JP6382865B2 - 加工時間予測装置 - Google Patents
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Description
(1)実際の工作機械でNCプログラムを実行する。
(2)NCプログラムの加工時間を予測するソフトウェアを使用する。
前記早送りブロックオーバラップの適用後の開始時刻は、軸速度が所定のしきい値と一致したときの時刻であることを特徴とする。
[ステップSA01]
オペレータが、実際の工作機械で加工プログラム22を実行させる。又は、加工プログラム22に対して加工時間予測ソフトを使用する。加工時間予測ソフトは、仮想的な工作機械で加工プログラム22を実行した場合の加工時間を予測する処理を行う。
加工情報取得部30は、実際の工作機械が加工プログラム22を実行した際、又は、加工時間予測ソフトが加工時間を予測した際の、実際の又は仮想的な工作機械の各軸の動作状態などの加工情報を取得し、記憶部23に保存する。好ましくは、加工情報取得部30は、加工情報と、加工設定20と対応付けて保存する。
オペレータが、実際の工作機械又は加工時間予測ソフトの加工設定20を調整する。
[ステップSA04]
相違要素抽出部10は、ステップSA03における加工設定20の調整前後の相違要素を抽出する。すなわち、加工設定20のどの部分が相違しているのかを特定する。
影響ブロック抽出部11は、加工プログラム22に含まれるブロックを順次読み出す。そして、読み出したブロック夫々について、以下のステップSA06乃至SA08の処理を順次実行する。
影響ブロック抽出部11は、ステップSA05で読み出されたブロックにおける加工時間が、相違要素により影響を受けるか否かを判定する。すなわち、ステップSA03で加工設定20が調整されたことにより、当該ブロックにおける加工時間が変化するか否かを判定する。
予測短縮時間算出部12は、ステップSA02で記憶部23に保存された加工情報を用いて、当該ブロックにおける、相違要素による加工時間の予測差分時間を計算する。すなわち、当該ブロックにおいて、加工時間がどれほどの時間短縮されるかを計算する。
予測短縮時間算出部12は、ステップSA07において計算した予測差分時間を、加工プログラム22全体の予測差分時間にインクリメントする。すなわち、相違要素により加工時間が影響を受けるブロック夫々にかかる予測差分時間が算出されたならば、それらを順次足し合わせていくことにより、加工プログラム22全体の予測差分時間を形成していく。
ステップSA05で読み出したブロックが加工プログラムにおける最後のブロックである場合はステップSA10に進む。その他の場合はステップSA05に戻る。
予測短縮時間算出部12は、ステップSA03における加工設定20調整前の加工時間(実際の工作機械で加工プログラム22を実行した際の加工時間又は加工時間予測ソフトで予測した加工プログラム22の加工時間)から、ステップSA08で算出した予測差分時間、すなわち加工プログラム22全体の予測差分時間を差し引くことで、加工設定20の調整後の予測加工時間を計算する。
加工時間表示部13は、加工設定20の調整前の加工時間又は予測加工時間と、加工設定20の調整後の予測差分時間及び予測加工時間とを出力する。典型的には、ディスプレイ装置等にこれらの情報を表示する。
工作機械又は加工時間予測ソフトが、早送りブロックオーバラップを適用していない状態で加工プログラム22を実行する。このとき、加工情報取得部30は、工作機械から加工情報を取得して記憶部23に逐次保存する。本実施例では、加工情報取得部30は、加工情報として、時刻TにおけるX軸の速度、及び時刻TにおけるY軸の速度を逐次取得しているものとする。図3の波形は、時刻Tと、X軸速度及びY軸速度との関係を示したものである。ブロックNxxでは、X軸の早送りが実行され、X軸の速度が0となった後にインポジションチェックが行われている。その後、次ブロックNyyが開始されている。
工作機械又は加工時間予測ソフトが、インポジション幅を変更していない状態で加工プログラム22を実行する。このとき、加工情報取得部30は、工作機械から加工情報を取得して記憶部23に逐次保存する。本実施例では、加工情報取得部30は、加工情報として、時刻TにおけるX軸の速度、及び時刻Tにおけるインポジション位置からの位置偏差量を逐次取得しているものとする。図5の波形は、時刻Tと、X軸速度及び位置偏差量との関係を示したものである。ブロックNxxにおいてインポジションチェックが行われ、位置偏差量が予め設定されているインポジション幅より小さくなったら、次ブロックNyyが開始されていることがわかる。
10 相違要素抽出部
11 影響ブロック抽出部
12 予測短縮時間算出部
13 加工時間表示部
20 加工設定
22 加工プログラム
23 記憶部
30 加工情報取得部
Claims (7)
- 加工プログラム及び加工設定を格納する記憶部と、
前記加工プログラム及び前記加工設定に基づいて制御される工作機械の動作状態を示す加工情報を取得する加工情報取得部と、を有する加工時間予測装置において、
複数の前記加工設定の間の相違要素を抽出する相違要素抽出部と、
前記加工プログラムに含まれる複数のブロックのうち、前記相違要素により加工時間が変化する影響ブロックを抽出する影響ブロック抽出部と、
前記影響ブロック夫々について、前記相違要素によって生じる加工時間の差分を計算し、前記差分に基づいて、前記加工プログラム全体における予測差分時間を計算する予測短縮時間算出部と、
前記予測差分時間を出力する加工時間表示部と、を有することを特徴とする
加工時間予測装置。 - 前記予測短縮時間算出部はさらに、前記加工設定を調整する前の加工時間と、前記予測差分時間に基づいて、前記加工設定を調整した後の予測加工時間を算出することを特徴とする
請求項1記載の加工時間予測装置。 - 前記加工情報取得部は、前記加工設定を調整する前の加工時間をブロック毎に測定し、前記加工情報として前記記憶部に格納することを特徴とする
請求項1記載の加工時間予測装置。 - 前記加工情報取得部は、前記加工プログラム及び前記加工設定に従って稼働する前記工作機械から、前記加工情報を取得することを特徴とする
請求項1記載の加工時間予測装置。 - 前記加工情報取得部は、前記加工プログラム及び前記加工設定を用いた加工時間のシミュレーション結果である、前記加工情報を取得することを特徴とする
請求項1記載の加工時間予測装置。 - 前記相違要素抽出部は、早送りブロックオーバラップの適用を前記相違要素として抽出し、
前記影響ブロック抽出部は、オーバラップされるブロックを前記影響ブロックとして抽出し、
前記予測短縮時間算出部は、前記オーバラップされるブロックの、早送りブロックオーバラップの適用前の開始時刻と早送りブロックオーバラップの適用後の開始時刻との差分を前記予測差分時間として算出し、
前記早送りブロックオーバラップの適用後の開始時刻は、軸速度が所定のしきい値と一致したときの時刻であることを特徴とする
請求項1記載の加工時間予測装置。 - 前記相違要素抽出部は、インポジション幅の変更を前記相違要素として抽出し、
前記影響ブロック抽出部は、インポジションチェックを含むブロックを前記影響ブロックとして抽出し、
前記予測短縮時間算出部は、前記インポジションチェックを含むブロックの、インポジション幅の変更前の開始時刻とインポジション幅の変更後の開始時刻との差分を前記予測差分時間として算出し、
前記インポジション幅の変更後の開始時刻は、位置偏差量と変更後の前記インポジション幅とが一致したときの時刻であることを特徴とする
請求項1記載の加工時間予測装置。
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