JPH0373186A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は、位置の固定されている布押さえ上板と布押
さえ下板との間に衿表布、裏布、芯地を挟み込み、それ
に対してミシンを搭載したＸ−ＹテーブルをＸ、Ｙ方向
に相対移動させ、押さえ板の外側を縫う縫製装置、特に
衿地縫い機における原点検索装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の衿地縫機は、第１図に示すごとく位置の固定され
た布押さえ上板と布押さえ下板の間に布を挟み込み、Ｘ
−Ｙテーブルに搭載されたミシン頭部をミシン上軸と同
期したＸ−Ｙ駆動により移動させて所望の形状を縫製す
るようになっているＸ−Ｙ駆動は、パルスモータ−ある
いはサーボモーター等によってなされる。駆動パターン
は、制御装置内のＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶素子に記憶さ
ている。

この駆動パターンは、Ｘ−Ｙテーブル原点と称するＸ−
Ｙ移動面内のある一点からの駆動パターンであるため、
電源投入後少なくとも１回は何らかの方法によりＸ−Ｙ
テーブル原点の検索を行わなければならない。

通常、このような形状縫いミシンにおいては、Ｘ−Ｙテ
ーブル原点センサーはＸ方向用、Ｙ方向用の２個が設け
られ、実際にＸ−Ｙテーブルを駆動し、これらのセンサ
ーにより各々Ｘ方向、Ｙ方向の移動限界を見つけてＸ−
Ｙテーブル原点を検出する方法が取られている。これを
第２図で説明する。先ず、任意の点から予め記憶されて
いる一定の方向へＸ−Ｙテーブルに規制される移動限界
まで進み、更に方向を変えて移動限界に沿って移動し、
原点を検出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の衿地縫い機にあっては、第３図に示すように縫い
品質を確保するために、針穴ボス４が布押さえ下板２の
厚み分立ち上がっている。そのために第４図に示ずＸ−
Ｙテーブルに規制される移動規制部分５の他に、針穴ボ
ス４が立ち上がっていることによって布押さえ下板２が
進入できない進入禁止部分６が生じている。つまり、第
４図に示す任意の点Ａ、ＢあるいはＣから、第２図に示
した方向に原点Ｏに向かい移動を行うと、針穴ボス４と
布押さえ下板２が干渉してしまう。

そこで、従来では、これを回避するためにＸＹテーブル
原点検索時に針穴ボス４を下降させる構造が採用されて
いる。また針穴ボス４を下降させる代わりに布押さえ下
板２を上昇させることも考えられるが、いずれにしても
実際の縫製時には必要のない下降あるいは上昇のための
機構が必要となり、その分コスト高となる。

また、進入禁止部分を回避する移動ルートを一義的に決
め、それに従ってＸ−Ｙテーブル原点を検索する方法を
取ることもできる。しかし、布押さえ板はユーザの所望
する形状に従い加工されるので、常に一定というわけで
わなく、Ｘ−Ｙテーブル原点検索ルートを一義的に規定
することはできない。

この発明は、Ｘ−Ｙテーブルの移動範囲内に障害物が存
在する場合の前記諸問題を解決する手段を備えた縫製装
置、特に衿地縫い機の原点検索装置を提供することを目
的としている。

ロ　発明の構成 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、この発明の縫製装置におけ
る原点検索袋においては、上板ｌと下板２とよりなる布
押さえ板に対してミシンを搭載したＸ−ＹテーブルがＸ
、Ｙ方向に相対移動する縫製装置を採用し、これにＸ−
Ｙテーブル原点検索のための演算装置を設け、その演算
装置は、針穴ボス４が布押さえ下板２とぶつかり合わな
い初期移動方向を縫製データーより算出するようにして
いる。

そして縫製装置としては、衿地縫い機が最も適している
。

また、演算装置はミシン頭部の針の初期位置が移動範囲
内のどこに存在するかに応じて縫製データー中の特定の
ものを選んで演算するすることが好ましい。

〔作　用〕

上記のように構成された縫製装置における原点検索装置
は、縫製データーから算出される方向に従って任意の点
から初期移動し、Ｘ−Ｙテーブル原点が検索される。

〔実施例〕

Ｘ−Ｙテーブル原点検索の初期移動方向を、衿の縫製の
場合について説明する。ミシン頭部の針の初期移動に際
して第４図の移動禁止部分６に入らないように進には、
衿の両サイドの傾きの内、最小のもの（サイドが衿の内
側に反っているものもある）に合わせて進めば、ミシン
頭部の針の初期位置がどこであっても、移動禁止部分６
に進入することはない。そこで衿の両サイドの傾きの内
の最小のものを中央処理袋ｆｆ１（ＣＰＵ）内で演算し
て求めることにする。その手段となるのが縫製データー
である。縫製データーは、Ｘ成分は縫製方向が右に向い
ていれば正、左に向いていれば負、Ｘ成分は縫製方向が
上方に向いていれば正、下方に向いていれば負としてい
る。そして衿のサイドの傾きは、上記縫製データーの各
釘データーのＸ成分をＸ成分で割った値として求めるこ
とができる。ここで問題なのは、衿の右サイドについて
は第６図を見て分かるように、縫い方向（矢印）が上方
に向かっているということである。ミシン頭部の針の初
期移動方向をこの縫い方向と逆にすればスムーズかつ短
時間に原点検索ができる。そこで衿の右サイドについて
は、正確に言えば縫い方向と逆向きとすることとする。

更に、具体的にはどのようにするのかを説明する。

第５図において、ここでは、ミシン頭部の針のＸ−Ｙ移
動範囲を■、■の２つの部分に分けており、移動範囲■
と移動範囲■とでは位置検出センサーの信号を変えてミ
シン頭部の針位置が分かるようにしている。位置検出セ
ンサーの信号は、移動範囲のではＨｉｇｈとなり、移動
範囲■ではＬＯＷとなるように構成されている。従って
、位置検出センサーの信号がＨｉｇｈかＬｏｗかによっ
て、本システムをコントロールするＣＰＵは、ＸＹテー
ブルに搭載されたミシン頭部の針が移動範囲■の部分に
あるのか移動範囲■の部分にあるのかを電源投入直後に
判断することができる。即ち、ミシン頭部の針が、衿の
どちらのサイドが存在する領域にあるのかを判断するこ
とができるのである。

次に、ミシン頭部の針位置が■、■の各移動範囲内でそ
れぞれ初期位置から移動限界に至るまでの初期移動の方
向をどのようにして決めるのかを説明する。

ユーザーは所望の形状パターンに応じてそのデーターを
、第６図に示すように、ミシン−針毎の移動量のデータ
ーとしてメモリー内に記憶格納しているが、ここでは、
これら全データー（Ｘ＋、ｙ、）、　（ｘ＋、Ｙ２）、
　（Ｘ３　　、ｙｓ　　）　−−（ｘ、　、ｙ、）の中
から、ｘ、ｙの値がともに負であるデーター（第６図で
は、１〜６針のデーターがそれに該当する）に対して、
ｙの絶対値をＸの絶対値で割った値をＣＰＵ内で計算し
、その各値の内の最小値ａを見出す。また同様にしてＸ
の値が負でｙの値が正であるデーター（第６図では、１
６針以降のデーターがそれにがいとうする）に対して、
ｙの絶対値をＸの絶対値で割った値を計算し、その内の
最小値すを見出す。

この実施例では、電源投入時のミシン頭部針位置の初期
位置が移動範囲の内にある場合は、初期移動方向をａと
決め、同じ（移動範囲■内にある場合は、初期移動方向
をｂと決める。

参考のために第７図に、この発明に使用する縫製装置の
機能ブロックの概略を示しておく。

実際のＸ−Ｙテーブル原点の検出動作は、位置検出セン
サーの信号がＨｉｇｈであるかＬｏｗであるかによって
ミシン頭部の針の初期位置が移動範囲■内にあるか移動
範囲■内にあるかを判断し、初期位置が移動範囲の内に
あるときには前記ａの方向へ移動限界を検出するまで移
動し、移動限界に沿って移動を続け、原点（０）に至る
。原点（０）はＹ移動限界と−Ｘ移動限界との交点とし
て求められる。また初期位置が移動範囲■内にあるとき
も初期移動方向をｂとし、以下初期位置が移動範囲の内
にある場合と同様である。

ハ４発明の効果 この発明は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。

即ち、Ｘ−Ｙテーブル原点の検索を針穴ボスと布押さえ
下板が干渉し合うことな〈実施できるので、従来のもの
のような針穴ボスを下降させたり、布押さえ下板を上昇
させるための特別の装置を必要としない。従って、その
分コストダウンとなる。

更に、ミシン頭部の鉗の初期移動方向を縫製データーか
ら演算して求めているので、押さえ板が異なった大きさ
、形状であっても、換言すれば、異なった大きさ、 形状の布を縫う場合であっても 、それに適した初期移動方向を得ることができ、干渉に
より規制されるミシン頭部の針の進入禁止部分 針穴ボスと布押さえ下板とが干渉し合うことはない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上板１と下板２とよりなる布押さえ板に対してミシ
   ンを搭載したＸ−ＹテーブルがＸ、Ｙ方向に相対移動す
   る縫製装置において、Ｘ−Ｙテーブル原点検索のための
   演算装置を設け、その演算装置は、針穴ボス４が布押さ
   え下板２とぶつかり合わない初期移動方向を縫製データ
   ーより算出することを特徴とする縫製装置における原点
   検索装置。 ２、縫製装置が衿地縫い機である請求項１記載の縫製装
   置における原点検索装置。 ３、演算装置はミシン頭部の針の初期位置が移動範囲内
   のどこに存在するかに応じて縫製データー中の特定のも
   のを選んで演算する請求項１又は２記載の縫製装置にお
   ける原点検索装置。