JP2022131433A - 縫製データ編集装置、縫製データ編集プログラム、及びミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ミシンを用いてカウチングを行う場合に、模様の角部において紐状部材が被縫製物上に縫い付けられる可能性を従来よりも向上させた縫製データを生成するよう構成された縫製データ編集装置、縫製データ編集プログラム、及びミシンを提供すること。【解決手段】カウチングをミシンを用いて行うための縫製データを編集する縫製データ編集装置は、所定模様に沿った複数の点の各々の位置を示す座標データを取得し、複数の点の各々の座標データに基づき、所定模様における、所定角度よりも小さい角部を検出し（Ｓ３５）、複数の点の各々の座標データと、角部検出部の検出結果とに基づき、所定模様の内の、角部に対応する複数の第一針落ち点と、角部として検出されなかった非角部に対応する複数の第二針落ち点とで、互いに異なる編集条件を用いて縫製データを編集する（Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ４０）。【選択図】図６

Description

本発明は、縫製データ編集装置、縫製データ編集プログラム、及びミシンに関する。

毛糸、飾り糸、及びリボン等の紐状部材を被縫製物に縫い止めることで、被縫製物上に模様を描くカウチングを、ミシンを利用して行うための縫製データを生成する縫製データ編集装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。該縫製データ編集装置は、模様を表す画像データから、通常の刺繍を行うための縫製データと、カウチングを行くための縫製データとの両方を生成できる。縫製データ編集装置は、紐状部材の太さ及び種類の入力を受け付け、入力結果に対応したステッチピッチ及びステッチ幅の装飾ステッチデータを生成する。

特開２００９－２３３４３５号公報

上記従来の縫製データ編集装置で生成された縫製データを用いミシンでカウチングを行う場合、模様の角部において紐状部材が被縫製物上に縫い付けられないことがある。

本発明は、ミシンを用いてカウチングを行う場合に、模様の角部において紐状部材が被縫製物上に縫い付けられる可能性を従来よりも向上させた縫製データを生成するよう構成された縫製データ編集装置、縫製データ編集プログラム、及びミシンを提供することである。

本発明の第一態様に係る縫製データ編集装置は、所定模様に沿って紐状部材と被縫製物とを貫通する複数の縫目を形成することで、前記紐状部材を前記被縫製物に直接縫いつけたカウチングをミシンを用いて行うための縫製データを編集する縫製データ編集装置において、前記所定模様に沿った複数の点の各々の位置を示す座標データを取得する取得部と、前記複数の点の各々の前記座標データに基づき、前記所定模様における、所定角度よりも小さい角部を検出する角部検出部と、前記複数の点の各々の前記座標データと、前記角部検出部の検出結果とに基づき、前記所定模様の内の、前記角部に対応する複数の第一針落ち点と、前記角部として検出されなかった非角部に対応する複数の第二針落ち点とで、互いに異なる編集条件を用いて前記縫製データを編集する編集部とを備える。第一態様の縫製データ編集装置は、模様の内の角部と非角部とで異なる条件を用いて縫製データを編集できる。縫製データ編集装置によれば、ユーザは編集条件を適切に設定することで、所定模様の角部と非角部とで編集条件が互いに同じである場合に比べ、角部において紐状部材が被縫製物からはがれにくく、且つ、見栄えが良いカウチング模様を得ることができる。

本発明の第二態様に係る縫製データ編集プログラムは、第一態様の縫製データ編集装置のコンピュータを動作させるための指示を含む。第二態様の縫製データ編集プログラムは、縫製データ編集装置のコンピュータによって実行されることにより、第一態様の縫製データ編集装置と同様の効果を奏する。

本発明の第三態様に係るミシンは、被縫製物を第一方向、及び前記第一方向に直交する第二方向に移動するよう構成された移動機構と、下端に縫針を装着可能な針棒を有し、前記針棒を上下方向に往復駆動する針棒機構と、第一態様の縫製データ編集装置と、前記縫製データ編集装置が編集した前記縫製データに従って、前記移動機構と、前記針棒機構とを駆動して、カウチングを行う縫製制御部とを備える。第三態様のミシンは、模様の角部と非角部とで異なる条件を用いて縫製データを編集でき、編集された縫製データに基づき、カウチングを実行できる。ミシンによれば、ユーザは編集条件を適切に設定することで、模様の角部と非角部とで編集条件が互いに同じである場合に比べ、角部において紐状部材が被縫製物からはがれにくく、且つ、見栄えが良いカウチング模様を得ることができる。

押え装置２及び移動機構４０が装着されたミシン１の斜視図である。 押え装置２の斜視図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理で参照されるテーブル８７、及び画面１００、１１０、１２０の説明図である。 図４のメイン処理で実行される縫製データ編集処理のフローチャートである。 図６の縫製データ編集処理で模様Ｊの縫製データＥ１が編集される過程の説明図である。 図６の縫製データ編集処理で実行される第一編集処理のフローチャートである。 図６の縫製データ編集処理で実行される第二編集処理のフローチャートである。 図６の縫製データ編集処理で実行される第三編集処理のフローチャートである。 図６の縫製データ編集処理で変形例の模様Ｆの縫製データＥ２が編集される過程の説明図である。

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１を参照して、押え装置２及び移動機構４０が装着されたミシン１の物理的構成を説明する。図１の上下方向、右下側、左上側、左下側、及び右上側が、各々、押え装置２及び移動機構４０が装着されたミシン１の上下方向、前方、後方、左方、及び右方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。

ミシン１は、ベッド部１１内に、図３に示す送り歯５７、送り機構５８、及び釜機構５６等を備える。送り歯５７は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構５８によって駆動され、被縫製物を所定の移動量で移動させる。釜機構５６は、ベッド部１１の上面に設けられた針板１７の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。釜機構５６は、後述のミシンモータ４８、主軸４９、及び針棒機構５５と共に、被縫製物に縫目を形成する縫製部７０を構成する。

脚柱部１２の前面には、ＬＣＤ１５が設けられている。ＬＣＤ１５は、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像を表示する。ＬＣＤ１５の前面側には、押圧された位置を検知可能なタッチパネル２６が設けられている。ユーザが、指又はスタイラスペン（図示略）を用いてタッチパネル２６の押圧操作を行うと、タッチパネル２６は押圧位置を検知する。ミシン１の制御部８０（図３参照）は、検知された押圧位置に基づき、画像中で選択された項目を認識する。脚柱部１２は、内部にミシンモータ４８を備える。

アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられる。図１は、カバー１６が開かれた状態を示す。カバー１６が閉じられた場合のカバー１６の下方（つまり、アーム部１３の内部）には、糸収容部１８が設けられる。糸収容部１８は、上糸が巻回された糸駒２０を収容可能である。開かれた状態のカバー１６は、糸立装置１０を取り外し可能に装着できる。糸立装置１０は、２つの糸駒を保持可能であり、且つ、それぞれ糸駒から供給される上糸をミシン１の縫針７に向けて案内できる。カウチング模様縫製時には、糸立装置１０は、毛糸及び飾り紐等の紐状部材Ｃを紐状部材Ｃの供給源（図示略）から押え装置２に向けて案内できる。紐状部材Ｃの供給源は、例えば、紐状部材Ｃを巻回したロール等であり、開かれた状態のカバー１６の糸収容部１８の右方、又はミシン１の近傍に配置される。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸４９（図３参照）が設けられている。主軸４９は、ミシンモータ４８により回転駆動される。アーム部１３の前面左下部には、スタート／ストップスイッチ２９を含む各種スイッチが設けられている。スタート／ストップスイッチ２９は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止の指示を入力するのに使用される。

頭部１４には、針棒６、針棒機構５５（図３参照）、押え棒８、及び撮影部６９（図３参照）等が設けられる。針棒６は上下方向に延びる。針棒６の下端には、縫針７が取り外し可能に装着される。針棒機構５５は、主軸４９の回転により、針棒６を上下方向に往復駆動させる。押え棒８は針棒６の後方において上下方向に延びる。押え棒８の下端部には、押え装置２が取り外し可能に取り付けられる。押え装置２は、刺繍枠５０を用いた刺繍縫製時に、針棒６の上下動と同期して間欠的に被縫製物を押える。押え装置２の詳細は後述する。撮影部６９は、頭部１４の内部に設けられる。撮影部６９は、針棒６の下方を含む所定の撮影範囲を撮影可能に配置され、撮影範囲を撮影した画像データを生成可能である。撮影部６９は、例えば、周知のＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。撮影部６９が生成した画像データによって表される画像の座標系（以下、「画像座標系」ともいう。）と、空間全体の座標系（以下、「ワールド座標系」ともいう。）とは、フラッシュメモリ８４（図２参照）に記憶されたパラメータによって予め関連づけられている。ワールド座標系と刺繍座標系とは、フラッシュメモリ８４に記憶されたパラメータによって予め関連づけられている。故にミシン１は、撮影部６９が生成した画像データに基づき、刺繍座標系の座標で表される縫目の形成位置と、被縫製物とを重ね合わせた合成画像を生成する処理を実行可能である。カバー１６が開かれた状態において、ガイド部材３０は頭部１４の左方に取り外し可能に装着される。ガイド部材３０は、上下方向に延び、紐状部材Ｃを押え装置２に向けて案内できる。

移動機構４０は、ミシン１のベッド部１１に対して取り外し可能に装着される。移動機構４０は、本体部４１、キャリッジ４２、及びホルダを備える。本体部４１は、図３に示す、Ｘ移動機構３７及びＸモータ３６を内部に備える。Ｘ移動機構３７は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ方向）に移動させる。Ｘモータ３６は、Ｘ移動機構３７を駆動する。キャリッジ４２は本体部４１に対し左右方向に移動可能である。キャリッジ４２は、図３に示す、Ｙ移動機構３９、及びＹモータ３８を備える。Ｙ移動機構３９は、ホルダを前後方向（Ｙ方向）に移動させる。Ｙモータ３８は、Ｙ移動機構３９を駆動する。ホルダは、キャリッジ４２の右方において、キャリッジ４２に対し前後方向に移動可能に支持される。ホルダは、シート状の被縫製物（例えば、加工布）を保持する刺繍枠５０を取り外し可能に装着する。刺繍枠５０は、第一枠５１及び第二枠５２を備え、第一枠５１と第二枠５２とで被縫製物を挟持できる。刺繍枠５０を用いた刺繍縫製時には、移動機構４０は、キャリッジ４２のホルダに装着された刺繍枠５０を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。刺繍座標系では、例えば、ミシン１の右方、左方、後方、及び前方は各々、Ｘプラス方向、Ｘマイナス方向、Ｙプラス方向、及びＹマイナス方向である。

図２を参照して、押え装置２を説明する。押え装置２は、移動機構４０に装着された刺繍枠５０を用いてカウチング模様を縫製する時に使用される、金属製の押え装置である。押え装置２は、取付体３、調整部材４、及び押え体５を備える。押え装置２は、更に、抑制体９、及び回転止め部材（図示略）を備える。

取付体３は、取付部３１、支持部３２、３３、ガイド２１、及び軸４７を備える。取付部３１は、ミシン１が有する、上下方向に延びる押え棒８に取り付けられる。取付部３１は、上下方向に延び、凹部３４、３５を有する。凹部３４は取付部３１の右端部から左方に凹んだ部位である。凹部３４は、取付部３１の上端まで延びる。凹部３５は、取付部３１の上下方向略中心付近において、前端から後方に凹んだ部位である。凹部３５は凹部３４と連通する。押え装置２は、凹部３４に押え棒８を配置した状態で、凹部３５に挿通した左右方向に延びるネジ６７（図１参照）が押え棒８に設けたネジ孔に螺合されることで、押え棒８に取り外し可能に装着される。支持部３２は、取付部３１の後方において前後方向に延びる直方体状である。支持部３２は支持部３２の上端から下方に凹んだ孔に、ガイド２１の下端を挿通した状態で、ガイド２１を支持する。

ガイド２１は、後述の押え体５の挿通孔６０に対し、左方から挿通孔６０に紐状部材Ｃを案内できる。ガイド２１は、棒状の金属部材を屈曲させた部材であり、装着部２２、支持部２３、及びループ部２４を備える。装着部２２は、上下方向に延びる。装着部２２の下端は支持部３２に支持される。支持部２３は、左右方向に延びる部分である。ループ部２４は、ループ部２４の右端から平面視反時計回りに円状に折り曲げられた部位である。ループ部２４の他端２５は、上下方向において、支持部２３よりも上方に位置する。ループ部２４は挿通孔６０の左やや後方に位置する。カウチング模様縫製時、ループ部２４によって囲まれる孔には、紐状部材Ｃが挿通される。平面視において、ループ部２４によって囲まれる円の中心と、押え体５の挿通孔６０の中心との間の前後方向の長さは、ループ部２４によって囲まれる円の中心と、押え体５の挿通孔６０の中心との間の左右方向の長さよりも小さい。軸４７は、前後方向と交差する左右方向に延びる棒状の部材である。

調整部材４は、軸４７の右端側と螺合する。調整部材４は、調整部材４の回転に応じて、押え体５と調整部材４との左右方向の相対位置を同じ位置に維持した状態で、取付体３の軸４７と調整部材４との左右方向の相対位置を変更する。調整部材４は第一壁部４４、第二壁部４５、及び係合部４６を有する。調整部材４は、第一壁部４４と、第二壁部４５との間において後述の抑制体９と係合する。係合部４６は、調整部材４の右端に設けられる。係合部４６は、第二壁部４５の右側に配置され、調整部材４を回転させるための治具と係合する溝を有する。

押え体５は、調整部材４の回転に応じて、軸４７に沿って取付体３に対し左右方向に移動するよう構成される。押え体５は、装着部６５及び押え部５９を備える。装着部６５は、押え体５を取付体３に装着する部位である。装着部６５は、左壁５３、右壁５４、及び後壁を有する。左壁５３及び右壁５４は、左右方向に貫通し、軸４７を挿通する挿通部を有する。左壁５３及び右壁５４の挿通部に軸４７が挿通された状態では、取付体３の支持部３３は、左壁５３と右壁５４との間に配置される。

押え部５９は、装着部６５の前下方から前方に延びる。押え部５９は、挿通孔６０を有する。挿通孔６０は、押え部５９の前端部に設けた平面視円状の貫通孔である。挿通孔６０には、針棒６の下端に装着された縫針７と、ガイド２１のループ部２４を経た紐状部材Ｃとが挿通される。押え棒８（取付体３）に対する挿通孔６０の左右方向の位置は、調整部材４により調整可能である。抑制体９は、調整部材４と当接して調整部材４の回転を抑制する。抑制体９は、第一壁部４４と、第二壁部４５との間において調整部材４と係合する。抑制体９は、ネジ６２により押え体５に固定される。つまり、調整部材４は、抑制体９を介し、押え体５に回転可能に固定される。回転止め部材は、取付体３に接続され、軸４７を中心とした押え体５の回転を規制する。回転止め部材は、前後方向に延びるピンであり、取付体３に後方から接続する。

図３を参照して、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）８５、及び駆動回路９１から９５を備える。ＣＰＵ８１はバス８６を介して、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、及び入出力Ｉ／Ｏ８５と接続されている。

ＣＰＵ８１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ８２に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ８２は、図示しないが、プログラム記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラム（例えば、後述のメイン処理を実行させるためのプログラム）が記憶されている。ＲＡＭ８３には、ＣＰＵ８１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが設けられる。フラッシュメモリ８４には、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータ等が記憶されている。入出力Ｉ／Ｏ８５には、駆動回路９１から９５、タッチパネル２６、スタート／ストップスイッチ２９、及び撮影部６９が接続されている。

駆動回路９１には、ミシンモータ４８が接続されている。駆動回路９１は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って、ミシンモータ４８を駆動する。ミシンモータ４８の駆動に伴い、ミシン１の主軸４９を介して針棒機構５５が駆動され、針棒６が上下動する。駆動回路９２には、送り量調整モータ２８が接続されている。駆動回路９３は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５を駆動することで、ＬＣＤ１５に画像を表示する。駆動回路９４には、Ｘモータ３６が接続されている。駆動回路９５には、Ｙモータ３８が接続されている。駆動回路９４及び９５は、各々、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って、Ｘモータ３６及びＹモータ３８を駆動する。Ｘモータ３６及びＹモータ３８の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、移動機構４０に装着されている刺繍枠５０が左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動する。

図１から図３を参照して、押え装置２と、移動機構４０とが装着されたミシン１でカウチング模様を縫製する場合の操作の一例を説明する。ユーザは通常の刺繍縫製と同様に上糸と下糸をミシン１に装着する。ユーザは被縫製物を保持した刺繍枠５０を移動機構４０に装着する。ユーザは押え棒８に押え装置２を取り付ける。ユーザは、治具を用いて調整部材４を左右方向周りに回転させて、押え棒８に対する挿通孔６０の左右方向の位置を調整する。ユーザは紐状部材Ｃを糸立装置１０、ガイド部材３０、ループ部２４に掛け、挿通孔６０に上側から通す。ユーザは、カウチング模様を縫製するための縫製データを選択後、スタート／ストップスイッチ２９を選択することで、縫製開始の指示を入力する。ミシン１の制御部８０は縫製開始の指示を取得したことに応じて、縫製データに従って、移動機構４０及び縫製部７０を駆動し、紐状部材Ｃを被縫製物に縫い付けて被縫製物にカウチング模様を形成する。

図４から図１０を参照して、ミシン１を用いてカウチングを行う場合に実行されるメイン処理を、星型の模様Ｊを縫製する具体例１、２を用いて説明する。メイン処理ではユーザが選択した縫製データの座標データ、又はユーザが指定した図形の座標データに基づき、縫製データを編集し、編集された縫製データに基づき刺繍枠５０に保持された被縫製物に模様を縫製する処理が実行される。具体例１はユーザがタッチパネル２６を操作して模様Ｊの頂点の位置を指定する例であり、具体例２はユーザがタッチパネル２６を操作してフラッシュメモリ８４に記憶された複数の縫製データの中から、模様Ｊの縫製データを指定する例である。メイン処理は、ユーザが処理を開始させる指示を入力した場合に起動される。制御部８０は処理を開始する指示を検知すると、ＲＯＭ８２のプログラム記憶エリアに記憶されたメイン処理を実行するためのプログラムを、ＲＡＭ８３に読み出す。制御部８０は、ＲＡＭ８３に読み出したプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。メイン処理を実行するのに必要な各種パラメータは、フラッシュメモリ８４に記憶されている。メイン処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ８３に記憶される。図５及び図７の左右方向及び上下方向は各々、刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向に対応する。メイン処理開始時には、被縫製物を保持する刺繍枠５０が移動機構４０に装着されている。

図４に示すように、制御部８０は、タッチパネル２６の出力に基づき座標指定指示を検出したかを判断する（Ｓ１）。ユーザはカウチングにより形成する模様の形状を指定する場合にタッチパネル２６を操作して座標指定指示を入力する。座標指定指示が検出されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部８０は、縫製データ指定指示を取得したかを判断する（Ｓ７）。ユーザはミシン１に記憶された縫製データの中から、カウチングに用いる縫製データを選択する場合に、タッチパネル２６を操作して縫製データ指定指示を入力する。縫製データ指定指示が検出されていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部８０は縫製条件設定指示を検出したかを判断する（Ｓ１１）。ユーザはカウチングを行う際の縫製条件を指定する場合にタッチパネル２６を操作して縫製条件設定指示を入力する。縫製条件設定指示が検出されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部８０は後述のＳ２０の処理を行う。

縫製条件設定指示が検出された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部８０はテーブル８７を参照し、縫製条件の設定に用いられる画面１００をＬＣＤ１５に表示する（Ｓ１２）。テーブル８７はカウチングに用いる紐状部材Ｃの種類、太さ、柔らかさ、及び第二間隔Ｋ２等を対応付けて記憶する。紐状部材Ｃの柔らかさの評価方法は、予め定めればよく、例えば、整数を用いた評価値で表される。画面１００は、欄１０１から１０５、及びキー１０６を含む。本例のミシン１はカウチングを行う時の縫製条件として、紐状部材Ｃの種類、第一間隔Ｋ１、角部編集方法、第二間隔変更の有無、及び第二間隔Ｋ２を設定できる。欄１０１は紐状部材Ｃの種類を表示する。紐状部材Ｃの種類は、紐状部材Ｃの材質、太さ、柔らかさ等により分類される。紐状部材Ｃの材質は、例えば毛糸、リボン、飾り紐等である。柔らかさは、例えば、整数で表される評価値である。欄１０２は、角部以外の部分である非角部を縫製する場合の送り量を第一間隔Ｋ１として表示する。本例のミシン１は、模様の内、鋭角の部分を角部として検出する。角部の範囲は、紐状部材Ｃの種類等を考慮して適宜設定されればよく、本例の角部は、鋭角の角に隣接する数針分の部分である。

欄１０３は、角部に対応する複数の第一針落ち点と、角部として検出されなかった非角部に対応する複数の第二針落ち点とで、互いに異なる編集条件を用いて縫製データを編集するために設定された角部編集方法を表示する。針落ち点は、縫製データによって示される、縫針７が被縫製物に刺さる予定の点である。本例のミシン１は、第一編集方法、第二編集方法、及び第三編集方法の何れかを角部編集方法として選択可能である。第一編集方法は、複数の第一針落ち点の内の縫製順序が前後する二つの第一針落ち点の間隔を非角部の第一間隔Ｋ１よりも短い第二間隔Ｋ２となるように縫製データを編集する方法である。第二編集方法は、角部となる注目点と、注目点に隣接する二つの点とを結ぶ三角形の内側に、一以上の針落ち点を設定し、注目点と離隔した複数の縫目を形成する縫製データに編集する方法である。第三編集方法は、複数の点の内、角部となる注目点に隣接する二つの点の縫製順序を入れ替えた縫製データに編集する方法である。

欄１０４は角部と非角部とで送り量を変更するか否かを設定する。角部の送り量を非角部の送り量よりも小さい値とする場合、ミシン１は第二間隔変更がＯＮに設定され、角部の送り量を非角部の送り量と同じにする場合、第二間隔変更にＯＦＦが設定される。欄１０５は、第二間隔変更がＯＮである場合の、角部を縫製する際の送り量を第二間隔Ｋ２として表示する。キー１０６は、変更を確定する指示を入力する。

制御部８０は、キー１０６の選択を検出したかにより、縫製条件が入力されたかを判断する（Ｓ１３）。ユーザは欄１０１から１０５の縫製条件を適宜設定した後、タッチパネル２６によりキー１０６を選択する。キー１０６の選択が検出されない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部８０は、キー１０６が選択されるまで待機する。キー１０６の選択が検出された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部８０は欄１０１から１０５の各縫製条件をフラッシュメモリ８４に記憶して、縫製条件を設定する（Ｓ１４）。制御部８０は後述のＳ２０の処理を行う。

具体例１では、座標指定指示が検出され（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８０は模様Ｊの頂点の位置を指定する画面１１０をＬＣＤ１５に表示する（Ｓ２）。画面１１０は、欄１１１、及びキー１１２、１１３を含む。欄１１１は、ユーザがタッチパネル２６を操作して指定した点を、入力順に結んだ模様Ｊを表示する。キー１１２は、欄１１１に点を追加する指示を入力する。キー１１３は、欄１１１に点を追加する処理を終了する指示を入力する。ユーザはタッチパネル２６を操作して点の位置を指定後、キー１１２を選択する操作を複数回繰り返した後、キー１１３を選択する。制御部８０は、ユーザはタッチパネル２６の出力に基づき、点の位置を指定後、キー１１２を選択する操作を検出したかを判断する（Ｓ３）。点の位置を指定後、キー１１２を選択する操作が検出された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部８０は、検出された点の座標を取得し、点の座標と取得順とを記憶する（Ｓ４）。Ｓ４が複数回繰り返されることで、制御部８０は、タッチパネル２６を介してユーザによりＬＣＤ１５上で任意に指定された複数の点の各々の座標データを取得する。点の位置を指定後、キー１１２を選択する操作が検出されない場合（Ｓ３：ＮＯ）、又はＳ４の次に、制御部８０は、キー１１３の選択を検出したかを判断する（Ｓ５）。キー１１３の選択が検出されない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部８０は処理をＳ３に戻す。キー１１３の選択が検出された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ４の処理で取得された複数の点の座標データに基づき、複数の点を取得順に直線で結んだ図形を所定の送り量で走り縫いするための縫製データを生成し、生成された縫製データを取得する（Ｓ６）。縫製データは、複数の針落ち点の各々の刺繍座標系で表される座標データを含む。

具体例２では縫製データ指定指示が検出され（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部８０は縫製データを指定するための画面１２０をＬＣＤ１５に表示する（Ｓ８）。画面１２０は、欄１２１、１２２、及びキー１２３を含む。欄１２１は、複数の模様のイメージを表示する。各模様のイメージは、例えば、フラッシュメモリ８４に記憶されている縫製データに基づき表される。欄１２２は、欄１２１に表示された複数の模様の中から、選択された一つの模様のイメージを表示する。キー１２３は、欄１２２に表示中の模様の選択を確定する指示を入力する。ユーザは欄１２１に表示された複数の模様の中からタッチパネル２６を用いて、１つの模様を選択後、キー１２３を選択する。制御部８０はキー１２３の選択を検出したかを判断する（Ｓ９）。制御部８０はキー１２３の選択が検出される迄待機する（Ｓ９：ＮＯ）。キー１２３の選択が検出された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部８０はフラッシュメモリ８４を参照し、欄１２２に表示されている模様Ｊの縫製データを取得する（Ｓ１０）。説明を簡単にするため、Ｓ６で生成された具体例１の縫製データと、Ｓ１０で取得された具体例２の縫製データとは同じ縫製データＥ１である場合について説明する。図７に示すように、縫製データＥ１は、走り縫いの針落ち点の位置を示す座標データを含む。複数の針落ち点の各々は、模様Ｊに沿って第一間隔Ｋ１で配置される。縫製データを用いてカウチングを行う場合、縫製データに従って形成される縫目は紐状部材Ｃの幅方向の略中心に形成される。

Ｓ６又はＳ１０の次に、制御部８０は縫製データ編集処理を行う（Ｓ１５）。縫製データ編集処理は、縫製データに含まれる複数の針落ち点の各々の座標データと、角部の検出結果とに基づき、模様Ｊの内の、角部に対応する複数の第一針落ち点と、角部として検出されなかった非角部に対応する複数の第二針落ち点とで、互いに異なる編集条件を用いて縫製データを編集する処理である。制御部８０は複数の針落ち点の各々の座標データと、角部の検出結果とに基づき、Ｓ６又はＳ１０で取得された縫製データを編集する。

図６に示すように、制御部８０は、縫製データに含まれる座標データを縫製順に読み出すための変数Ｎに０を設定する（Ｓ３１）。制御部８０は、第一ベクトルＶ１を取得する（Ｓ３２）。第一ベクトルＶ１は、縫製順がＮ番目の針落ち点ＰＮから、（Ｎ＋１）番目の針落ち点Ｐ（Ｎ＋１）に向かうベクトルである。図７の部分Ｊ１に示すように、変数Ｎが０である時、０番目の針落ち点Ｐ０から、１番目の針落ち点Ｐ１にむかう第一ベクトルＶ１が取得される。制御部８０は、第二ベクトルＶ２を取得する（Ｓ３３）。第二ベクトルＶ２は、（Ｎ－１）番目の針落ち点Ｐ（Ｎ－１）から、Ｎ番目の針落ち点ＰＮに向かうベクトルである。変数Ｎが０である時、且つ、変数Ｎが０である時の針落ち点Ｐ０の座標（Ｘ０，Ｙ０）と、変数Ｎが縫製順序が最後の数Ｅの時の針落ち点ＰＥの座標（ＸＥ，ＹＥ）とが一致する場合、（Ｅ－１）番目の針落ち点Ｐ（Ｅ－１）から、０番目（Ｅ番目）の針落ち点Ｐ０（点ＰＥ）にむかう第二ベクトルＶ２が取得される。点Ｐ０の座標（Ｘ０，Ｙ０）と、点ＰＥの座標（ＸＥ，ＹＥ）とが一致しない場合は、第二ベクトルＶ２は取得されず、Ｓ３３の処理の次にＳ４１の処理が実行されてもよい。

制御部８０は、Ｓ３２で取得された第一ベクトルＶ１と、Ｓ３３で取得された第二ベクトルＶ２とがなす角度を算出し（Ｓ３４）、算出された角度が閾値よりも小さいかを判断する（Ｓ３５）。Ｓ３５は複数の点の各々の座標データに基づき、模様Ｊにおける、閾値（所定角度）よりも小さい角部を検出するための処理である。閾値は予め設定されればよく、本例の閾値は、９０度よりも小さい。つまり、本例の制御部８０は模様Ｊの内、第一ベクトルＶ１と第二ベクトルＶ２とがなす角が鋭角である場合に、当該部分を角部として検出する。

変数Ｎが０である時、Ｓ３４で算出された角度が閾値よりも小さいと判断され（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部８０はフラッシュメモリ８４を参照し、角部編集方法として第一編集処理が設定されているかを判断する（Ｓ３６）。角部編集方法として、第一編集処理が設定されている場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部８０は第一編集処理を行う（Ｓ３７）。第一編集処理では、制御部８０は、複数の針落ち点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、模様Ｊの内の、複数の第一針落ち点の内の縫製順序が前後する二つの第一針落ち点の間隔を第一間隔Ｋ１よりも短い第二間隔Ｋ２となるように縫製データを編集する。

図８に示すように、制御部８０はフラッシュメモリ８４に記憶された縫製条件を参照し、紐状部材Ｃの種類に基づき、紐状部材Ｃが柔らかいかを判断する（Ｓ５１）。紐状部材Ｃが柔らかいかの判断方法は適宜設定されればよい。紐状部材Ｃの柔らかさが評価値で設定されている場合、例えば、制御部８０は評価値が閾値よりも大きい場合に、柔らかいと判断してもよい。紐状部材Ｃが柔らかい場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部８０は第二間隔Ｋ２に第一距離を設定する（Ｓ５２）。紐状部材Ｃが柔らかくはない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、制御部８０は第二間隔Ｋ２に第一距離よりも長い第二距離を設定する（Ｓ５３）。第一距離及び第二距離は各々、第一間隔Ｋ１に応じて設定されてもよいし、第一間隔Ｋ１によらず所定の値が設定されてもよい。本例のミシン１では第一間隔Ｋ１が２ｍｍである時、第一距離は例えば第一間隔Ｋ１の１／４の０．５ｍｍに設定され、第二距離は例えば第一間隔Ｋ１の半分の１ｍｍに設定される。

Ｓ５２又はＳ５３の次に、制御部８０はＳ３２で取得された第一ベクトルＶ１に対応する部分にＳ５２又はＳ５３で設定された第二間隔Ｋ２で一以上の針落ち点Ｑ１を追加する（Ｓ５４）。制御部８０はＳ３３で取得された第二ベクトルＶ２に対応する部分にＳ５２又はＳ５３で設定された一以上の第二間隔Ｋ２で針落ち点Ｑ２を追加する（Ｓ５５）。図７の部分Ｊ３では、点Ｐ０、点Ｑ１、点Ｐ１、点Ｐ（Ｅ－１）、点Ｑ２、点ＰＥが角部に対応する複数の第一針落ち点の一例であり、点Ｐ２、点Ｐ３、点Ｐ（Ｅ－３）、点Ｐ（Ｅ－２）が非角部に対応する複数の第二針落ち点の一例である。制御部８０は以上で第一編集処理を終了し、処理を図６の縫製データ編集処理に戻す。

角部編集方法として、第二編集処理が設定されている場合（Ｓ３６：ＮＯ、Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御部８０は第二編集処理を行う（Ｓ３９）。第二編集処理では、制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、複数の針落ち点の内、角部となる注目点ＰＮと、注目点ＰＮに隣接する二つの点Ｐ（Ｎ＋１）、Ｐ（Ｎ－１）とを結んだ三角形の内側に一以上の針落ち点を設定し、注目点ＰＮと離隔した複数の縫目を形成する縫製データに編集する。

図９に示すように、制御部８０はフラッシュメモリ８４に記憶された縫製条件を参照し、第二間隔変更にＯＮが設定されているかを判断する（Ｓ６１）。第二間隔変更にＯＮが設定されている場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、模様Ｊの内の、複数の第一針落ち点の内の縫製順序が前後する二つの第一針落ち点の間隔を第一間隔Ｋ１よりも短い第二間隔Ｋ２となるように縫製データを編集する。具体的には、制御部８０は、Ｓ５１の処理と同様に、紐状部材Ｃの種類に基づき、紐状部材Ｃが柔らかいかを判断する（Ｓ６２）。紐状部材Ｃが柔らかい場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、制御部８０は第二間隔Ｋ２に第一距離を設定する（Ｓ６４）。紐状部材Ｃが柔らかくはない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、制御部８０は第二間隔Ｋ２に第一距離よりも長い第二距離を設定する（Ｓ６５）。第二間隔変更がＯＦＦに設定されている場合（Ｓ６１：ＮＯ）、制御部８０は第二間隔Ｋ２に第一間隔Ｋ１を設定する（Ｓ６３）。

Ｓ６３からＳ６５の何れかの次に、制御部８０は注目点ＰＮに基づき基準点Ｋを設定する（Ｓ６６）。制御部８０は、Ｎ番目の針落ち点を注目点ＰＮとし、注目点ＰＮに隣接する二つの点、即ち、（Ｎ＋１）番目の針落ち点Ｐ（Ｎ＋１）と、（Ｎ－１）番目の針落ち点Ｐ（Ｎ－１）とを結ぶ線分を線分Ｌとする。制御部８０は、注目点ＰＮを通り、線分Ｌの垂直な線分上の点の内、点ＰＮに対し線分Ｌ側とは反対側、且つ、点ＰＮからの距離が所定距離（例えば、２ｍｍ）となる点を基準点Ｋとして設定する。所定距離は適宜定められればよく、第一間隔Ｋ１によらず一定の値であってもよいし、第一間隔Ｋ１に応じた値であってもよい。図７の部分Ｊ４に示すように、変数Ｎが０である時、且つ、変数Ｎが０である時の針落ち点Ｐ０と、縫製順が最後の針落ち点ＰＥとが同じ座標である時、線分Ｌは点Ｐ（Ｅ－１）と点Ｐ１とを結ぶ線分である。

制御部８０は、Ｓ６６で設定された基準点Ｋと、針落ち点Ｐ（Ｎ＋１）、針落ち点Ｐ（Ｎ－１）とに基づき、ベジェ曲線Ｂを設定する（Ｓ６７）。ベジェ曲線Ｂの設定方法は公知であるので説明を省略する。制御部８０は縫製データからＮ番目の針落ち点ＰＮを削除し（Ｓ６８）、Ｓ６７で設定されたベジェ曲線Ｂ上にＳ６３からＳ６５の何れかで設定された第二間隔Ｋ２で針落ち点を追加する（Ｓ６９）。Ｓ６８、Ｓ６９の処理により、注目点ＰＮと、注目点ＰＮに隣接する二点Ｐ（Ｎ＋１）、Ｐ（Ｎ－１）とを結んだ三角形の内側に一以上の針落ち点が設定され、注目点ＰＮと離隔した複数の縫目を形成する縫製データに編集される。図７の部分Ｊ６に示すように、変数Ｎが０である時、Ｑ１１からＱ１３が設定され、注目点と離隔した複数の縫目を形成する縫製データに編集される。点Ｑ１１と点Ｐ１とを結ぶ線分、点Ｐ（Ｅ－１）と点Ｑ１２とを結ぶ線分、点Ｑ１２と点Ｑ１３とを結ぶ線分がなす角の角度は何れも、Ｓ３４で算出された注目点ＰＮの角度よりも大きい。図７の部分Ｊ６では、点Ｐ１、点Ｑ１１からＱ１３、点Ｐ（Ｅ－１）が角部に対応する複数の第一針落ち点の一例であり、点Ｐ２、点Ｐ３、点Ｐ（Ｅ－３）、点Ｐ（Ｅ－２）が非角部に対応する複数の第二針落ち点の一例である。制御部８０は以上で第二編集処理を終了し、処理を図６の縫製データ編集処理に戻す。

角部編集方法として、第三編集処理が設定されている場合（Ｓ３６：ＮＯ、Ｓ３８：ＮＯ）、制御部８０は第三編集処理を行う（Ｓ４０）。第三編集処理では、制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、複数の針落ち点の内、角部となる注目点ＰＮに隣接する二つの点Ｐ（Ｎ＋１）、Ｐ（Ｎ－１）の縫製順序を入れ替えた縫製データに編集する。

図１０に示すように、制御部８０はフラッシュメモリ８４に記憶された縫製条件を参照し、第二間隔変更にＯＮが設定されているかを判断する（Ｓ７１）。第二間隔変更にＯＦＦが設定されている場合（Ｓ７１：ＮＯ）、制御部８０は針落ち点Ｐ（Ｎ＋１）と針落ち点Ｐ（Ｎ－１）との縫製順序を入れ替える（Ｓ７８）。図７の部分Ｊ５に示すように、Ｓ７８の処理により、模様Ｊの始点Ｐ０側では、点Ｐ０、点Ｐ（Ｅ－１）、点Ｐ２の順に縫製され、模様Ｊの終点ＰＥ側では点（Ｅ－２）、点Ｐ１、点ＰＥの順に縫製されるように縫製順序が入れ替えられる。図７の部分Ｊ５では、点Ｐ０、点Ｐ（Ｅ－１）、点Ｐ１、点ＰＥが角部に対応する複数の第一針落ち点の一例であり、点Ｐ２、点Ｐ３、点Ｐ（Ｅ－３）、点Ｐ（Ｅ－２）が非角部に対応する複数の第二針落ち点の一例である。

第二間隔変更がＯＮに設定されている場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、模様Ｊの内の、複数の第一針落ち点の内の縫製順序が前後する二つの第一針落ち点の間隔を第一間隔Ｋ１よりも短い第二間隔Ｋ２となるように縫製データを編集する。具体的には、制御部８０は、Ｓ５１の処理と同様に、紐状部材Ｃの種類に基づき、紐状部材Ｃが柔らかいかを判断する（Ｓ７２）。紐状部材Ｃが柔らかい場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、制御部８０は第二間隔Ｋ２第一距離に設定する（Ｓ７３）。Ｓ５２と、Ｓ６４と、Ｓ７３とで第一距離が互いに異なってもよいし、互いに同じであってもよい。紐状部材Ｃが柔らかくはない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、制御部８０は第二間隔Ｋ２に第一距離よりも長い第二距離を設定する（Ｓ７４）。Ｓ５３と、Ｓ６５と、Ｓ７４とで第二距離が互いに異なってもよいし、互いに同じであってもよい。

Ｓ７３又はＳ７４の次に、制御部８０はＳ７８と同様に針落ち点Ｐ（Ｎ＋１）と針落ち点Ｐ（Ｎ－１）との縫製順序を入れ替える（Ｓ７５）。制御部８０はＳ３２で取得された第一ベクトルＶ１に対応する部分にＳ７３又はＳ７４で設定された第二間隔Ｋ２で針落ち点を追加する（Ｓ７６）。制御部８０はＳ３３で取得された第二ベクトルＶ２に対応する部分にＳ７３又はＳ７４で設定された第二間隔Ｋ２で針落ち点を追加する（Ｓ７７）。制御部８０は以上で第三編集処理を終了し、処理を図６の縫製データ編集処理に戻す。

変数ＮがＭである時、図７の部分Ｊ２に示すように、点ＰＭから点Ｐ（Ｍ＋１）に向かう第一ベクトルＶ１と、点Ｐ（Ｍ－１）から点ＰＭに向かう第二ベクトルＶ２とがなす角の角度は閾値よりも小さくないと判断され（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部８０は後述のＳ４１の処理を実行する。Ｓ３７、Ｓ３９、及びＳ４０の何れかの次に、制御部８０は変数Ｎを更新する（Ｓ４１）。制御部８０は例えば、変数Ｎに所定数（例えば１）を加えて変数Ｎを所定数だけインクリメントする。制御部８０は変数Ｎが縫製順序が最後の数Ｅよりも小さいかを判断する（Ｓ４２）。変数Ｎが数Ｅよりも小さい場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部８０は処理をＳ３２に戻す。変数ＮがＥよりも小さくはない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部８０は以上で縫製データ編集処理を終了し、処理をＳ４のメイン処理に戻す。

図４に示すようにＳ１５の次に、制御部８０は被縫製物を撮影する（Ｓ１６）。具体的には、制御部８０は移動機構４０を制御して、移動機構４０を撮影位置に移動する。撮影位置は、例えば、Ｓ１５で編集された縫製データによって表される模様Ｊの形成予定位置の中心が、撮影部６９の撮影範囲の中心となる位置である。制御部８０は、撮影部６９から出力される画像データを取得する（Ｓ１６）。制御部８０は、Ｓ１５で編集された縫製データが示す複数の縫目を表す画像を、撮影部６９が撮影した被縫製物を表す撮影画像に重ねて、ＬＣＤ１５に表示する（Ｓ１７）。ユーザはＬＣＤ１５を参照し、模様Ｊの仕上がりイメージを確認する。

制御部８０はスタート／ストップスイッチ２９の検出結果に基づき、Ｓ１５で編集された縫製データに基づく縫製を開始させる縫製指示が検出されたかを判断する（Ｓ１８）。制御部８０は、縫製指示が検出されるまで待機する（Ｓ１８：ＮＯ）。縫製指示が検出された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部８０は、縫製データ編集装置が編集した縫製データに従って、移動機構４０と、針棒機構５５とを駆動して、カウチングを行う（Ｓ１９）。Ｓ１９では、縫製データに従って紐状部材Ｃの幅方向の略中心に縫目が形成される。

制御部８０はメイン処理を終了する指示を検出したかを判断する（Ｓ２０）。ユーザはミシン１を用いてカウチングを行う処理を終了する場合に、タッチパネル２６を用い終了指示を入力する。終了する指示が検出されていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部８０は処理をＳ１に戻す。終了する指示が検出された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部８０は以上でメイン処理を終了する。尚、Ｓ２０の処理では、ユーザによる終了指示を検知した場合の他に、縫製データに基づく縫製が終了した場合も肯定判断を行い制御部８０はメイン処理を終了する。上記メイン処理により、具体例１、２の何れの場合も、Ｓ６又はＳ１０で取得された縫製データの内の、模様Ｊの鋭角の５つの角部を表す座標データが、設定された角部編集方法に応じた編集方法で編集され、非角部を表す座標データには角部編集方法が適用されず、Ｓ６又はＳ１０で取得された縫製データのままとなる。

上記実施形態において、ミシン１は、本発明の縫製データ編集装置及びミシンの一例である。Ｓ４、Ｓ６、Ｓ１０の処理を実行する制御部８０は本発明の取得部の一例である。Ｓ３５の処理を実行する制御部８０は、本発明の角部検出部に一例である、Ｓ１５、Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ４０の処理を実行する制御部８０は、本発明の編集部の一例である。Ｓ５１、Ｓ６２、Ｓ７２の処理を実行する制御部８０は、本発明の特定部の一例である。Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ６４、Ｓ６５、Ｓ７３、Ｓ７４の処理を実行する制御部８０は、本発明の設定部の一例である。移動機構４０、針棒機構５５、ＬＣＤ１５、タッチパネル２６、及び撮影部６９は各々、本発明の移動機構、針棒機構、表示部、入力部、及び撮影部の一例である。Ｓ１９の処理を実行する制御部８０は、本発明の縫製制御部の一例である。Ｓ１７の処理を実行する制御部８０は、本発明の表示制御部の一例である。

上記実施形態のミシン１は、模様Ｊに沿って紐状部材Ｃと被縫製物とを貫通する複数の縫目を形成することで、紐状部材Ｃを被縫製物に直接縫いつけたカウチングをミシン１を用いて行うための縫製データを編集する縫製データ編集装置としての機能を有する。ミシン１の制御部８０は、模様Ｊに沿った複数の点の各々の位置を示す座標データを取得する（Ｓ４、Ｓ１０）。制御部８０は、複数の点の各々の座標データに基づき、模様Ｊにおける、所定角度よりも小さい角部を検出する（Ｓ３５）。制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、模様Ｊの内の、角部に対応する複数の第一針落ち点と、角部として検出されなかった非角部に対応する複数の第二針落ち点とで、互いに異なる編集条件を用いて縫製データを編集する（Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ４０）。ミシン１は、模様Ｊの角部と非角部とで異なる条件を用いて縫製データを編集できる。ミシン１によれば、ユーザは編集条件を適切に設定することで、模様Ｊの角部と非角部とで編集条件が互いに同じである場合に比べ、角部において紐状部材Ｃが被縫製物からはがれにくく、且つ、見栄えが良いカウチング模様を得ることができる。

角部を検出するための所定角度（閾値）は、９０度よりも小さい。故に、ミシン１は、模様Ｊの内の角度が鋭角である部分を角部として検出でき、模様Ｊの角部と非角部とで、異なる編集条件を用いて縫製データを編集できる。ミシン１は、紐状部材Ｃが被縫製物からはがれやすいと想定される鋭角部分のみを角部として検出できる。

制御部８０は、模様Ｊに沿って第一間隔Ｋ１で配置された複数の点の各々の座標データを取得する（Ｓ６、Ｓ１０）。制御部８０は、第一編集処理において、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、模様Ｊの内の、複数の第一針落ち点の内の縫製順序が前後する二つの第一針落ち点の間隔を第一間隔Ｋ１よりも短い第二間隔Ｋ２となるように縫製データを編集する（Ｓ３７）。故に、ミシン１は、角部において模様Ｊに沿って局所的に針数を増やすという比較的簡単な処理により、角部において局所的に針数を増やさない場合に比べ、角部においてより確実に紐状部材Ｃを被縫製物に縫い付けることができる。具体例１、２では、縫製データによって形成される縫目は、紐状部材Ｃの幅方向の中心を通る走り縫いの縫目である。故にミシン１は、紐状部材Ｃを被縫製物に縫い付ける際に、紐状部材Ｃの幅から、縫目がはみ出しにくい。

制御部８０は、模様Ｊに沿って第一間隔Ｋ１で配置された複数の点の各々の座標データを取得する（Ｓ６、Ｓ１０）。制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、複数の針落ち点の内、角部となる注目点と、注目点に隣接する二つの点（隣接点）とを結んだ三角形の内部に一以上の針落ち点を設定し、注目点と離隔した複数の縫目を形成する縫製データに編集する（Ｓ３９）。具体的には、制御部８０は、注目点を模様Ｊの外側領域に所定距離移動し、移動後の注目点と二つの隣接点とに基づきベジェ曲線Ｂを設定する。制御部８０はベジェ曲線Ｂ上に一以上の針落ち点を設定する。故に、ミシン１は、角部の角度を編集前よりも大きくできる一方、角部において局所的に針数が多くなることを防げるため、紐状部材Ｃが毛糸等の比較的柔らかい素材である場合に、素材のふんわり感を維持したまま角部において紐状部材Ｃを被縫製物により確実に縫い付けることができる。

制御部８０は、模様Ｊに沿って第一間隔Ｋ１で配置された複数の点の各々の座標データを取得する。制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、複数の点の内、角部となる注目点に隣接する二つの点の縫製順序を入れ替えた縫製データに編集する（Ｓ４０）。故に、ミシン１は、角部において局所的に針数が多くなることを防げるため、紐状部材Ｃが毛糸等の比較的柔らかい素材である場合に、素材のふんわり感を維持したまま角部において紐状部材Ｃを被縫製物により確実に縫い付けることができる。

制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、模様Ｊの内の、複数の第一針落ち点の内の縫製順序が前後する二つの第一針落ち点の間隔を第一間隔Ｋ１よりも短い第二間隔Ｋ２となるように縫製データを編集する（Ｓ６８、Ｓ６９、Ｓ７６、Ｓ７７）。ミシン１は、模様Ｊの角部において模様Ｊに沿って局所的に針数を増やすことで、角部と非角部とで針数が変わらない場合に比べ、角部においてより確実に紐状部材Ｃを被縫製物に縫い付けることができる。

制御部８０は、紐状部材Ｃの種類を特定する（Ｓ５１、Ｓ６２、Ｓ７２）。制御部８０は、特定した種類に応じて第二間隔Ｋ２を設定する（Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ６４、Ｓ６５、Ｓ７３、Ｓ７４）。制御部８０は、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での検出結果とに基づき、模様Ｊの内の、二つの第一針落ち点の間隔をＳ５２、Ｓ５３、Ｓ６４、Ｓ６５、Ｓ７３、Ｓ７４の何れかで設定された第二間隔Ｋ２となるように縫製データを編集する（Ｓ５４、Ｓ５５、Ｓ６９、Ｓ７６、Ｓ７７）。ミシン１は、紐状部材Ｃの種類に応じて第二間隔Ｋ２を変更できる。ミシン１は、紐状部材Ｃの種類に依らず一定の第二間隔Ｋ２とする場合に比べ、紐状部材Ｃの素材、太さ、柔らかさ等を考慮した縫目を形成する縫製データに編集できる。

ミシン１は、ＬＣＤ１５と、タッチパネル２６とを備え、制御部８０は、タッチパネル２６を介してユーザによりＬＣＤ１５上で任意に指定された複数の点の各々の座標データを取得する（Ｓ４）。ミシン１は、ユーザがタッチパネル２６を介して指定した複数の点に基づき縫製データを編集できる。ミシン１は、縫製データを編集する際のユーザの利便性を向上できる。

制御部８０は、座標データを含む縫製データを取得し（Ｓ１０）、複数の点の各々の座標データと、Ｓ３５での角部の検出結果とに基づき、Ｓ１０で取得された縫製データを編集する（Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ４０）。故に、制御部８０は、既に生成された縫製データを利用して、縫製データを編集できる。

ミシン１は、被縫製物を第一方向、及び第一方向に直交する第二方向に移動するよう構成された移動機構４０と、下端に縫針７を装着可能な針棒６を有し、針棒６を上下方向に往復駆動する針棒機構５５とを備える。制御部８０は、Ｓ１５で編集された縫製データに従って、移動機構４０と、針棒機構５５とを駆動して、カウチングを行う（Ｓ１９）。故にミシン１は、模様Ｊの角部と非角部とで異なる条件を用いて縫製データを編集でき、編集された縫製データに基づき、カウチングを実行できる。ミシン１によれば、ユーザは編集条件を適切に設定することで、模様Ｊの角部と非角部とで編集条件が互いに同じである場合に比べ、角部において紐状部材Ｃが被縫製物からはがれにくく、且つ、見栄えが良いカウチング模様を得ることができる。

ミシン１は、被縫製物を撮影する撮影部６９と、ＬＣＤ１５とを備え、制御部８０は縫製データが示す複数の縫目を表す画像を、撮影部６９が撮影した被縫製物を表す撮影画像に重ねて、ＬＣＤ１５に表示する（Ｓ１７）。故にミシン１は、縫製データに従って形成される複数の縫目の画像、被縫製物を撮影した被縫製物を表す撮影画像に重ねて表示できるので、ユーザはカウチング模様の仕上がりイメージを容易に確認できる。

本発明の縫製データ編集装置、縫製データ編集プログラム、及びミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

（Ａ）刺繍枠５０を装着可能なミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。移動機構４０は、針棒６に対してホルダ（刺繍枠）を相対的に左右方向と、前後方向に移動できればよい。移動機構４０は、ミシン１と一体に形成されてもよい。刺繍枠５０の形状及び大きさは適宜変更されてよく、例えば、円状、楕円状等であってもよい。縫製データを編集する処理は、ＰＣ等の汎用の装置、又は専用の装置で実行されてもよい。押え装置２の構成は適宜変更されてよく、例えば、押え装置２は、押え棒８に対する挿通孔６０の左右方向の位置を調整不能でもよい。ガイド２１は、押え装置２ではなく、ミシン１に設けられてもよい。本発明は各種態様で実現可能であり、例えば、非一時的コンピュータ可読媒体、及び縫製システム等として実現してもよい。

（Ｂ）図４のメイン処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部８０がプログラムを実行するまでに、ミシン１の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部８０が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

（Ｃ）ミシン１のメイン処理の各ステップは、制御部８０によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。ミシン１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、制御部８０からの指令に基づきメイン処理の一部又は全部を行う態様も、本開示の範囲に含まれる。例えば、メイン処理に以下の変更が適宜加えられてもよい。

ミシン１は、角部編集方法を設定不能であってもよいし、模様の形状等に応じて自動で角部編集方法を設定してもよい。ミシン１で設定可能な角部編集方法の種類は適宜変更されてよく、第一から第三編集方法とは別の編集方法が適用されてもよい。第一から第三編集方法とは別の編集方法は、例えば、角部はジグザグ縫いで縫製し、非角部を走り縫いで縫製する等、角部と非角部とで、実用模様の種類を変更する方法があげられる。制御部８０は、第一編集処理において、第一ベクトルＶ１に対応する部分と、第二ベクトルＶ２に対応する部分との何れかのみに、針落ち点を追加する処理を行ってもよい。

制御部８０は、Ｓ６又はＳ１０で所定模様に沿って第二間隔Ｋ２で配置された複数の針落ち点の各々の座標データを取得してもよく、Ｓ３５で角部と判断されない場合に、非角部の針落ち点の間隔を第二間隔Ｋ２から第一間隔Ｋ１に変更することで、非角部における第二針落ち点の間隔を角部における第一針落ち点の間隔よりも広くしてもよい。制御部８０は、ユーザが指定した点によって表される図形に基づき、一旦縫製データを生成せずに、編集条件を満たす縫製データを直接生成してもよい。この場合、制御部８０は、例えば、メイン処理は、針落ち点の座標データに替えて、模様上の点の座標データを読み出して、角部を検出する処理を行い、点の間隔、配置を編集する処理を適宜行った後、縫製データを生成してもよい。制御部８０は、紐状部材Ｃの種類によらず、第二間隔Ｋ２の値を一定にしてもよい。

上記実施形態では、カウチングを行うための縫目は、走り縫いの他、ジグザグ縫い、実用模様等でもよい。図１１の部分Ｆ２に示す矢印状のモチーフＭを模様Ｆに沿って配置した縫目を形成するための縫製データに上記メイン処理を適用する場合を例に説明する。図１１に示すように、変形例のモチーフＭは、縫製順にステッチＤ１からＤ４の４つのステッチを備える。モチーフＭは、例えば、カウチング模様の形状に沿った方向（ステッチＤ１の延設方向）の長さが２から１５ｍｍの大きさである。ステッチＤ１は、点７１から点７２まで延び、ステッチＤ１からＤ４の中で長さが最も長いメインステッチである。モチーフＭは、ステッチＤ１について線対称である。ステッチＤ２は、点７２から点７３まで延びる。ステッチＤ３は、点７３から点７４まで延びる。ステッチＤ３は、ステッチＤ１よりも長さが短く、且つ、ステッチＤ１と交差する方向に延びるサブステッチである。ステッチＤ３の長さは、ステッチＤ１からＤ４の長さの内、ステッチＤ１の長さの次に長い。ステッチＤ３の長さは、紐状部材Ｃの太さよりも小さい。ステッチＤ３は、ステッチＤ１の終点７２の位置よりもステッチＤ１の中心に近い側でステッチＤ１と直交する。ステッチＤ３の中心はステッチＤ１上にある。ステッチＤ４は点７４から点７５まで延びる。ステッチＤ１の終点７２は、ステッチＤ４の終点７５と同じ位置にある。一のモチーフＭの最後の針落ち点７５は、縫製順序が一のモチーフＭの次のモチーフＭの最初の針落ち点７１となる。

変形例の模様Ｆに関するメイン処理のＳ６又はＳ１０では図１１に示す、縫製データＥ２が取得される。図１１に示すように、縫製データＥ２は、Ｘ方向及びＹ方向の移動機構４０の絶対座標系で表される。縫製データＥ２は、モチーフＭ１、Ｍ２を含む複数のモチーフＭが、星型の模様Ｆが有する１０個の辺Ｈ１からＨ１０に沿って平面視時計回りに連続的に配置された模様Ｆを表す。モチーフＭのステッチＤ１は、辺Ｈ１からＨ１０上に配置される。辺Ｈ１からＨ１０には各々６つのモチーフＭが連続して配置される。各モチーフＭの大きさは互いに同じである。模様Ｆの縫製開始点Ｕ０は、例えば、辺Ｈ１の左端に配置される。模様Ｆは、縫製開始点Ｕ０から平面視時計回りに連続して縫製される。

変形例の模様Ｆに関する図６の縫製データ編集処理では、Ｓ３１の変数Ｎは、モチーフＭを縫製順に読み出すために使用されればよい。図１１の部分Ｆ１に示すように、Ｓ３２では、第一ベクトルＶ１１として、Ｎ番目のモチーフＭＮのステッチＤ１の始点から終点に向かうベクトルが取得され、Ｓ３３では、第二ベクトルＶ１２として、（Ｎ－１）番目のモチーフＭ（Ｎ－１）のステッチＤ１の始点から終点に向かうベクトルが取得される。変数Ｎが０であり、且つ、模様Ｆの始点と終点が同一の座標である場合、（Ｎ－１）番目のモチーフＭ（Ｎ－１）は、縫製順序が最後のモチーフＭＲとする。この時、Ｓ３４で算出された角度は閾値よりも小さいと判断され（Ｓ３５）、角度編集処理に第一編集処理が設定されている場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部８０は、図１１の部分Ｆ３に示すように、（Ｎ－１）番目のモチーフＭＲのステッチＤ２、Ｄ４上に、紐状部材Ｃの種類に応じた第二間隔Ｋ２で針落ち点Ｗ１、Ｗ２を追加して、モチーフＭＲが点Ｕ（Ｅ－４）、点Ｕ（Ｅ－３）、点Ｗ１、点Ｕ（Ｅ－２）、点（Ｅ－１）、点Ｗ２、点ＵＥの順に縫製されるように縫製データを編集してもよい（Ｓ３７）。角度編集処理に第二編集処理が設定されている場合（Ｓ３６：ＮＯ、Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御部８０は、図１１の部分Ｆ４に示すように、Ｎ番目（０番目）のモチーフＭ０と、（Ｎ－１）番目（Ｒ番目）のモチーフＭＲの長手方向の長さを所定距離短くし、モチーフＭ０の始点とモチーフＭＲの終点とをつなぐように、点Ｕ（Ｅ－３）から点ＵＥ及び点Ｕ０を削除し、点Ｗ１１からＷ１６を設定して縫製データを編集してもよい。角度編集処理に第三編集処理が設定されている場合（Ｓ３６：ＮＯ、Ｓ３８：ＮＯ）、制御部８０は、図１１の部分Ｆ５に示すように、（Ｎ－１）番目のモチーフＭＲのステッチＤ２、Ｄ４の中点に針落ち点Ｗ２１、Ｗ２２を追加し、モチーフＭＲが点Ｕ（Ｅ－４）、点Ｕ（Ｅ－３）、点Ｗ２１、点Ｕ（Ｅ－１）、点（Ｅ－２）、点Ｗ２２、点ＵＥの順に縫製されるように縫製データを編集してもよい（Ｓ４０）。上記変形例は矛盾がない範囲で適宜組み合わされてもよい。

１：ミシン、６：針棒、１５：ＬＣＤ、２６：タッチパネル、４０：移動機構、５５：針棒機構、６９：撮影部、８０：制御部、８１：ＣＰＵ、８４：フラッシュメモリ

Claims (12)

1. 所定模様に沿って紐状部材と被縫製物とを貫通する複数の縫目を形成することで、前記紐状部材を前記被縫製物に直接縫いつけたカウチングをミシンを用いて行うための縫製データを編集する縫製データ編集装置において、
   前記所定模様に沿った複数の点の各々の位置を示す座標データを取得する取得部と、
   前記複数の点の各々の前記座標データに基づき、前記所定模様における、所定角度よりも小さい角部を検出する角部検出部と、
   前記複数の点の各々の前記座標データと、前記角部検出部の検出結果とに基づき、前記所定模様の内の、前記角部に対応する複数の第一針落ち点と、前記角部として検出されなかった非角部に対応する複数の第二針落ち点とで、互いに異なる編集条件を用いて前記縫製データを編集する編集部と
   を備えたことを特徴とする縫製データ編集装置。
2. 前記所定角度は、９０度よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の縫製データ編集装置。
3. 前記取得部は、前記所定模様に沿って第一間隔で配置された前記複数の点の各々の前記座標データを取得し、
   前記編集部は、前記複数の点の各々の前記座標データと、前記角部検出部の検出結果とに基づき、前記所定模様の内の、前記複数の第一針落ち点の内の縫製順序が前後する二つの前記第一針落ち点の間隔を前記第一間隔よりも短い第二間隔となるように前記縫製データを編集することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製データ編集装置。
4. 前記取得部は、前記所定模様に沿って第一間隔で配置された前記複数の点の各々の前記座標データを取得し、
   前記編集部は、前記複数の点の各々の前記座標データと、前記角部検出部の検出結果とに基づき、前記複数の点の内、前記角部となる注目点と、前記注目点に隣接する二つの点とを結んだ三角形の内側に一以上の針落ち点を設定し、前記注目点と離隔した前記複数の縫目を形成する前記縫製データに編集することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製データ編集装置。
5. 前記取得部は、前記所定模様に沿って第一間隔で配置された前記複数の点の各々の前記座標データを取得し、
   前記編集部は、前記複数の点の各々の前記座標データと、前記角部検出部の検出結果とに基づき、前記複数の点の内、前記角部となる注目点に隣接する二つの点の縫製順序を入れ替えた前記縫製データに編集することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製データ編集装置。
6. 前記編集部は、前記複数の点の各々の前記座標データと、前記角部検出部の検出結果とに基づき、前記所定模様の内の、前記複数の第一針落ち点の内の縫製順序が前後する二つの前記第一針落ち点の間隔を前記第一間隔よりも短い第二間隔となるように前記縫製データを編集することを特徴とする請求項４又は５に記載の縫製データ編集装置。
7. 前記紐状部材の種類を特定する特定部と、
   前記特定部が特定した前記種類に応じて前記第二間隔を設定する設定部と
   を更に備え、
   前記編集部は、前記複数の点の各々の前記座標データと、前記角部検出部の検出結果とに基づき、前記所定模様の内の、前記二つの第一針落ち点の前記間隔を前記設定部が設定した前記第二間隔となるように前記縫製データを編集することを特徴とする請求項３又は６に記載の縫製データ編集装置。
8. 表示部と、
   入力部と
   を更に備え、
   前記取得部は、前記入力部を介してユーザにより前記表示部上で任意に指定された前記複数の点の各々の前記座標データを取得することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の縫製データ編集装置。
9. 前記取得部は、前記座標データを含む前記縫製データを取得し、
   前記編集部は、前記複数の点の各々の前記座標データと、前記角部検出部の検出結果とに基づき、前記取得部が取得した前記縫製データを編集することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の縫製データ編集装置。
10. 請求項１から８の何れかに記載の縫製データ編集装置のコンピュータを動作させるための指示を含む縫製データ編集プログラム。
11. 被縫製物を第一方向、及び前記第一方向に直交する第二方向に移動するよう構成された移動機構と、
    下端に縫針を装着可能な針棒を有し、前記針棒を上下方向に往復駆動する針棒機構と、
    請求項１から６の何れかに記載の縫製データ編集装置と、
    前記縫製データ編集装置が編集した前記縫製データに従って、前記移動機構と、前記針棒機構とを駆動して、カウチングを行う縫製制御部と
    を備えることを特徴とするミシン。
12. 前記被縫製物を撮影する撮影部と、
    表示部と、
    前記縫製データが示す前記複数の縫目を表す画像を、前記撮影部が撮影した前記被縫製物を表す撮影画像に重ねて、前記表示部に表示する表示制御部と
    を更に備えたことを特徴とする請求項１１に記載のミシン。

Images