JPH04364884A - 刺繍データ修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は刺繍縫目で模様（縫目模
様と称する）を形成するための刺繍データを修正する装
置に関するものであり、特に、縫目模様が所望の状態に
形成されるように模様データを修正する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】被刺繍材に縫目模様を形成する場合、被
刺繍材や刺繍糸の伸縮により縫目に伸びや縮みが生ずる
のが普通である。そのため、模様が一つの領域から成る
場合には、縫目模様がオペレータが意図する形状（模様
データにより規定される正規模様の形状）とは異なる形
状になり、また、縫目模様が二つ以上の領域に形成され
る場合には、隣接する領域の縫目模様間に不要な隙間や
必要以上の大きさの隙間が生じ、あるいは必要な隙間が
なくなって所望の状態の縫目模様が得られないことがあ
る。このような場合、縫目模様を形成するための模様デ
ータを設定する際に予め被刺繍材や刺繍糸の縮みや伸び
等を考慮すれば、それら伸びや縮みが生じても所望の状
態の縫目模様を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被刺繍
材や刺繍糸の伸びや縮みを予測して模様データを作成す
ることは面倒である上、熟練を要し、また、被刺繍材や
刺繍糸の種類に応じて異なる模様データを作成すること
が必要となって面倒であるという問題があった。本発明
は、所望の状態の縫目模様が得られるように模様データ
を修正する修正関連データを容易に作成することができ
る刺繍データ修正装置を提供することを課題として為さ
れたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍データ修正
装置は、上記の課題を解決するために、図１に示すよう
に、（ａ）模様を構成する少なくとも一つの領域につい
て設定された模様データを記憶する模様データ記憶手段
１と、（ｂ）その模様データ記憶手段１に記憶された模
様データに基づいて上記少なくとも一つの領域のうちの
少なくとも一つに刺繍縫目で形成された縫目模様の像を
取得する像取得手段２と、（ｃ）その像取得手段２によ
り得られた像のデータに基づいて、縫目模様が所望の状
態に形成されるように上記少なくとも一つの領域のうち
の少なくとも一つの領域についての模様データを修正す
るための修正関連データを作成する修正関連データ作成
手段３とを含むように構成される。

【０００５】

【作用】縫目模様の像を得れば、その像と、縫目模様の
形成に使用された模様データとに基づいて縫目の実際の
伸縮量や伸縮方向がわかり、模様データを縫目模様が所
望の状態に形成されるように修正するための修正関連デ
ータを作成することができる。修正関連データは、模様
データを修正すべき量のデータであってもよく、あるい
は所望の状態に縫目模様が形成されるように修正された
修正模様データであってもよい。前者の場合には、刺繍
時に修正量のデータに基づいて模様データが修正され、
後者の場合には予め設定された模様データに代えて修正
模様データを使用して縫目模様が形成されることとなる
。

【０００６】また、修正関連データは、模様が一つの領
域により構成される場合には、その領域に形成された縫
目模様の像と、その縫目模様の形成に使用された模様デ
ータとに基づいて作成され、その領域に所望の状態の縫
目模様が形成されるようにされる。一方、模様が複数の
領域により構成される場合には、撮像された縫目模様の
形成に使用された模様データについて修正関連データが
作成される場合と、撮像された縫目模様の領域に隣接す
る領域の模様データについて修正関連データが作成され
る場合とがある。前者の場合には、作成された修正関連
データは次に同じ縫目模様が形成される場合に所望の状
態で縫目模様が形成されるようにするために使用される
こととなるが、後者の場合には、その他に、撮像された
縫目模様の不具合をそれに隣接する縫目模様に解消させ
るためにも使用可能である。例えば、先に形成され、撮
像された縫目模様が予定より小さくて、次の領域に本来
の模様データに基づいて縫目模様が形成されれば、両縫
目模様の間に形成されるはずのない隙間が形成され、あ
るいは隙間が予定より大きくなってしまう場合には、後
に形成される縫目模様が予定より大きく形成されるよう
に模様データを修正し、その修正模様データを使用して
後の縫目模様を形成すれば、両縫目模様間の隙間が予定
通りの状態となるのである。

【０００７】さらに、模様が複数の領域により構成され
る場合は、一部の領域の縫目模様のみが撮像されるよう
にしてもよい。例えば、一部の領域のみが互に接触また
は近接している場合に、それら接触または近接している
領域の縫目模様のみ撮像して修正関連データを作成し、
接触または近接の状態が望ましい状態となるようにして
もよいのである。また、複数の領域全部の縫目模様が撮
像される場合でも、必ずしもすべての領域について修正
関連データが作成される必要はない。例えば、一部の領
域について模様データを修正することによってすべての
領域の縫目模様間の隙間を望ましい状態とすることがで
きるのである。

【０００８】

【発明の効果】このように本発明によれば、縫目模様を
所望の状態に形成することができるのであるが、実際に
形成された縫目模様の像のデータが得られれば、縫目の
伸縮量や伸縮方向が容易にわかり、それらを予測して模
様データを作成する場合に比較して容易に修正関連デー
タを作成することができ、所望状態の縫目模様の形成を
容易に行うことができる。また、撮像により縫目模様の
像のデータが得られるため、修正を確実に行うことがで
きる。さらに、被加工材や刺繍糸の種類が異なれば、そ
れに応じた修正関連データを作成することとなるが、そ
の作成も容易となる効果が得られる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において１０はミシンテーブルであり
、このミシンテーブル１０上にはベッド１２およびミシ
ン機枠１４が設けられている。ミシン機枠１４は、ベッ
ド１２から立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６
の上端から片持ち状にかつベッド１２にほぼ平行に延び
る上方アーム１８とから成る。このミシン機枠１４には
、針棒２２が針棒台（図示省略）により上下方向に移動
可能に取り付けられ、その下端部に縫針２４が固定され
ている。針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２
６（図３参照）に接続されており、ミシンモータ２６の
駆動によって針棒２２および縫針２４が上下往復運動さ
せられる。ベッド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれているが、針板３
０には針孔３８が形成されており、縫針２４はこの針孔
３８から針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協力
して縫目を形成する。

【００１０】また、ミシンテーブル１０，ベッド１２上
には、刺繍枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と
、前後方向であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられ
ている。刺繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の
内側に嵌められる内枠４６とを有し、それら枠４４，４
６により加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に延
び出すスライド部４８が形成され、ミシンテーブル１０
上にＹ軸方向に設けられた一対のガイドパイプ５０に摺
動可能に嵌合されている。これらガイドパイプ５０の両
端部は支持台５２，５４によって支持されている。一方
の支持台５２は、送りねじ５６，Ｘ軸送りモータ５８に
よってＸ軸方向に移動させられるようになっており、他
方の支持台５４はミシンテーブル１０の上面から離間さ
せられている。これらスライド部４８，支持台５２，５
４には一対の無端のワイヤ６０が係合せられており、ワ
イヤ６０が回転伝達軸６２，Ｙ軸送りモータ６４によっ
て移動させられることによりスライド部４８がＹ軸方向
に移動させられる。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸方
向の移動とスライド部４８のＹ軸方向の移動とによって
水平面内の任意の位置に移動させられるのであり、この
移動と縫針２４の上下動とによって加工布に刺繍が施さ
れる。

【００１１】本ミシンは、制御装置７０によって制御さ
れる。制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２
，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコン
ピュータを主体とするものである。バス７８には入力イ
ンタフェース８０が接続され、入力インタフェース８０
にはキーボード８２，外部記憶装置８４および電子カメ
ラ８６が接続されている。キーボード８２は、刺繍を施
す模様や糸密度等を入力するものであり、アルファベッ
ト，数字，記号，カナ等刺繍模様を指示するキーを始め
とし、データの入力に必要な種々のキーが設けられてい
る。また、外部記憶装置８４には刺繍を施す模様につい
て設定された模様データが記憶されている。電子カメラ
８６については後に説明する。

【００１２】バス７８にはまた出力インタフェース１０
０が接続され、出力インタフェース１００にはモータ駆
動回路１０４，１０６，１０８および表示駆動回路１１
０を介してミシンモータ２６，Ｘ軸送りモータ５８，Ｙ
軸送りモータ６４および表示装置１１２が接続されてい
る。表示装置１１２はデータ入力を支援するコメントや
入力されたデータ，刺繍が施される模様の形状等を画面
に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には図４に示
すように、外形線データエリア１１６，針落ち位置デー
タエリア１１８，外形特徴点データエリア１２０，共通
辺データエリア１２２および第一，第二，第三，第四カ
ウンタ１２４，１２６，１２８，１３０等がワーキング
エリアと共に設けられている。さらに、ＲＯＭ７４には
、図５に示す外形特徴点抽出ルーチン，図６に示す刺繍
領域共通辺抽出ルーチンおよび図７に示す縫目模様形成
ルーチンをはじめとし、刺繍を行うために必要な種々の
プログラムが格納されている。

【００１３】本実施例において刺繍が施される模様は複
数の領域から成る。図８に示す模様１４０を例に取れば
、この模様１４０は第一，第二，第三，第四の領域１４
２，１４４，１４６，１４８から成り、刺繍は各領域の
外形線を構成する複数の辺（外形構成辺と称する）のう
ち、互に対向する２本の外形構成辺を縫目により交互に
つなぎ、領域内を縫目で埋めることにより行われる。 また、各領域１４２〜１４８毎に模様データが作成され
、１個の模様につきまとめて外部記憶装置８４に記憶さ
れている。模様データは、領域の外形線を規定する外形
線データ、外形線上の縫針２４が落ちる位置を規定する
針落ち位置データ、刺繍開始位置データ、刺繍終了位置
データおよび構成辺の種類（直線か曲線か）を表すデー
タ等から成る。外形線は図９に示すように頂点の座標の
集合により規定され（この頂点を外形規定点と称する）
、外形線データは複数の外形規定点が外形線を図９にお
いて時計方向に進む順序で格納されて成る。また、刺繍
は第一領域１４２〜第四領域１４８の順で行われ、模様
データは刺繍順序で記憶されているものとする。

【００１４】模様１４０は図８に示すように第三領域１
４６の外形構成辺と第四領域１４８の外形構成辺とが部
分的に重なり合うようにデザインされており、この模様
１４０に刺繍を施す場合、刺繍が施される加工布や刺繍
糸に伸び，縮みが生ぜず、縫目に伸びや縮みが生じなけ
れば図１０に示すように隣接する領域の縫目模様間に隙
間が生ずることなく、また、各領域の縫目模様が重なり
合うこともなく見映良く縫目模様が形成される。しかし
ながら、刺繍を行う場合には加工布や刺繍糸に伸びや縮
みが生じ、縫目に伸びや縮みが生ずるのが普通であり、
それにより模様１４０の場合には図１１に示すように第
三領域１４６の縫目模様と第四領域１４８の縫目模様と
の間に隙間が生じ、見映が悪くなる。そのため、本実施
例においては模様データの修正が行われ、隣接する領域
の互に重なり合うべき外形構成辺間に隙間が生ずること
なく縫目模様が形成されるようになっている。以下、図
５〜図７に示すフローチャートに従って模様データの修
正および縫目模様の形成について説明する。

【００１５】まず、図５にフローチャートで示す外形特
徴点抽出ルーチンが実行され、第一〜第四領域１４２〜
１４８の各々の複数の外形規定点のうち、各領域を特徴
付ける外形規定点（外形特徴点）が求められる。複数の
外形構成辺のうち、隣接する２辺の成す角度が求められ
、その角度が１２０度より小さい場合にそれら２辺の交
点である点が外形特徴点とされる。

【００１６】模様１４０の刺繍が指令されれば、ステッ
プＳ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップについて
も同じ。）が実行され、模様１４０について設定された
模様データが外部記憶装置８４から読み込まれる。読み
込まれた模様データのうち、外形線を規定する頂点の座
標，外形構成辺が直線であることを示すデータ，刺繍開
始点および終了点の各データは外形線データエリア１１
６に格納され、針落ち位置データは針落ち位置データエ
リア１１８に格納される。次いで、Ｓ２において模様を
構成する領域の総数Ｎ（模様１４０の場合には４）がセ
ットされ、Ｓ３において第一カウンタ１２４のカウント
値Ｃ１　が１にセットされた後、Ｓ４においてＣ１　番
目の領域（ここでは第一領域１４２）の外形規定点の数
Ｍ（第一領域１４２の場合には３）がセットされる。続
いてＳ５において第二カウンタ１２６のカウント値Ｃ２
　が１にセットされた後、Ｓ６においてＣ２　番目の外
形規定点と（Ｃ２　＋１）番目の外形規定点とにより両
端を規定される辺と、（Ｃ２　＋１）番目の外形規定点
と（Ｃ２　＋２）番目の外形規定点とにより両端を規定
される辺とが成す角度θが求められる。この場合、２辺
が成す角度θとして、領域の内側の角度と領域の外側の
角度との両方が求められる。

【００１７】そして、Ｓ７においてＳ６で求めた交差角
度θが１２０度より小さいか否かの判定が行われる。Ｓ
６において求めた２個の交差角度θのうち、いずれか一
方が１２０度より小さい場合にＳ７の判定がＹＥＳとな
ってＳ８が実行され、（Ｃ２　＋１）番目の外形規定点
が外形特徴点として外形特徴点データエリア１２０に格
納される。第一領域１４２の場合、１番目の外形規定点
である点Ｐ１　と２番目の外形規定点である点Ｐ２　と
により両端を規定される辺と、点Ｐ２　と３番目の外形
規定点である点Ｐ３とにより両端を規定される辺とが成
す２個の交差角度θのうち、第一領域１４２の内側の角
度θが１２０度より小さく、Ｓ７の判定はＹＥＳとなり
、点Ｐ２　が外形特徴点として外形特徴点データエリア
１２０に格納される。そして、Ｓ９においてカウント値
Ｃ２　が１増加させられた後、Ｓ１０においてＣ２　が
Ｍより大きいか否かにより、Ｃ１　番目の領域の外形規
定点の全部について特徴点であるか否かの判定が行われ
たかが判定されるが、この判定はＮＯであり、ルーチン
の実行はＳ６に戻る。

【００１８】次にＳ６においては、両端が点Ｐ２　と点
Ｐ３　とにより規定される構成辺と、点Ｐ３　と点Ｐ１
　とにより規定される構成辺との成す角度θが求められ
る。点Ｐ３　は第一領域１４２について格納された最後
の点であるが、この場合には次に最初の点Ｐ１　に戻っ
て交差角度θが求められるのである。２個の交差角度θ
のうち、第一領域１４２の内側の交差角度θが１２０度
より小さく、点Ｐ３　も外形特徴点として外形特徴点デ
ータエリア１２０に格納される。そして、次にＳ６にお
いては両端が点Ｐ３　と点Ｐ１　により規定される構成
辺と、両端が点Ｐ１　と点Ｐ２　とにより規定される辺
との交差角度θが求められるが、この場合にも第一領域
１４２の内側の交差角度θが１２０度より小さく、Ｓ７
の判定はＹＥＳとなり、Ｓ８において点Ｐ１　が外形特
徴点として外形特徴点データエリア１２０に格納される
。次いでＳ９が実行され、カウント値Ｃ２　が４となれ
ば、Ｓ１０の判定がＹＥＳとなってＳ１１が実行され、
カウント値Ｃ１　が２とされた後、Ｓ１２において模様
の全部の領域について外形特徴点の抽出が行われたか否
かが判定されるが、この判定結果はＮＯであり、ルーチ
ンの実行はＳ４に戻る。以下、第二，第三，第四領域１
４４，１４６，１４８の各々について同様に外形特徴点
の抽出が行われ、外形特徴点データエリア１２０に格納
される。第二領域１４４の場合、点Ｐ４　〜Ｐ６　が外
形特徴点であり、第三領域１４６の場合、点Ｐ７　〜Ｐ
１４が外形特徴点であり、第四領域１４８の場合にも点
Ｐ１５〜Ｐ１８が外形特徴点である。第四領域１４８に
ついて外形特徴点の抽出が行われればＳ１２の判定がＹ
ＥＳとなり、次に刺繍領域共通辺抽出ルーチンが実行さ
れる。

【００１９】刺繍領域共通辺抽出ルーチンでは、模様を
構成する複数の領域のうちの２個の領域について、それ
ら領域に共通の辺があるか否かが判定される。ある領域
と、その領域より刺繍順序が早い領域との間で共通の辺
があるか否かの判定が行われ、共通の辺があれば、それ
ら辺を規定する外形規定点が共通辺を規定するデータと
してメモリに格納されるのである。なお、「共通の辺が
ある」とは、２本の外形構成辺が全長にわたって共通で
ある場合は勿論、部分的に共通である場合も含む表現で
ある。ただし、２本の外形構成辺が１点のみを共有する
場合には共通の辺があるとは考えず、また、２本の外形
構成辺が互に離れていても、縫目形成時の縫目の伸縮に
より互に重なり得る近さにある場合には、共通の辺があ
るとみなすこととする。図６に示すフローチャートに基
づいて詳細に説明する。

【００２０】まず、Ｓ１３においてカウント値Ｃ１　が
１にセットされ、Ｓ１４においてカウント値Ｃ２　が１
にセットされた後、Ｓ１５においてカウント値Ｃ１　が
カウント値Ｃ２　より大きいか否かの判定が行われる。 この判定の結果はＮＯであり、Ｓ２７においてカウント
値Ｃ１　が１増加させられた後、Ｓ２８においてカウン
ト値Ｃ１　が模様を構成する全部の領域数Ｎより大きい
か否かにより、全部の領域について、共通辺の抽出が行
われたか否かが判定されるが、この判定結果はＮＯであ
り、ルーチンの実行はＳ１４に戻る。Ｓ１４ではカウン
ト値Ｃ２　が１にセットされ、次にＳ１５が実行される
とき、Ｃ１　＝２，Ｃ２　＝１であるからこの判定がＹ
ＥＳとなる。したがって、Ｓ１６が実行され、Ｃ１　番
目の領域（ここでは第二領域１４４）の外形構成辺の数
Ｍ（ここでは３）がセットされ、Ｓ１７においてＣ２　
番目の領域（ここでは第一領域１４２）の外形構成辺の
数Ｄ（ここでは３）がセットされた後、Ｓ１８，Ｓ１９
においてそれぞれ第三，第四カウンタ１２８，１３０の
カウント値Ｃ３　，Ｃ４　がそれぞれ１にセットされる
。

【００２１】次いでＳ２０が実行され、Ｃ１　番目の領
域のＣ３　番目の外形構成辺と、Ｃ２　番目の領域のＣ
４　番目の外形構成辺とに辺として共通部分があるか否
かの判定が行われる。２辺に共通部分があるか否かは、
両辺の傾きおよび始点，終点の座標から判定することが
できる。 例えば、（１）両外形構成辺の成す角が設定微小角度以
下であるか（ほぼ平行であるか）、（２）両外形構成辺
をそれぞれ含む２本の直線間の距離が設定微小距離以下
であるか（ほぼ１直線上にあるか）、（３）両外形構成
辺の一方の始点から終点までのＸ座標範囲，Ｙ座標範囲
と、他方の始点から終点までのＸ座標範囲，Ｙ座標範囲
との少なくとも一方に共通範囲があるか（両外形構成辺
が少なくとも部分的に近接あるいは重なり合っているか
）の判定を順次行い、いずれか一つの判定結果でもＮＯ
の場合には「共通部分なし」と判定し、（１），（２）
，（３）の判定すべてがＹＥＳの場合には「共通部分あ
り」と判定すればよいのである。

【００２２】まず、第二領域１４４の１番の外形構成辺
（点Ｐ４　，Ｐ５　により規定される辺）と、第一領域
１４２の１番の外形構成辺（点Ｐ１　，Ｐ２　により規
定される辺）とについて共通部分があるか否かの判定が
行われるが、この判定はＮＯであり、Ｓ２２が実行され
、カウント値Ｃ４　が１増加させられる。そして、Ｓ２
３においてカウント値Ｃ４　がＤより大きいか否かによ
り、刺繍順序が遅いＣ１　番目の領域のＣ３　番目の外
形構成辺と、刺繍順序が早いＣ２　番目の領域の全部の
外形構成辺との間で共通部分があるか否かの判定が行わ
れたかが判定されるが、この判定結果はＮＯであり、ル
ーチンの実行はＳ２０に戻る。そして、次に、第二領域
１４４の点Ｐ４　，Ｐ５　により規定される辺と、第一
領域１４２の点Ｐ２　，Ｐ３　により規定される辺とに
共通部分があるか否かが判定されるが、この判定もＮＯ
である。

【００２３】第二領域１４４の点Ｐ４　，Ｐ５　により
規定される辺と第一領域１４２の全部の外形構成辺との
間で共通部分があるか否かの判定が行われればＳ２３の
判定がＹＥＳとなり、Ｓ２４においてカウント値Ｃ３　
が１増加させられる。それにより次に第二領域１４４の
点Ｐ５　，Ｐ６　により規定される辺と、第一領域１４
２の全部の外形構成辺の各々との間で共通部分があるか
否かの判定が行われるが、この判定はいずれもＮＯであ
る。そして、第二領域１４４の全部の外形構成辺と第一
領域１４２の全部の外形構成辺との間で共通部分がある
か否かが判定されればＳ２５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ
２６においてカウント値Ｃ２　が１増加させられ、ルー
チンの実行はＳ１５に戻る。

【００２４】次にＳ１５が実行されるとき、カウント値
Ｃ１　およびＣ２　はいずれも２であるため、Ｓ１５の
判定はＮＯとなり、Ｓ２７においてカウント値Ｃ１　が
１増加させられて３とされる。そして、Ｓ２８の判定結
果はＮＯとなり、Ｓ１４においてカウント値Ｃ２　が１
とされるためＳ１５の判定結果はＹＥＳとなり、次にＳ
１６〜Ｓ２５が前述の場合と同様に実行され、第三領域
１４６の外形構成辺と第一領域１４２の外形構成辺との
各々について共通部分があるか否かの判定が行われる。 これら領域１４２，１４６との各辺には共通部分がない
ためＳ２０の判定がＮＯとなり、全部の外形構成辺同士
について判定が行われればＳ２５の判定がＹＥＳとなり
、Ｓ２６においてカウント値Ｃ２　が１増加させられて
２とされ、ルーチンの実行はＳ１５に戻る。

【００２５】カウント値Ｃ１　は３、Ｃ２　は２である
ためＳ１５の判定はＹＥＳとなり、次にＳ１６〜Ｓ２５
が実行され、第三領域１４６の外形構成辺と第二領域１
４４の外形構成辺との各々について共通部分があるか否
かの判定が行われる。これら領域１４４，１４６の各外
形構成辺同士にも共通部分はないためＳ２０の判定はい
ずれもＮＯとなり、全部の外形構成辺同士についてＳ２
０の判定が行われればＳ２５の判定結果がＹＥＳとなり
、次にＳ２６においてカウント値Ｃ２　が３とされ、Ｓ
１５の判定がＮＯとなる。そのためＳ２７においてカウ
ント値Ｃ１　が１増加させられて４とされ、次に第四領
域１４８と、第一，第二，第三領域１４２，１４４，１
４６との間で外形構成辺に共通部分があるか否かの判定
が行われる。第四領域１４８と第一領域１４２，第二領
域１４４との各外形構成辺にはいずれも共通部分はない
が、第四領域１４８の外形構成辺と第三領域１４６の外
形構成辺には共通部分がある。

【００２６】第四領域１４８の点Ｐ１５，Ｐ１６により
規定される辺と、第三領域１４６の点Ｐ１１，Ｐ１２に
より規定される辺とは一致しており、これら辺について
Ｓ２０の判定が行われるとき、判定結果はＹＥＳとなり
、Ｓ２１が実行され、Ｃ１　番目の領域（ここでは第四
領域１４８）のＣ３　番目の外形構成辺（ここでは点Ｐ
１５，Ｐ１６により規定される辺）の両端の点の座標と
、Ｃ２　番目の領域（ここでは第三領域１４６）のＣ４
　番目の外形構成辺（ここでは点Ｐ１１，Ｐ１２により
規定される辺）の両端の点の座標とが互に対応付けられ
るとともに、Ｃ２　番目の領域のＣ４　番目の外形構成
辺の両端の頂点（点Ｐ１１，Ｐ１２）が影響特徴点とし
て共通辺データエリア１２２に格納される。また、第四
領域１４８の点Ｐ１６，Ｐ１７により規定される辺と、
第三領域１４６の点Ｐ１０，Ｐ１１により規定される辺
とは部分的に重なっており、それら辺をそれぞれ規定す
る両端の点の座標が対応付けられるとともに、第三領域
１４６の点Ｐ１０，Ｐ１１が影響特徴点として共通辺デ
ータエリア１２２に格納される。さらに、第四領域１４
８の点Ｐ１８，Ｐ１５により規定される辺と、第三領域
１４６の点Ｐ１２，Ｐ１３により規定される辺とは部分
的に重なっており、それら各辺の両端の点の座標が対応
付けられるとともに、第三領域１４６の点Ｐ１２，Ｐ１
３が影響特徴点として共通辺データエリア１２２に格納
される。第四領域１４８の全部の外形構成辺と第三領域
１４６の全部の外形構成辺とについて共通部分があるか
否かが判定されればＳ２５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２
６においてカウント値Ｃ２　が１増加させられて４とさ
れるためＳ１５の判定がＮＯとなり、Ｓ２７においてカ
ウント値Ｃ１　が５とされ、Ｓ２８の判定がＹＥＳとな
ってルーチンの実行が終了し、次に縫目模様形成ルーチ
ンが実行される。

【００２７】縫目模様形成ルーチンにおいては、模様を
構成する領域に刺繍順序に従って縫目模様を形成しては
、縫目模様を電子カメラ８６により撮像し、それにより
得られる像の外形を規定する頂点のうちに影響特徴点が
あれば、影響特徴点についてずれ量が求められ、影響特
徴点により規定される辺と対応付けられて刺繍領域共通
辺データエリア１２２に格納されている辺上の針落ち位
置がずれ量に基づいて修正され、縫目模様が形成される
。

【００２８】まず、Ｓ２９においてカウント値Ｃ１　が
１にセットされ、Ｓ３０においてＣ１　番目の領域（こ
こでは第一領域１４２）に縫目模様が形成される。次い
でＳ３１においてカウント値Ｃ１　が１増加させられた
後、Ｓ３２においてＣ１　がＮより大きいか否かにより
、模様を構成する全部の領域に縫目模様が形成されたか
否の判定が行われるが、この判定結果はＮＯである。そ
して、Ｓ３３において（Ｃ１　−１）番目の領域（ここ
では第一領域１４２）に形成された縫目から成る縫目模
様が電子カメラ８６により撮像される。縫目模様を形成
するために加工布上の縫目を形成すべき点を縫針２４へ
移動させるための移動データが作成されているが、制御
装置７０はまた、移動データを、その点を電子カメラ８
６の撮像中心と一致する位置へ移動させるための移動デ
ータに換算する機能を有するとともに、その換算された
移動データに従って加工布が移動させられたとき、上記
点が電子カメラ８６の撮像中心と一致するように刺繍枠
４２と電子カメラ８６との機械的な位置合わせが為され
ており、撮像により得られた像がいずれの領域の縫目模
様であるかがわかるようにされている。次いで、Ｓ３４
においては（Ｃ１　−１）番目の領域の影響特徴点が求
められる。まず、縫目模様の像のデータから画像処理に
よりその外形線を規定する頂点が求められるのであるが
、これら頂点は前記外形特徴点抽出ルーチンにおいて抽
出された外形特徴点の各々に近接しており、共通辺デー
タエリア１２２に格納されたデータに基づき、（Ｃ１　
−１）番目の領域の外形規定点のうちに影響特徴点があ
るか否かが判定され、あれば像のデータにより求められ
た頂点のうち、いずれの頂点が影響特徴点であるかが求
められる。そして、Ｓ３５において、その影響特徴点の
ずれ量およびその方向が求められる。なお、（Ｃ１　−
１）番目の領域の外形規定点に影響特徴点がなければＳ
３４において影響特徴点の抽出は行われず、Ｓ３５にお
けるずれ量の算出も行われない。

【００２９】次にＳ３６においてＳ３５で求めたずれ量
によりＣ１　番目の領域の針落ち位置データが修正され
る。この修正は、Ｃ１　番目の領域と（Ｃ１　−１）番
目の領域との各外形構成辺に共通部分を有する辺がある
場合に、Ｃ１　番目の領域の共通の外形構成辺上の針落
ち位置データを上記ずれ量に基づいて修正することによ
り行われる。今、Ｃ１　は１、Ｃ２　は２であって、第
一領域１４２には影響特徴点がなく、ずれ量が算出され
ないため第二領域１４４の針落ち位置データの修正は行
われず、予め設定された針落ち位置データに従って第二
領域１４４に縫目が形成される。

【００３０】第二領域１４４に縫目が形成されれば、Ｓ
３３においてその縫目から成る刺繍模様が撮像されるが
、第二領域にも影響特徴点はないため第三領域１４６の
針落ち位置データは修正されず、予め設定された針落ち
位置データに従って縫目が形成される。

【００３１】次に、第三領域１４６に形成された縫目が
撮像され、第三領域１４６には影響特徴点があるため、
像から影響特徴点が抽出されるとともにずれ量およびず
れの方向が算出される。第三領域１４６については点Ｐ
１０〜Ｐ１３が影響特徴点として抽出されており、縫目
模様の撮像により得られる外形線の頂点のうち、これら
の点に対応する点が影響特徴点とされ、ずれ量が算出さ
れる。第三領域１４６について縫目を形成した場合、図
１１に示すように点Ｐ７　，Ｐ１４により規定される辺
と点Ｐ１２，Ｐ１３により規定される辺とをつなぐ縫目
および、点Ｐ８　，Ｐ９　により規定される辺と点Ｐ１
０，Ｐ１１により規定される辺とをつなぐ縫目がそれぞ
れ縮んでおり、Ｓ３５では点Ｐ１０〜Ｐ１３の各々につ
いてずれ量およびずれの向きが上記縮みを表すべく算出
される。そして、Ｓ３６において第四領域１４８の第三
領域１４６との共通辺である辺、すなわち点Ｐ１５，Ｐ
１６により規定される辺，点Ｐ１６，Ｐ１７により規定
される辺および点Ｐ１８，Ｐ１５により規定される辺の
うち、図１２に示すように、縫針２４が落ちる後二者の
辺上の針落ち位置データが修正される。第四領域１４８
の点Ｐ１６，Ｐ１７により規定される辺については、第
三領域１４６の点Ｐ１０，Ｐ１１の各ずれ量に基づいて
針落ち位置データが修正され、点Ｐ１８，Ｐ１５により
規定される辺については、点Ｐ１２，Ｐ１３の各ずれ量
に基づいて針落ち位置データが修正される。この場合、
共通辺を規定する２個の点の各ずれ量がそれぞれ異なる
場合には、その平均を取ったり、あるいは２点間でずれ
量が漸変するように針落ち位置データを修正する。 そして、このように修正された針落ち位置データに基づ
いて縫目を形成すれば、第四領域１４８には予め設定さ
れた縫目よりも長い縫目が形成され、第三領域１４６の
縫目に縮みが生じても図１３に示すように第三，第四領
域１４６と１４８との各縫目模様の間に隙間が生ずるこ
とがなく、見映の良い刺繍が得られることとなる。そし
て、次にＳ３２が実行されるとき、その判定はＹＥＳと
なり、ルーチンの実行は終了する。

【００３２】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、外部記憶装置８４もしくは外形線データエ
リア１１６および針落ち位置データエリア１１８が模様
データ記憶手段１を構成し、電子カメラ８６が像取得手
段２を構成し、ＲＯＭ７４のＳ３４，Ｓ３５を記憶する
部分ならびにＣＰＵ７２およびＲＡＭ７６のそれらステ
ップを実行する部分が修正関連データ作成手段３を構成
しているのである。

【００３３】なお、上記実施例においては、外形線が直
線である模様を例に取って説明したが、図１４に示す模
様１５０のように外形線が曲線を含む場合もある。この
ような模様１５０において模様データを修正する場合、
前記実施例の場合と同様に、模様１５０を構成する３個
の領域１５２，１５４，１５６の各外形線を多数の頂点
により規定し、それら頂点のうち、影響特徴点のずれ量
を求めて修正し、あるいは外形線を曲線の式により規定
し、その式に基づいてずれ量を求めて修正してもよいが
、図１５に破線で示すように、ある２個の頂点間の距離
をその領域を特徴付けるデータとし、この距離の刺繍時
における変化により模様データを修正するようにしても
よい。

【００３４】また、図１６に示すようにアルファベット
のＡ，Ｂ，Ｃが並んで成る模様１６０に刺繍を施す場合
、それらキャラクタの最下端の位置を揃えて刺繍を施す
ことができる。すなわち、Ａ，Ｂ，Ｃの順に刺繍を施す
場合、Ａについて刺繍を施した後、その縫目模様を撮像
し、最下端の位置の上下方向におけるずれ量を算出し、
Ｂについて刺繍を施す場合にその針落ち位置データを修
正するのであり、また、Ｂについて形成された縫目模様
を撮像し、最下端の位置の上下方向におけるずれ量に基
づいてＣの針落ち位置データを修正することにより、こ
れらを最下端の位置を揃えて刺繍を施すことができるの
である。

【００３５】さらに、上記実施例においては、形成した
縫目模様を撮像し、それに基づいて算出したずれ量によ
り、次に縫目模様が形成される領域の針落ち位置データ
を修正するようにされていたが、ある領域に刺繍を施す
場合、その領域がそれより前に縫目が形成された複数の
領域の各々の外形構成辺と共通部分を有する場合がある
。これには、ある領域の複数の外形構成辺のうちの１本
の外形構成辺が、他の複数の領域の各外形構成辺と共通
部分を有する場合と、ある領域の複数の外形構成辺のう
ちの一部または全部の辺がそれぞれ、他の領域の外形構
成辺と共通部分を有する場合とがある。そして、針落ち
位置の修正は、刺繍済みの複数の領域のそれぞれについ
て算出されたずれ量の大きさおよび方向に基づいて行う
のであるが、前者の場合には、それら複数のずれ量の大
きさや方向が異なる場合には、いずれか一つを選択した
り、平均を取って外形構成辺上の全部の針落ち位置を一
律に修正してもよく、あるいは外形構成辺の複数の領域
の各外形構成辺がそれぞれ共通とする部分の針落ち位置
をそれぞれ部分的に修正してもよい。また、後者の場合
には、他の領域の外形構成辺と共通部分を有する複数の
外形構成辺の各々について、その外形構成辺が共通とす
る外形構成辺を有する領域のずれ量の大きさや方向に基
づいて針落ち位置データを修正すればよい。

【００３６】さらにまた、上記実施例においては隣接す
る領域間に隙間が生じないように模様データが修正され
るようになっていたが、刺繍を行う場合には縫目模様が
一方向に伸びて設けられるべき隙間がなくなることもあ
るため、模様を構成する複数の領域間において隙間が設
けられるべき辺を抽出し、それらの間にその隙間が形成
されるように模様データを修正してもよい。

【００３７】さらに、上記実施例においては刺繍縫目を
形成しながら模様データが修正されるようになっており
、針落ち位置データを修正することとなっていたが、同
じ模様を多数刺繍する場合、１番目の模様の全部につい
て刺繍縫目を形成し、その刺繍縫目を撮像して修正関連
データを作成すれば、２番目以降の刺繍を見映良く行う
ことができる。このような場合には、修正関連データに
基づいて修正されるデータは、針落ち位置データのみな
らず、模様の外形線を規定するデータであってもよく、
また、修正関連データとして作成した修正量のデータを
模様と対応付けて保存し、刺繍縫目の形成時に読み出し
て使用してもよい。

【００３８】また、上記実施例においては、模様の形状
を特徴付ける外形特徴点の座標および２個の領域間の共
通辺は、縫目形成時に抽出されるようになっていたが、
予め求めて記憶させておき、縫目形成時の修正関連デー
タの作成時に使用してもよい。

【００３９】さらに、上記実施例においては影響特徴点
がない領域についても、形成された縫目模様が撮像され
るようになっていたが、影響特徴点がない領域について
はずれ量が算出されず、模様データの修正に使用されな
いため、撮像を省略してもよい。

【００４０】さらにまた、上記実施例においては、修正
関連データの作成等を行うデータ処理部とミシン本体と
が別体に構成されていたが、ミシンにデータ処理部が組
み込まれた装置における模様データの修正にも本発明の
刺繍データ修正装置を使用することができる。

【００４１】また、上記実施例においては刺繍データ修
正装置はミシンと共に設けられていたが、ミシンとは別
に専用の装置として設け、修正したデータが縫製時に使
用されるようにしてよい。

【００４２】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概念的に示す図である。

【図２】本発明の一実施例である刺繍データ修正装置を
備えた刺繍ミシンの制御装置を刺繍ミシンと共に示す斜
視図である。

【図３】上記制御装置の構成を示すブロック図である。

【図４】上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＡ
Ｍの構成を示す概念図である。

【図５】上記コンピュータのＲＯＭに格納された外形特
徴点抽出ルーチンを示すフローチャートである。

【図６】上記コンピュータのＲＯＭに格納された刺繍領
域共通辺抽出ルーチンを示すフローチャートである。

【図７】上記コンピュータのＲＯＭに格納された縫目模
様形成ルーチンを示すフローチャートである。

【図８】上記刺繍データ修正装置により針落ち位置デー
タが修正される模様の一例を示す図である。

【図９】図８に示す模様を構成する領域を互に離間させ
て示す図である。

【図１０】図８に示す模様に伸縮なく縫目が形成された
状態を示す図である。

【図１１】図８に示す模様の縫目に伸縮が生じた状態を
示す図である。

【図１２】図８に示す模様についての針落ち位置データ
の修正を説明する図である。

【図１３】図８に示す模様について修正された針落ち位
置データに基づいて縫目が形成された状態を示す図であ
る。

【図１４】本発明の別の実施例である刺繍データ修正装
置により針落ち位置データが修正される模様の一例を示
す図である。

【図１５】図１４に示す模様についての特徴の設定を説
明する図である。

【図１６】本発明の別の実施例である刺繍データ修正装
置により針落ち位置データが修正される模様の一例を示
す図である。

【符号の説明】

７０　　制御装置 １１６　　外形線データエリア １１８　　針落ち位置データエリア １４０　　模様 １４２　　第一領域 １４４　　第二領域 １４６　　第三領域 １４８　　第四領域 １５０　　模様 １５２　　領域 １５４　　領域 １５６　　領域 １６０　　模様

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　模様を構成する少なくとも一つの領域
   について設定された模様データを記憶する模様データ記
   憶手段と、その模様データ記憶手段に記憶された模様デ
   ータに基づいて前記少なくとも一つの領域のうちの少な
   くとも一つに刺繍縫目で形成された縫目模様の像を取得
   する像取得手段と、その像取得手段により得られた像の
   データに基づいて、縫目模様が所望の状態に形成される
   ように前記少なくとも一つの領域のうちの少なくとも一
   つの領域についての模様データを修正するための修正関
   連データを作成する修正関連データ作成手段とを含むこ
   とを特徴とする刺繍データ修正装置。