JP2002091523A - 自動プログラミング・シミュレーション装置 - Google Patents

自動プログラミング・シミュレーション装置

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JP2002091523A
JP2002091523A JP2000280577A JP2000280577A JP2002091523A JP 2002091523 A JP2002091523 A JP 2002091523A JP 2000280577 A JP2000280577 A JP 2000280577A JP 2000280577 A JP2000280577 A JP 2000280577A JP 2002091523 A JP2002091523 A JP 2002091523A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ＮＣプログラムを容易に修正でき、修正部分か
らシミュレーションを開始することができる自動プログ
ラミング・シミュレーション装置を提供する。 【解決手段】ＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム
変換処理部１６と、対話型入力／編集処理部１１とを備
えた自動プログラミング部１０を設ける。ＮＣプログラ
ムから工具形状及びワーク形状に関する画素データを順
次生成する画像データ生成処理部２１と、表示装置３１
に工具画像及びワーク画像を表示させる描画処理部２５
とを備えたシミュレーション部２０を設ける。シミュレ
ーション部２０は、表示装置３１の表示画面上で特定さ
れた座標位置の入力を受け付け、受け付けた座標位置に
対応する画素の工程特定情報を認識し、認識された工程
特定情報を対話型入力／編集処理部に送信し、該対話型
入力／編集処理部が受信した工程特定情報に対応するデ
ータの編集処理に移行するように処理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製品の形状デー
タ，ワークの形状データ，工具の形状データ及びワーク
の材質に応じて工具毎に設定された切削条件データなど
を基にしてＮＣプログラムを自動的に生成した後、生成
されたＮＣプログラムを順次解析して工具画像及びワー
ク画像を表示装置に表示させ、表示画面を通して工具の
移動状態及び加工状態を確認することができるように構
成された自動プログラミング・シミュレーション装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械はＮＣプログラムに従って
その作動が制御される。従来、かかるＮＣプログラムは
プログラマの手作業によってこれを作成することもでき
るが、現在では、自動プログラミング装置によって自動
的に作成することが可能である。この自動プログラミン
グ装置は、製品の形状データ，ワークの形状データ，工
具の形状データ，ワークの材質に応じ工具毎に設定され
た切削条件データを記憶する記憶部を備え、これらのデ
ータを基に、使用工具の自動展開処理、切削条件の自動
決定処理、加工順序の自動決定処理を順次実行してプロ
グラミング基礎データを生成し、生成されたプログラミ
ング基礎データを基にＮＣプログラムを生成するように
なっている。また、前記製品形状データ，ワーク形状デ
ータ，工具形状データ及び切削条件データなどの各種デ
ータは、これを対話形式により入力することができるよ
うになったものもある。尚、前記プログラミング基礎デ
ータは、工程番号と、当該工程における加工部位の寸法
データ（位置データを含む）、使用工具データや切削条
件データなどが相互に関連付けられて構成されるデータ
である。
【０００３】また、作成されたＮＣプログラムがそのツ
ールパスや加工条件について適正なものとなっているか
といった点について、当該ＮＣプログラムを用いた加工
を行う前に、これを予め確認しておく必要があるが、従
来、このような確認を行うための装置として、工具形状
及びワーク形状を表示装置に表示し、ＮＣプログラムに
従って前記工具及びワークの表示形状を逐次変化させ、
表示画面を通して工具の移動状態及び加工状態を確認す
ることができるように構成されたシミュレーション装置
が知られている。
【０００４】このシミュレーション装置は、連続する各
加工工程が１以上の実行ブロックから形成されるＮＣプ
ログラムを各ブロック毎に順次解析し、予め入力された
工具の形状データ及びワークの形状データに基づいて、
工具形状及びワーク形状に関する画素データを前記ブロ
ック毎に順次生成し、生成された画素データを基に、工
具形状及びワーク形状を表示装置に表示させる構成とな
っている。
【０００５】そして、従来、上述した自動プログラミン
グ装置とシミュレーション装置とが一体的に設けられ、
自動プログラミング装置によってＮＣプログラムを自動
生成した後、生成されたＮＣプログラムに基づき、シミ
ュレーション装置によって加工シミュレーションを行う
ことができるようになった自動プログラミング・シミュ
レーション装置が知られている。この自動プログラミン
グ・シミュレーション装置は、通常、切り換え操作によ
って自動プログラミング処理とシミュレーション処理と
を行うことができるようになっており、自動プログラミ
ング処理では、上記データの対話入力や、上記記憶部に
格納されたデータ及び上記プログラミングデータの編集
を行うことができるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の自動プログラミング・シミュレーション装置にあっ
ては、シミュレーションの実行によってＮＣプログラム
の修正を要する部分が判明した場合に、このＮＣプログ
ラムを修正するには、装置を手動操作によって自動プロ
グラミング処理操作に切り換えた後、修正を要するプロ
グラミングデータを検索してこれを編集するといった煩
わしい操作を行わなければならず、ＮＣプログラムの修
正を迅速に行うことができないという問題があった。
【０００７】また、ＮＣプログラムを修正した場合に
は、修正にかかるブロック以降のブロックについて再度
シミュレーションを行ってこれをチェックする必要があ
るが、従来の自動プログラミング・シミュレーション装
置では、ＮＣプログラムの先頭ブロックからこれを順次
解析してシミュレーションを行うように構成されている
ため、修正したブロックからシミュレーションを開始す
ることができず、修正後のＮＣプログラムの確認に長時
間を要するという問題もあった。
【０００８】本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であって、自動生成されるＮＣプログラムを容易に修正
することができ、しかも、修正部分からシミュレーショ
ンを開始することができるようになった自動プログラミ
ング・シミュレーション装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に記載した発明は、画
面表示機能を備えた表示装置と、データ入力機能を備え
た入力装置と、製品の形状データを記憶する製品形状デ
ータ記憶部と、ワークの形状データを記憶するワーク形
状データ記憶部と、工具の形状データを記憶する工具フ
ァイルと、前記ワークの材質に応じ前記工具毎に設定さ
れた切削条件データを記憶する切削条件ファイルと、前
記表示装置及び入力装置を介して、対話形式により、前
記製品形状データ，ワーク形状データ，工具データ及び
切削条件データの入力を受け付け、受け付けた各データ
をそれぞれ前記製品形状データ記憶部，ワーク形状デー
タ記憶部，工具ファイル及び切削条件ファイルに格納
し、且つ前記製品形状データ記憶部，ワーク形状データ
記憶部，工具ファイル及び切削条件ファイルに記憶され
た各データを編集可能にするとともに、前記製品形状デ
ータ記憶部，ワーク形状データ記憶部，切削条件ファイ
ル及び工具ファイルに格納された各データを基に、プロ
グラミング基礎データを生成する対話型入力／編集処理
部と、前記対話型入力／編集処理部によって生成された
プログラミング基礎データを基にＮＣプログラムを生成
するＮＣプログラム変換処理部と、生成されたＮＣプロ
グラムを記憶するＮＣプログラム記憶部とを備えてなる
自動プログラミング部と、前記ＮＣプログラム記憶部に
記憶されたＮＣプログラムを読み出して各実行ブロック
毎に順次解析し、工具形状及びワーク形状に関する画素
データを前記実行ブロック毎に順次生成する画像データ
生成処理部、並びに前記画像データ生成処理部によって
生成された画素データを基に、前記工具形状及びワーク
形状を前記表示装置に表示せしめる描画処理部を備えて
なるシミュレーション部とを設けて構成した自動プログ
ラミング・シミュレーション装置であって、前記表示装
置及び入力装置から構成される機能部が、表示装置に表
示された画面上で特定した座標位置を入力することがで
きる座標入力機能を備え、前記画像データ生成処理部
が、生成した前記各工程の最終状態における画素データ
であって該各工程において新たに生成された画素データ
と、該各工程を特定する情報とを相互に関連付けた画像
データを生成するように構成されるとともに、前記シミ
ュレーション部が、前記表示装置及び入力装置から、前
記表示装置の表示画面上で特定された座標位置の入力を
受け付け、受け付けた座標位置及び前記画像データ生成
処理部によって生成され、現在表示している画像の基礎
となる画像データを基に、受け付けた座標位置に対応す
る画素の工程特定情報を認識し、認識された工程特定情
報を前記対話型入力／編集処理部に送信し、該対話型入
力／編集処理部が受信した工程特定情報に対応するデー
タの編集処理に移行するように処理するデータ編集移行
処理部を備えたことを特徴とする自動プログラミング・
シミュレーション装置に係る。
【００１０】この発明によれば、まず、自動プログラミ
ング部の対話型入力／編集処理部により、製品形状デー
タ，ワーク形状データ，工具形状データ及び切削条件デ
ータの入力が受け付けられ、入力された各データがそれ
ぞれ製品形状データ記憶部，ワーク形状データ記憶部，
工具ファイル，切削条件ファイルに格納される。そし
て、当該対話型入力／編集処理部において、前記製品形
状データ記憶部，ワーク形状データ記憶部，切削条件フ
ァイル及び工具ファイルに格納された各データを基に、
プログラミング基礎データが生成され、生成されたプロ
グラミング基礎データを基に、ＮＣプログラム変換処理
部においてＮＣプログラムが生成される。そして、生成
されたＮＣプログラムがＮＣプログラム記憶部に格納さ
れる。尚、上記プログラミング基礎データは、工程番号
と、当該工程における加工部位の寸法データ（位置デー
タを含む）、使用工具データや切削条件データなどが相
互に関連付けられて構成されるデータである。
【００１１】次に、シミュレーション部の画像データ生
成処理部により、前記ＮＣプログラム記憶部に格納され
たＮＣプログラムが各実行ブロック毎に順次解析され、
工具形状及びワーク形状に関する画素データが実行ブロ
ック毎に順次生成される。そして、生成された画素デー
タを基に、描画処理部の処理によって工具形状及びワー
ク形状が表示装置に表示される。
【００１２】また、画像データ生成処理部では、生成さ
れた各工程の最終状態における画素データであって該各
工程において新たに生成された画素データと、当該各工
程を特定する情報とを相互に関連付けた画像データが生
成される。即ち、初工程において生成された画素データ
は当該初工程を特定する情報（工程特定情報）と関連付
けられ、以降、各画素データが、ＮＣプログラムを順次
解析することによって生成される画素データによって置
き換えられ、各工程の最終状態における画素データの
内、当該工程で新たに生成された画素データについて
は、その工程特定情報が当該工程を特定する情報に更新
される。
【００１３】そして、前記表示装置及び入力装置から、
表示装置の表示画面上で特定された、ＮＣプログラムの
変更を要する工程に係る加工部位の座標位置が入力され
ると、これがデータ編集移行処理部によって認識され、
データ編集移行処理部は、当該座標位置に対応した画素
に関連する工程特定情報を、現在表示している画像の基
礎となる画像データから認識し、認識された工程特定情
報を前記対話型入力／編集処理部に送信する。そして、
対話型入力／編集処理部では、受信した工程に係る工具
データや切削条件データなどを編集可能にする。尚、か
かるデータの編集処理は、プログラミング基礎データを
編集することによって、製品形状データ，ワーク形状デ
ータ，使用工具データや切削条件データを変更するよう
な処理とすることができる。そして、変更された各デー
タに基づいて再度ＮＣプログラムが生成される。
【００１４】このように、この発明によれば、シミュレ
ーションを行うことによって表示された画面上で、ＮＣ
プログラムの変更を要する加工部位を特定するという簡
便な操作により、当該加工部位に係る工程が自動認識さ
れ、当該工程に係る工具データや切削条件データなどを
編集することができるようになっているので、自動生成
されるＮＣプログラムを極めて迅速に修正，変更するこ
とが可能である。
【００１５】本発明の請求項２に記載した発明は、請求
項１に記載した発明における前記シミュレーション部
が、前記画像データ生成処理部において生成された、各
工程の最終状態における前記画像データを記憶する工程
画像データ記憶部を備えてなり、前記画像データ生成処
理部が、上記構成に加えて、生成した前記各工程の最終
状態における画像データを前記工程画像データ記憶部に
格納するように構成されるとともに、前記表示装置及び
入力装置から入力された座標位置を認識し、認識された
座標位置に対応した画素に関連する工程特定情報を、現
在表示している画像の基礎となる画像データから認識
し、認識された工程より１つ前の工程の最終状態におけ
る画像データを前記工程画像データ記憶部から読み出
し、読み出した画像データを基に、前記描画処理部を介
して前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表示
させ、認識された工程以降の前記画像データを順次再生
成し、生成した画像データを基に、前記描画処理部を介
して前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表示
せしめるように構成されてなる自動プログラミング・シ
ミュレーション装置に係る。
【００１６】この発明によれば、表示装置及び入力装置
から、表示装置の表示画面上で特定された、例えば、Ｎ
Ｃプログラムを変更した工程に係る加工部位の座標位置
が入力されると、これが画像データ生成処理部により認
識され、画像データ生成処理部は、当該座標位置に対応
した画素に関連する工程特定情報を、現在表示している
画像の基礎となる画像データから認識し、認識された工
程より１つ前の工程の最終状態における画像データを前
記工程画像データ記憶部から読み出し、読み出した画像
データを基に、描画処理部を介して表示装置に工具形状
及びワーク形状を表示させるとともに、認識された工程
以降の画像データを順次再生成し、生成した画像データ
を基に、描画処理部を介して表示装置に工具形状及びワ
ーク形状を表示させる。
【００１７】このように、この発明によると、ＮＣプロ
グラムの中間工程（ブロック）から加工シミュレーショ
ンを再開することができ、ＮＣプログラムを修正した場
合には、修正にかかるブロックから開始して、これ以降
のブロックについて再度シミュレーションを行うことが
できる。したがって、修正後のＮＣプログラムの確認を
短時間のうちに行うことができる。また、再シミュレー
ションを行うべき工程を表示装置に表示された画面上で
特定するといった簡便な操作により再シミュレーション
を実行することができるので、迅速な再シミュレーショ
ンが可能となる。
【００１８】尚、本発明において云う上記画素データと
は、各画素の位置データ及びその色データなどからなる
データである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る自動プログラミング・シミュレーション
装置の概略構成を示したブロック図である。
【００２０】図１に示すように、本例の自動プログラミ
ング・シミュレーション装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，ハードディスクなどの記憶装置などから構成され
る対話型自動プログラミング部１０及び描画シミュレー
ション部２０と、ＣＲＴなどの表示装置３１及びマウス
やキーボードなどの入力装置３２からなり、表示装置３
１に表示された画面上で特定した座標位置を入力するこ
とができるようになった周辺装置３０などからなる。以
下、各部の詳細について説明する。
【００２１】Ａ．対話型自動プログラミング部 前記対話型自動プログラミング部１０は、対話型入力／
編集処理部１１，ＮＣプログラム変換処理部１６などの
各処理部と、製品形状データ記憶部１２，切削条件デー
タ記憶部１３，切削条件ファイル１３ａ，工具データ記
憶部１４，工具ファイル１４ａ，ワーク形状データ記憶
部１５，ＮＣプログラム記憶部１７，加工順序データ記
憶部１８などの各記憶部から構成される。
【００２２】前記対話型入力／編集処理部１１は、前記
表示装置３１及び入力装置３２を介して対話形式により
製品の寸法データなどを含む製品形状データ、及びワー
クの寸法データなどを含むワーク形状データの入力を受
け付け、受け付けた製品形状データを製品形状データ記
憶部１２に、ワーク形状データをワーク形状データ記憶
部１５にそれぞれ格納する処理を行う。また、前記工具
ファイル１４ａには工具の寸法データなどを含む工具デ
ータが、切削条件ファイル１３ａには素材材質に応じて
工具毎に設定された切削条件データがそれぞれ予め格納
されており、対話型入力／編集処理部１１は、表示装置
３１及び入力装置３２を介して対話形式により、工具フ
ァイル１４ａ及び切削条件ファイル１３ａに格納された
データの編集処理（データの追加，変更，削除）を可能
とする。
【００２３】更に、対話型入力／編集処理部１１は、製
品形状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１
５，切削条件ファイル１３ａ及び工具ファイル１４ａに
格納された各データを基に、使用工具の自動展開，切削
条件の自動決定，加工順序の自動決定を順次実行し、得
られた使用工具データ，切削条件データ，加工順序デー
タを、それぞれ工具データ記憶部１４，切削条件データ
記憶部１３，加工順序データ記憶部１８に格納する処理
を行う。本例では、製品の形状データからその各加工部
位毎にその加工順位が決定され、各加工部位で使用され
る工具毎に１つの工程を構成するものとして、各工程毎
に順次シーケンス番号（工程番号）が設定され、このシ
ーケンス番号と加工部位に関するデータとが関連付けら
れた前記加工順位データが生成される。尚、製品形状デ
ータ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工具デ
ータ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加工順
序データ記憶部１８に格納された各データを、「プログ
ラミング基礎データ」という。
【００２４】また、対話型入力／編集処理部１１は、入
力装置３２からプログラム変換処理の実行信号の入力を
受け付け、受け付けた実行信号を前記ＮＣプログラム変
換処理部１６に送信する処理を行う。
【００２５】前記ＮＣプログラム変換処理部１６は、対
話型入力／編集処理部１１から実行信号を受け付けてＮ
Ｃプログラムの自動生成処理を行う。即ち、前記製品形
状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工
具データ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加
工順序データ記憶部１８に格納された上記プログラミン
グ基礎データを基にＮＣプログラムを自動生成し、生成
したＮＣプログラムをＮＣプログラム記憶部１７に格納
する処理を行う。
【００２６】また、前記対話型入力／編集処理部１１
は、上記処理に加えて、後述のデータ編集移行処理部２
９から工程を特定するシーケンス番号を受信して、受信
したシーケンス番号を基に、製品形状データ記憶部１
２，ワーク形状データ記憶部１５，工具データ記憶部１
４，切削条件データ記憶部１３及び加工順序データ記憶
部１８に格納されたプログラミング基礎データを検索
し、前記表示装置３１及び入力装置３２を介し対話形式
によって、前記検索されたプログラミング基礎データの
編集を可能にする処理を行う。そして、編集が完了され
ると、変更されたデータでもって、前記製品形状データ
記憶部１２，切削条件データ記憶部１３，工具データ記
憶部１４，ワーク形状データ記憶部１５に格納された各
データを更新する。そして、このようにしてデータが編
集されると、編集されたデータに基づき、ＮＣプログラ
ム変換処理部１６において、再度、上記のようにしてＮ
Ｃプログラムが生成される。
【００２７】Ｂ．描画シミュレーション部 前記描画シミュレーション部２０は、画像データ生成処
理部２１，描画処理部２５，データ編集移行処理部２９
などの各処理部と、工程画像データ記憶部２７，ブロッ
ク画像データ記憶部２８などの各記憶部から構成され
る。
【００２８】前記画像データ生成処理部２１は、前記Ｎ
Ｃプログラム記憶部１７に格納されたＮＣプログラムを
読み出し、これを各実行ブロック毎に順次解析する一
方、各実行ブロックに関連する工具形状データ及びワー
ク形状データを前記工具データ記憶部１４及び前記ワー
ク形状データ記憶部１５から随時読み出し、読み出した
データ及び上記解析結果に基づいて、工具形状及びワー
ク形状に関する画素データを前記実行ブロック毎に順次
生成する。尚、画素データとは、各画素の位置データ及
び色データからなるものである。
【００２９】また、画像データ生成処理部２１は、各ブ
ロックの画素データの内、当該ブロックで新たに生成さ
れた画素データと、当該ブロックの属する各工程を特定
する情報（シーケンス番号）とを相互に関連付けた画像
データを生成し、生成した各画像データを前記工程画像
データ記憶部２７に格納する処理を行う。即ち、初工程
において生成された画素データは当該初工程を特定する
シーケンス番号と関連付けられて工程画像データ記憶部
２７に格納され、以降、各画素データが、ＮＣプログラ
ムを順次解析することによって生成される画素データに
よって順次置き換えられるとともに、各ブロックの最終
状態における画素データの内、当該ブロックの属する工
程で新たに生成された画素データについては、そのシー
ケンス番号が当該工程のシーケンス番号に更新され、こ
のようにして生成された各工程の最終状態における画像
データが、上記のように、工程画像データ記憶部２７に
格納される。
【００３０】そして、このようにして生成された画素デ
ータが前記描画処理部２５に送信され、当該描画処理部
２５の処理によって、前記表示装置３１に工具画像及び
ワーク画像を表示される。尚、このようにして表示装置
３１に表示されるシミュレーション画像の一例を図５乃
至図７に示す。図５乃至図７において、４１はシミュレ
ーション画像を表示する領域、４２は工具の現在値など
を表示する領域、４３はＮＣプログラムを表示する領
域、４４はソフトキーを表示する領域であり、これら図
５乃至図７は、穴あけ工程に係るシミュレーション画像
を示したものであり、図５から図７に進むに従い、穴あ
け加工が進行するようになっている。
【００３１】また、画像データ生成処理部２１は、前記
描画処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３
２からなる座標入力装置によって入力された座標位置を
受け付け、受け付けた座標位置に対応した画素に関連す
るシーケンス番号を、現在表示している画像の基礎とな
る画像データから認識し、認識されたシーケンス番号よ
り１つ前のシーケンス番号に係る工程の最終状態におけ
る画像データを前記工程画像データ記憶部２７から読み
出し、読み出した画像データを基に、前記描画処理部２
５を介して前記表示装置３１に工具画像及びワーク画像
を表示させるとともに、認識された工程以降の画素デー
タを順次再生成し、生成した画素データを基に、前記描
画処理部２を介して前記表示装置３１に工具画像及びワ
ーク画像を表示させる処理を行う。即ち、画像データ生
成処理部２１は、表示装置３１に表示された画像上の特
定座標位置（加工位置）を指定する入力を受け付け、受
け付けた加工位置の工程を認識し、当該工程以降のシミ
ュレーションを再度実行する処理を行う。
【００３２】また、画像データ生成処理部２１は、生成
した各ブロックにおける最終状態の画像データをブロッ
ク毎にブロック画像データ記憶部２８に格納する処理を
行う。尚、ブロック画像データ記憶部２８には、最新の
数十ブロック分の画素データが格納されるようになって
いる。そして、画像データ生成処理部２１は、前記描画
処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３２か
らブロック戻し命令を受け付け、前記ブロック画像デー
タ記憶部２８から１ブロック前の画素データを読み出
し、読み出した画素データを基に、前記描画処理部２５
を介して前記表示装置３１に１ブロック前の工具画像及
びワーク画像を表示させる。尚、当該ブロック戻し処理
は１回に限られず、ブロック戻し命令に応じ、前記ブロ
ック画像データ記憶部２８に格納されたブロック分まで
戻し処理が行われる。
【００３３】前記データ編集移行処理部２９は、前記描
画処理部２５を介し前記表示装置３１及び入力装置３２
から、表示装置３１に表示された画像上の特定座標位置
（加工位置）を指定する入力、及び編集画面への移行指
令を受け付け、受け付けた座標位置（加工位置）に対応
した画素に関連するシーケンス番号を、現在表示画像の
基となる画像データを有する前記画像データ生成処理部
２１から入手し、入手したシーケンス番号を前記対話型
入力／編集処理部１１に送信する処理を行う。
【００３４】斯くして、データ編集移行処理部２９から
前記対話型入力／編集処理部１１にシーケンス番号が送
信されると、上記のように、前記対話型入力／編集処理
部１１は、受信したシーケンス番号を基に、前記製品形
状データ記憶部１２，ワーク形状データ記憶部１５，工
具データ記憶部１４，切削条件データ記憶部１３及び加
工順序データ記憶部１８に格納されたプログラミング基
礎データを検索し、表示装置３１及び入力装置３２を介
し対話形式によって、前記検索されたプログラミング基
礎データの編集を可能にする処理を行う。
【００３５】即ち、例えば、図８に示すように、表示装
置３１の表示画面で“修正個所指定”のソフトキーがＯ
Ｎにされた後、マウスカーソルによって具体的な修正個
所（穴加工位置）がクリックされ、その位置座標が入力
されると、これが描画処理部２５を介してデータ編集移
行処理部２９に入力され、当該データ編集移行処理部２
９の処理によって、入力座標位置（加工位置）に対応し
た画素のシーケンス番号が前記画像データ生成処理部２
１から入手され、入手されたシーケンス番号が前記対話
型入力／編集処理部１１に送信される。そして、対話型
入力／編集処理部１１は上記処理を行って図９に示すよ
うな編集画面（図示例では穴あけ工程の編集画面）を表
示装置３１に表示させる。そして、この表示画面を通し
て、例えば、穴のピッチ円直径や位置を変更するといっ
た変更を行うことが可能となる。
【００３６】そして、編集が完了されると、変更された
データでもって、前記製品形状データ記憶部１２，切削
条件データ記憶部１３，工具データ記憶部１４，ワーク
形状データ記憶部１５に格納された各データが更新さ
れ、ＮＣプログラム変換処理部１６において、編集され
たデータに基づき、再度、上記のようにしてＮＣプログ
ラムが生成される。
【００３７】次に、画像データ生成処理部２１における
更に具体的な処理内容について、図２乃至図４に基づい
て説明する。
【００３８】図２に示すように、画像データ生成処理部
２１は、まず、前記表示装置３１及び入力装置３２から
再シミュレーションの要求があったかどうかを確認し
（ステップＳ１）、初めてのシミュレーションである場
合にはステップＳ２以降の処理を実行し、再シミュレー
ションである場合には、図４に示したステップ４以降の
処理を実行する。
【００３９】ステップＳ２以降の処理では、まず、ワー
ク形状などに関するデータを前記ワーク形状データ記憶
部１５から読み込み（ステップＳ２）、ついで、工具形
状などに関するデータを工具データ記憶部１４から読み
込んだ後（ステップＳ３）、前記ワーク形状データに基
づいて、ワーク画像に関する画素データを生成する（ス
テップＳ４）。このようにして生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に送信され、この描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１にワーク画像が表示
される。
【００４０】次に、カウンタｎを１にセットした後（ス
テップＳ５）、ｎブロック目のＮＣプログラムを読み込
んで（ステップＳ６）、これを解析し（ステップＳ
７）、解析結果に基づいて工程情報（シーケンス番号な
ど）を認識し（ステップＳ８）、ついで、認識された工
程情報から当該ブロックが当該工程の最後のブロックで
あるか否かを判別する（ステップＳ９）。
【００４１】そして、ステップＳ９において、最後のブ
ロックでは無いと判別された場合には、次ステップＳ１
０において当該ブロックにおいて使用される工具の情報
を認識する一方、最後のブロックであると判別された場
合には、以降の処理によって得られた画像データを前記
工程画像データ記憶部２７に格納した後（ステップＳ１
８）、上記ステップＳ１０の処理を実行する。
【００４２】次に、上記のようにして認識された工具情
報及び前記ステップＳ３において読み込まれた工具形状
データを基に、工具画像に関する画素データを生成する
（ステップＳ１１）。そして、生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に送信され、この描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１に工具画像が表示さ
れる。
【００４３】次に、前記ステップＳ７における解析結果
から工具の移動先及び移動速度に関する情報を認識する
とともに、工具の移動位置を所定のサンプリングタイム
毎に生成し、ステップＳ１１において得られた工具画像
を、生成した移動位置に順次移動させた画素データを順
次生成する一方、工具形状がワーク形状上を移動する場
合には、工具形状とワーク形状が重複する部分を削り取
る処理を行い、当該処理を行った画素データを生成する
（ステップＳ１３）。そして、生成された画素データ
は、前記描画処理部２５に順次送信され、描画処理部２
５の処理によって前記表示装置３１に移動する工具、及
び当該工具によって削り取られるワークの画像が表示さ
れる。
【００４４】次に、前記ステップＳ１３の処理におい
て、ワーク形状に係る画素データの内、当該ブロックで
そのデータが更新されたものがある場合には、即ち、工
具形状がワーク形状上を移動し、工具形状とワーク形状
が重複する部分を削り取る処理が行われた画素が有る場
合には、その画素データと当該ブロックが属する工程の
シーケンス番号とを関連付けた画像データを生成し、生
成した画像データを前記ブロック画像データ記憶部２８
に格納する処理を行う。
【００４５】次に、前記表示装置３１及び入力装置３２
からブロック戻しの要求があったかどうかを確認し（ス
テップＳ１６）、要求が無い場合には、ＮＣプログラム
のエンドか否かを確認し（ステップＳ１７）、プログラ
ムエンドで無い場合には、カウンタｎを更新した後（ス
テップＳ２１）、ステップＳ６以降の処理を繰り返し、
プログラムエンドである場合には処理を終了する。一
方、ステップＳ１６において、ブロック戻しの要求が確
認された場合には、カウンタｎを１だけ減算した後（ス
テップＳ１９）、前記ブロック画像データ記憶部２８か
ら１つ前のブロックの画像データを読み出し、読み出し
た画像データを前記描画処理部２５に送信し、これを表
示装置３１に表示させる（ステップＳ２０）。そして、
以後、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
【００４６】また、上記ステップＳ１において、再シミ
ュレーションの要求が確認された場合には、図４に示し
たステップ４以降の処理が実行される。即ち、前記表示
装置３１及び入力装置３２からなる座標入力装置によっ
て入力された座標位置を受け付け、受け付けた座標位置
に対応した画素に関連するシーケンス番号（工程情報）
を、現在表示している画像の基礎となる画像データから
認識し（ステップＳ２２）、認識されたシーケンス番号
より１つ前のシーケンス番号に係る工程の最終状態にお
ける画像データを前記工程画像データ記憶部２７から読
み出し（ステップＳ２３）、読み出した画像データを前
記描画処理部２５に送信して、表示装置３１にこれを表
示させる。ついで、当該シーケンス番号に係る工程の最
終ブロック番号ｎ（カウンタ）を更新して（ステップＳ
２４）、ステップＳ６以降の処理を繰り返し、再シミュ
レーションを実行する。
【００４７】以上詳述したように、本実施形態に係る自
動プログラミング・シミュレーション装置１によれば、
シミュレーションの結果、ＮＣプログラムの修正すべき
部分が判明した場合に、シミュレーションによって表示
された画面上で、ＮＣプログラムの変更を要する加工部
位を特定するという簡便な操作により、当該加工部位に
係る工程が自動認識され、当該工程に係る工具データや
切削条件データなどを編集することができるようになっ
ているので、自動生成されるＮＣプログラムを極めて迅
速に修正，変更することができる。
【００４８】また、ＮＣプログラムの中間工程（ブロッ
ク）から加工シミュレーションを再開することができる
ので、上記のようにしてＮＣプログラムを修正した場
合、修正にかかるブロックからこれ以降のブロックにつ
いて再度シミュレーションを行うことができ、修正後の
ＮＣプログラムの確認を短時間のうちに行うことができ
る。また、再シミュレーションを行うべき工程、即ち、
プログラムを変更した部分に係る加工部位を、表示装置
３１に表示された画面上で特定するといった簡便な操作
により再シミュレーションを実行することができるの
で、迅速な再シミュレーションが可能である。
【００４９】また、表示装置３１及び入力装置３２から
戻し命令を入力することで、表示装置３１に表示される
工具及びワークの画像を、現在の表示画像から１ブロッ
ク前の画像に戻すことができるので、例えば、シミュレ
ーションの実行中に、チェックを意図していたブロック
の加工状態を十分に確認することができなかった場合
に、前のブロックに遡ってその加工状態を確認するとい
ったことが可能であり、精度の高いチェックを行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動プログラミング
・シミュレーション装置の概略構成を示したブロック図
である。
【図２】本実施形態に係る画像データ生成処理部におけ
る処理手順を示したフローチャートである。
【図３】本実施形態に係る画像データ生成処理部におけ
る処理手順を示したフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る画像データ生成処理部におけ
る処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
【図６】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
【図７】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
【図８】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
【図９】本実施形態に係る表示装置に表示される画像の
一例を示した説明図である。
【符号の説明】
１ 自動プログラミング・シミュレーション装置 １０ 対話型自動プログラミング部 １１ 対話型入力／編集処理部 １２ 製品形状データ記憶部 １３ 切削条件データ記憶部 １３ａ 切削条件ファイル １４ 工具データ記憶部 １４ａ 工具ファイル １５ ワーク形状データ記憶部 １６ ＮＣプログラム変換処理部 １７ ＮＣプログラム記憶部 １８ 加工順序データ記憶部 ２０ 描画シミュレーション部 ２１ 画像データ生成処理部 ２５ 描画処理部 ２７ 工程画像データ記憶部 ２８ ブロック画像データ記憶部 ２９ データ編集移行処理部 ３０ 周辺装置 ３１ 表示装置 ３２ 入力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 隆之 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 Ｆターム(参考） 5H269 AB01 AB03 EE11 QB15 QC01 QC03 QD03 QE04 QE08 QE10 QE17 QE22

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画面表示機能を備えた表示装置と、 データ入力機能を備えた入力装置と、 製品の形状データを記憶する製品形状データ記憶部と、
    ワークの形状データを記憶するワーク形状データ記憶部
    と、工具の形状データを記憶する工具ファイルと、前記
    ワークの材質に応じ前記工具毎に設定された切削条件デ
    ータを記憶する切削条件ファイルと、前記表示装置及び
    入力装置を介して、対話形式により、前記製品形状デー
    タ，ワーク形状データ，工具データ及び切削条件データ
    の入力を受け付け、受け付けた各データをそれぞれ前記
    製品形状データ記憶部，ワーク形状データ記憶部，工具
    ファイル及び切削条件ファイルに格納し、且つ前記製品
    形状データ記憶部，ワーク形状データ記憶部，工具ファ
    イル及び切削条件ファイルに記憶された各データを編集
    可能にするとともに、前記製品形状データ記憶部，ワー
    ク形状データ記憶部，切削条件ファイル及び工具ファイ
    ルに格納された各データを基に、プログラミング基礎デ
    ータを生成する対話型入力／編集処理部と、前記対話型
    入力／編集処理部によって生成されたプログラミング基
    礎データを基にＮＣプログラムを生成するＮＣプログラ
    ム変換処理部と、生成されたＮＣプログラムを記憶する
    ＮＣプログラム記憶部とを備えてなる自動プログラミン
    グ部と、 前記ＮＣプログラム記憶部に記憶されたＮＣプログラム
    を読み出して各実行ブロック毎に順次解析し、工具形状
    及びワーク形状に関する画素データを前記実行ブロック
    毎に順次生成する画像データ生成処理部、並びに前記画
    像データ生成処理部によって生成された画素データを基
    に、前記工具形状及びワーク形状を前記表示装置に表示
    せしめる描画処理部を備えてなるシミュレーション部と
    を設けて構成した自動プログラミング・シミュレーショ
    ン装置であって、 前記表示装置及び入力装置から構成される機能部が、表
    示装置に表示された画面上で特定した座標位置を入力す
    ることができる座標入力機能を備え、 前記画像データ生成処理部が、生成した前記各工程の最
    終状態における画素データであって該各工程において新
    たに生成された画素データと、該各工程を特定する情報
    とを相互に関連付けた画像データを生成するように構成
    されるとともに、 前記シミュレーション部が、前記表示装置及び入力装置
    から、前記表示装置の表示画面上で特定された座標位置
    の入力を受け付け、受け付けた座標位置及び前記画像デ
    ータ生成処理部によって生成され、現在表示している画
    像の基礎となる画像データを基に、受け付けた座標位置
    に対応する画素の工程特定情報を認識し、認識された工
    程特定情報を前記対話型入力／編集処理部に送信し、該
    対話型入力／編集処理部が受信した工程特定情報に対応
    するデータの編集処理に移行するように処理するデータ
    編集移行処理部を備えたことを特徴とする自動プログラ
    ミング・シミュレーション装置。
  2. 【請求項２】 前記シミュレーション部が、前記画像デ
    ータ生成処理部において生成された、各工程の最終状態
    における前記画像データを記憶する工程画像データ記憶
    部を備えてなり、 前記画像データ生成処理部が、生成した前記各工程の最
    終状態における画像データを前記工程画像データ記憶部
    に格納するように構成されるとともに、前記表示装置及
    び入力装置から入力された座標位置を認識し、認識され
    た座標位置に対応した画素に関連する工程特定情報を、
    現在表示している画像の基礎となる画像データから認識
    し、認識された工程より１つ前の工程の最終状態におけ
    る画像データを前記工程画像データ記憶部から読み出
    し、読み出した画像データを基に、前記描画処理部を介
    して前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表示
    させ、認識された工程以降の前記画像データを順次再生
    成し、生成した画像データを基に、前記描画処理部を介
    して前記表示装置に前記工具形状及びワーク形状を表示
    せしめるように構成されてなる請求項１記載の自動プロ
    グラミング・シミュレーション装置。
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