JPS63139586A - 刺繍ミシンのための針位置データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動ミシン、主に複雑な刺繍模様の縫製デー
タを作成する自動ミシンのための縫製データ作成装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来から自動刺繍縫いミシンにおいては縫製データを作
成する方法としては予め所定の用紙に描かれた原図をタ
ブレット上に置き、この平面上ＸＹ両方向に手で自由に
移動されるように設置された位置検出機構の端子により
、原図の輪郭線上の点を指し、その点の位置情報を検出
することにより針落ち点の座標データを作成する方法が
提案されている。又、最も進んだ方法として、ビデオカ
メラから原図を読み取り、かつステッチプログラムとし
て記憶装置に格納し、この記憶装置に格納したデータに
基づいて自動ステッチ装置を制御する方法（特開昭５８
−９９９８９号、特公昭５７−８９０８号）が提案され
ている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のタブレットで縫目方向を揃えるよ
うにして位置情報を入力するにはタブレット上に基準と
するものがないため、手間がかかる問題があり、後者の
方法は自動ではおっても、模様、柄等の縫目方向を適宜
選択することは不可能で必った。

（目的） この発明の目的は前記問題点を解消するためになされた
ものであって、模様、柄等に対応して縫目方向を適宜選
択することができ、模様、柄等に対応した縫目方向の設
定を早く行なうことができる自動ミシンのための縫製デ
ータ作成装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は少なくとも一本の針を含み、その針の上下動
に伴って加工布に縫目を形成するための縫目形成手段と
、前記加工布を保持する加工布保持手段と、前記針と加
工布保持手段との相対位置を変化させる送り手段と、前
記針と加工布保持手段との相対位置を指示する縫製デー
タに基づいて縫目形成手段と同期して縫目模様を構成す
るように制御する制御手段を備えた自動ミシンの為の縫
製データ作成装置が、ＸＹ座標面を有する表示手段と、
その表示手段上にあける縫目方向を設定し得る設定手段
と、その設定手段により設定された縫目方向に延びる縫
目方向参照線を前記ＸＹ座標面に表示する表示制御手段
と、前記ＸＹ座標面上において、前記縫目方向参照線に
沿って任意の点を複数指定し得る指定手段と、その指定
手段により指定された点の位置データを発生する位置検
出手段と、その位置検出手段により発生された複数の位
置データに基づいて前記指定された点を通る縫目模様を
形成するための前記縫製データを演算する演算手段とに
より構成されていることをその要旨とするものである。

（作用） 設定手段により表示手段上において縫目方向を設定する
と、表示制御手段はその設定手段により設定された縫目
方向に延びる縫目方向参照線を表示手段のＸＹ座標面に
表示する。そして、指定手段にてＸＹ座標面上において
、前記縫目方向参照線に沿って任意の点を複数指定する
。

その指定手段により指定された点に基づいて位置検出手
段は位置データを発生し、演算手段は発生した複数の位
置データに基づいて前記指定された点を通る縫目模様を
形成するための前記縫製データを演算する。

（実施例） 以下、この発明を刺繍縫いミシンに具体化した一実施例
を第１図〜第９図に従って説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その前端部
には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に沿
って移動可能に支持されている。

５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ上下動可能
に支持され、下端には針５がそれぞれ着脱可能に取着さ
れている。そして、各針には図示しない糸供給源から針
棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤７を介して種類
の異なる糸が供給される。針選択モータ８はミシンアー
ム１上に配設され、前記針棒支持ケース３に駆動連結さ
れている。

そして、所定の針棒選択信号が前記針選択モータ８に入
力された時、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３を
移動させて、１木の針５を所定の使用位置に選択配置す
るようになっている。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達機構（図示しない
）を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針棒
４が上下動されるようになっている。ミシンベッド１０
は前記使用位置に配置された針棒４に対向してミシンテ
ーブル２に突設され、前記針５との協働により加工布Ｗ
に縫目を形成するための糸輪捕捉器（図示しない）を内
蔵している。前記針５．糸輪捕捉器等により縫目形成手
段が構成されている。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はミシンテー
ブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、図示しないＹ方向駆動モータによって駆動される
。又、両移動枠１１間には支持棒１２が架設されている
。Ｘ方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１２
に沿ってＸ方向へ移動可能に配設され、図示しないＸ方
向駆動モータによって駆動される。加工布保持手段とし
ての加工布保持枠１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着さ
れ、加工布Ｗを着脱可能に保持するようになっている。

なお、前記Ｙ、Ｘ方向移動枠１１，１３．支持棒１２及
びＹ、Ｘ方向駆動モータにより、前記針５の上下動に同
期して加工布保持枠１４と針５との相対位置を変化させ
るための送り手段としての加工布送り装置１５が構成さ
れ、加工布保持枠１４と針５との相対移動によって加工
１５Ｗに刺繍等の縫目模様が形成される。

次にこの実施例におけるミシンの電気的構成について説
明すると、外部記憶装置１６は磁気ディスク及びディス
ク駆動装置から構成され、その磁気ディスク装置には縫
製データとしての複数の縫目模様データが記憶されてい
る。この実施例では縫目模様データは前記針５と加工布
保持枠１４との相対位置を指示する多数の相対位置デー
タ、即ち、針落ち位置（以下縫製点という）の座標Ｃｎ
（ｎは整数）によって構成されている。

水制御手段、演算手段を含んでいる。プログラムメモリ
４２は読出し専用メモリからなり、このミシンの駆動制
御、及び表示手段としてのＣＲＴからなるディスプレイ
３５を駆動制御するための各種制御プログラムを格納し
ている。作業用メモリ４３は続出し及び書込み可能なメ
モリからなり、縫製データを作成するとき、外部記憶装
置１６からの縫製データを格納するとき等、各種データ
、演算結果等を一時的に記憶する領域等を有している。

操作キーボード１８上には輪郭設定モードキー１９、ラ
インモードキー２０．スムージングモードキー２１．ス
ムージングモード終了キー２２゜ロードキー２３．ジョ
グキー２４．修正モードキー２５．取消しキー２６．一
連続輪郭線終了キー２７、−画像ブロック終了キー２８
．縫製データ作成モードキー２９等の各種キーが設けら
れ、それぞれのキーが操作されたときオン信号をＣＰＵ
１７に出力する。輪郭設定モードキー１９は輪郭モード
を設定するときに使用され、ラインモードキー２０は輪
郭点の座標を入力するとき等に使用される。このライン
モードが設定されると、順次入力される点をその順序で
直線で結ぶものである。

スムージングモードキー２１は指定された複数個の点を
滑かに曲線で近似するときに使用され、スムージングモ
ード終了キー２２はスムージングモードを終了するとき
に使用される。

白黒のモノトーンモードにて原画を読取る読取り手段と
してのテレビカメラ３０はエリアセンサと呼ばれるＣＯ
Ｄ素子と、それに付属した同期信号発生用及びタイミン
グ発生用ＩＣ等を備えた制御ユニットから構成され、同
じく原画を読取る読取り手段としてのイメージセンサ３
１はラインセンサと呼ばれるＣＯＤ素子を主体に同期信
号発生用及びタイミング発生用ＩＣ等を含む制御ユニッ
トを備えている。両読取り手段は原画の模様の色相、明
度又は彩度若しくはそれらの組合わせに応じてＣＯＤ素
子にて検出された画像信号を調整された灰色しきい値と
比較し、白色及び黒色の間の任意の強度の灰色値を有す
る各画素をより明るい画素とより暗い画素とに分類して
２値化し、その２値化した信号をビデオインタフェイス
３３を介してＣＰＵ１７に出力する。

なお、特に種々の色がラップしている且つ縁取りのない
原画を読取る場合は各々の色と関連した色フィルターを
用いたり、色調設定値を種々選択して所用の画像を得る
方法をとる必要がある。これらは公知である写真製版に
よるカラー印刷の技術を援用することで解決できる。そ
して、ＣＰＵ１７はその画像信号に基づきインタフェイ
ス３６゜ＣＲＴ駆動回路３４を介してディスプレイ３５
を表示駆動する。

ライトペン３７は位置検出回路３８．インタフェイス３
６を介してＣＰＵ１７に接続され、ディスプレイ３４上
の画面を指したとき、その指したポイントに基づいて位
置検出手段としての位置検出回路３８は指示したポイン
トの位置座標（以下、画像座標という）を検出し、ＣＰ
Ｕ１７はその画像座像を画像メモリ４４に記憶する。又
、画像メモリ４４は輪郭線を指定確定する際に確定され
た魚群及び縫目方向参照線を参照してブロック化の処理
が行なわれた時点での魚群（ターニングポイント）の画
面上の位置を表わす座標値をそれらを結７本線（曲線を
含む）とともに一画面そのまま記憶するようになってい
る。なあ、操作キーボード１８に設けられた画像切替え
キー（図示しない）により選択的にテレビカメラ３０又
はイメージセンサ３１が読取った画像信号に基づいた信
号にてディスプレイ３５に表示する。

駆動回路３９，４０．４１はインタフェイス３６を介し
てＣＰＵ１７に接続され、ＣＰＵ１７からの制御信号に
基づいて針選択モータ８、ミシンモータ９．加工布送り
装置１５をそれぞれ制御駆動する。

さて、上記のように構成された縫製データ作成装置によ
るサテン縫いのためのデータ入力を説明する。

図示しない電源スィッチを投入し、縫製データ作成装置
のＣＰＩＪ１７を有効化する。次に、原画Ｇをテレビカ
メラ３０又はイメージセンサ３１にて＠像すべくセット
し、画像切替えキーにて現在原画Ｇを蹟っている読取り
手段に切替えＣＲＴディスプレイ３５に画像を表示する
（この実施例ではテレビカメラ３０による画像にて画面
に表示）。

なお、原画は写真、既に加工布Ｗに縫製された刺繍模様
のサンプルであってもよい。

今ディスプレイ３５の画面３５ａにＪパターン５１及び
Ｈパターン５２が表示された場合、操作キーボード１８
のエンベロープ線設定を兼用する基準線設定キー（図示
しない）のオン操作と、ライトペン３７で画面３５ａ上
の所望の位置（ポイントＡ）を指示することによりＣＰ
Ｕ１７は制御プログラムに基づいて参照すべき水平基準
ライン５３を画面３５ａ上に表示する。そして、両パタ
ーン５１．５２が画面３５ａの設定範囲内に納まるよう
にかつ、参照すべき水平基準ライン５３が原画Ｇの水平
と同一になるようカメラ３０（７）高さ及びカメラ３０
と原画Ｇとを相対回転又は相対移動することにより位置
を合わせる。又、操作キーボード１８上のデータ入力手
段としての縫目ピッチ設定キー４７及び数字キー４Ｂの
キー人力により縫目ピッチをＣＰＵ１７に出力し、ＣＰ
Ｕ１７は作業用メモリ４３の所定記憶領域に記憶する。

次に画面３５ａ上においてＪ又はＨパターンの周囲に位
置するポイン１８点をライトペン３７にて指示すること
により自動ミシンの加工布送り装置１５のＸ方向に対応
するＸ方向エンベロープ線５４を表示させ、同様にＣ，
Ｄ点を指示することにより、同じく加工布送り装置１５
のＹ方向に対応するＹ方向エンベロープ線５５ａ、５５
ｂを表示するとともに、Ｘ方向及びＹ方向のエンベロー
プ線のうち、少なくとも一方向が画面３５ａ上における
画像表示範囲５６の境界線５６ａと同一になるように表
示画像の拡大変換を操作キーボード１８からの拡大キー
（図示しない）操作に基づいて行う。この時、変換は画
像表示範囲５６の左下の点Ｅと、Ｙ方向エンベロープ線
５５　ａ及びＸ方向エンベロープ線（水平基準線）５３
との交点Ｆとを一致させるとともに、原画Ｇのパターン
のＹ方向の長さＹＡを基準として画像表示範囲５６にお
けるＹ方向範囲内にパターンが入るようにし、Ｘ方向は
Ｙ方向の拡大比率と同一比率にするのかよい。この時点
でディスプレイ３５の画素とこれから作成していく縫い
模様の大きさおよび縫いデータとの比率が固定され、作
業用メモリ４３の所定の記憶領域にその変換比率が記憶
される。

例えば画像表示範囲５６のＹ方向長さＹＤが４００ドツ
ト、Ｘ方向長さＸＤは６００ドツトのドツト表示で表示
されるようになっているとする。

一方、パターンのＸ方向長さＸＡ＝１００．パターンの
Ｙ方向長ざＹＡ＝８０ｍｍであるとすると、画像表示範
囲５６のＹ方向の１ドツトはＹＡ　／４００＝８０／４
００＝０．２ｍｍ即ち、Ｑ、２ｍｍの分解能であり、こ
のＱ、２ｍｍをＸ方向に当はめれば ＸＡ　／ＸＤ１＝０．２　　　（ＸＤＩは拡大後のパタ
ーン長さを表わすドツト数） ＸＡ＝１００であるから ＸＤ１＝１００１０．２＝５００ 即ち、パターンの拡大後のＸ方向は５００ドツトで表示
される。

そのため、第５図に示すようにＹ方向エンベロープ線５
５ｂは残ることになる。前記のように所望に拡大した後
、Ｙ方向エンベロープ線５５ｂを消去すべくライトペン
３７にてＹ方向エンベロープ線５５ｂを指示した後、操
作キーボード１８の取消しキー２６のオン操作すると、
ＣＰｔＪ１７はＹ方向エンベロープ線５５ｂを画面３５
ａから消去する。なお、原画Ｇの寸法に関係なく、縫い
上がり寸法を指定入力してもよく、又、ＸＡの寸法を基
準としてもよく、もちろん、Ｘ方向及びＹ方向の変換比
率がそれぞれ異なっていても良いので、前のエンベロー
プ線を画像表示範囲いっばいになるように拡大、縮小し
てもよい。

（１）輪郭点データ入力 次に画像の輪郭点を入力するステップについて説明する
。

なお、本実施例では縫われるべき刺繍模様の大きさは加
工布送り装置１５の最小分解能の整数倍の値であるとし
、本実施例で使用される座標系とはドツトによる画面の
画像座標系と加工送り装置１５の分解能による縫製デー
タ座４票系との２つを主とする。一方、ＣＰＵ１７にお
いて演算処理中に用いる数値はディスプレイ３５上の点
の位置をライトペン３７にて画像座標系で入力されたデ
ータを真数値座標系に変換処理し、それらの演算結果は
作業用メモリ４３の所定の領域にそれぞれ格納されると
ともに、縫製データとして保存されるときには外部記憶
装置１６に真数値座標系で記憶される。

そして、真数値座標系のデータはディスプレイ３５に画
面表示するときは画像座標系に、及び加工布送り装置１
５を駆動制御して、縫目を形成する為の縫製データ化を
行う場合は縫製データ座標系にそれぞれ座標変換される
ものとし、以後の説明においては必要に応じてこれらの
座標変換を適宜行なっているものとして座標系間におけ
る座標変換の説明を説明の便宜上省略する。

第６図において作業者は輪郭設定モードキー１９をオン
操作して輪郭設定モードにし、画像３５ａ上に表示され
ているＪパターン５１の輪郭に沿ってライトペン３７を
用いて輪郭点をＰｌから順次Ｐ１５まで入力していく。

このとき、操作キーボード１８から２つのモードが適宜
選択される。

まず、ラインモードキー２０をキー人力してラインモー
ドに設定し、この縫目模様の基準点として第４図で使用
した画像表示範囲５６の左下のポイントＦを採る。この
基準点というのは縫いサイクル終了時、自動的に相対針
位置をこのポイントＦにもってくるためのものである。

なお、このポイントＦは縫いサイクルのスタート位置に
当るものであっても良く、又、別の縫目模様とコンビネ
ーションする時の参照点としてこの模様のＸ及びＹ方向
の大きざを決める基準点として使用してもよい。

次に２１点をライトペン３７で画面の画像表示範囲５６
内の画像を参照しながら、且つ作業者の判断を混じえて
入力する。この入力は画像の輪郭上のエツジポイントを
採っても良いし、画像上のエツジポイントから離間した
点を採っても良い。

ライトペン３７で入力されたデータに基づいてＣＰＵ１
７は指示された点Ｐ１をディスプレイ３５の画面３５ａ
に点滅表示する。所望の位置であればロードキー２３を
キー人力してこの点を固定する（即ち点滅表示を解除し
て無点滅表示にする）。

尚、一点ずつ入力するのは繁雑になるので、最も新しい
入カポインドを点滅表示にしておき、次の点をライトペ
ン３７で入力してもよい。するとＣＰＵ１７は先の２１
点を自動的に固定し、その時に入力された点を点滅させ
る。なお、輪郭設定モード時において基準点（この実施
例ではポイントＦ）から最初に入力された２１点の間は
直線で結ばれないようになっている。

次に操作キーボード１８からラインモードキー２０をキ
ー人力し、ラインモードに設定する。その後、２２点を
前記と同様選択指示すると、ＣＰＵ１７は画面３５ａ上
の２１点を常灯し２２点を点滅させる。そして、ロード
キー２３を入力することにより２２点も常灯として固定
すると、ＣＰＵ１７は両点Ｐ１・Ｐ２の間を直線で結ん
だ輪郭線を表示する。尚、ＣＰＵ１７はそれらの二点間
が直線で結ばれたのか曲線で結ばれたかの線種類情報を
作業用メモリ４３に記憶するようになっている。

次に画面３５ａ上のＰ２点〜Ｐ３点〜Ｐ４点の間は曲線
としたいので改めて操作キーボード１８のスムージング
モードキー２１をキー人力する。

このスムージングモードで２３点、２４点とライトペン
３７にて順次選択指示していき、２４点を選択指示した
後スムージングモード終了キー２２をキー人力する。す
ると、ＣＰＵ１７はＰ２点〜Ｐ３点〜Ｐ４点を滑かに結
ぶ曲線を表示しその曲線を点滅する。尚、１３点と２２
点との間、１３点と２４点との間は１点以上を指示すれ
ば精度を上げる上で望ましい。

尚１３点が仮に指示されない場合はＰ２　・２４間を直
径とする半円弧がＰ２点→Ｐ４点という方向に関連して
左右いずれかの側方に作られることになる。又、点滅状
態のＰ２点〜Ｐ３点〜Ｐ４点を結ぶ曲線が意図した曲線
でない時、取消しキー２６をキー人力すると、ＣＰＵ１
７はそのオン信号に基づいて２２点は残して１３点、２
４点を消し、それを結ぶ曲線をも消す。そして、改めて
操作キーボード１８からスムージングモードキー２１を
キー人力して前述と同様に新たな１３点。

２４点を入力し直す。

意図した曲線が得られたら、次にＰ４点〜Ｐ１１点迄の
各点間を直線で結ぶべくラインモードキー２０をキー人
力してラインモードとし、Ｐ５点以下順次ライトペン３
７を用いてそれぞれポイントを選択指示し、Ｐ４点〜Ｐ
１１点迄の各点間を直線で表示する。次にＰ１１点〜Ｐ
１５点迄の各点間をそれぞれ曲線で結ぶべくスムージン
グモードキー２１をキー人力してスムージングモードと
し、Ｐ１２点以下順次ライトペン３７を用いてそれぞれ
点を選択指示し、Ｐ１１点〜Ｐ１５点迄の各点間を曲線
で表示する。

そして、２１５点が点滅している状態又は固定され常灯
している状態のいずれの状態の場合にも操作キーボード
１８から一連続輪郭線終了キー２７のキー人力がされる
と、ＣＰＵ１７はｐ１５点と２１点との間を直線で点滅
表示する。尚、スムージングモードでＰ１２点〜Ｐ１３
点〜Ｐ１，１１点〜ｐ１５点と選択指示した場合、スム
ージングモード終了キー２２のキー人力に先だって一画
像ブロック終了キー２８のキー人力をした場合には、２
１５点に続いて既に固定されているＰ１点間をスムージ
ングすべき終りの点として援用する。そして、この時点
でスムージングモード終了キー２２を入力すると、前記
と同様にＰ１２点〜ｐ１３点〜Ｐ１４点〜ｐ１５点〜Ｐ
１点を滑かに結ぶ曲線をＣＰＵ１７は演算し、点滅する
曲線として表示する。このようにしてＰＩ３・１１間を
点滅する直線又は曲線で表示した後、ロードキー２３の
キー人力により点滅している前記直線又は曲線を常灯表
示する。

この結果、Ｊパターン５１に基づいた輪郭線５１ａが決
定され、このようにして選択指定して固定された各Ｐ１
〜Ｐ１５の点は画の輪郭のターニングポイン（変曲区分
点）となる。そして、輪郭点は入力するとき、固定され
た順にＦ点から順次作業用メモリ４３の所定の記憶領域
に座標（Ｘ。

Ｙ）が記憶され、そのＸ、Ｙの位置はＦ点を絶対原点と
した座標位置として記憶される。

同様にＨパターン５２もライトペン３７等にて輪郭点Ｐ
２０−Ｐ３１を選択指示して固定して輪郭線５２ａを表
示させる。このとき、それぞれの輪郭点の座標は同様に
Ｆ点からの座標位置として順次作業用メモリ４３の所定
の記憶領域に格納される。

尚、採用した輪郭点の位置が所望の位置でない時、その
点が点滅している間であればキーボード１８上のジョグ
キー２４を操作すると、そのときのキー人力に基づいて
ＣＰＵ１７は任意の方向にドツトピッチで輪郭点を移動
させる。既に固定している輪郭点を修正したい場合はこ
の輪郭設定モード終了キー（図示しない）のキー人力後
、次の修正モードにて行う。

（２）修正モード 修正モードキー２５をキー人力すると、ＣＰＵ１７は修
正モードに設定する。そして、固定された輪郭点は作業
用メモリ４３に所定領域に順次格納されているので数字
キー４８でステップ数をキーインすることにより、修正
すべき輪郭点を選択する。続いて、ジョグキー２４を操
作すると、そのキー人力に基づいてＣＰｔＪ１７は該輪
郭点をドツト単位で移動し、その点を点滅表示する。こ
のとき、修正すべき輪郭点に係る直線又は曲線の表示を
ＣＰＵ１７は解消する。さらに、操作キーボード上１８
の固定キー（図示しない）のキー人力によりＣＰＵ１７
は点滅表示を常灯表示して固定化し、ＣＰＵ１７は前記
修正すべき輪郭点と、その輪郭点に隣接する輪郭点との
間が直線か曲線で結んでいたかの線種類情報を作業用メ
モリ４３から読出し、その線種類情報に基づいて新たに
外圧された輪郭点と隣接する輪郭点の間を演算して両点
間を直線又は曲線で結ぶ。尚、既に固定された輪郭点の
間にさらに輪郭点を追加する場合には操作キーボード１
８上の追加モードキー（図示しない）をキー人力すると
、ＣＰＵ１７は追加モードに設定する。次にライトペン
３７により新たに追加すべき輪郭点をどの輪郭点間に追
加するかを選択するために既に固定している互いに隣接
する一対の輪郭点をライトペン３７で指示選択する。

続いて、追加するべき輪郭点と隣接する一方の輪郭点（
最初に輪郭点を入力したときにより早く入力された方の
輪郭点）とを直線又は曲線で結ぶかをラインモードキー
２０又はスムージングモードキー２１にてモード選択し
た後、追加すべき点をライトペン３７にて１つ以上指示
する。その後、ロードキー２３をキー人力すると、ＣＰ
Ｕ１７は追加した輪郭点を固定するとともに、その追加
した輪郭点と隣接する一方の輪郭点とを選択されたモー
ドがラインモードか、スムージングモードかに従って演
算して直線又は曲線で結ぶ。図中、　−ＰＩ３点、８１
７点、ＰＩ３点、ＰＩ３点はこのようにして新たに追加
された輪郭点である。

（３）ブロック毎の縫製データの作成 数に、操作キーボード１８の縫製データ作成モード２９
をキー人力すると、ＣＰＵ１７はデータ基準点（スター
ト点）としてＦ点を点滅させて相対位置を明示し、縫製
データ作成モードにする。

次に、操作キーボード１８に設けた設定手段としてのレ
フアランススリットモードキー４９をキー人力すると、
ＣＰＵ１７はレフ１ランススリツトモードに設定する。

又、このとき作業者は縫目方向参照線（レフ１ランスス
リツト）の傾きθ（画面３５ａにおける水平方向から時
計方向に傾いている角度をいう）を角度設定キー５０に
て設定すると、ＣＰＵ１７はこの傾きｅを作業用メモリ
４３の所定の記憶領域に格納する。

そして、このレフ７ランススリツトモードにおいては作
業者は前記表示された輪郭線上の任意の点を指示するこ
とにより、その指示した点を通る傾きｅを有する参照線
を画面３５ａ上に表示し、表示された参照線と当該パタ
ーンの伯の輪郭線との交点を求める処理を行なう。すな
わち、第７図においてライトペン３７にて１６点を選択
指定すると、ＣＰｔＪ１７は１６点の位置座標と、１６
点を通り傾きｅを有する縫目方向参照線Ｓ１を画像表示
範囲５６内に表示する。そして、この参照線Ｓ１にて分
割される輪郭上の点を出すため、次に作業者はライトペ
ン３７にて２７点と２８点とを選択指定する。すると、
ＣＰＵ１７は２７点と２８点とを結ぶ輪郭線、と参照線
Ｓ１との交点の座標を演算し、求めた交点Ｐ３４を画像
表示範囲５６に参照線Ｓ１の表示とは異なる輝度で表示
する。

又、同様に１５点をライトペン３７にて選択指定して、
１５点を通る傾きｅを有する参照線Ｓ２を表示し、次に
、Ｐｉ点と１８点とを選択指定して、１１点と１８点と
を結ぶ輪郭線と参照線Ｓ２との交点を求め、求めた交点
Ｐ３５を画像表示範囲５６に参照線Ｓ２の表示とは異な
る輝度表示する。

以下、同様の手順を行なうことにより輪郭線５１ａの輪
郭点Ｐ１０．　Ｐ８　、　ＰＩＯ，Ｐｉ　、　ＰｌＢ、
　Ｐｉ５゜ＰＩ３．Ｐ４をそれぞれ通る参照線３ｎ（ｎ
は整数）と輪郭線５１ａとの他の交点Ｐ３６、Ｐ３７．
　Ｐ３８゜Ｐ３９．　Ｐ２Ｏ，Ｐｄ２．　Ｐｉ２．　Ｐ
ｄ２を表示する。

又、ＣＰＵ１７は前記交点の位置を演算して求め、その
交点を画面３５ａに表示したとき、ライトペン３７にて
指定選択した輪郭点と、求めた交点とを結ぶ直線３１ａ
−３１０ａのみ表示し、参照線の仙の要素をその度に画
面から消去する。このようにして輪郭線内を参照線を参
照して第８図に示すようにＢ１−８１３のブロック化を
行なう。

次に区分したブロック毎に縫製データを作成する場合に
ついて説明する。

゛　　第８図に示すように８１〜８１３の各々のブロッ
クをこの順でサテンでうめる場合について述べる。まず
、縫い糸密度を操作キーボード１８に設けた縫い糸密度
設定キー４６にて設定（これらの値は再指定のない限り
作業用メモリ４３に保存され、そのたびに用いられる）
し、ライトペン３７にてブロックＢ１の頂点１０１，１
０２．１０３の順に指定した後、ロードキー２３をキー
人力する。なお、頂点１０２．１’０３は前記直線３６
ａ上にとるが、このとき指示する頂点は輪郭線５１ａ上
でもよいし、輪郭線５１ａから離間した位置であっても
よい。いずれの場合にもライトペン３７にて指示した画
面上３５ａのポイントが選択指定されたものとＣＰＵ１
７は判断する。

そして、ＣＰＵ１７は頂点１０１の画像座標Ｄ１０１（
Ｘ　　　、Ｙ　　　）は変換比率からこれを０１０１　
　９ＩＯＩ 縫製データ座標に置換えると、 Ｃ１０１（Ｘ、　Ｙ）　＝　（ＸＣ１０１，ＹＣｌｏｌ
）となる。以下、頂点１０２の縫製データ座標（ＸＹ＞
、頂点１０３の縫製データ座 ＣｌＯ２・　ＣｌＯ２ 標（Ｘ　　　、Ｙ　　　）をＣＰＵ１７は演算し、ざＣ
ｌＯ３ＣｌＯ３ らに縫い糸密度Ｎ（１ｍｍ当りＮ本の糸が渡る）を作業
用メモリ４３から読出し、頂点１０２．１０３間の中点
Ｍ１−２の座標の座標を下記の式に従って演算する。

中点Ｍ１−２のｃｌ、１ｌ−２＝［Ｘ８ａ、ＹＨａ］”
＝　［（Ｘ　　　十Ｘ　　　）　／　２．　　（ＹＣ１
０１＋Ｃｌ０Ｉ　　　Ｃ１０２ Ｙｏ１ｏ２）／２］ 続いて中点Ｍ１−２と頂点１０１を直線で結んでこの距
離’　８１を割出し、 これを縫い糸密度Ｎで掛けて、分割数ｍ１を求める。　
　　　　Ｎｘｕ８１＝ｍ１ そして、ＣＰＵ１７はこのｍｌで頂点１０１と頂点１０
２とを結ぶ直線水を割り、分割点１１０゜１１１．１１
２の座標を割出す。同様にＣＰＵ　１７は頂点１０１と
頂点１０３とを結ぶ直線水をも刷り、分割点１２０，１
２１，１２２の座標を割出す。そして、ＣＰＵ１７は各
点の座標に基づき加工重送り装置１５の送り量及び縫製
方向からなる縫製データを下記の順に演算し、その演算
結果を外部記憶装置１６に記憶する。

頂点１０１→分割点１１０→分割点１２１→分割点１１
２→頂点１０３ 同様にブロックＢ２の場合は四角形とみなして縫い糸密
度設定キー４６で縫い糸密度を適正な数値に入れなおし
た後、頂点２０１．２０２をライトペン３７にて入力し
た後、ロードキー２３をキー人力する。すると、ＣＰＵ
１７は頂点２０１の画像座標Ｄ２０１（Ｘ　　　、Ｙ　
　　）及び頂点２０Ｄ２０１　　　Ｃ２０１ ２の画像座標Ｄ２０２（Ｘ　　　　Ｙ　　　）をそれぞ
Ｃ２０２・　Ｃ２０２ れ縫製データ座標に置換えて（ＸＣ２０１，ＹＣ２０１
）、（ＸＣ２０２，ＹＣ２０２＞とし、ざらに縫い糸密
度Ｎ（１ｍｍ当りＮ本の糸が渡る）を作業用メモリ４３
から読出し、頂点２０１，２０２間の中点Ｍ　２−３の
座標を下記の式に従って演算する。

中点Ｍ２−３の０Ｍ２−３＝［ＸＭｂ・ＹＭｂｉ＝　［
（Ｘ　（：２０１　＋　Ｘ　Ｃ２０２＞　／　２・　（
ＹＣ２０１’ＹＣ２０２）／２］ 続いて前記ブロックＢ１のときにその％豫を記憶した中
点Ｍ１−２と前記中点Ｍ２−３を直線で結んでこの距離
ρ８２を割出し、 これを縫い糸密度Ｎで掛けて、分割数ｍ２を求める。　
　　　　Ｎｘ、９８２＝ｍ２ そして、ＣＰＵ１７はこのｍ２で頂点１０２と頂点２０
１とを結ぶ直線前を割り、分割点２１０゜２１１．２１
２の座標を割出す。同様にＣＰＵ　１７は頂点１０３と
頂点２０２とを結ぶ直線前をも割り、分割点２２０，２
２１，２２２の座標を割出す。そして、ＣＰＵ１７は各
点の座標に基づき加工布送り装置１５の送り量及び縫製
方向からなる縫製データを下記の順に演算し、その演算
結果を外部記憶装置１６に記憶する。

頂点１０３→分ＩＪ点２１０→分割点２２１→分割点２
１２→頂点２０２ 以下、ブロックＢが三角形である場合にはブロックＢ１
と同様に、四角形である場合にはブロックＢ２と同様に
して以下８３〜８１２における縫製データを作成する。

なお、原画においてＪ、Ｈの縁取りが行われている場合
には画面３５ａの色調を変えるだけでその画像上のＪパ
ターン５１．Ｈパターン５２の縁取りのみきわだたせる
ことが容易であるが、この様な縁取りの無い場合、表示
画面３５ａの各画素部ち、各ドツトの内容の内、色調の
階層（インテンシテイ強化）を参照することにより、水
平又は垂直又は両方向を順次走査し、あるインテンシテ
イ以上の階層変化のあったドツトを輪郭点と認知し、こ
の様な点の集合を改めて輪郭線として表示させる自動プ
ログラムや、画像の輪郭線上の点で明白にエツジポイン
ト（ターニング点）と判断できる点を自動的に表示して
作業者をサポートするプログラムが採用されても助けに
なる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば輪郭点と認知された点の集合を水平又は垂直又
はこれらの両方向から走査し、走査ライン上前述の点が
１点から始まり、次の走査ライン上ではその点の近傍で
２点以上になった点又は逆にある走査ライン上で近接し
ていた２点が次の走査ライン上では１点となったその点
等をエツジポイントとして、他の輪郭を表わす魚群とは
表示上界なるように、例えば特定のサイクル数での点滅
、又はカラーディスプレイであれば特定の色を付けて表
示し、前述のターニングポイント選択指定時の参考点と
して作業者を援助するとともに、作業者がライトペン３
７でこれらのエツジポイントの近傍を選択指定した時、
自動的にこのエツジポイントが選択されたものとする自
動ソフトなども有効である。

又、前記実施例ではライトペン３７を採用したがディス
プレイ３５上はマウス、タブレットでポイントを表示し
て入力する方法もなんらさしつかえない。さらに、輪郭
線が表示されたとき、輪郭点を輪郭線と区別できるよう
に点滅又は色分表示してもよく、又、画像の輪郭線を予
めディスプレイ３５画面３５ａ上にきわだたせて表示す
る表示用プログラムが援助用に採用されても良い。

ざらに、前記実施例では画面３５ａ上には画像座標系に
基づいて縫製点を表示するようにしているが、その代り
に真数値座標系ににて画像表示したり、実際の針落ち点
となる縫製データ座標系にて画像表示したり、又、その
両方の表示切替えが可能に表示してもよいことは勿論の
ことである。

（発明の効果） 以上詳述したようにこの発明は模様、柄等に対応して縫
目方向を適宜選択することができ、模様。

柄等に対応した縫目方向の設定を早く行なうことができ
、データ入力のスピードアップを図ることができる優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を多針刺繍ミシンに具体化した実施例
の電気ブロック回路図、第２図は同じく多針刺繍ミシン
の全体斜視図、第３図はディスプレイに画像が表示され
た状態の説明図、第４図は同じくエンベロープ線が表示
されたときの説明図、第５図は画像を拡大したときの説
明図、第６図は同じく輪郭点を指示したときの説明図、
第７図は参照線を表示したときの説明図、第８図はブロ
ック化したときの説明図、第９図は同じく要部説明図で
ある。 １はミシンアーム、３は針棒支持ケース、５は縫目形成
手段としての針、１４は加工布保持手段としての加工布
保持枠、１５は送り手段としての加工布送り装置、１６
は外部記憶装置、１７は表示制御手段及び演算手段とし
ての中央処理装置（ＣＰＵ）、３５は表示手段としての
ディスプレイ、３７は指定入力手段としてのライトペン
、３８は位置検出回路しての位置検出回路、４９は設定
手段としてのレフ７ランススリツトモードキー、Ｗは１
叫工布。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　少なくとも一本の針を含み、その針の上下動に伴っ
   て加工布に縫目を形成するための縫目形成手段と、 前記加工布を保持する加工布保持手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を変化させる送り
   手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を指示する縫製デ
   ータに基づいて縫目形成手段と同期して縫目模様を構成
   するように制御する制御手段を備えた自動ミシンのため
   の縫製データ作成装置であって、 ＸＹ座標面を有する表示手段と、 その表示手段上における縫目方向を設定し得る設定手段
   と、 その設定手段により設定された縫目方向に延びる縫目方
   向参照線を前記ＸＹ座標面に表示する表示制御手段と、 前記ＸＹ座標面上において、前記縫目方向参照線に沿っ
   て任意の点を複数指定し得る指定手段と、その指定手段
   により指定された点の位置データを発生する位置検出手
   段と、 その位置検出手段により発生された複数の位置データに
   基づいて前記指定された点を通る縫目模様を形成するた
   めの前記縫製データを演算する演算手段と を設けたことを特徴とする自動ミシンのための縫製デー
   タ作成装置。