JP3354330B2 - 縫製データ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物を縫製データ
に基づいて縫目形成装置に対して相対移動させつつ多数
の縫目を形成し、それら縫目の群により所望の縫製パタ
ーンを形成する縫製装置に関するものであり、特に縫製
データの補正に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の縫製装置は通常、被縫製物を保
持する被縫製物保持装置と、その被縫製物保持装置と縫
目形成装置とを相対移動させる相対移動装置とを含むよ
うに構成される。相対移動装置はパルスモータ等回転量
が制御可能な駆動源を有するものとされ、その駆動源
が、縫目形成装置の作動と同期して、縫製データに従っ
て作動させられる。

【０００３】縫製データは、縫目形成装置と被縫製物保
持装置との相対位置、すなわち縫目形成装置に保持され
た針と被縫製物保持装置に保持された被縫製物との相対
位置を規定するものであり、縫目形成装置と被縫製物保
持装置との相対位置を表すために２次元座標系、すなわ
ち座標面が使用される。特殊な縫製パターンの形成時に
は極座標面等他の座標面が使用されることもあるが、一
般的には互いに直交するＸ軸とＹ軸とを備えた直交ＸＹ
座標面（以下、ＸＹ座標面と略称する）が使用され、理
解も容易であるため、以下の説明は座標面がＸＹ座標面
である場合について行う。

【０００４】相対移動装置は、縫目形成装置と被縫製物
保持装置とをＸＹ座標面に沿って相対移動させるもので
あればよく、縫目形成装置をＸ，Ｙ両軸方向に移動させ
るものでも、縫目形成装置をＸ軸とＹ軸との一方に沿っ
て移動させ、被縫製物保持装置を他方に沿って移動させ
るものでも、被縫製物保持装置をＸ，Ｙ両軸方向に移動
させるものでもよい。実際には、被縫製物保持装置を
Ｘ，Ｙ両軸方向に移動させるものとされ、縫目形成装置
により保持された針に対して被縫製物がＸ，Ｙ両軸方向
に移動させられることが多いが、縫目形成装置がＸ，Ｙ
両軸方向に移動させられ、針が被縫製物上を移動する場
合が最も理解し易く、数学的にはいずれの場合も同じこ
とであるので、以下、針が被縫製物上を移動するものと
して説明する。

【０００５】縫製データは、少なくとも、被縫製物保持
装置に保持された被縫製物を針が貫通する多数の針落ち
位置を規定する針落ち位置規定データ（各針落ち位置の
Ｘ，Ｙ座標値を直接表す針落ち位置データでもよく、各
針落ち位置の前の針落ち位置からのＸ，Ｙ軸方向の移動
距離を表すデータのように間接的に針落ち位置を規定す
るデータでもよく、刺繍領域を表すデータと糸密度を表
すデータとの組合わせのように各針落ち位置のＸ，Ｙ座
標値の演算の基になるデータでもよい）を含み、多くの
場合はその他に、針の往復運動を伴わない被縫製物保持
装置と縫目形成装置との相対移動を制御するためのデー
タを含んでいる。したがって、縫目形成装置の作動に同
期して相対移動装置がこの縫製データに従って制御され
れば、被縫製物上には縫製データに対応した位置に縫目
群が形成され、それら縫目群により縫製パターンが形成
される。

【０００６】縫製データは、縫目形成装置の駆動源であ
るドライブモータの起動，停止や回転速度、縫製終了後
における糸切り等を制御するための多くの補助データと
共に制御プログラムを構成する。また、縫製パターンに
は、すべての針落ち位置が１本の直線または曲線上に並
ぶことにより形成される縫目線、針落ち位置の少なくと
も一部が１本の直線または曲線から外れるが概してそれ
ら直線または曲線に沿って並ぶ縫目模様、輪郭線により
囲まれた領域内が密なあるいは粗な縫目により埋められ
る刺繍模様等が含まれる。被縫製物は縫製布，皮革，軟
質樹脂シート等の縫製シートが複数枚重ね合わされたも
のであることが多いが、縫製パターンが縫目模様，刺繍
模様等である場合等には１枚の縫製シートのみで構成さ
れることもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、縫製装
置が縫製データに基づいて制御されれば、被縫製物上に
は縫製データに対応した縫製パターンが形成されるので
あるが、その縫製パターンの形成位置は必ずしも適正位
置とはならない。縫目形成装置と被縫製物保持装置との
相対位置には、構成部材の加工誤差や組立誤差が累積し
て現れるため、被縫製物が被縫製物保持装置に対して正
確に位置決めされていても、被縫製物と縫目形成装置の
針との間には相対位置誤差が存在するのが普通である。
したがって、その相対位置誤差が考慮されていない縫製
データに従って縫製パターンが形成されれば、その縫製
パターンは被縫製物上の目標位置からずれた位置に形成
されることとなるのである。

【０００８】縫製データは、専用の縫製データ作成装置
により作成される場合と、縫製装置を縫製データ作成装
置として利用して作成される場合とがある。前者におい
ては、例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装
置のディスプレイ上に縫製パターン自体や、縫製パター
ンを規定する直線，曲線，刺繍領域等を表示させつつ作
図処理により作成されたり、データ処理装置に対するキ
ーボード等のデータ入力装置からのデータ入力のみによ
り作成されたり、被縫製物に対応する型紙と針に対応す
るポインタとを相対移動させつつそれらの相対位置のデ
ータを取り込んで作成されたりする。一方、後者におい
ては、被縫製物保持装置に被縫製物自体あるいはそれに
代わる型紙等を保持させ、針をポインタとして利用し
て、相対位置のデータを取り込むことにより作成され
る。縫製データが、被縫製物保持装置において被縫製物
の位置決めの基準となる縫製枠等被縫製物位置決め基準
部材の実際の位置に合わせて作成されるのである。

【０００９】まず、専用の縫製データ作成装置により縫
製データが作成される場合について説明する。この場合
には、縫製データは縫製装置に設計上想定されている理
論座標面を基準として作成されるのが普通である。一
方、縫製装置においては、上記理論座標面の他に、縫目
形成装置と相対移動装置との実際の相対位置で決まる実
座標面を考えることができる。座標面がＸＹ座標面であ
る場合には、通常、相対移動装置として、移動方向がＸ
軸に平行であるＸ軸移動装置とＹ軸に平行であるＹ軸移
動装置とを備えたものが採用される。そして、Ｘ軸移動
装置とＹ軸移動装置との両方が原点にあるときの針の位
置を実ＸＹ座標面の原点と考えることが、不可欠ではな
いが便利である。

【００１０】しかし、Ｘ軸移動装置とＹ軸移動装置との
原点は、構成部材の加工誤差や組立誤差の累積によって
設計上の原点から多少ずれるのが普通であり、また、Ｘ
軸移動装置およびＹ軸移動装置の移動方向も理論座標面
のＸ，Ｙ両軸に対して多少傾くのが普通であるため、実
座標面は理論座標面に対して平行移動するとともに回転
した状態となるのが普通である。しかしながら幸いなこ
とに、縫製データが理論座標面を基準として作成された
ものであっても、縫製装置において使用される際にはそ
の縫製装置の実座標面を基準として使用されるため、理
論座標面と実座標面との上記ずれは実際上問題とはなら
ない。理論座標面と実座標面との間にはずれがないと考
えていて差し支えないのである。

【００１１】問題となるのは、実座標面に対する被縫製
物保持装置のずれ、すなわち、実座標面を規定している
相対移動装置に対する被縫製物保持装置のずれである。
相対移動装置と被縫製物保持部材との間にも、構成部材
の加工誤差や組立誤差に起因してずれが生じるのであ
り、被縫製物が被縫製物保持部材に取り付けられる際に
は、被縫製物位置決め基準部材を基準として位置決めし
て取り付けられるため、被縫製物保持部材の相対移動装
置に対するずれはそのまま被縫製物上における縫製パタ
ーンのずれとして現れるからである。

【００１２】次に縫製装置を利用して縫製データが作成
される場合について説明する。この場合には前述のよう
に、縫製データが被縫製物位置決め基準部材の実際の位
置に合わせて作成されるため、被縫製物位置決め基準部
材の被縫製物保持装置内における位置の調節により、あ
るいは被縫製物保持装置の相対移動装置に対する相対位
置の調節により、被縫製物位置決め基準部材の相対移動
装置に対する相対位置誤差が予め除去されていれば、実
座標面を基準とした縫製データが得られる。この縫製デ
ータは、専用の縫製データ作成装置により理論座標面を
基準として作成された縫製データと実質的に同じもので
ある。

【００１３】それに対して、予め被縫製物保持装置の位
置の調節が行われていなければ、縫製データは実座標面
に対してずれた被縫製物位置決め基準部材の位置に合わ
せて作成されることになるため、縫製データ自体が実座
標面に対して相対位置誤差を含んでいることとなる。し
たがって、その縫製データを別の縫製装置において使用
すれば、縫製データが作成された縫製装置の相対位置誤
差と、縫製データが使用される縫製装置の相対位置誤差
との累積誤差分だけ縫製パターンがずれることになる。

【００１４】以上詳述したように、専用の縫製データ作
成装置により作成されたデータを縫製装置で使用して縫
製パターンを形成すれば、その縫製パターンは目標位置
からずれてしまうことが多い。それに対して、縫製装置
を利用して作成された縫製データをその縫製装置自体に
おいて使用する場合には、縫製パターンのずれの問題は
生じないが、別の縫製装置において使用すればやはり縫
製パターンのずれの問題が生じる。縫製パターンの位置
がずれても差し支えない場合もあるが、例えば、洋服に
ポケットを付けるための縫製や、被縫製布の縁に沿って
縫目線や縫目模様が形成される場合には、縫製パターン
の位置ずれは重大な品質の低下をもたらす。ベルトの縁
縫い等、縫製パターンが長く延びたものである場合には
特に重大な問題を生じさせる。

【００１５】また、同一の縫製品を短時間内に量産する
ために、複数台の縫製装置により並行して縫製が行われ
る場合には、専用の縫製データ作成装置により作成され
た縫製データが複数の縫製装置に入力されるか、あるい
は複数台の縫製装置のうちの１台により縫製データが作
成され、その縫製データが残りの縫製装置に入力される
ことになるため、複数台の縫製装置により縫製される縫
製品の縫製パターンの位置にばらつきが生じることにな
る。各縫製装置においてそれぞれ専用の縫製データを作
成し、使用すれば縫製パターンの位置ずれの問題はなく
なるが、縫製データ作成作業を縫製装置の台数と同じ回
数行うことが必要になり、作業能率が低下してしまう。

【００１６】請求項１に記載の発明は以上の事情を背景
にしてなされたものであり、したがってその課題は、縫
製データが縫製装置の被縫製物保持装置と相対移動装置
との間の相対位置誤差に適合していない場合に、適合す
る縫製データに自動的に補正することができる縫製デー
タ補正装置を得ることである。また、請求項２の発明の
課題は、被縫製物保持装置が、縫製枠保持部材と、それ
に保持される縫製枠と、縫製枠と縫製枠保持装置とを相
対的に位置決めする位置決め装置とを含む形式の縫製装
置に適した縫製データ補正装置を得ることにある。請求
項３の発明の課題は、縫製装置を利用して作成された縫
製データを他の縫製装置において使用する場合に適した
縫製データ補正装置を得ることにある。請求項４の発明
の課題は、複数台の縫製装置を含む縫製システムにおい
て、縫製パターンを被縫製物の正確な位置に形成し得る
ようにすることにある。請求項５の発明の課題は、複数
台の縫製装置とそれらに共通の縫製データ作成装置とを
含む縫製システムにおいて、縫製データ作成装置におい
て作成された縫製データを複数の縫製装置において使用
して、縫製パターンを被縫製物の正確な位置に形成し得
るようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【００１７】請求項１の発明においては、上記課題が、
縫製データ補正装置を、(1)被縫製物保持装置に、その
被縫製物保持装置に対してそれぞれ予め定められ、か
つ、互いに隔たった複数の位置に位置する状態で設けら
れた複数の被検出部と、(2)それら複数の被検出部の各
々の縫製装置に設定されている座標面上における位置を
検出する位置検出手段と、(3)その位置検出手段により
検出された複数の被検出部の各々の位置の、それら複数
の被検出部の各々の前記縫製データ作成の基礎とされた
座標面上における位置である各基準位置に対する位置ず
れに基づいて前記縫製データを補正するデータ補正手段
とを含むものとすることにより解決される。また、請求
項２の発明においては、被縫製物保持装置が、縫製枠保
持部材，縫製枠および位置決め装置を含むものである場
合に、請求項１の発明における複数の被検出部を、縫製
枠とは択一的にかつ位置決め装置により一義的に位置決
めされて縫製枠保持部材に保持される位置検出治具に設
けることにより課題が解決される。請求項３の発明にお
いては、縫製データ補正装置を、基準位置を表す基準位
置データを当該縫製データ補正装置に入力するための基
準位置データ入力手段を含むものとすることにより課題
が解決される。請求項４の発明においては、被縫製物に
縫目を形成する縫目形成装置と、被縫製物を保持して縫
目形成装置と相対移動可能な被縫製物保持装置と、それ
ら縫目形成装置と被縫製物保持装置とを縫製データに従
って相対移動させる相対移動装置とをそれぞれ含むＮ台
（Ｎは２以上の整数）の縫製装置を含む縫製システムに
おいて、Ｎ台の縫製装置のうち少なくとも（Ｎ−Ｍ）台
（Ｍは１以上でかつＮ以下の整数）を、(1)被縫製物保
持装置に、その被縫製物保持装置に対してそれぞれ予め
定められ、かつ、互いに隔たった複数の位置に位置する
状態で設けられた複数の被検出部と、(2)それら複数の
被検出部の各々の縫製装置に設定されている座標面上に
おける位置を検出する位置検出手段と、(3)その位置検
出手段により検出された複数の被検出部の各々の位置
の、それら複数の被検出部の各々のＭ台の縫製装置のい
ずれかにおいて縫製データ作成の基礎とされた座標面上
における位置である各基準位置に対する位置ずれに基づ
いて前記縫製データを補正するデータ補正手段とを含む
ものとすることにより、課題が解決される。請求項５の
発明においては、(a)被縫製物に縫目を形成する縫目形
成装置と、被縫製物を保持して縫目形成装置と相対移動
可能な被縫製物保持装置と、それら縫目形成装置と被縫
製物保持装置とを縫製データに従って相対移動させる相
対移動装置とをそれぞれ含む複数台の縫製装置と、(b)
前記縫製データを、自身の第一座標面上の位置を規定す
る位置データを含むデータとして作成する縫製データ作
成装置とを含む縫製システムにおいて、複数台の縫製装
置をそれぞれ、(1)縫製データ作成装置により作成され
た縫製データを入力するための縫製データ入力装置と、
(2)被縫製物保持装置に、その被縫製物保持装置に対し
てそれぞれ予め定められ、かつ、互いに隔たった複数の
位置に位置する状態で設けられた複数の被検出部と、
(3)それら複数の被検出部の各々の当該縫製装置に設定
されている第二座標面上における位置を検出する位置検
出手段と、(4)その位置検出手段により検出された複数
の被検出部の各々の位置の、それら複数の被検出部の各
々の設計上の位置である各基準位置に対する位置ずれに
基づいて前記縫製データを補正するデータ補正手段とを
含むものとすることにより、課題が解決される。

【００１８】

【作用】請求項１の発明に係る縫製データ補正装置にお
いては、被縫製物保持装置上の互いに隔たった複数の位
置に被検出部が設けられる。被検出部は、実質的に座標
面上の一点（座標面がＸＹ座標面である場合にはＸ座標
値とＹ座標値との両方）を特定できるものであればよ
く、被縫製物保持装置に恒久的に設けられても、必要な
ときにのみ設けられてもよい。前者においては、被縫製
物保持装置の一構成部材に固定的に設けられても、作用
位置と退避位置との間で移動可能に設けられてもよい。
固定的に設けられる場合には、構成が簡単で済む利点が
あるが、被検出部を検出するために針が利用される場合
には、被検出部は針が到達可能な位置に設けられること
が必要であるため、縫製パターン形成時に針と被検出部
とが干渉する可能性があり、位置検出時と縫製時とでは
針と被縫製物保持装置との相対移動可能範囲がソフト的
に変えられるように制御プログラムを作成する等の対策
がとられることが望ましい。被検出部が移動可能に設け
られる場合には、被検出部の構成がやや複雑になるが、
被検出部と針とが干渉することを確実に回避し得る利点
がある。

【００１９】被検出部が必要なときにのみ被縫製物保持
装置に設けられる後者の場合には、被検出部自体あるい
は被検出部を有する部材が被縫製物保持装置の構成部材
に対して着脱されることになる。この場合にも、被検出
部の構成がやや複雑になるが、縫製時に被検出部と針と
が干渉することが確実に回避される。被検出部は、互い
に隔たった位置に２個設けられれば、実座標面に対する
被縫製物保持装置の位置ずれを検出することができる
が、３個以上の被検出部を設けておき、被縫製物の形状
や寸法に応じて適当な２個を選択して検出し、あるいは
３個以上の被検出部を検出して検出結果を統計的に処理
し、位置ずれの量および方向を決定するようにしてもよ
い。

【００２０】いずれにしても、請求項１の発明に係る縫
製データ補正装置においては、複数の被検出部が位置検
出手段により検出され、その検出結果に基づいてデータ
補正手段により縫製データが補正される。この補正は、
補正前の縫製データにより縫製パターンを形成すれば、
縫製パターンが被縫製物上の目標位置からずれるであろ
う量および方向を打ち消すように、すなわち縫製データ
の基準となっている理論座標面あるいは実座標面に対す
る被縫製物保持装置の位置ずれ（平行移動および回転）
を打ち消すように行われるため、補正後の縫製データに
より相対移動装置の駆動源が制御されれば、当該縫製装
置の被縫製物保持装置を基準にした針落ち位置に縫目が
形成されることとなり、縫製パターンは正確に被縫製物
上の目標位置に形成される。

【００２１】請求項２の発明に係る縫製データ補正装置
においては、縫製データの補正時に、被縫製物を保持す
る縫製枠の代わりに位置検出治具が縫製枠保持部材に保
持させられる。これら縫製枠と位置検出治具とは、縫製
枠保持部材に対して共通の位置決め装置により位置決め
されるため、位置検出治具に設けられた被検出部の位置
ずれ検出結果に基づいて縫製データが補正されれば、縫
製枠の位置ずれに基づいて補正されたのと同じことにな
る。縫製枠自体に被検出部を設け、縫製枠に位置検出治
具を兼ねさせることも可能である。しかし、縫製枠は被
縫製物に合わせて複数種類製作されるのが普通であるた
め、それら複数種類の縫製枠すべてに被検出部を設ける
より、縫製枠とは別に位置ずれ検出専用の位置決め治具
を製作する方がよい場合が多い。この傾向は、被縫製物
の種類が多いほど顕著になる。

【００２２】請求項３の発明に係る縫製データ補正装置
には、被検出部の位置を表す検出位置データと比較され
るべき基準位置データを入力するための基準位置データ
入力手段が設けられる。縫製データが理論座標面あるい
は実座標面を基準にして作成されている場合には、基準
位置データは一義的に決まるため、基準位置データを縫
製装置の製作当初から制御装置のＲＯＭ等に格納してお
くことが可能であり、基準位置データ入力手段は不要で
ある。しかし、縫製データが他の縫製装置を利用して作
成され、あるいは補正されたものである場合には、基準
位置データは一義的には決まらないため、縫製装置に基
準位置データ入力手段を設けることが必要である。基準
位置データは縫製データと共に入力されるようにしても
よく、縫製データとは別個に入力されるようにしてもよ
い。後者の場合には、縫製データと基準位置データとの
入力手段が別であってもよい。縫製データの入力手段が
フレキシブルディスクのデータを読み込むフレキシブル
ディスクドライブであるのに対して、基準位置データの
入力手段はキーボードであるというようにすることが可
能なのである。請求項４の発明に係る縫製システムにお
いては、Ｍ台の縫製装置のいずれかにおいて縫製データ
が作成され、その縫製データがそれらＭ台以外の縫製装
置に入力されて使用される。その際、縫製データが作成
される縫製装置と、縫製データが使用される縫製装置と
の両方において、被縫製物保持装置に位置誤差が存在し
ても、それら位置誤差は縫製データの自動補正により排
除される。請求項５の発明に係る縫製システムにおいて
は、縫製データ作成装置において作成された縫製データ
が、複数台の縫製装置に入力されて使用される。その
際、各縫製装置の被縫製物保持装置に互いに異なる位置
誤差が存在しても、それら位置誤差は縫製データの自動
補正により排除される。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、縫製データが自動的に縫製装置に適
したものに補正されるため、その補正装置で作成あるい
は補正されたものではない縫製データが使用される場合
でも、縫製パターンが正確に被縫製物の目標位置に形成
される効果が得られる。この効果は、縫製装置が１台
で、専用の縫製データ作成装置により作成された縫製デ
ータ、あるいは市販の標準縫製データが使用される場合
にも得られるが、複数台の縫製装置を含む縫製システム
により同一の縫製品が量産される場合に特に顕著にな
る。請求項５に記載の縫製システムは後者の一例であ
る。

【００２４】請求項２の発明によれば、複数種類の縫製
枠に対して１個の位置検出治具を製作すればよいことと
なり、位置検出のための装置コストを削減し得る。特
に、複数台の縫製装置を含む縫製システムにおいては、
複数台の縫製装置に対して、それら縫製装置の台数より
少ない数（例えば１個）の位置検出治具を製作すればよ
いため、コスト低減効果を一層良好に享受することがで
きる。請求項３の発明によれば、基準位置入力手段から
基準位置データを入力することができるため、実座標面
を基準にしていない縫製データを使用する場合にも、被
縫製物上の目標位置に正確に縫製パターンを形成するこ
とができる。請求項４に記載の縫製システムはその一応
用例である。

【００２５】

【発明の望ましい実施態様】以下、本発明の望ましい実
施態様を列挙し、必要に応じて関連説明を行う。 （１）前記被縫製物保持装置が、前記縫目形成装置と相
対移動可能に設けられた縫製枠保持部材と、その縫製枠
保持部材に保持されて前記被縫製物を保持する縫製枠と
を含み、かつ、前記複数の被検出部が、縫製枠に設けら
れた請求項１に記載の縫製データ補正装置。 （２）前記被縫製物保持装置が、前記縫目形成装置と相
対移動可能に設けられた縫製枠保持部材と、その縫製枠
保持部材に保持されて前記被縫製物を保持する縫製枠と
を含み、かつ、前記複数の被検出部が、縫製枠保持部材
に設けられた請求項１に記載の縫製データ補正装置。 （３）前記被縫製物保持装置がさらに、前記縫製枠を前
記縫製枠保持部材に対して一義的に位置決めする位置決
め装置を含む態様２に記載の縫製データ補正装置。

【００２６】（４）前記位置検出治具が、前記縫製枠と
実質的に同じ形状および寸法を備えた縫製枠模型を含む
請求項２または３に記載の縫製データ補正装置。位置検
出治具は、互いに隔たった複数の位置に被検出部を備え
ていればよく、縫製枠と実質的に同じ形状および寸法を
備えたものである必要はないが、縫製枠と実質的に同じ
形状，寸法の縫製枠模型としておけば、位置検出治具を
縫製枠と同様に取り扱うことが可能であり、便利であ
る。

【００２７】（５）前記縫製枠が、平板に前期縫製デー
タに従って形成される縫製パターンを囲む状態で開口が
形成された保持板を含み、前記縫製枠模型が、前記縫製
枠と実質的に同じ形状および寸法を備えた平板の複数位
置に前記複数の被検出部としての被検出マークが形成さ
れた位置検出板を含む態様４に記載の縫製データ補正装
置。縫製枠模型は、金属等不透明な材料で製作すること
も可能であるが、アクリル樹脂等透明な材料で製作すれ
ば、縫製枠模型を通して下方の状況を透視することがで
きて便利である。また、縫製枠模型には、縫製枠模型と
針との相対移動可能範囲を示す移動可能範囲マークが形
成され、その移動可能範囲マークの輪郭線上の複数点、
例えば移動範囲表示マークが四角形であれば、それの少
なくとも２頂点に被検出マークが形成されることが望ま
しい。複数の被検出マークの間の距離が大きいほど、縫
製枠等、被縫製物保持装置の理論座標面に対する回転位
置ずれを正確に検出し得るからである。

【００２８】（６）前記データ補正手段が、前記各基準
位置を表す基準位置データを記憶する基準位置データ記
憶手段を含む請求項１〜３，態様１〜４のいずれか１つ
に記載の縫製データ補正装置。 （７）前記データ補正手段が、前記複数の被検出部のそ
れぞれ対応する前記基準位置からのずれの量および方向
に基づいて、前記補正データを座標変換により補正する
座標変換手段を含む請求項１〜３，態様１〜６のいずれ
か１つに記載の縫製データ補正装置。

【００２９】（８）前記データ補正手段が、前記複数の
被検出部のそれぞれ対応する前記基準位置からのずれ量
がしきい値以下である場合には前記縫製データの補正を
省略することを許容する補正省略許可手段を含む請求項
１〜３，態様１〜７のいずれか１つに記載の縫製データ
補正装置。縫製装置において使用されようとしている縫
製データが、その縫製装置において作成され、あるいは
補正されたものである場合には、縫製データを補正する
必要がないため、補正省略許可手段による省略許可に従
って縫製データの補正が省略され、縫製作業の能率が向
上する効果が得られる。

【００３０】（９） 前記複数の被検出部が周辺の部材
と物理的特性を異にするものであり、前記位置検出手段
が、その物理的特性を検出可能な検出ヘッドと、その検
出ヘッドと被検出部とを自動的に相対移動させる自動相
対移動制御手段と、検出ヘッドが被検出部を検出したと
きその位置のデータを自動的に取り込む自動位置取込手
段とを含む請求項１〜３，態様１〜８のいずれか１つに
記載の縫製データ補正装置。この態様によれば、被検出
部の検出が自動的に行われ、オペレータの負担が軽減さ
れる効果が得られる。

【００３１】（１０）被縫製物に縫目を形成する縫目形
成装置と、被縫製物を保持して縫目形成装置と相対移動
可能な被縫製物保持装置と、それら縫目形成装置と被縫
製物保持装置とを縫製データに従って相対移動させる相
対移動装置とをそれぞれ含むＮ台（Ｎは２以上の整数）
の縫製装置を含み、かつ、それらＮ台の縫製装置のうち
少なくとも（Ｎ−Ｍ）台（Ｍは１以上でかつＮ以下の整
数）が、前記被縫製物保持装置上の互いに隔たった複数
の位置にそれぞれ位置する被検出部と、それら複数の被
検出部の各々の前記縫製装置の各々に設定されている座
標面上における位置を検出する位置検出手段と、その位
置検出手段により検出された複数の被検出点の位置の各
基準位置からの位置ずれに基づいて前記縫製データを補
正するデータ補正手段とを含むことを特徴とする縫製シ
ステム。

【００３２】本縫製システムにおいては、Ｍ台の縫製装
置のいずれかにおいて縫製データが作成され、その縫製
データがそれらＭ台以外の縫製装置に入力されて使用さ
れる。Ｍ台の縫製装置において、被縫製物保持装置内に
おける縫製枠等被縫製物位置決め基準部材の位置調節、
あるいは被縫製物保持装置の相対移動装置に対する相対
位置の調節等により、被縫製物位置決め基準部材の実座
標面に対する位置ずれが無視できるほど小さくされてい
れば、それらＭ台の縫製装置においては、被検出部の位
置を検出する必要がない。Ｎ台の縫製装置のうちから特
に位置ずれが小さいＭ台が選択された場合も同様であ
る。したがって、被検出部，位置検出手段およびデータ
補正手段は（Ｎ−Ｍ）台に設けられればよい。この場
合、整数Ｍは１でもよく、特に縫製システムに属する縫
製装置の台数Ｎが小さい場合にはなおさら１でよい。し
かし、整数Ｎが大きい場合には整数Ｍを２以上として、
それら複数台の縫製装置のいずれによっても縫製データ
の作成が可能であるようにすることが、縫製システム全
体の使い勝手をよくする上で望ましい。

【００３３】Ｍ台の縫製装置において、縫製枠等被縫製
物位置決め基準部材の実座標面に対する位置ずれを無視
できるほど小さくすることは不可欠ではない。ただし、
その場合には、Ｍ台の縫製装置にも被検出部および位置
検出手段を設けることが必要である。データ補正手段は
必ずしも設ける必要はない。特殊な場合として、整数Ｎ
と整数Ｍとが同一の複数である場合がある。これは縫製
システムに属するすべての縫製装置のいずれにおいても
縫製データの作成および補正が行われることを意味し、
すべての縫製装置の構成が同一にされる。

【００３４】（１１）前記被縫製物保持装置が、前記縫
目形成装置と相対移動可能に設けられた縫製枠保持部材
と、その縫製枠保持部材に保持されて前記被縫製物を保
持する縫製枠と、その縫製枠を縫製枠保持部材に対して
一義的に位置決めする位置決め装置とを含み、前記複数
の被検出部が、前記縫製枠とは択一的に前記位置決め装
置により位置決めされて前記縫製枠保持部材に保持され
る位置検出治具に設けられており、かつ、前記Ｍ台の縫
製装置において、前記縫製枠の当該縫製装置に設定され
ている座標面（実座標面）に対する位置ずれが無視し得
る程度に小さい態様１０に記載の縫製システム。

【００３５】（１２）被縫製物に縫目を形成する縫目形
成装置と、被縫製物を保持して縫目形成装置と相対移動
可能な被縫製物保持装置と、それら縫目形成装置と被縫
製物保持装置とを縫製データに従って相対移動させる相
対移動装置とをそれぞれ含む複数台の縫製装置と、前記
縫製データを、自身の第一座標面上の位置を規定する位
置データを含むデータとして作成する縫製データ作成装
置とを含み、かつ、前記複数台の縫製装置がそれぞれ、
前記縫製データ作成装置により作成された縫製データを
入力するための縫製データ入力装置と、前記被縫製物保
持装置上の互いに隔たった複数の位置にそれぞれ位置す
る被検出部と、前記複数の被検出部の各々の当該縫製装
置に設定されている第二座標面上における位置を検出す
る位置検出手段と、その位置検出手段により検出された
複数の被検出部の位置の各基準位置からの位置ずれに基
づいて前記縫製データを補正するデータ補正手段とを含
むことを特徴とする縫製システム。

【００３６】（１３）前記被縫製物保持装置が、前記縫
目形成装置と相対移動可能に設けられた縫製枠保持部材
と、その縫製枠保持部材に保持されて前記被縫製物を保
持する縫製枠と、その縫製枠を縫製枠保持部材に対して
一義的に位置決めする位置決め装置とを含み、前記複数
の被検出部が、前記縫製枠とは択一的に前記位置決め装
置により位置決めされて前記縫製枠保持部材に保持され
る位置検出治具に設けられた態様１２に記載の縫製シス
テム。 （１４）前記縫製データ作成装置が、被縫製物に縫目を
形成する縫目形成装置と、被縫製物を保持して縫目形成
装置と相対移動可能な被縫製物保持装置と、それら縫目
形成装置と被縫製物保持装置とを縫製データに従って相
対移動させる相対移動装置とを含む縫製装置である態様
１２または態様１３に記載の縫製システム。この態様の
縫製システムは、態様８の縫製システムと実質的に同じ
になる。

【００３７】（１５）被縫製物に縫目を形成する縫目形
成装置と、その縫目形成装置と相対移動可能な被縫製物
保持装置と、それら縫目形成装置と被縫製物保持装置と
を縫製データに従って相対移動させる相対移動装置とを
それぞれ含む複数台の縫製装置により同一の縫製品を量
産する方法であって、それら複数台の縫製装置のうちの
１台において、前記縫製データを、その縫製装置の前記
被縫製物保持装置に保持されている被縫製物に所望の縫
製パターンを形成可能なデータとして作成するデータ作
成工程と、その１台の縫製装置の前記被縫製物保持装置
上の互いに隔たった複数の位置にそれぞれ位置する被検
出部の各々のその縫製装置に設定されている座標面上に
おける位置を検出する第一位置検出工程と、その作成し
た縫製データを、前記１台以外の縫製装置に入力するデ
ータ入力工程と、前記１台以外の縫製装置において、前
記被縫製物保持装置上の互いに隔たった複数の位置にそ
れぞれ位置する被検出部の各々のそれらＭ台以外の縫製
装置の各々に設定されている座標面上における位置を検
出する第二位置検出工程と、その第二位置検出工程にお
いて検出された複数の被検出部の位置の前記第一位置検
出工程において検出された被検出部の位置からの位置ず
れに基づいて前記データ入力工程において入力された縫
製データを補正するデータ補正工程とを含むことを特徴
とする同一縫製品量産方法。

【００３８】この方法は、それぞれ縫製データの作成と
縫製パターンの形成との両方が可能な複数台の縫製装置
を使用して同一縫製品を量産するのに適している。しか
し、複数台の縫製装置のすべてが縫製データの作成が可
能なものである必要はなく、少なくとも１台が縫製デー
タの作成が可能なものであればよい。いずれの場合で
も、使用される複数台の縫製装置はいずれも、縫製枠等
被縫製物位置決め基準部材が縫製装置に設定されている
座標面（実座標面）に対してずれたものであって差し支
えない。

【００３９】（１６）被縫製物に縫目を形成する縫目形
成装置と、その縫目形成装置と相対移動可能な被縫製物
保持装置と、それら縫目形成装置と被縫製物保持装置と
を縫製データに従って相対移動させる相対移動装置とを
それぞれ含むＮ台（Ｎは２以上の整数）の縫製装置によ
り同一の縫製品を量産する方法であって、前記Ｎ台の縫
製装置のうちＭ台（Ｍは１以上でかつＮより小さい整
数）において、各縫製装置に設定されている座標面に対
して前記被縫製物保持装置の相対位置を調節することに
より、それら被縫製物保持装置の各縫製装置に設定され
ている座標面に対する位置ずれを無視し得る大きさとす
る工程と、それらＭ台の縫製装置のいずれかにおいて、
前記縫製データを、そのいずれかの縫製装置の被縫製物
保持装置に保持された被縫製物に所望の縫製パターンを
形成可能なデータとして作成するデータ作成工程と、そ
の作成した縫製データを、前記Ｍ台以外の縫製装置に入
力するデータ入力工程と、前記Ｍ台以外の縫製装置にお
いて、前記被縫製物保持装置上の互いに隔たった複数の
位置にそれぞれ位置する被検出部の各々のそれらＭ台以
外の縫製装置の各々に設定されている座標面上における
位置を検出する位置検出工程と、その位置検出工程にお
いて検出された複数の被検出部の位置の各基準位置から
の位置ずれに基づいて前記縫製データを補正するデータ
補正工程とを含むことを特徴とする同一縫製品量産方
法。

【００４０】（１７）被縫製物に縫目を形成する縫目形
成装置と、その縫目形成装置と相対移動可能な被縫製物
保持装置と、それら縫目形成装置と被縫製物保持装置と
を縫製データに従って相対移動させる相対移動装置とを
それぞれ含む複数台の縫製装置により同一の縫製品を量
産する方法であって、それら複数台の縫製装置に予め作
成された縫製データを入力するデータ入力工程と、それ
ら複数台の縫製装置において、前記被縫製物保持装置上
の互いに隔たった複数の位置にそれぞれ位置する被検出
部のそれら縫製装置の各々に設定されている座標面上に
おける位置を検出する位置検出工程と、その位置検出工
程において検出された複数の被検出部の位置の各基準位
置からの位置ずれに基づいて前記縫製データを補正する
データ補正工程とを含むことを特徴とする同一縫製品量
産方法。

【００４１】上記予め作成された縫製データは、縫製装
置に設計上予定されている理論座標面を基準として作成
されたものでもよく、他の縫製装置を利用して作成され
たものであってもよい。後者の場合には、入力される縫
製データに対応した基準位置データが入力されることが
必要である。

【００４２】

【実施例】以下、請求項１ないし５に記載の発明に共通
の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は縫製
データに基づいて自動で縫製が行われる縫製装置を示
す。この縫製装置はベッド１０とブラケットアーム１２
とを備えている。ブラケットアーム１２は基端部がベッ
ド１０から立ち上がり、自由端部がベット１０の前面よ
り手前側へ延び出している。この自由端部には頭部１４
が設けられており、ベッド１０の前面から手前側へ突出
したテーブル１６の上方に位置している。頭部１４には
ドライブモータ１８により上下運動させられる針棒２０
と、必要に応じて作業者または昇降装置により昇降させ
られる押さえ棒２２とが設けられており、針棒２０の下
端には針２４が取り付けられ、押さえ棒２２の下端には
押さえ２６が取り付けられる。これら針棒２０および押
さえ棒２２の下方において、テーブル１６には針板２７
が設けられ、この針板２７の針棒２０の真下の位置に針
孔２８が形成されている。

【００４３】被縫製物としての縫製布は被縫製物保持装
置としてのワークホルダ３０の下フレーム３２と上フレ
ーム３４との間に挟まれて保持され、上記針棒２０の上
下運動と関連して移動させられる。すなわち、針棒２０
に保持された針２４がワークホルダ３０に保持された縫
製布より上方に位置する間に、ワークホルダ３０がＸ軸
パルスモータ３６およびＹ軸パルスモータ３８の駆動に
より移動させられるのである。そのために、下フレーム
３２はＹ軸方向に平行に延びる第一バー４０とＸ軸方向
に平行に延びる第二バー４２とを備えており、第一バー
４０が、Ｘ軸パルスモータ３６によりラック４４および
ピニオン４６を介してＸ軸方向に移動させられるＸ軸可
動部材４８に、また、第二バー４２が、Ｙ軸パルスモー
タ３８によりラック５０およびピニオン５２を介してＹ
軸方向に移動させられるＹ軸可動部材５４に、それぞれ
複数個ずつのローラ５６，５８を介して係合させられて
いる。

【００４４】上フレーム３４は下フレーム３２に水平な
回動軸６０により回動可能に取り付けられており、フレ
キシブルケーブル６２，６４を備えた公知の回動装置に
より下フレーム３２に対して上下方向に回動させられ
る。これら両フレーム３２，３４のみによっても縫製布
を保持することは可能であるが、特に精度の高い縫製が
必要な場合には縫製布の針２４が貫通する位置（針落ち
位置）の近傍部を押さえる必要があり、図３に示す保持
板７０が上フレーム３４に取り付けられる。保持板７０
は透明な合成樹脂板で製作されており、縫目群により形
成される縫目線，縫目模様，刺繍模様等の縫製パターン
に合わせて開口７２が形成されている。

【００４５】被縫製物が下フレーム３２および上フレー
ム３４のみによって保持される場合には、上フレーム３
４を縫製枠、下フレーム３２を縫製枠保持部材と考える
こともでき、下フレーム３２および上フレーム３４を縫
製枠、第一バー４０および第二バー４２を縫製枠保持部
材と考えることもできる。また、上フレーム３４に保持
板７０が取り付けられる場合には、保持板７０を縫製
枠、上フレーム３４を縫製枠保持部材と考えることもで
き、保持板７０を縫製枠、上下両フレーム３２，３４を
縫製枠保持部材と考えることもできる。以下の説明にお
いては、上フレーム３４に必ず保持板７０が取り付けら
れるものとし、保持板７０を縫製枠、上下両フレーム３
２，３４を縫製枠保持部材と考えることとする。

【００４６】保持板７０の互いに隔たった複数箇所（図
示の例では二箇所）に位置決めピン７４が突設されてお
り、上フレーム３４の対応位置には図２に示すように位
置決めピン７４が丁度嵌合可能な位置決め孔７６が形成
されている。これら位置決め孔７６の近傍には、それぞ
れ線ばね７８を備えたクランプ装置８０が設けられてお
り、保持板７０が下側から上フレーム３４に当てられ、
位置決めピン７４の先端部が位置決め孔７６からの突出
した状態で、その突出端部に形成された円環状の係合溝
に線ばね７８が弾性的に係合することによって位置決め
ピン７４がクランプされ、保持板７０が上フレーム３４
に一義的に位置決めされて固定される。位置決めピン７
４と位置決め孔７６とが位置決め装置を構成し、クラン
プ装置８０が取付装置を構成しているのである。位置決
めピン７４，位置決め孔７６およびクランプ装置８０を
すべて包括して、位置決め機能を有する縫製枠取付装置
と考えることも可能である。

【００４７】本縫製装置には設計上ＸＹ座標面が想定さ
れており、これを理論ＸＹ座標面と称するが、実際のＸ
軸およびＹ軸の方向はそれぞれ上記第二バー４２および
第一バー４０の延びる方向によって決まる。また、前記
ラック４４，５０の移動軌跡上にはそれぞれ光学式のＸ
軸原点センサ９０およびＹ軸原点センサ９２が設けられ
ている。両原点センサ９０，９２は、反射式とすること
も透過式とすることも可能であるが、いずれにしてもそ
れぞれラック４４，５０が先端が両原点センサ９０，９
２を通過するとき出力信号の状態が変わるように構成さ
れる。Ｘ軸パルスモータ３６，ピニオン４６，ラック４
４，Ｘ軸可動部材４８，ローラ５６等により構成される
Ｘ軸移動装置の原点がＸ軸原点センサ９０の位置により
規定され、Ｙ軸パルスモータ３８，ピニオン５２，ラッ
ク５０，Ｙ軸可動部材５４，ローラ５８等により構成さ
れるＹ軸移動装置の原点がＹ軸原点センサ９２の位置に
より規定されるのである。ワークホルダ３０の内側の領
域内の、両原点センサ９０，９２の出力信号が変わる瞬
間に針２４の真下に位置する点が実原点とされ、この実
原点からそれぞれ第二バー４２および第一バー４０に平
行の延びる２直線がそれぞれ実Ｘ軸および実Ｙ軸とさ
れ、これらＸ軸およびＹ軸によって実ＸＹ座標面が規定
されるのである。

【００４８】上記第一バー４０および第二バー４２は互
いに一体的に固定されており、機械加工によって互いの
直角度を上げることが容易であるため、実Ｘ軸と実Ｙ軸
との間には高い直角度が得られる。実ＸＹ座標面が理論
座標面に対して相対的に小角度回転した状態となること
はあり得、また、実原点が理論原点から多少ずれること
もあり得るが、これら原点ずれや回転は、縫製データが
実ＸＹ座標面を基準しにして使用されるため、ないに等
しいと考えていて差し支えない。

【００４９】上記実ＸＹ座標面上の任意の点の位置は、
針２４が実原点にある状態からその任意の点にある状態
までワークホルダ３０を移動させるために、Ｘ軸パルス
モータ３６およびＹ軸パルスモータ３８に与える必要の
あるパルス数で規定することができる。なお、実際には
水平方向位置が固定である針２４に対してワークホルダ
３０が移動させられるのであるが、静止しているワーク
ホルダ３０の内側領域内で針２４が水平方向に移動させ
られると考えても差し支えなく、その方が理解が容易で
あるため、以下の説明は特に必要がない限り後者の考え
方で行う。

【００５０】上記のように、本縫製装置においては、ワ
ークホルダ３０の内側領域内における針２４の位置が、
実原点からＸ軸パルスモータ３６とＹ軸パルスモータ３
８とにそれぞれ供給される累積パルス数（正，負の方向
性を考慮した累積値）で規定されるのであるが、この累
積パルス数は、mm等通常の長さの単位で表される座標値
とは一致しないのが普通である。Ｘ，Ｙ軸パルスモータ
３６，３８の制御はパルス数で行う方が便利であるが、
縫製データに含まれる針落ち位置規定データの一種とし
ての針落ち位置データは通常の長さの単位で表示される
方が作業者にとって便利であるため、本縫製装置におい
てはＸＹ座標値は１mmを１単位とする値で表される。そ
のため、ワークホルダ３０の内側領域内における任意の
点の位置が、あるときはパルス単位で表され、あるとき
はmm単位で表されることとなり、必要に応じて適宜換算
が行われる。

【００５１】縫製布の縫製に使用される縫製データは縫
製パターンを規定する多数の針落ち位置のＸ，Ｙ座標値
が縫い順に並べられたものである。縫製データは数値化
されているため、図４に示すようにＣＰＵ９４，ＲＯＭ
９６，ＲＡＭ９８および入出力回路１００を備えたコン
ピュータにより構成された本縫製装置の制御装置１０２
によりそのまま処理することができる。また、入出力回
路１００を介してフレキシブルディスクドライブ１０４
等の外部記憶装置によりフレキシブルディスク等の外部
記憶媒体に記憶させたり、パーソナルコンピュータ１０
６等のデータ処理装置や他の縫製装置１０８との間でデ
ジタルデータ交換を行うことができる。

【００５２】制御装置１０２には、それぞれ駆動回路１
１０，１１２，１１４を介してドライブモータ１８，Ｘ
軸パルスモータ３６，Ｙ軸パルスモータ３８が接続され
ており、かつ、ドライブモータ１８の回転位置を検出す
る回転位置検出器１１６も接続されている。回転位置検
出器１１６は、前述したように針２４が縫製布から抜け
出している状態でＸ軸パルスモータ３６，Ｙ軸パルスモ
ータ３８を駆動して縫製布を移動させたり、針２４を上
死点や下死点で停止させたりする目的で、ドライブモー
タ１８の回転位置を検出するために設けられるものであ
る。制御装置１０２にはさらに、前記Ｘ軸原点センサ９
０およびＹ軸原点センサ９２や、操作箱１１８が接続さ
れている。操作箱１１８は図１に示すように複数の操作
キー１２０を備えており、手動で縫製装置の作動を制御
したり、後述するよに縫製装置を利用して縫製データを
作成したりするために使用される。

【００５３】上記ＲＯＭ９６には本縫製装置を制御する
ための図５〜図９に記載のフローチャートで表される制
御プログラムが格納されている。ただし、これらフロチ
ャートは、単純化のために実際の制御プログラムから本
発明に関連の深い部分のみを取り出して示したものであ
る。また、ＲＡＭ９８には図１０に示すように、累積パ
ルス数記憶エリア１３０，第一被検出点位置記憶エリア
１３２，第二被検出点位置記憶エリア１３４，変換基準
位置記憶エリア１３６，縫製データ記憶エリア１３８等
が設けられている。累積パルス数記憶エリア１３０は、
Ｘ軸原点センサ９０およびＹ軸原点センサ９２がそれぞ
れＸ，Ｙ両軸方向の原点を検出した後にＸ軸パルスモー
タ３６，Ｙ軸パルスモータ３８に供給されたパルス数を
方向性を考慮して累積（正方向では加算、負方向では減
算）した値を記憶するエリアであり、このエリアの記憶
データに基づいて針２４の位置を表すＸ，Ｙ座標値を演
算することができる。第一，第二被検出点位置記憶エリ
ア１３２，１３４は、後述の縫製データ補正のために検
出される第一，第二被検出点の位置のデータを記憶する
エリアである。変換基準位置記憶エリア１３６は、上記
第一，第二被検出点の設計上の位置のデータ、すなわち
第一，第二基準位置に対応するＸ軸パルスモータ３６，
Ｙ軸パルスモータ３８の累積パルス数を記憶するエリア
であり、縫製データ記憶エリア１３８は縫製データを記
憶するエリアである。

【００５４】なお、上記のように、本実施例において
は、累積パルス数記憶エリア１３０，第一被検出点位置
記憶エリア１３２，第二被検出点位置記憶エリア１３
４，変換基準位置記憶エリア１３６等においては、位置
がＸ軸パルスモータ３６，Ｙ軸パルスモータ３８の累積
パルス数で表されるが、縫製データ中における針落ち位
置は座標値で表される。そのため、後述の一次変換の式
の演算までは累積パルス数のデータにより行われ、得ら
れた一次変換式による縫製データの変換は座標値によっ
て行われる。

【００５５】以上の構成の縫製装置は、１台のみで使用
することも勿論可能であるが、図１１に示すように、複
数台の縫製装置１４０と１台以上のパーソナルコンピュ
ータ１０６と含む縫製システムの一構成装置として使用
することが有効である。パーソナルコンピュータ１０６
はディスプレイ１４１，キーボード１４２およびマウス
１４３を備えており、これらを利用してパーソナルコン
ピュータ１０６において縫製データを作成し、その縫製
データをフレキシブルディスクに格納して各縫製装置１
４０に供給し、あるいはパーソナルコンピュータ１０６
と縫製装置１４０とを接続するデータ線１４４を経て縫
製装置１４０に供給することが可能であるとともに、各
縫製装置１４０においても縫製データを作成することが
できる。前者の場合には、ディスプレイ１４１上に表示
された理論座標面上の任意の点をキーボード１４２，マ
ウス１４３等の入力装置の操作により指定してその点の
Ｘ，Ｙ座標値を取り込み（実際には累積パルス数で表さ
れる位置のデータを取り込んだ後、座標値に換算す
る）、それらＸ，Ｙ座標値と縫目ピッチ，縫目模様中に
おける単位パターンを表すユニット模様データあるいは
糸密度等の補助データとに基づいて縫製データを作成す
るのであり、後者の場合には、ワークホルダ３０に型紙
または被縫製物を保持させ、針２４をそれら型紙等の任
意の１点を指示するポインタとして利用して、縫目線上
の複数点、あるいは縫目模様の中心線上の複数点の座標
値を取り込み、その座標値と縫目ピッチ，ユニット模様
データ，糸密度データ等の補助データとに基づいて縫製
データを作成するのである。縫製装置１４０において作
成された縫製データは直接縫製装置１４０間で授受され
るようにすることも可能であるが、本実施例の縫製シス
テムにおいては、パーソナルコンピュータ１０６を介し
て授受されるようになっている。

【００５６】この縫製システムに属する１台の縫製装置
１４０によって縫製品を縫製する場合には、作業者は、
その縫製品が直前に縫製したのと同じものである場合に
は、単にワークホルダ３０に被縫製物（多くの場合複数
の縫製布であるが、縫目模様，刺繍模様等装飾を目的と
する縫目群を形成する場合には１枚の縫製布であること
もある）を正確に位置決めして保持させ、操作箱１１８
の縫製開始を指令する操作キー１２０を操作して縫製を
開始させればよい。なお、被縫製物のワークホルダ３０
に対する位置決めは、被縫製物の特徴的な部分あるいは
予め付されたマークを保持板７０の開口７２に対して位
置決めするなど、公知の方法で行われる。

【００５７】それに対して、次に縫製すべき縫製品が直
前の縫製品と異なる場合、特に、縫製パターンが被縫製
物に対して正確に形成される必要がある場合には、作業
者は縫製データの補正を行った後に縫製開始を指令す
る。被縫製物保持装置としてのワークホルダ３０の、
Ｘ，Ｙ軸パルスモータ３６，３８、ラック４４，５０、
ピニオン４６，５２、Ｘ，Ｙ軸可動部材４８，５４、
Ｘ，Ｙ軸原点センサ９０，９２等により構成される相対
移動装置としての被縫製物移動装置１４６に対する相対
位置には、構成部材の加工，組立誤差による誤差があ
り、そのためにワークホルダ３０には、ブラケットアー
ム１２，ドライブモータ１８，針棒２０，テーブル１６
内の図示しない釜装置等により構成される縫目形成装置
１４８と被縫製物移動装置１４６との相対位置に基づい
て決まる実ＸＹ座標面に対して誤差があるのが普通であ
るからである。

【００５８】縫製データの補正には図１２に示す位置検
出板１５０が使用される。位置検出板１５０は前述の保
持板７０と同一の形状，寸法を有し、同じ位置決めピン
７４を備えて、保持板７０と同様にして上フレーム３４
に取り付けられるものであるが、前記開口７２の代わり
に、針２４の移動可能範囲を一点鎖線で示す矩形の移動
可能範囲表示マーク１５２と、その移動可能範囲表示マ
ーク１５２の対角位置にある２つの頂点に形成された第
一被検出マーク１５４および第二被検出マーク１５５と
を備えている。両被検出マーク１５４，１５５は図１３
に拡大して示すように、貫通孔１５６内にゴム等の軟質
材料１５８が充填されており、移動可能範囲表示マーク
１５２の一部とそれの延長線とで形成される十字線１６
０が、それの交点が貫通孔１５６の中心と一致する状態
で描かれている。したがって、針２４が被検出マーク１
５４に当接しても、針２４および位置検出板１５０が損
傷することはない。

【００５９】針２４を位置検出板１５０の上面に近接し
た位置に停止させた状態で、操作箱１１８の針の移動
（実際にはワークホルダ３０の移動）を指令する操作キ
ー１２０を操作し、まず第一被検出マーク１５４の中心
の真上に位置する状態として操作箱１１８のデータ取込
みを指令する操作キー１２０を操作すれば、針２４の現
在位置、つまり第一被検出マーク１５４の位置（中心の
位置）に対応するＸ軸方向およびＹ軸方向の累積パルス
数が第一被検出点位置記憶エリア１３２に格納される。
続いて、針２４を第二被検出マーク１５５の真上へ移動
させ、その位置に対応するＸ軸方向およびＹ軸方向の累
積パルス数を第二被検出点位置記憶エリア１３４に記憶
させる。

【００６０】このようにして得られた第一，第二被検出
点の実Ｘ，Ｙ累積パルス数に基づく縫製データの補正は
自動的に行われるのであるが、補正されるべき縫製デー
タには３種類ある。パーソナルコンピュータ１０６を使
用し、縫製装置に設計上設定されている理論ＸＹ座標面
に対して作成された標準縫製データと、その標準縫製デ
ータが縫製システム内のいずれかの縫製装置１４０の実
ＸＹ座標面に合わせて補正された補正縫製データと、縫
製システム内のいずれかの縫製装置１４０において作成
されたその縫製装置１４０に専用の専用縫製データとの
３種類である。ただし、標準縫製データがある縫製装置
１４０の実ＸＹ座標面に合わせて補正された補正縫製デ
ータは、その縫製装置１４０において作成された専用縫
製データと実質的に同じものである。したがって、以
下、特に必要がある場合を除いて、補正縫製データは専
用縫製データに含めて説明する。

【００６１】標準縫製データには、第一，第二被検出点
の設計上の位置である基準位置を表すＸ，Ｙ累積パルス
数のデータが変換基準位置データとして付随させられて
おり、補正縫製データにはその縫製データの補正が行わ
れた縫製装置１４０の第一，第二被検出点の位置を表す
Ｘ，Ｙ累積パルス数のデータが変換基準位置データとし
て付随させられている。それに対して、縫製装置１４０
において作成された専用縫製データには第一，第二被検
出点の位置を表すＸ，Ｙ累積パルス数のデータが付随さ
せられていないのが普通であるため、その専用縫製デー
タを他の縫製装置１４０において使用する場合には、専
用縫製データが作成された縫製装置１４０のワークホル
ダ３０に位置検出板１５０を取り付けて、第一，第二被
検出点の位置を検出し、その位置を表すＸ，Ｙ累積パル
ス数のデータを専用縫製データに付随させることが必要
である。上記いずれの場合でも、縫製データがフレキシ
ブルディスクドライブ１０４によりフレキシブルディス
クから読み込まれる際には変換基準位置データも共に読
み込まれ、縫製データの補正はこの変換基準位置データ
と前述の第一，第二被検出点の実Ｘ，Ｙ累積パルス数の
データとを用いて行われる。

【００６２】まず、標準縫製データの補正について説明
する。標準縫製データは理論ＸＹ座標面に対して作成さ
れており、変換基準位置データも標準ＸＹ座標面上にお
ける第一，第二被検出点のＸ，Ｙ累積パルス数として与
えられているため、もしその標準縫製データを使用しよ
うとする縫製装置１４０の上フレーム３４および位置検
出板１５０に位置誤差がなければ、図１４に示すよう
に、位置検出板１５０の第一，第二被検出マーク１５
４，１５５の中心が正規の位置である基準位置１６６，
１６８と一致する。この場合には、標準縫製データをそ
のまま使用して縫製を行えば、縫製パターンは被縫製物
の適正な位置に形成される。

【００６３】しかし、一般的には上フレーム３４および
位置検出板１５０に位置誤差があるため、図１５に示す
ように、位置検出板１５０の第一，第二被検出マーク１
５４，１５５の中心は基準位置１６６，１６８からずれ
ているのが普通である。したがって、ワークホルダ３０
に対して位置決めされた被縫製物も実座標面上の正規の
位置からずれていることとなり、標準縫製データをその
まま使用して縫製を行えば、縫製パターンは被縫製物の
適正な位置から、第一，第二被検出マーク１５４，１５
５の位置ずれに対応した量および方向にずれた位置に形
成されてしまう。

【００６４】これを回避するためには、第一，第二被検
出マーク１５４，１５５の基準位置１６６，１６８から
の位置ずれを相殺する量および方向だけ標準縫製データ
を補正して使用すればよく、この補正は数学でよく知ら
れている一次変換により行うことができる。 図１５に
おける第一被検出点の基準位置１６６のＸ，Ｙ累積パル
ス数を（Ａ１ｘ，Ａ１ｙ）、第二被検出点の基準位置１
６８のＸ，Ｙ累積パルス数を（Ｂ１ｘ，Ｂ１ｙ）、第一
被検出点の検出位置（検出された実ＸＹ座標面上におけ
る位置）のＸ，Ｙ累積パルス数を（Ａ２ｘ，Ａ２ｙ）、
第二被検出点の検出位置のＸ，Ｙ累積パルス数を（Ｂ２
ｘ，Ｂ２ｙ）とすると、一次変換は、 Ａ２ｘ＝ａ・Ａ１ｘ＋ｂ・Ａ１ｙ Ａ２ｙ＝ｃ・Ａ１ｘ＋ｄ・Ａ１ｙ Ｂ２ｘ＝ａ・Ｂ１ｘ＋ｂ・Ｂ１ｙ Ｂ２ｙ＝ｃ・Ｂ１ｘ＋ｄ・Ｂ１ｙ ただし、ａ，ｂ，ｃ，ｄは補正係数 の４式で表される。

【００６５】これら４式を解けば補正係数ａ，ｂ，ｃ，
ｄの値が得られ、補正係数の値が得られれば実ＸＹ座標
面上の任意の位置の座標値（Ｘ，Ｙ）に対応する補正座
標値（ＲＸ，ＲＹ）を、 ＲＸ＝ａ・Ｘ＋ｂ・Ｙ ＲＹ＝ｃ・Ｘ＋ｄ・Ｙ の２式で演算することができる。したがって、標準縫製
データに含まれている各針落ち位置の座標値に対して上
記２式の演算を行えば、その縫製装置において被縫製物
の適正位置に縫製パターンを形成するための各針落ち位
置のＸ，Ｙ座標値が得られるのであって、この演算を行
うことが縫製データの補正を行うことなのである。

【００６６】以上、標準縫製データの補正について説明
したが、専用縫製データの補正も全く同様にして行うこ
とができる。第一，第二被検出点の基準位置１６６，１
６８および標準縫製データをそれぞれ、専用縫製データ
が作成されあるいは標準縫製データの補正が行われた縫
製装置１４０の第一，第二被検出点の検出位置および専
用縫製データに置き換えれば、上記説明はそのまま専用
縫製データの補正の説明になるのである。

【００６７】上記縫製データの補正は制御装置１０２に
よって自動的に行われるのであり、補正が終了しなたら
ば、作業者は位置検出板１５０と保持板７０とを付け換
え、被縫製物をワークホルダ３０に正確に位置決めして
取り付けて、操作箱１１８の縫製開始を指令する操作キ
ー１２０を操作すれば、補正後の縫製データに基づいて
自動的に縫製が行われ、被縫製物上の適正位置に所定の
縫製パターンが形成される。図３に示す保持板７０は、
図１６に示すように、洋服の本体１７０にポケット１７
２を取り付けるためのものであり、この場合にはポケッ
ト１７２を形成する縫製布の縁から小距離内側に縫目線
１７４が形成されることとなり、縫製布の縁と縫目線１
７４との距離のばらつきが目立つのであるが、本実施例
の縫製装置によればこの距離のばらつきを著しく小さく
することができ、品質の優れた洋服を得ることができ
る。

【００６８】以上の位置ずれの検出，縫製データの補
正，縫製等が行われる際の制御装置１０２の作動を図５
ないし図９のフローチャートに基づいて説明する。制御
装置１０２の作動は図５に示すように、位置ずれ検出ル
ーチン，変換基準位置データ読込みルーチン，データ変
換ルーチンおよび縫製ルーチンの実行により制御され
る。

【００６９】位置ずれ検出ルーチンにおいては、図６に
示すように、まずＳ１０１において原点復帰が行われ、
Ｓ１０３において累積パルス数記憶エリア１３０がクリ
アされる。Ｘ軸原点センサ９０およびＹ軸原点センサ９
２が共に原点を検出する状態になるまでＸ軸パルスモー
タ３６，Ｙ軸パルスモータ３８が駆動されて停止させら
れるとともに、その状態における累積パルス数記憶エリ
ア１３０のＸ軸方向およびＹ軸方向の累積パルス数が共
に０とされるのであり、これによって、針２４がその縫
製装置１４０の実ＸＹ座標面上の原点に位置させられ、
累積パルス数記憶エリア１３０がその事実を示す状態と
される。

【００７０】その後、Ｓ１０５において被検出点識別フ
ラグｉが１にされ、Ｓ１０７においてキー入力が待たれ
る。キー入力があれば、Ｓ１０９において、操作された
のが針２４の移動を指令する操作キーであるか否かが判
定される。移動を指令する操作キー１２０は、Ｘ軸，Ｙ
軸の両軸の方向についてそれぞれ正の向きと負の向きと
を指定する４個が設けられており、それら４個の操作キ
ー１２０のうちのいずれが押されたか、また、いかなる
態様で押されたかに応じて、Ｓ１１１において針２４が
移動させられるとともにパルス数の累積が行われる。４
個の操作キー１２０のいずれかが短く１回操作されれ
ば、それに応じて針２４がＸ軸パルスモータ３６または
Ｙ軸パルスモータ３８の１パルス分移動させられ、押し
続けられれば一定短時間毎に同じ操作キー１２０が繰り
返し操作されたものとして、針２４が連続的に移動させ
られる。また、パルス数の累積はＸ軸方向，Ｙ軸方向の
それぞれにおいて別個に演算され、針２４を正方向に移
動させるパルスの数は加算され、負方向に移動させるパ
ルスの数は減算される。

【００７１】Ｓ１０７がＹＥＳ、Ｓ１０９がＮＯの場合
には、Ｓ１１３において操作されたのが位置を表すＸ，
Ｙ累積パルス数の取込みを指令する操作キー１２０であ
るか否かが判定され、判定結果がＮＯであれば、Ｓ１１
４において操作された操作キー１２０に対応する処理が
行われる。一方、判定結果がＹＥＳであれば、Ｓ１１５
において被検出点識別フラグｉが１であるか否かが判定
され、１であれば第一被検出点のＸ，Ｙ累積パルス数の
取込みが指令されたものとして、そのときの累積パルス
数記憶エリア１３０の内容が第一被検出点位置記憶エリ
ア１３２に格納される。被検出点識別フラグｉが２であ
れば、Ｓ１１９において累積パルス数記憶エリア１３０
の内容が第二被検出点位置記憶エリア１３４に格納され
る。

【００７２】その後、Ｓ１２１において被検出点識別フ
ラグｉが１増加させられ、Ｓ１２３において被検出点識
別フラグｉが３であるか否かが判定される。Ｓ１１７に
おいて第一被検出点のＸ，Ｙ累積パルス数が格納された
後にはこの判定の結果はＮＯであるため、プログラムの
実行はＳ１０７に戻るが、Ｓ１１９において第二被検出
点のＸ，Ｙ累積パルス数が格納された後にはこの判定の
結果がＹＥＳであるため、位置ずれ検出ルーチンの実行
が終了し、図７の変換基準位置データ読込みルーチンが
実行される。

【００７３】変換基準位置データ読込みルーチンにおい
ては、まずＳ２０１において、フレキシブルディスクの
変換基準位置データが格納されている領域から変換基準
位置データが読み込まれる。そして、Ｓ２０３において
変換基準位置データが読み込まれたか否かが判定され
る。前述のように縫製データに変換基準位置データが付
随させられていれば、その変換基準位置データが読み込
まれて判定の結果がＹＥＳとなり、Ｓ２０５において変
換基準位置データが変換基準位置記憶エリア１３６に格
納され、変換基準位置データ読込みルーチンの実行が終
了する。一方、縫製データに変換基準位置データが付随
させられていなければ、判定がＮＯとなってＳ２０７に
おいて操作箱１１８の表示器１２２に変換基準位置デー
タの入力を要求する表示が行われる。

【００７４】この表示に応じて作業者は変換基準位置デ
ータの入力を行う。まず、現に縫製に使用されようとし
ている専用縫製データが作成された縫製装置１４０のワ
ークホルダ３０に位置検出板１５０を取り付け、その位
置検出板１５０の第一，第二被検出点の位置に対応する
Ｘ，Ｙ軸方向の累積パルス数を取得する。取得された累
積パルス数は操作箱１１８の表示器１２２に表示される
ため、これを目で読み取り、現に縫製を行おうとしてい
る縫製装置１４０の操作箱１１８から操作キー１２０の
操作により入力する。あるいは、専用縫製データが作成
された縫製装置１４０のフレキシブルディスクドライブ
１０４によりフレキシブルディスクに変換基準位置デー
タとして格納されるため、そのフレキシブルディスクを
取り出し、縫製を行うべき縫製装置１４０のフレキシブ
ルディスクドライブ１０４にセットして読み込ませる。

【００７５】上記変換基準位置データ読込みルーチンに
続いて、図８のデータ変換ルーチンが実行される。最初
に、Ｓ３０１において、変換基準位置記憶エリア１３６
に格納されたデータが第一，第二被検出点位置記憶エリ
ア１３２，１３４に格納されている第一，第二被検出点
の検出位置データと、許容誤差範囲で同じと言い得るか
否かが判定される。例えば、フレキシブルディスクから
読み込まれようとしている縫製データが、以前に同じ縫
製装置１４０において作成され、あるいは補正された縫
製データである場合には、Ｓ３０１の判定がＹＥＳとな
る。それ以外の場合にはＳ３０１の判定がＮＯとなるこ
とが多い。

【００７６】Ｓ３０１の判定がＹＥＳの場合は、縫製デ
ータを補正する必要がないため、Ｓ３０３，３０５にお
いて、フレキシブルディスクの縫製データの記憶領域か
ら順次データが読み込まれ、そのまま縫製データ記憶エ
リア１３８に格納される。それに対して、Ｓ３０１の判
定がＮＯの場合には、Ｓ３０７において、変換基準位置
記憶エリア１３６に格納されている変換基準位置データ
と第一，第二被検出点位置記憶エリア１３２，１３４に
格納されている第一，第二被検出点の検出位置データと
に基づいて前述の一次変換の式が作成される。そして、
Ｓ３０９において１個の針落ち位置のデータが読み込ま
れて一次変換され、Ｓ３１１において変換された針落ち
位置のデータが縫製データエリア１３８に格納される。
この読込み，補正および格納はフレキシブルディスクの
すべての縫製データが読み込まれるまで繰り返される。
Ｓ３０３，３０５において、あるいはＳ３０９，３１
１，３１３において、すべての縫製データの読込みが終
了すれば、Ｓ３１５において、操作箱１１８の表示器１
２２に準備完了が表示され、データ変換ルーチンの実行
が終了する。

【００７７】縫製ルーチンにおいては、Ｓ４０１におい
て縫製開始が待たれ、上記準備完了の表示に応じて作業
者が操作箱１１８の縫製開始を指令する操作キー１２０
を操作すれば、Ｓ４０３において針数カウンタの内容ｉ
が１にされる。Ｓ４０５においてｉ番目のデータ針落ち
位置データがあるか否かが判定されるが、当初はあるの
が普通であるため、Ｓ４０７以降が実行される。Ｓ４０
７，４０９においては、縫製データに基づいて、先の針
落ち位置から次の針落ち位置まで針２４を移動させるた
めに必要なＸ，Ｙ軸方向の距離がそれぞれ求められ、そ
の距離に対応するパルス数が演算される。

【００７８】この演算されたパルス数の駆動パルスがＳ
４１１においてＸ，Ｙ軸パルスモータ３６，３８に送ら
れ、ワークホルダ３０が縫製データに従った量および方
向で移動させられる。また、Ｓ４１３においてはドライ
ブモータ１８に駆動指令が送られて縫目形成装置１４８
の作動が継続され、Ｓ４１５において針数カウンタの内
容ｉが１だけ増加させられる。このワークホルダ３０、
つまり被縫製物の移動は、回転位置検出器１１６からの
信号にもとづいて針２４が被縫製物から離脱した状態で
行われる。

【００７９】Ｓ４０５〜４１５が繰返し実行され、縫製
データに従った縫目の群が形成され、それらの集合とし
て所定の縫製パターンが形成される。この縫製データ中
の各針落ち位置データは現に縫製が行われている縫製装
置１４０の保持板７０の位置に適合した値に補正されて
いるため、縫製パターンは被縫製物の適正な位置に形成
される。縫製データ中のすべての針落ち位置データが実
行された後にはＳ４０５の判定がＮＯになり、Ｓ４１７
においてドライブモータ１８に停止指令が送られる。こ
の指令に応じてドライブモータ１８が停止させられ、縫
目形成装置１４８の作動が停止させられて、所定の縫製
パターンの形成動作が終了する。

【００８０】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、第一，第二被検出マーク１５４，１５５が
被検出部を構成し、制御装置１０２の位置ずれ検出ルー
チンを実行する部分が針２４，操作箱１１８等と共同し
て位置検出手段を構成し、制御装置１０２のデータ変換
ルーチンを実行する部分がデータ補正手段を構成してい
る。また、制御装置１０２の変換基準位置データ読込み
ルーチンを実行する部分が、フレキシブルディスクの変
換基準位置データを読み込むフレキシブルディスクドラ
イブ１０４または変換基準位置データを入力するために
操作される操作箱１１８と共同して、基準位置データ入
力手段を構成している。

【００８１】なお、上記実施例においては、図１１の縫
製システムを構成する複数の縫製装置１４０はいずれ
も、保持板７０および位置検出板１５０を縫製装置１４
０の実座標面に一致させるための調節がなされていない
ものであったが、これらの少なくとも１台において調節
を行い、縫製装置１４０において縫製データの作成を行
う場合には、必ずその調節済みの縫製装置１４０を使用
するようにすることも可能である。保持板７０および位
置検出板１５０を実座標面に一致させるための調節は、
被縫製物保持装置としてのワークホルダ３０と、相対移
動装置としての被縫製物移動装置１４６との少なくとも
一方において行うことが可能である。

【００８２】ワークホルダ３０において行う場合は、例
えば、下フレーム３２に対する上フレーム３４の取付装
置あるいは上フレーム３４に対する保持板７０および位
置検出板１５０の取付装置を位置調節可能なものとし、
この位置の調節により保持板７０および位置検出板１５
０の実座標面に対する相対位置を調節すればよい。ま
た、第一，第二バー４０，４２の部分を下フレーム３２
から分離し、その分離した部分に対する下フレーム３２
の取付位置を調節可能とすることによっても目的を達し
得る。

【００８３】被縫製物移動装置１４６において調節を行
う場合には、例えば、第一，第二バー４０，４２と係合
するローラ５６，５８のＸ軸可動部材４８およびＹ軸可
動部材５４に対する取付位置を調節可能とし、あるい
は、Ｘ軸可動部材４８およびＹ軸可動部材５４のラック
４４，５０に対する取付位置を調節可能とするなどによ
って目的を達し得る。

【００８４】さらに、前記実施例においては、保持板７
０と位置検出板１５０とが別個の部材とされているが、
例えば、保持板７０の開口７２の外側の位置に第一，第
二被検出マーク１５４，１５５を形成し（移動可能範囲
表示マーク１５２も共に形成してもよい）、保持板７０
に位置検出板１５０を兼ねさせることも可能である。こ
のようにすれば、被縫製物が保持板７０に対して正確に
位置決めされてさえいれば、保持板７０自体は上フレー
ム３４に対して正確に位置決めされる必要がない。保持
板７０上の第一，第二被検出マーク１５４，１５５の位
置の検出により、保持板７０の上フレーム３４に対する
取付誤差も含んだ相対位置誤差が検出されるからであ
り、位置決めピン７４，位置決め孔７６等からなる位置
決め装置を省略することができる。

【００８５】また、前記実施例においては、縫製データ
の補正が、フレキシブルディスクドライブ１０４によっ
てフレキシブルディスクから読みだされる際に行われる
ようにされていたが、形成すべき縫製パターンに関連す
る変換基準位置データおよび縫製データがすべて縫製装
置に読み込まれた後に、縫製データの補正が行われるよ
うにすることも可能である。その一例を図１７に示す。

【００８６】本縫製データ補正・縫製制御装置は、コン
ピュータによって構成される制御回路１８２を備えてお
り、制御回路１８２の指示に従ってフレキシブルディス
クドライブ１８４からデータメモリ１８６に、形成すべ
き縫製パターンに関連する変換基準位置データおよび縫
製データが読み込まれる。読み込まれたデータは、演算
回路１８８によって、制御情報と、被縫製物移動装置１
４６を駆動するのに必要な縫製データ（針落ち位置を表
すＸ，Ｙ座標値）とに分けられるとともに、mm単位で表
されている縫製データがパルス数単位の縫製データに換
算される。そして、制御情報は、補正回路１９０を介し
てＸ軸制御回路１９２とＹ軸制御回路１９４とに送ら
れ、パルス数単位の縫製データは補正回路１９０に供給
される。また、前記データメモリ１８６に格納された変
換基準位置データと、縫製が行われる縫製装置おいて検
出された第一，第二被検出点の位置データとに基づい
て、補正係数計算回路１９６が一次変換の補正係数を計
算し、補正回路１９０に供給する。補正回路１９０はこ
の供給された補正係数を使用して、演算回路１８８から
供給されたパルス数単位の各針落ち位置データを補正す
るとともに、相前後する２つずつの針落ち位置データの
差を演算し、それら針落ち位置の間で針２４を移動させ
るに必要なＸ軸方向およびＹ軸方向の各パルス数として
Ｘ軸パルス数メモリ１９８とＹ軸パルス数メモリ２００
とに格納する。

【００８７】そして、Ｘ軸方向に関しては、Ｘ軸制御回
路１９２が制御回路１８２からの制御情報に従って適当
なタイミングでゲートＧ１を開き、Ｘ軸パルスカウンタ
２０２に次回のＸ軸パルスモータ３６の駆動に必要なＸ
軸パルス数をセットする。その後、ゲートＧ３を開き、
パルス発生回路２０４からのパルスをＸ軸パルスカウン
タ２０２を通過させてＸ軸駆動回路２０６に供給する。
Ｘ軸駆動回路２０６はこのパルスが１個供給される毎に
Ｘ軸パルスモータ３６を１ステップ分駆動する。Ｘ軸パ
ルスカウンタ２０２は通過するパルスの数を数え、この
数が先にゲートＧ１を介してセットされているＸ軸パル
ス数と等しくなったとき、ゲートＧ３を閉じるため、Ｘ
軸パルスモータ３６は、Ｘ軸パルス数メモリ１９８に格
納されている多数の針落ち位置データのうちの１個に対
応する量だけ駆動されることとなる。

【００８８】Ｙ軸方向に関しても、Ｙ軸制御回路１９
４，Ｙ軸パルス数メモリ２００，ゲートＧ２，Ｇ４，Ｙ
軸パルスカウンタ２０７およびＹ軸駆動回路２０８等に
より同様に、Ｙ軸パルスモータ３８が１個の針落ち位置
データ分だけ駆動される。以上の制御が繰り返されるこ
とにより、針２４が縫製データにより規定される多数の
針落ち位置に順次移動させられて縫目を形成し、その集
合として所定の縫製ターンが形成される。

【００８９】本発明のさらに別の実施例を図１８および
図１９に示す。この実施例は、例えば特開平４−３６４
８８８号公報に記載されている形式の縫製装置に本発明
を適用したものであり、縫製装置は、縫製部２１０と、
被縫製物保持・移動部２１２とに分離されている。縫製
部２１０は前記図１の実施例における縫目形成装置１４
８に相当するものであり、被縫製物保持・移動部２１２
は、ワークホルダ３０と被縫製物移動装置１４６とに相
当する刺繍枠２１４と被縫製物移動装置２１６とを備え
ている。縫製部２１０と被縫製物保持・移動部２１２と
はそれぞれ独自の本体２１８，２２０を備えており、そ
れら本体２１８，２２０が、図示を省略する結合装置に
より結合されることによって、縫製装置が構成される。
そのために、縫製部２１０および被縫製物保持・移動部
２１２それぞれの加工，組立誤差に加えて、両本体２１
８，２２０の相対位置決め誤差も、刺繍枠２１４と針２
２２との相対位置誤差として累積する。

【００９０】この相対位置誤差分だけ縫製データを補正
するために、刺繍枠２１４には図１９に示す位置検出治
具２２４が取り付けられる。この位置検出治具２２４
は、本体部２２６が刺繍枠２１４の内側に精度よく嵌合
され、そのほぼ四角形の本体部２２６の４辺からそれぞ
れ側方へ突出させられた４個の耳辺２２８が刺繍枠２１
４の上面に着座する形状，寸法に製作されている。位置
検出治具２２４の着脱はこれら耳片２２８を摘んで行わ
れる。また、本体部２２６の上面には第一被検出マーク
２３２および第二被検出マーク２３４が、ほぼ四角形の
刺繍枠２１４の内側領域の２隅に対応する位置に設けら
れている。この位置検出治具２２４を使用した縫製デー
タの補正は前記実施例と同様であるため、説明を省略す
る。

【００９１】以上の実施例においては、針２４等のポイ
ンタと各被検出部との相対位置を見ながらオペレータが
操作箱１１８を操作することにより複数の被検出部の位
置が検出されるように構成されていたが、複数の被検出
部の位置を自動的に検出する自動位置検出装置とするこ
とも可能である。例えば、図２０に示すように、複数の
被検出部２３８を他の部分とは物理的特性が異なる部分
とするとともに、その物理的特性を検出可能な検出ヘッ
ド２４０と、その検出ヘッド２４０と被検出部２３８と
を相対移動させる相対移動装置２４２と、その相対移動
装置２４２を自動的に相対移動させる自動相対移動制御
器２４４と、検出ヘッド２４０が被検出部を検出したと
きその位置のデータを自動的に取り込む自動位置取込器
２４６とを設けるのである。被検出部２３８は、例え
ば、色，反射率等の異なる部分で構成し、あるいは磁
石，発熱体，蓄電体等により構成することにより，被検
出部の光学的特性，磁気的特性，熱的特性，電気的特性
等物理的特性を他の部分と異ならせることができる。ま
た、自動相対移動制御器２４４は、例えば図２１に示す
ように、検出ヘッド２４０が被検出部２３８が存在する
可能性のある領域２４７内で予め定められた経路２４８
（図示のものは渦巻き状）に沿って相対移動するように
相対移動装置２４２を制御するものとすることができ、
検出ヘッド２４０が被検出部２３８の一部を検出した後
は、検出ヘッド２４０の出力信号に基づいて検出ヘッド
２４０を被検出部２３８のほぼ中心に移動させるものと
することが望ましい。以上の制御は、例えば図２２のフ
ローチャートに従って実行することができる。

【００９２】また、前記各実施例においては、縫製デー
タ補正装置が縫製装置内に組み込まれていたが、縫製デ
ータ補正部を縫製部から独立させ、必要に応じて接続コ
ードにより接続して使用できるようにすることも可能で
ある。また、専用の縫製データ作成装置に縫製データ補
正装置を組み込むことも可能である。その他、いちいち
例示することはしないが、当業者の知識に基づいて種々
の変形，改良を施した態様で本発明を実施することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である縫製データ補正装置を
備えた縫製装置の要部を示す斜視図である。

【図２】上記縫製装置のワークホルダの上フレームの要
部を示す正面図である。

【図３】上記上フレームに取り付けられる保持板を示す
正面図である。

【図４】前記縫製装置の制御装置を示すブロック図であ
る。

【図５】上記制御装置のＲＯＭに格納されている制御プ
ログラムの概要を示すフローチャートである。

【図６】上記制御プログラムの位置ずれ検出ルーチンを
示すフローチャートである。

【図７】上記制御プログラムの変換基準位置データ読込
みルーチンを示すフローチャートである。

【図８】上記制御プログラムのデータ変換ルーチンを示
すフローチャートである。

【図９】上記制御プログラムの縫製ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１０】前記制御装置のＲＡＭの構成を概念的に示す
図である。

【図１１】前記縫製装置を複数台含む縫製システムを示
すブロック図である。

【図１２】前記縫製装置のワークホルダに取り付けられ
る位置検出板を示す正面図である。

【図１３】上記位置検出板の被検出マークを拡大して示
す図である。

【図１４】前記縫製装置における縫製データの補正を説
明するための図である。

【図１５】前記縫製装置における縫製データの補正を説
明するための図である。

【図１６】前記縫製装置により形成される縫製パターン
の一例を示す正面図である。

【図１７】本発明の別の実施例である縫製データ補正装
置を備えた縫製装置の制御装置を示すブロック図であ
る。

【図１８】本発明のさらに別の実施例である縫製データ
補正装置を備えた縫製装置を示す斜視図である。

【図１９】図１８の縫製装置の刺繍枠およびそれに取り
付けられる位置検出治具を示す斜視図である。

【図２０】本発明のさらに別の実施例である縫製データ
補正装置を備えた縫製装置における被検出部位置自動検
出装置を示すブロック図である。

【図２１】上記被検出部位置自動検出装置における検出
ヘッドの移動経路の一例を示す図である。

【図２２】上記被検出部位置自動検出装置における制御
プログラムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

２４ 針 ３０ ワークホルダ ３２ 下フレーム ３４ 上フレーム ３６ Ｘ軸パルスモータ ３８ Ｙ軸パルスモータ ７０ 保持板 ７２ 開口 ７４ 位置決めピン ７６ 位置決め孔 １０２ 制御装置 １４６ 被縫製物移動装置 １４８ 縫目形成装置 １５０ 位置検出板 １５４ 第一被検出マーク １５５ 第二被検出マーク １７４ 縫目線 ２１４ 刺繍枠 ２２４ 位置検出治具 ２３２ 第一被検出マーク ２３４ 第二被検出マーク ２３８ 被検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 淳 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー工業株式会社内 (72)発明者 原 由浩 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−203185（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物に縫目を形成する縫目形成装置
   と、被縫製物を保持して縫目形成装置と相対移動可能な
   被縫製物保持装置と、それら縫目形成装置と被縫製物保
   持装置とを縫製データに従って相対移動させる相対移動
   装置とを含む縫製装置の、前記縫製データを補正する縫
   製データ補正装置であって、 前記被縫製物保持装置に、その被縫製物保持装置に対し
   てそれぞれ予め定められ、かつ、互いに隔たった複数の
   位置に位置する状態で設けられた複数の被検出部と、 それら複数の被検出部の各々の前記縫製装置に設定され
   ている座標面上における位置を検出する位置検出手段
   と、 その位置検出手段により検出された複数の被検出部の各
   々の位置の、それら複数の被検出部の各々の前記縫製デ
   ータ作成の基礎とされた座標面上における位置である各
   基準位置に対する位置ずれに基づいて前記縫製データを
   補正するデータ補正手段とを含むことを特徴とする縫製
   データ補正装置。
2. 【請求項２】 前記被縫製物保持装置が、前記縫目形成
   装置と相対移動可能に設けられた縫製枠保持部材と、そ
   の縫製枠保持部材に保持されて前記被縫製物を保持する
   縫製枠と、その縫製枠を縫製枠保持部材に対して一義的
   に位置決めする位置決め装置とを含み、かつ、前記複数
   の被検出部が、前記縫製枠とは択一的にかつ前記位置決
   め装置により一義的に位置決めされて前記縫製枠保持部
   材に保持される位置検出治具に設けられた請求項１に記
   載の縫製データ補正装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記基準位置を表す基準位置デ
   ータを当該縫製データ補正装置に入力するための基準位
   置データ入力手段を含む請求項１たは２に記載の縫製デ
   ータ補正装置。
4. 【請求項４】 被縫製物に縫目を形成する縫目形成装置
   と、被縫製物を保持して縫目形成装置と相対移動可能な
   被縫製物保持装置と、それら縫目形成装置と被縫製物保
   持装置とを縫製データに従って相対移動させる相対移動
   装置とをそれぞれ含むＮ台（Ｎは２以上の整数）の縫製
   装置を含み、かつ、それらＮ台の縫製装置のうち少なく
   とも（Ｎ−Ｍ）台（Ｍは１以上でかつＮ以下の整数）
   が、 前記被縫製物保持装置に、その被縫製物保持装置に対し
   てそれぞれ予め定められ、かつ、互いに隔たった複数の
   位置に位置する状態で設けられた複数の被検出部と、 それら複数の被検出部の各々の前記縫製装置に設定され
   ている座標面上における位置を検出する位置検出手段
   と、 その位置検出手段により検出された複数の被検出部の各
   々の位置の、それら複数の被検出部の各々の前記Ｍ台の
   縫製装置のいずれかにおいて縫製データ作成の基礎とさ
   れた座標面上における位置である各基準位置に対する位
   置ずれに基づいて前記縫製データを補正するデータ補正
   手段とを含むことを特徴とする縫製システム。
5. 【請求項５】 被縫製物に縫目を形成する縫目形成装置
   と、被縫製物を保持して縫目形成装置と相対移動可能な
   被縫製物保持装置と、それら縫目形成装置と被縫製物保
   持装置とを縫製データに従って相対移動させる相対移動
   装置とをそれぞれ含む複数台の縫製装置と、 前記縫製データを、自身の第一座標面上の位置を規定す
   る位置データを含むデータとして作成する縫製データ作
   成装置と、 を含み、かつ、前記複数台の縫製装置がそれぞれ、 前記縫製データ作成装置により作成された縫製データを
   入力するための縫製データ入力装置と、 前記被縫製物保持装置に、その被縫製物保持装置に対し
   てそれぞれ予め定められ、かつ、互いに隔たった複数の
   位置に位置する状態で設けられた複数の被検出部と、 それら複数の被検出部の各々の当該縫製装置に設定され
   ている第二座標面上における位置を検出する位置検出手
   段と、 その位置検出手段により検出された複数の被検出部の各
   々の位置の、それら複数の被検出部の各々の設計上の位
   置である各基準位置に対する位置ずれに基づいて前記縫
   製データを補正するデータ補正手段とを含むことを特徴
   とする縫製システム。