JPH0681263A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボーリング機能を有する刺繍ミシンにおい
て、ボーリングデータの補正を不要にする。 【構成】 ボーリングメス４６が針棒１６に対して、縫
針１５との付替えができるように構成することにより、
縫針１５の針落ち位置と同一の位置にてボーリングメス
４６による切込み動作が可能になり、切込み位置を指示
するボーリングデータをそのまま使用して切込み形成動
作を実行しても、加工布の切込み位置と縫針１５による
刺繍位置とが適合するようになり、ボーリングデータを
補正することなく制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボーリングメスにより
加工布に切込みを形成することを可能とした刺繍ミシン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刺繍ミシンは、針板を備えたミ
シンテーブル上に、加工布を張渡し状態に保持する刺繍
枠を設け、水平移動機構によりその刺繍枠をＸ−Ｙ方向
に移動するように構成されている。そして、刺繍ミシン
の制御装置は、例えば一針毎の針落ち点を指示する刺繍
データに基づいて、前記水平移動機構及び針棒等を制御
し、以て、加工布に対する刺繍動作を自動的に実行する
ようになっている。

【０００３】而して、近年では、このような刺繍ミシン
に、加工布に切込みを入れるボーリング機能を付加した
ものが供されてきている（特公平１−１４３３５号公報
など参照）。この刺繍ミシンは、図８に示すように、針
棒１に、ボーリングメス用のアタッチメント２を取付
け、ボーリング作業を行うときには、前記針棒１から縫
針３を取外すと共に、前記アタッチメント２に所望のボ
ーリングメス４を着脱可能に取付けるようになってい
る。そして、ボーリング作業は、前記刺繍データと共に
作成され加工布の切込み位置を指示するボーリングデー
タに基づいて実行されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、縫針２の位置（針落ち位置）と、ボーリ
ングメス４が上下動する位置とが横方向に距離Ｌだけず
れている。このため、加工布に対するボーリングメス４
による切込み位置と縫針２による刺繍位置とを適合させ
るために、ボーリング作業を行うに際し、ボーリングデ
ータを距離Ｌ分だけオフセットさせるように補正する必
要があった。この場合、刺繍データと共にボーリングデ
ータを作成する際に、予め距離Ｌを考慮したボーリング
データを作成しておけば良いが、それでは、ボーリング
データの作成が極めて面倒なものとなってしまう。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ボーリング機能を付加したものにあっ
て、ボーリングデータの補正を不要とすることができる
刺繍ミシンを提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の刺繍ミシンは、加工布に切込みを入れる
ボーリングメスを針棒に縫針と付替え可能に構成すると
共に、加工布の切込み位置を指示するボーリングデータ
を記憶するボーリングデータ記憶手段を設け、前記ボー
リングデータに基づいて前記針棒を上下駆動させつつ前
記加工布を移動させることにより、該加工布の所定位置
に切込みを形成することを可能としている。

【０００７】この場合、針棒にセットされているボーリ
ングメスの種類を判別するための判別手段と、この判別
手段により判別されたボーリングメスの種類に対応する
針板がセットされているかどうかを検出する検出手段
と、この検出手段が針板が対応していないことを検出し
たときには切込み形成動作を禁止する禁止手段とを設け
るようにすれば、より効果的である。

【０００８】

【作用】上記構成を有する本発明の刺繍ミシンにおいて
は、ボーリングメスが針棒に対して、縫針との付替えが
可能に構成されているから、縫針の針落ち位置と同一の
位置にてボーリングメスによる切込み動作を行うことが
できる。従って、切込み位置を指示するボーリングデー
タをそのまま使用して切込み形成動作を実行しても、加
工布の切込み位置と縫針による刺繍位置とが適合するよ
うになり、ボーリングデータを補正することなく済ませ
ることができる。

【０００９】また、判別手段，検出手段及び禁止手段を
設けるようにすれば、針棒にセットされているボーリン
グメスの種類と針板の種類とが対応していない状態で切
込み形成動作が実行されることがなくなり、ボーリング
メスが針板の針穴以外の部分に突当たって破損してしま
うことなどを未然に防止することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を単針の刺繍ミシンに適用した
一実施例について、図１乃至図６を参照して説明する。
尚、本実施例は請求項２に対応している。まず、図２及
び図３を参照して刺繍ミシンの全体構成について簡単に
述べる。

【００１１】図２は本実施例に係る刺繍ミシンの外観を
示しており、ここで、ミシン本体１１は、ベッド部１２
の上方にアーム部１３を一体的に備えて構成され、ミシ
ンテーブル１４に組込まれている。前記アーム部１３の
先端部には縫針１５が着脱可能に取付けられる針棒１６
が設けられ、前記ベッド部１２にはその針棒１６に対応
して針板１７が設けられている。これら針棒１６及び針
板１７については、後に詳述する。

【００１２】また、詳しく図示はしないが、前記針棒１
６は、ミシンモータ１８（図３参照）により針棒駆動機
構を介して上下駆動されるようになっており、また、ベ
ッド部１２内に、前記針板１７の下方に位置して設けら
れた釜機構が、前記ミシンモータ１８により針棒１６と
同期して駆動されるようになっている。

【００１３】そして、前記ミシンテーブル１４上には、
図示しない加工布を保持するための刺繍枠１９が設けら
れている。この刺繍枠１９は、円環状の外枠１９ａとこ
の外枠１９ａに着脱自在に嵌まり込む円環状の内枠１９
ｂとから構成され、それらの間に加工布を挟むようにし
て該加工布を張渡し状態に保持するようになっている。
そして、この刺繍枠１９は、次に述べる移動手段たる水
平移動機構２０により、ミシンテーブル１４（針板１
７）の上方を水平方向に自在に移動されるようになって
いる。

【００１４】即ち、前記外枠１９ａに一体に設けられた
スライド板部１９ｃは、支持台２１，２２間に設けられ
た２本のスライドバー２３，２４にスライド移動自在に
取付けられている。そして、一方の支持台２１は、ミシ
ンテーブル１４上に取付けられたモータ取付台２５，２
６間を前記スライドバー２３，２４と直交する方向に延
びる送りねじ２７に係合されている。この送りねじ２７
は、前記モータ取付台２５に取付けられたＸ軸送りモー
タ２８により回転駆動されるようになっており、これに
て、Ｘ軸送りモータ２８の駆動により支持台２１，２２
等と一体的に、刺繍枠１９がＸ軸方向に移動されるよう
になっている。

【００１５】そして、モータ取付台２５，２６間には、
モータ取付台２６に取付けられたＹ軸送りモータ２９に
より回転駆動される回転伝達軸３０が設けられている。
この回転伝達軸３０は、前記支持台２１，２２間に掛渡
されたワイヤ３１，３１を駆動するようになっており、
このワイヤ３１，３１の途中部位に前記スライド板部１
９ｃが取付けられている。これにて、Ｙ軸送りモータ２
９の駆動により刺繍枠１９がＹ軸方向に移動されるよう
になっている。このように構成された水平移動機構２０
により、刺繍枠１９にセットされた加工布はミシンテー
ブル１４上を固有のＸ−Ｙ座標系に基づく任意の位置に
自在に移動されるのである。

【００１６】以上のように構成された刺繍ミシン本体１
１は、ミシンテーブル１４内に設けられ或いはミシン本
体１１の外部に設けられた本発明の制御手段たる制御装
置３２により制御されるようになっている。図３に示す
ように、この制御装置３２は、ＣＰＵ３３，ＲＯＭ３
４，ＲＡＭ３５及びそれらを相互に接続するバス３６等
からなるマイクロコンピュータを主体とするものであ
り、さらに、前記バス３６には、入力インタフェース３
７及び出力インタフェース３８が接続されている。出力
インタフェース３８には、前記ミシンモータ１８，Ｘ軸
送りモータ２９及びＹ軸送りモータ２９をそれぞれ駆動
するモータ駆動回路３９．４０及び４１が接続されてい
る。

【００１７】これにて、制御装置３２は、加工布上の一
針毎の針落ち位置を指示する刺繍データに基づいて、ミ
シンモータ１８やＸ軸送りモータ２９，Ｙ軸送りモータ
２９を制御し、もって、前記針棒１６を上下駆動させつ
つ前記水平移動機構２０により加工布を移動させること
により、加工布に対する所定の刺繍形成動作を自動的に
実行するのである。

【００１８】さらに、制御装置３２は、後述するよう
に、加工布の切込み位置を指示するボーリングデータに
基づいて、同様にミシンモータ１８やＸ軸送りモータ２
９，Ｙ軸送りモータ２９を制御し、加工布の所定の位置
に切込みを形成する切込み形成動作をも自動的に実行す
るようになっているのである。

【００１９】尚、図３に示すように、前記出力インタフ
ェース３８には、表示装置４２を駆動する表示駆動回路
４３が接続されている。さらに、前記入力インタフェー
ス３７には、オペレータが各種の入力等を行うための多
数個の入力キーを備えたキーボード４４や、外部記憶装
置４５が接続されている。

【００２０】ここで、前記刺繍データは、例えば専用の
刺繍データ作成装置により作成されるのであるが、その
作成は概ね次のようにして行われる。即ち、まずイメー
ジスキャナにより刺繍図形の原画を読込ませ、その刺繍
図形をＣＲＴディスプレイの画面に表示させ、例えばオ
ペレータが刺繍図形の輪郭を構成する複数個の特徴点を
画面上で指定し、さらに刺繍進行方向や糸密度等を指定
することにより、前記刺繍図形を複数個のブロックに分
割しさらに各ブロックを一針展開することにより一針毎
の針落ち位置を指示する刺繍データが作成されるのであ
る。

【００２１】また、加工布に刺繍と共に所定の切込みを
入れたい場合には、オペレータが切込み位置を前記画面
上で指定することにより、上記した刺繍データの作成と
共に、切込み位置を指示するボーリングデータが作成さ
れるようになっている。作成された刺繍データやボーリ
ングデータは、前記外部記憶装置４５に記憶され、前記
制御装置３２のＲＡＭ３５に読込まれるようになってい
る。従って、外部記憶装置４５あるいはＲＡＭ３５が、
本発明にいう刺繍データ記憶手段及びボーリングデータ
記憶手段として機能するようになっている。

【００２２】尚、刺繍データとボーリングデータとは、
その識別のため、そのデータ上に識別信号を含んで記憶
されていても良く、針棒を複数本備えた多針型において
は、手動設定操作により、特定の針棒をボーリングデー
タ実行用としても良い。

【００２３】さて、以上のように構成された刺繍ミシン
には、加工布に対して切込みを入れるための複数種類の
ボーリングメス４６が備えられている。図４に示すよう
に、本実施例においては、先端に一文字状の刃部を有す
るボーリングメス４６（Ａ）と、先端に十文字状の刃部
を有するボーリングメス４６（Ｂ）との２種類が用意さ
れている。

【００２４】ここで、図４に示すように、前記縫針１５
の上端部分は、断面が円の一部を直線状に切取った如き
棒状をなし、前記針棒１６の差込穴１６ａ（図５参照）
に差込まれて止めねじ４７を締付けることにより針棒１
６に着脱可能に取付けられるようになっているが、前記
２種類のボーリングメス４６は、釜機構との関係で、縫
針１５よりも短い長さ寸法を有し、その上端部分が縫針
１５と同等の形状をなしている。これにて、ボーリング
メス４６は、前記針棒１６に、縫針１５との付替えが可
能に構成されている。

【００２５】各ボーリングメス４６の上端部には、所定
の２か所に種類判別用のマーク４８が設けられている。
このマーク４８は、例えば光の反射量の異なる２色（白
と黒）の塗料を塗布することにより形成され、この場
合、一方のボーリングメス４６（Ａ）は、２か所のマー
ク４８が共に黒とされ、他方のボーリングメス４６
（Ｂ）は、上のマーク４８が白、下のマーク４８が黒と
されている。このように、２か所のマーク４８の組合わ
せにより、ボーリングメス４６の種類が特定できるよう
になっている。

【００２６】そして、前記針棒１６には、前記２か所の
マーク４８を読取ることによりボーリングメス４６の種
類を判別するための本発明の判別手段たるボーリングメ
ス判別センサ４９が設けられている。このボーリングメ
ス判別センサ４９は、周知の反射形光センサを２組備え
て構成され、図５に示すように、針棒１６に前記差込穴
１６ａに連通するように形成された２個の横孔部１６ｂ
を通して、前記２か所のマーク４８に光を当ててその反
射光量により、マーク４８の白黒を識別するようになっ
ている。このボーリングメス判別センサ４９の検出信号
は、図３に示すように、前記制御装置３２に与えられる
ようになっている。

【００２７】一方、図６に示すように、前記針板１７
は、前記ベッド部１２に設けられた針板装着部１２ａ
に、２個のねじ５０により着脱可能に取付けられるよう
になっている。この針板１７には、前記縫針１５が通過
する針穴１７ａが形成されているのであるが、縫針１５
用の針穴１７ａは、ボーリングメス４６が通過するには
径が小さいものとなっている。このため、切込み形成の
作業を行う場合には、ボーリングメス４６の刃部の形状
や大きさに応じた針穴１７ａを有する別の針板１７に交
換することが必要となる。

【００２８】そこで、図示はしないが、本実施例では、
通常ベッド部１２にセットされている縫製作業用の針板
１７の他に、ボーリングメス４６（Ａ）専用及びボーリ
ングメス４６（Ｂ）専用という、針板１７の針穴１７ａ
の形状や大きさの相違する別の２種類の針板１７が用意
されている。

【００２９】そして、本実施例では、上記ボーリングメ
ス４６のマーク４８と同様に、各針板１７の手前側右端
部の裏面に、針板１７種類毎に相違する種類識別用の２
個のマーク（図示せず）が形成されていると共に、針板
装着部１２ａの対応する位置に、本発明の検出手段たる
針板判別センサ５１が設けられている。この針板判別セ
ンサ５１も、２個の反射形光センサを備えて構成され、
前記針板１７のマークを検出し、その検出信号を前記制
御装置３２に与えるようになっている。

【００３０】尚、この針板１７の下方には図示しない釜
機構が設けられているのであるが、切込み形成動作の実
行時にこの釜機構部分に加工布の切り屑等がたまること
があるため、例えば空気圧等を利用して切り屑を吹飛ば
すような清掃手段を設けることが望ましい。

【００３１】さて、後の作用説明にて明らかとなるよう
に、制御装置３２は、ボーリングデータに基づく切込み
形成作業を実行するに際し、そのソフトウエア構成によ
り、前記ボーリングメス判別センサ４９により検出され
たボーリングメス４６の種類と、針板判別センサ５１に
より検出された針板１７の種類とが対応しているかどう
かを判断し、対応していない場合には、切込み形成動作
を禁止するようになっている。従って、制御装置３２が
本発明にいう禁止手段として機能するようになってい
る。

【００３２】次に、このように構成された刺繍ミシンの
動作について、図１も参照して説明する。切込みの形成
を含んだ刺繍を実行させるにあたっては、オペレータ
は、外部記憶装置４５からＲＡＭ３５にボーリングデー
タ及び刺繍データを読込ませると共に、刺繍枠１９に加
工布をセットする。このとき、オペレータは、使用すべ
きボーリングメス４６を針棒１６に縫針１５と付替えて
セットすると共に、そのボーリングメス４６に対応した
針穴１７ａを有する針板１７をベッド部１２の針板装着
部１２ａにセットするようにする。

【００３３】そして、オペレータが、キーボード４４を
操作して切込み形成動作の開始を指示すると、制御装置
３２は、ＲＡＭ３５に記憶されたボーリングデータに基
づいて切込み形成動作を実行するのであるが、切込み形
成動作を開始する前に、図１のフローチャートに示すよ
うに、ボーリングメス４６と針板１７とが対応している
かどうかの判断を行う。

【００３４】即ち、まず、ステップＳ１にて、ボーリン
グメス判別センサ４９により、針棒１６に現在取付けら
れているボーリングメス４６の種類が読取られ、次のス
テップＳ２にて、針板判別センサ５１により、針板装着
部１２ａに取付けられている針板１７の種類が読取られ
る。

【００３５】そして、ステップＳ３では、セットされて
いるボーリングメス４６と針板１７とが対応しているか
どうかの判断がなされる。ここで、ボーリングメス４６
と針板１７とが対応していない場合には（ステップＳ３
にてＮｏ）、次のステップＳ４にて、前記表示装置４２
に、ボーリングメス４６と針板１７とが対応していない
旨をエラー表示する。また、これと併せて、ブザーの鳴
動による報知を行うようにしても良い。この後、オペレ
ータが、ボーリングメス４６又は針板１７を正規のもの
に交換し、再度切込み形成動作の開始を指示すると、再
度ステップＳ１からの処理が実行される。

【００３６】一方、ボーリングメス４６と針板１７とが
対応していると判断されたときには（ステップＳ３にて
Ｙｅｓ）、ステップＳ５にて、ボーリングデータに基づ
いて、針棒１６（ボーリングメス４６）を上下駆動させ
つつ刺繍枠１９（加工布）を移動させることによる、加
工布に対する切込みの形成が行われる。この場合、ボー
リングメス４６が縫針１５に付替って針棒１６にセット
されているので、ボーリングメス４６による切込み位置
が縫針１５の針落ち位置と合致する。このため、ボーリ
ングデータを補正することなく、加工布の所定位置に切
込みを形成することができるのである。

【００３７】しかる後、ボーリングメス４６を縫針１５
に交換すると共に、針板１７を縫針１５に対応するもの
に交換し、刺繍データに基づく刺繍形成動作を実行する
ことにより、加工布に所定の刺繍が形成される。このと
き、上述のように加工布の切込み位置に適合した位置に
刺繍が形成されるのである。

【００３８】このように本実施例によれば、ボーリング
メス４６を針棒１６に対して、縫針１５と付替え可能に
構成したので、従来のような針落ち位置とボーリングメ
ス４による切込み位置とが距離Ｌだけずれているため、
ボーリングデータを補正する必要があったものと異な
り、縫針１５の針落ち位置と同一の位置にてボーリング
メス４６による切込み動作を行うことができ、この結
果、ボーリングデータの補正を不要とすることができ
た。

【００３９】しかも、特に本実施例では、ボーリングメ
ス判別センサ４９及び針板判別センサ５１により、ボー
リングメス４６の種類及び針板１７の種類を検出し、両
者が対応していないときに切込み形成動作を禁止するよ
うに構成したので、切込み形成動作の失敗や、ボーリン
グメス４６や針板１７の破損などの不具合を未然に防止
することができるものである。

【００４０】図７は本発明の他の実施例を示すものであ
り、上記実施例と異なるところは針板６１の構成にあ
る。即ち、この針板６１には、縫針１５及び２種類のボ
ーリングメス４６の全てに対応した、即ち両ボーリング
メス４６の刃部よりも径大な針穴６１ａが形成されてい
る。これによれば、縫針１５あるいはどのボーリングメ
ス４６がセットされていても、針板６１を兼用すること
ができて、針板６１の交換を不要とすることができるも
のである。

【００４１】尚、上記実施例では、ボーリングメス４６
の種類を判別するボーリングメス判別センサ４９や針板
１７の種類を判別する針板判別センサ５１を設け、それ
らが対応していないときには切込み形成動作を禁止する
ように構成したが、ボーリングメス判別センサ４９や針
板判別センサ５１は必ずしも設ける必要はなく、ボーリ
ングメスを針棒に縫針と付替え可能に構成すれば、ボー
リングデータの補正が不要となるという所期の目的を達
成し得るものである（請求項１の発明）。

【００４２】また、上記実施例では、２種類のボーリン
グメス４６を備えたもので説明したが、ボーリングメス
の種類としては１種類のみであってもよく、３種類以上
のボーリングメスを備えた構成としても良い。さらに
は、上記実施例では単針の刺繍ミシンで説明したが、本
発明を針棒を複数本備えた多針形の刺繍ミシンに適用す
ることも可能である。

【００４３】その他、反射形光センサとマークとの組合
わせに限らず、透過形光センサや磁気センサ，機械的ス
イッチなどから判別手段や検出手段を構成するようにし
ても良いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で種々
の変更が可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍ミシンによれば、ボーリングメスを針棒に縫針と
付替え可能に構成すると共に、ボーリングデータ記憶手
段を設け、そのボーリングデータに基づいて針棒を上下
駆動させつつ加工布を移動させることにより、加工布の
所定位置に切込みを形成することを可能としたので、ボ
ーリング機能を付加した刺繍ミシンにあって、ボーリン
グデータの補正を不要とすることができるという優れた
実用的効果を奏する。

【００４５】また、この場合、ボーリングメスの種類を
判別するための判別手段と、そのボーリングメスの種類
に対応する針板がセットされているかどうかを検出する
検出手段と、針板が対応していないことを検出したとき
には切込み形成動作を禁止する禁止手段とを設けるよう
にすれば、切込み形成動作の失敗や、ボーリングメスや
針板の破損を未然に防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、切込み形成動
作時のフローチャート

【図２】刺繍ミシンの外観を示す斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】縫針及び２種類のボーリングメスを示す斜視図

【図５】針棒にボーリングメスを取付けた様子を示す縦
断面図

【図６】針板部分の斜視図

【図７】本発明の他の実施例を示す針板部分の斜視図

【図８】従来例を示す針棒部分の正面図

【符号の説明】

図面中、１１はミシン本体、１２はベッド部、１２ａは
針板装着部、１５は縫針、１６は針棒、１６ａは差込
穴、１７，６１は針板、１７ａ，６１ａは針穴、１９は
刺繍枠、２０は水平移動機構（移動手段）、３２は制御
装置（制御手段、禁止手段）、４２は表示装置、４４は
キーボード、４５は外部記憶装置、４６はボーリングメ
ス、４７は止めねじ、４８はマーク、４９はボーリング
メス判別センサ（判別手段）、５１は針板判別センサ
（検出手段）を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針が着脱可能に取付けられる針棒と、
   針板の上方において加工布を移動させる移動手段と、前
   記加工布上の針落ち位置を指示する刺繍データを記憶す
   る刺繍データ記憶手段と、前記刺繍データに基づいて前
   記針棒及び移動手段を制御して刺繍動作を実行させる制
   御手段とを具備してなる刺繍ミシンであって、 前記加工布に切込みを入れるボーリングメスを前記針棒
   に前記縫針と付替え可能に構成すると共に、前記加工布
   の切込み位置を指示するボーリングデータを記憶するボ
   ーリングデータ記憶手段を設け、前記ボーリングデータ
   に基づいて前記針棒を上下駆動させつつ前記加工布を移
   動させることにより、該加工布の所定位置に切込みを形
   成することを可能としたことを特徴とする刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 前記針棒にセットされているボーリング
   メスの種類を判別するための判別手段と、この判別手段
   により判別されたボーリングメスの種類に対応する針板
   がセットされているかどうかを検出する検出手段と、こ
   の検出手段が針板が対応していないことを検出したとき
   には切込み形成動作を禁止する禁止手段とを具備するこ
   とを特徴とする請求項１記載の刺繍ミシン。