとなる。
更に、ミシン頭部の針の初期移動方向を縫製データー
から演算して求めているので、押さえ板が異なった大き
さ、形状であっても、換言すれば、異なった大きさ、形
状の布を縫う場合であっても、それに適した初期移動方
向を得ることができ、針穴ボスと布押さえ下板とが干渉
し合うことはない。
から演算して求めているので、押さえ板が異なった大き
さ、形状であっても、換言すれば、異なった大きさ、形
状の布を縫う場合であっても、それに適した初期移動方
向を得ることができ、針穴ボスと布押さえ下板とが干渉
し合うことはない。
第１図は上、下の布押さえ板と縫製すべき布との関係を
示す斜視図、第２図は従来のＸ−Ｙテーブル原点検索に
おける、任意の点からの検索ルートを示す平面図、第３
図は針穴ボスと布押さえ下板との関係を示す斜視図、第
４図はミシン頭部の針の移動規制範囲を示す平面図、第
５図はこの発明のミシン頭部の各移動範囲、と位置
検出センサー信号との関係及び任意の点からの検索ルー
トを示す平面図、第６図は各針毎の縫製データーの方向
を示す平面図、第７図はこの発明に使用する縫製装置の
機能ブロックの概略図である。 ２……布押さえ下板、４……針穴ボス、５……Ｘ−Ｙテ
ーブルに規制されるミシン頭部の針の移動規制部分、６
……針穴ボスと布押さえ下板との干渉により規制される
ミシン頭部の針の進入禁止部分
示す斜視図、第２図は従来のＸ−Ｙテーブル原点検索に
おける、任意の点からの検索ルートを示す平面図、第３
図は針穴ボスと布押さえ下板との関係を示す斜視図、第
４図はミシン頭部の針の移動規制範囲を示す平面図、第
５図はこの発明のミシン頭部の各移動範囲、と位置
検出センサー信号との関係及び任意の点からの検索ルー
トを示す平面図、第６図は各針毎の縫製データーの方向
を示す平面図、第７図はこの発明に使用する縫製装置の
機能ブロックの概略図である。 ２……布押さえ下板、４……針穴ボス、５……Ｘ−Ｙテ
ーブルに規制されるミシン頭部の針の移動規制部分、６
……針穴ボスと布押さえ下板との干渉により規制される
ミシン頭部の針の進入禁止部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊島 吉章 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジューキ株式会社内 (72)発明者 俵 圭三 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジューキ株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−144095（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−4400（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−214389（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−279195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292189（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−50895（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−102112（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−38873（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (3)
- 【請求項１】上板と下板とよりなる布押さえ板と、該布
押さえ板に対してＸ、Ｙ方向に相対移動するＸ−Ｙテー
ブルと、該Ｘ−Ｙテーブルに搭載されたミシンと、針穴
ボスが布押さえ下板とぶつかり合わない初期移動方向を
縫製データーより算出する演算装置とからなる縫製装
置。 - 【請求項２】縫製装置が衿地縫い機である請求項１に記
載の縫製装置。 - 【請求項３】演算装置はミシン頭部の針の初期位置が移
動範囲内のどこに存在するかに応じて縫製データー中の
特定のものを選んで演算する請求項１又は２に記載の縫
製装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208907A JP2515403B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208907A JP2515403B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 縫製装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0373186A JPH0373186A (ja) | 1991-03-28 |
| JP2515403B2 true JP2515403B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=16564102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1208907A Expired - Fee Related JP2515403B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515403B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0584369A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Juki Corp | ミシンの移動装置 |
| JP5965772B2 (ja) * | 2012-08-06 | 2016-08-10 | Juki株式会社 | ミシン |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP1208907A patent/JP2515403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373186A (ja) | 1991-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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