JP2017134505A - 加工シミュレーションで解析したデータを実加工に使用する数値制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の数値制御システム1は、プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置10と、プログラムの加工シミュレーション処理を実行する加工シミュレーション装置20と、プログラムに基づいて加工を行う際に用いられる加工情報を記憶する加工情報記憶部29とを備え、加工シミュレーション装置20は、プログラムの解析を行うプログラム解析部22と、解析した結果から得られる加工情報を加工情報記憶部29に保存する加工情報保存部24と、を備え、数値制御装置10は、加工情報記憶部20から得られた加工情報を用いた加工再開や干渉チェック、経路描画などの各処理を行う。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施形態による数値制御システムの機能ブロック図である。本実施形態の数値制御システムは、図1に示すように、加工プログラムを数値制御装置10と同様に解析する加工シミュレーション処理により加工情報を作成する加工シミュレーション装置20と、その加工シミュレーション処理で作成した加工情報を利用することで加工を実施できる数値制御装置10を備える。
加工シミュレーション装置20と数値制御装置10は、専用インタフェース40を介して開始ポイントや加工情報などを受け渡している。
また、数値制御装置10の解析情報取得部12で取得した加工情報を、数値制御装置10に組み込まれている経路描画機能に必要な情報に反映させることで、描画機能の実現も可能である。
以下では、本発明の数値制御システム1の動作例に基づいて上記各構成について説明する。
本発明の数値制御システム1をプログラム再開に利用した場合の実施形態1を以下に説明する。
本実施形態の全体的なイメージを図3に示す。本実施形態の数値制御システム1では、予め加工シミュレーション装置20で加工プログラムを解析して加工情報を作成し、加工情報記憶部29に保存しておき、数値制御装置10で加工を開始する際に、加工シミュレーション装置20の加工情報記憶部29に保存されている加工情報を利用することで、加工プログラム内の任意のブロックから加工を開始することができる。
●[ステップSA02]加工シミュレーション装置20の制御部は、加工プログラムを1ブロックずつ読み込み、プログラム解析部22に渡す。
●[ステップSA04]加工情報保存部24は、渡された加工情報をメモリ上に設けられた加工情報記憶部29に保存する。
●[ステップSA05]加工プログラムの全ブロックの解析が完了したか否かを判定する。完了した場合には本処理を終了し、完了していない場合にはステップSA02へ処理を移行する。
●[ステップSB01]加工シミュレーション装置20は、数値制御装置10との間で通信が確立しているか否かを判定する。通信が確立している場合にはステップSB02へ処理を移行し、通信が確立していない場合には本処理を終了する。
●[ステップSB02]加工ブロック指定部25は、数値制御装置10に用意されている専用インタフェース40を参照して、指定ブロックの有無を確認する。指定ブロックが有る場合にはステップSB03へ処理を移行し、指定ブロックが無い場合には本処理を終了する。
●[ステップSB04]加工ブロック解析情報取得部27は加工情報記憶部29から指定ブロックの加工情報を取得し、解析情報伝達部28に渡す。
●[ステップSB05]解析情報伝達部28は渡された加工情報を、専用インタフェース40を介して数値制御装置10に伝達する。
●[ステップSC01]数値制御装置10において、ユーザから加工を開始(再開)するプログラムのブロックが指定される。
●[ステップSC02]開始ポイント伝達部11は、ステップSC01においてユーザから指定されたブロックを専用インタフェース40に設定し、その後加工シミュレーション装置20により当該ブロックの加工情報が専用インタフェース40に設定されたか否かを判定する。指定ブロックの加工情報が設定された場合にはステップSC03へ処理を移行し、設定されなかった場合には本処理を終了する。
●[ステップSC04]復元部13は、解析情報取得部12が取得した加工情報を運転情報に反映して終了する。
本発明の数値制御システム1を干渉チェックに利用した場合の実施形態2を以下に説明する。
本実施形態の数値制御システム1では、予め加工シミュレーション装置20で加工プログラムを解析して加工情報を作成し、加工情報記憶部29に保存しておき、数値制御装置10で工具とワークの干渉や工具と工作機械の干渉などの干渉チェック機能を使用する際に、加工シミュレーション装置20の加工情報記憶部29に保存されている加工情報を利用することで、加工プログラム内の任意のブロックの干渉をチェックできる。
本実施形態の加工シミュレーション装置20上で実行される各処理については実施形態1と同様の動作となる。
●[ステップSD01]数値制御装置10において、ユーザから干渉チェックの対象となるプログラムのブロックが指定される。
●[ステップSD02]開始ポイント伝達部11は、ステップSD01においてユーザから指定されたブロックを専用インタフェース40に設定し、その後加工シミュレーション装置20により当該ブロックの加工情報が専用インタフェース40に設定されたか否かを判定する。指定ブロックの加工情報が設定された場合にはステップSD03へ処理を移行し、設定されなかった場合には本処理を終了する。
●[ステップSD04]チェック情報反映部14は、解析情報取得部12が取得した加工情報を干渉チェック部15が用いる干渉チェックの情報に反映する。
以下では、本発明の数値制御システム1を経路描画に利用した場合の実施形態3を説明する。
本実施形態の数値制御システム1では、予め加工シミュレーション装置20で加工プログラムを解析して加工情報を作成し、加工情報記憶部29に保存しておき、数値制御装置10で経路描画などのシミュレーション表示機能を使用する際に、加工シミュレーション装置20の加工情報記憶部29に保存されている加工情報を利用することで、加工プログラムの経路を描画できる。
本実施形態の加工シミュレーション装置20上で実行される各処理については実施形態1と同様の動作となる。
●[ステップSE01]数値制御装置10において、ユーザから経路描画の対象となる加工プログラムの描画開始位置となるブロックが指定される。
●[ステップSE02]開始ポイント伝達部11は、ステップSE01においてユーザから指定されたブロックを専用インタフェース40に設定し、その後加工シミュレーション装置20により当該ブロックの加工情報が専用インタフェース40に設定されたか否かを判定する。指定ブロックの加工情報が設定された場合にはステップSE03へ処理を移行し、設定されなかった場合には本処理を終了する。
●[ステップSE04]描画情報反映部16は、解析情報取得部12が取得した加工情報を経路描画部17が用いる経路描画情報に反映する。
以下では、本発明の数値制御システム1を加工プログラムのエラーチェックに利用した場合の実施形態3を説明する。
本実施形態の数値制御システム1では、予め加工シミュレーション装置20が数値制御装置10と同様の解析手段(プログラム解析部22)を備えているので、加工シミュレーション装置20で加工プログラムを解析したときに構文エラーや干渉エラーなどの数値制御装置10で検出可能なエラーと同様のエラーを検出することができる。
例えば、上記した実施形態2ではユーザにより指定された任意のブロックに対する干渉をチェックしているが、加工プログラム全体を通して干渉をチェックするようにしても良い。本発明の数値制御システム1では、実施形態3で述べたように、予め加工プログラムの経路を取得できる。そこで、数値制御装置10で取得した加工プログラムの経路に対して、数値制御装置10が保有している干渉物の位置や形状、工具の位置や形状など干渉チェックに必要な情報と比較することで、加工プログラム全体を通しての干渉チェックを実現することができる。
10 数値制御装置
11 開始ポイント伝達部
12 解析情報取得部
13 復元部
14 チェック情報反映部
15 干渉チェック部
16 描画情報反映部
17 経路描画部
20 加工シミュレーション装置
21 設定データ取得部
22 プログラム解析部
23 加工情報取得部
24 加工情報保存部
25 加工ブロック指定部
26 加工ブロック検索部
27 加工ブロック解析情報取得部
28 解析情報伝達部
29 加工情報記憶部
40 専用インタフェース
Claims (7)
- プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置と、前記プログラムの加工シミュレーション処理を実行する加工シミュレーション装置と、を備えた数値制御システムにおいて、
前記プログラムに基づいて加工を行う際に用いられる加工情報を記憶する加工情報記憶部を備え、
前記加工シミュレーション装置は、
前記プログラムの加工シミュレーション処理に必要な情報を前記数値制御装置から取得する設定データ取得部と、
前記設定データ取得部が取得した情報に基づいて前記プログラムの解析を行うプログラム解析部と、
前記プログラム解析部が解析した結果から加工に必要となる情報である加工情報を取得する加工情報取得部と、
前記加工情報取得部が取得した加工情報を前記加工情報記憶部に保存する加工情報保存部と、を備え
前記数値制御装置は、
前記加工情報記憶部から加工情報を取得する解析情報取得部と、
前記解析情報取得部が取得した加工情報を実際の加工に使用される情報を復元する復元部と、を備える、
ことを特徴とする数値制御システム。 - 前記解析情報取得部は、前記加工情報記憶部に記憶された、前記プログラムの実行を開始する開始ブロックに係る加工情報を取得し、
前記復元部は、前記解析情報取得部が取得した前記加工情報に基づいて前記プログラムの実行に使用される情報を復元し、
前記数値制御装置は、前記復元部が復元した情報に基づいて前記開始ブロックからの前記プログラムに基づく加工を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御システム。 - 前記数値制御装置は、チェック情報反映部をさらに備え、
前記解析情報取得部は、前記加工情報記憶部に記憶された、前記プログラムの干渉チェック処理の対象となる少なくとも1つのブロックに係る加工情報を取得し、
前記チェック情報反映部は、前記解析情報取得部が取得した前記加工情報に含まれる情報を前記干渉チェック処理に使用される情報へと反映し、
前記数値制御装置は、前記チェック情報反映部により前記加工情報が反映された前記干渉チェック処理に使用される情報に基づいて前記干渉チェック処理の対象となるブロックの干渉チェックを行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御システム。 - 前記数値制御装置は、描画情報反映部をさらに備え、
前記解析情報取得部は、前記加工情報記憶部に記憶された、前記プログラムの経路描画処理の対象となる少なくとも1つのブロックに係る加工情報を取得し、
前記描画情報反映部は、前記解析情報取得部が取得した前記加工情報に含まれる情報を前記経路描画処理に使用される情報へと反映し、
前記数値制御装置は、前記描画情報反映部により前記加工情報が反映された前記経路描画処理に使用される情報に基づいて前記経路描画処理の対象となるブロックの経路描画を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御システム。 - 前記加工情報取得部は、前記プログラム解析部による前記プログラムの解析時に発生したエラー情報を前記加工情報の一つとして取得し、
前記数値制御装置は、前記加工情報に含まれる前記エラー情報に基づいて前記プログラムのエラーチェックを行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御システム。 - 前記加工シミュレーション装置と、前記数値制御装置とは、専用インタフェースを介して接続されており、
前記加工情報記憶部は、前記加工シミュレーション装置が備えるメモリ上に設けられ、
前記加工シミュレーション装置は、前記加工情報記憶部に記憶されている加工情報を前記解析情報取得部へと伝達する解析情報伝達部を更に備える、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の数値制御システム。 - 前記数値制御装置は、少なくとも2以上の実行主体を備え、
前記加工シミュレーション装置は、前記数値制御装置の内部に実装され、
前記数値制御装置による前記プログラムの実行と、前記加工シミュレーション装置による前記プログラムの加工シミュレーション処理とは、異なる前記実行主体により実行され、
前記加工情報記憶部は、前記数値制御装置内の共有メモリ上に設ける、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の数値制御システム。
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