JP6122046B2 - 加工サイクルの部分修正が可能な数値制御装置 - Google Patents
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Description
本発明では、以下の手段を設けることにより、加工サイクルにおいて、加工部品に応じて工具経路(切削条件)を部分的に修正したい場合、ISOコードプログラムに展開して直接編集することなく、加工シミュレーション時(加工サイクル実行時)に修正部分を指定して修正することにより、加工サイクルの工具経路として反映できる数値制御装置を提供する。
●手段2:修正ブロック選択手段により選択されたブロックに対して修正を行うブロック修正手段
●手段3:ブロック修正手段により修正されたブロックの修正情報を記憶する修正情報記憶手段
●手段4:修正情報記憶手段により記憶されたブロックの修正情報に基づいて加工サイクルを生成し実行する手段
<操作例>
●操作1:描画チェック画面で加工サイクルの描画を行う。
●操作2:シングルブロックで修正線分を指定してソフトキー[修正]を押下し、表示されたウィンドウの終点座標に修正する座標値を入力してソフトキー[反映]を押下する。
●操作3:修正箇所が加工サイクルに反映される。
●操作4:修正情報が追加された加工サイクル生成指令を実行したときに、修正ブロックが反映された加工サイクルが実行される。
数値制御装置1は、数値制御装置1全体を制御するCPU11を有し、該CPU11には、バスを介してフラッシュROM12、DRAM13、SRAM14、軸制御回路15、PMC17、CRT/MDIユニット18が接続されている。
CRT/MDIユニット18は、数値制御装置1の状態情報や加工状況に係る情報を表示する表示器21、操作者の操作を受け付けるキーボード22を備える。
図4に示す構成を備えた数値制御装置1上に実装される本発明の加工サイクルにおける工具経路(切削条件)の部分的修正機能の実施形態について以下で詳述する。
数値制御装置運転部100は、数値制御装置1の運転動作を制御する機能手段であり、加工サイクル指令解析部110、加工サイクル加工領域計算部120、加工サイクル工具経路作成部130、加工サイクル工具経路実行部140を備えている。
加工サイクル加工領域計算部120は、加工サイクル指令解析部110が読み出した加工サイクル生成指令の引数データに基づいて、加工サイクルにより形成する部品形状を計算し、計算した部品形状に基づいて加工領域を決定する。
また、加工サイクル工具経路作成部130は、副機能手段として工具経路修正部132を備える。工具経路修正部132は、加工サイクル指令解析部110が読み出した加工サイクル生成指令に、ブロック修正情報を含む場合、加工サイクル工具経路作成部130が工具経路のブロックを作成する際に、ブロック修正情報が指定するブロックにおける工具経路を修正する。
●[ステップSA01]CRT/MDIユニット18を介して、オペレータによるブロックの指定入力を受け付ける。
●[ステップSA02]オペレータが、<修正>ソフトキーを押下したか否かを判定する。<修正>ソフトキーが押下された場合には、ステップSA01で指定されたブロックを修正ブロックとして選択してステップSA03へ進み、押下されない場合にはステップSA01へ戻る。
●[ステップSA04]オペレータが、<反映>ソフトキーを押下したか否かを判定する。<反映>ソフトキーが押下された場合にはステップSA05へ進み、押下されない場合にはステップSA03へ戻る。
●[ステップSA06]加工サイクルの引数に修正ブロックの実行ブロック番号を挿入する。
●[ステップSA07]修正ブロックの内部修正データをコメントとして挿入してプログラムメモリ300へと記憶し、ステップSA01へ戻る。
●[ステップSB01]加工サイクル指令解析部110は、加工サイクル生成指令を解析し、引数データを取得する。
●[ステップSB02]加工サイクル加工領域計算部120は、ステップSB01で取得した加工サイクル生成指令の引数データに基づいて、加工サイクルによる部品形状を計算し、計算した部品形状に基づいて加工領域を決定する。
●[ステップSB04]ステップSB03で作成されたブロックの実行ブロック番号と、ステップSB01で解析した加工サイクル生成指令に挿入されている修正情報のブロック番号が一致しているかを判定する。一致している場合には、ステップSB05へ進み、一致していない場合にはステップSB07へ進む。
●[ステップSB06]修正した工具経路のブロックを出力し、ステップSB08へ進む。
●[ステップSB08]加工サイクルが終了したか否かを判定する。終了していない場合には、ステップSB03へ戻り、終了している場合には加工サイクルを終了する。
●[ステップSC02]オペレータによりシングルブロック停止の指令がされたか否かを判定する。シングルブロック停止指令がされた場合にはステップSC03へ進み、そうでない場合には本ステップの判定処理を繰り返す。
●[ステップSC04]オペレータによる手動運転操作の終了指令が入力されたか判定する。終了した場合にはステップSC05へ進み、そうでない場合にはステップSC03へ戻る。
●[ステップSC06]自動運転の再開が指令されたか否かを判定する。再開が指令された場合には自動運転を再開しステップSC07へ進み、指令されていない場合には本判定を繰り返す。
●[ステップSC08]加工サイクル生成指令の引き数に、修正ブロックの実行ブロック番号すると共に、修正ブロックの内部修正データをコメントとして挿入してプログラムメモリ300へと記憶し、ステップSC01へ戻る。
11 CPU
12 フラッシュROM
13 DRAM
14 SRAM
15 軸制御回路
16 サーボアンプ
17 PMC
18 CRT/MDIユニット
21 表示器
22 キーボード
30 工作機械
100 数値制御装置運転部
110 加工サイクル指令解析部
120 加工サイクル加工領域計算部
130 加工サイクル工具経路作成部
132 工具経路修正部
140 加工サイクル工具経路実行部
200 数値制御装置操作部
210 工具経路表示部
220 修正ブロック選択部
230 ブロック修正部
240 ブロック修正情報記憶部
300 プログラムメモリ
Claims (8)
- 加工プログラムの加工サイクル生成指令に従って複数のブロックから構成される加工サイクルを生成し、該加工サイクルを実行することにより工作機械を制御する数値制御装置において、
前記加工サイクルの前記ブロックの中で修正するブロックを選択する修正ブロック選択手段と、
前記修正ブロック選択手段で選択されたブロックに対して修正を行い、該修正に基づいて前記ブロックの修正情報を生成するブロック修正手段と、
前記ブロックの修正情報を記憶する修正情報記憶手段と、を有し、
前記修正情報記憶手段に記憶された前記ブロックの修正情報に基づいて、前記加工サイクルを生成し、前記加工サイクルを実行する、
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記修正ブロック選択手段は、
前記加工サイクルに基づいた加工経路が描画された画面から前記修正するブロックを選択する、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記修正ブロック選択手段は、
前記加工サイクルの実行中にシングルブロック停止した前記ブロックを前記修正するブロックとして選択する、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記ブロック修正手段は、
手動運転で教示された座標値に基づいて前記選択されたブロックの終点座標値を修正する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の数値制御装置。 - 前記ブロック修正手段は、
前記加工サイクルに基づいた加工経路が描画された画面上で指定した座標値に基づいて前記選択されたブロックの終点座標値を修正する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の数値制御装置。 - 前記ブロック修正手段は、
キー入力により取得した座標値に基づいて前記選択されたブロックの終点座標値を修正する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の数値制御装置。 - 前記ブロック修正手段は、
キー入力により取得した切削条件の入力値に基づいて前記選択されたブロックの切削条件を修正する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の数値制御装置。 - 前記ブロックの修正情報は前記ブロックを識別するブロック識別情報を有し、
前記加工サイクル生成指令の引数として前記ブロック識別情報に基づく前記ブロックの修正情報を直接指令する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の数値制御装置。
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