JPH11277371A - 加工プログラム作成支援装置 - Google Patents
加工プログラム作成支援装置Info
- Publication number
- JPH11277371A JPH11277371A JP10095480A JP9548098A JPH11277371A JP H11277371 A JPH11277371 A JP H11277371A JP 10095480 A JP10095480 A JP 10095480A JP 9548098 A JP9548098 A JP 9548098A JP H11277371 A JPH11277371 A JP H11277371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- peripheral speed
- tool
- processing
- upper limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 146
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 362
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 329
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 50
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 21
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 42
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 66
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 44
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 101000662112 Homo sapiens Pre-mRNA-splicing factor SYF2 Proteins 0.000 description 7
- 102100037901 Pre-mRNA-splicing factor SYF2 Human genes 0.000 description 7
- 101000647571 Homo sapiens Pre-mRNA-splicing factor SYF1 Proteins 0.000 description 6
- 102100025391 Pre-mRNA-splicing factor SYF1 Human genes 0.000 description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 6
- 102100032182 Crooked neck-like protein 1 Human genes 0.000 description 4
- 101000921063 Homo sapiens Crooked neck-like protein 1 Proteins 0.000 description 4
- URYYYIJUCLTKBY-UHFFFAOYSA-N cyclohexylmethyl 4-(n'-octylcarbamimidoyl)benzoate;hydrochloride Chemical compound Cl.C1=CC(C(N)=NCCCCCCCC)=CC=C1C(=O)OCC1CCCCC1 URYYYIJUCLTKBY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 102200082816 rs34868397 Human genes 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 229910000997 High-speed steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011195 cermet Substances 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】加工条件の変更を容易にし、効率の良い加工を
行う加工プログラムを簡単に作成すること。 【解決手段】加工条件の変更修正方針を示したメッセー
ジＭＳＧを保存したナビゲート情報メモリ４７を有し、
加工プログラムＧＰＲを実行して得た加工状態情報ＨＪ
を記憶格納するシミュレーション結果情報メモリ１２ａ
を設け、主軸負荷上限ＳＦ、周速上限値ＷＪ、基底回転
数ＣＨに基づいて各加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１０の加工効
率を判定するサブルーチンＳＲ６１〜ＳＲ６４を記憶格
納したシステムプログラムメモリ１６を設け、加工工程
ＫＫ１〜ＫＫ１０に関し、加工状態情報ＨＪをサブルー
チンＳＲ６１〜ＳＲ６４に基づいて解析する主軸負荷判
定部４１、周速判定部４２、回転数判定部５０を設け、
この解析結果に応じてメッセージＭＳＧを選択表示する
ディスプレイ６、表示制御部１３を設けて構成する。
行う加工プログラムを簡単に作成すること。 【解決手段】加工条件の変更修正方針を示したメッセー
ジＭＳＧを保存したナビゲート情報メモリ４７を有し、
加工プログラムＧＰＲを実行して得た加工状態情報ＨＪ
を記憶格納するシミュレーション結果情報メモリ１２ａ
を設け、主軸負荷上限ＳＦ、周速上限値ＷＪ、基底回転
数ＣＨに基づいて各加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１０の加工効
率を判定するサブルーチンＳＲ６１〜ＳＲ６４を記憶格
納したシステムプログラムメモリ１６を設け、加工工程
ＫＫ１〜ＫＫ１０に関し、加工状態情報ＨＪをサブルー
チンＳＲ６１〜ＳＲ６４に基づいて解析する主軸負荷判
定部４１、周速判定部４２、回転数判定部５０を設け、
この解析結果に応じてメッセージＭＳＧを選択表示する
ディスプレイ６、表示制御部１３を設けて構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械での加工
に関する加工プログラムの作成を支援する加工プログラ
ム作成支援装置に関する。
に関する加工プログラムの作成を支援する加工プログラ
ム作成支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等の従来のＮＣ工作機
械では、工具の送り速度や周速、主軸の回転数等からな
る加工条件が予め機械のメモリに記憶されており、加工
プログラム作成時には、オペレータが、使用する工具の
種類や加工するワークの材質等の情報を指定入力するこ
とにより、これら指定入力された情報に応じて、前記メ
モリに記憶されている加工条件から適当なものが自動選
択されて加工プログラム中に設定されるようになってい
る。
械では、工具の送り速度や周速、主軸の回転数等からな
る加工条件が予め機械のメモリに記憶されており、加工
プログラム作成時には、オペレータが、使用する工具の
種類や加工するワークの材質等の情報を指定入力するこ
とにより、これら指定入力された情報に応じて、前記メ
モリに記憶されている加工条件から適当なものが自動選
択されて加工プログラム中に設定されるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したような機械の
メモリに記憶されている加工条件は、様々な材質の工具
やワークに対して、また、様々なワークの取付け方法、
刃具の把握方法に対して汎用的な数値である。そのため
このような加工条件は、高速な加工を実現するのに十分
な数値とはならないことが多い。従って、加工プログラ
ム作成時にこの加工条件の数値を主軸モータ等の能力の
範囲内で変更し、より高速な加工を行う加工プログラム
を作成する試みがなされている。しかし、加工条件の数
値を適切に変更するには機械、工具等に対して高度な知
識や経験が必要であり簡単ではなかった。
メモリに記憶されている加工条件は、様々な材質の工具
やワークに対して、また、様々なワークの取付け方法、
刃具の把握方法に対して汎用的な数値である。そのため
このような加工条件は、高速な加工を実現するのに十分
な数値とはならないことが多い。従って、加工プログラ
ム作成時にこの加工条件の数値を主軸モータ等の能力の
範囲内で変更し、より高速な加工を行う加工プログラム
を作成する試みがなされている。しかし、加工条件の数
値を適切に変更するには機械、工具等に対して高度な知
識や経験が必要であり簡単ではなかった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑み、加工プログラム
中の加工条件の変更を容易にし、効率の良い加工を行う
加工プログラムを簡単に作成できるように支援する加工
プログラム作成支援装置を提供することを目的とする。
中の加工条件の変更を容易にし、効率の良い加工を行う
加工プログラムを簡単に作成できるように支援する加工
プログラム作成支援装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち本発明のうち第１の
発明は、加工条件が設定された加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ
１０）を１つ以上含んだ原加工プログラム（ＧＰＲ）
を、該原加工プログラム（ＧＰＲ）を実行して得た前記
加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）に関する加工実行状態計
測値（ＨＪ）を参照して変更修正する形で修正加工プロ
グラム（ＰＲＯ）を作成する作業を支援する加工プログ
ラム作成支援装置（２）において、前記加工工程（ＫＫ
１〜ＫＫ１０）について加工条件の変更修正方針を示し
たメッセージ（ＭＳＧ）を保存したメッセージ保存部
（４７）を有し、前記原加工プログラム（ＧＰＲ）を実
行して得た前記加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）に関する
加工実行状態計測値（ＨＪ）を記憶格納する加工実行状
態計測値メモリ（１２ａ）を設け、加工効率判定パラメ
ータ（ＳＦ、ＷＪ、ＣＨ、ＱＧ）に基づいて各加工工程
（ＫＫ１〜ＫＫ１０）の加工効率を判定する加工効率判
定プログラム（ＳＲ６１〜ＳＲ６４）を記憶格納した第
１のメモリ手段（１６）を設け、前記原加工プログラム
（ＧＰＲ）における前記加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）
に関し、前記加工実行状態計測値メモリ（１２ａ）に記
憶格納された加工実行状態計測値（ＨＪ）を、前記第１
のメモリ手段（１６）に記憶格納した前記加工効率判定
プログラム（ＳＲ６１〜ＳＲ６４）に基づいて解析する
加工実行状態計測値解析部（４１、４２、５０）を設
け、前記加工実行状態計測値解析部（４１、４２、５
０）による解析結果に応じて、前記メッセージ保存部
（４７）に保存されたメッセージ（ＭＳＧ）を選択表示
するメッセージ表示部（６、１３）を設けて構成され
る。
発明は、加工条件が設定された加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ
１０）を１つ以上含んだ原加工プログラム（ＧＰＲ）
を、該原加工プログラム（ＧＰＲ）を実行して得た前記
加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）に関する加工実行状態計
測値（ＨＪ）を参照して変更修正する形で修正加工プロ
グラム（ＰＲＯ）を作成する作業を支援する加工プログ
ラム作成支援装置（２）において、前記加工工程（ＫＫ
１〜ＫＫ１０）について加工条件の変更修正方針を示し
たメッセージ（ＭＳＧ）を保存したメッセージ保存部
（４７）を有し、前記原加工プログラム（ＧＰＲ）を実
行して得た前記加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）に関する
加工実行状態計測値（ＨＪ）を記憶格納する加工実行状
態計測値メモリ（１２ａ）を設け、加工効率判定パラメ
ータ（ＳＦ、ＷＪ、ＣＨ、ＱＧ）に基づいて各加工工程
（ＫＫ１〜ＫＫ１０）の加工効率を判定する加工効率判
定プログラム（ＳＲ６１〜ＳＲ６４）を記憶格納した第
１のメモリ手段（１６）を設け、前記原加工プログラム
（ＧＰＲ）における前記加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）
に関し、前記加工実行状態計測値メモリ（１２ａ）に記
憶格納された加工実行状態計測値（ＨＪ）を、前記第１
のメモリ手段（１６）に記憶格納した前記加工効率判定
プログラム（ＳＲ６１〜ＳＲ６４）に基づいて解析する
加工実行状態計測値解析部（４１、４２、５０）を設
け、前記加工実行状態計測値解析部（４１、４２、５
０）による解析結果に応じて、前記メッセージ保存部
（４７）に保存されたメッセージ（ＭＳＧ）を選択表示
するメッセージ表示部（６、１３）を設けて構成され
る。
【０００６】また本発明のうち第２の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記加工実行状態計測値解析部（４１、４２、５０）に
よる解析対象とする加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）を指
定入力自在な加工工程指定入力手段（５）を設け、前記
加工実行状態計測値解析部（４１、４２、５０）は、前
記加工工程指定入力手段（５）を介して指定入力された
加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）に関し、前記加工実行状
態計測値メモリ（１２ａ）に記憶格納された加工実行状
態計測値（ＨＪ）を、前記第１のメモリ手段（１６）に
記憶格納した前記加工効率判定プログラム（ＳＲ６１〜
ＳＲ６４）に基づいて解析するようになっている。
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記加工実行状態計測値解析部（４１、４２、５０）に
よる解析対象とする加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）を指
定入力自在な加工工程指定入力手段（５）を設け、前記
加工実行状態計測値解析部（４１、４２、５０）は、前
記加工工程指定入力手段（５）を介して指定入力された
加工工程（ＫＫ１〜ＫＫ１０）に関し、前記加工実行状
態計測値メモリ（１２ａ）に記憶格納された加工実行状
態計測値（ＨＪ）を、前記第１のメモリ手段（１６）に
記憶格納した前記加工効率判定プログラム（ＳＲ６１〜
ＳＲ６４）に基づいて解析するようになっている。
【０００７】また本発明のうち第３の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記原加工プログラム（ＧＰＲ）を記憶格納する第２の
メモリ手段（１０）を設け、前記第２のメモリ手段（１
０）に記憶格納された前記原加工プログラム（ＧＰＲ）
に基づいて加工シミュレーションを実行する加工シミュ
レーション実行手段（１１）を設け、前記加工実行状態
計測値メモリ（１２ａ）には、前記加工シミュレーショ
ン実行手段（１１）によって加工シミュレーションを実
行して得た計算値を加工実行状態計測値（ＨＪ）として
記憶格納する。
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記原加工プログラム（ＧＰＲ）を記憶格納する第２の
メモリ手段（１０）を設け、前記第２のメモリ手段（１
０）に記憶格納された前記原加工プログラム（ＧＰＲ）
に基づいて加工シミュレーションを実行する加工シミュ
レーション実行手段（１１）を設け、前記加工実行状態
計測値メモリ（１２ａ）には、前記加工シミュレーショ
ン実行手段（１１）によって加工シミュレーションを実
行して得た計算値を加工実行状態計測値（ＨＪ）として
記憶格納する。
【０００８】また本発明のうち第４の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記加工実行状態計測値（ＨＪ）は主軸負荷に関する数
値であり、前記加工効率判定パラメータ（ＳＦ）は主軸
負荷に関するパラメータである。
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記加工実行状態計測値（ＨＪ）は主軸負荷に関する数
値であり、前記加工効率判定パラメータ（ＳＦ）は主軸
負荷に関するパラメータである。
【０００９】また本発明のうち第５の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記加工実行状態計測値（ＨＪ）は工具の周速に関する
数値であり、前記加工効率判定パラメータ（ＷＪ）は工
具の周速に関するパラメータである。
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記加工実行状態計測値（ＨＪ）は工具の周速に関する
数値であり、前記加工効率判定パラメータ（ＷＪ）は工
具の周速に関するパラメータである。
【００１０】また本発明のうち第６の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記加工実行状態計測値（ＨＪ）は主軸の回転数に関す
る数値であり、前記加工効率判定パラメータ（ＣＨ、Ｑ
Ｇ）は主軸の回転数に関するパラメータである。
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記加工実行状態計測値（ＨＪ）は主軸の回転数に関す
る数値であり、前記加工効率判定パラメータ（ＣＨ、Ｑ
Ｇ）は主軸の回転数に関するパラメータである。
【００１１】また本発明のうち第７の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記メッセージ保存部（４７）は、工具の周速を高める
形での加工条件の変更修正方針を示したメッセージ（Ｍ
ＳＧ）を保存している。
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記メッセージ保存部（４７）は、工具の周速を高める
形での加工条件の変更修正方針を示したメッセージ（Ｍ
ＳＧ）を保存している。
【００１２】また本発明のうち第８の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記メッセージ保存部（４７）は、主軸の回転数を高め
る形での加工条件の変更修正方針を示したメッセージ
（ＭＳＧ）を保存している。
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記メッセージ保存部（４７）は、主軸の回転数を高め
る形での加工条件の変更修正方針を示したメッセージ
（ＭＳＧ）を保存している。
【００１３】また本発明のうち第９の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記メッセージ保存部（４７）は、工具を変更する形で
の加工条件の変更修正方針を示したメッセージ（ＭＳ
Ｇ）を保存している。
明による加工プログラム作成支援装置（２）において、
前記メッセージ保存部（４７）は、工具を変更する形で
の加工条件の変更修正方針を示したメッセージ（ＭＳ
Ｇ）を保存している。
【００１４】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき説明する。図１は、本発明による加工プログラム作
成支援装置の一例である加工ナビゲーション装置を有し
た、マシニングセンタの制御装置を示すブロック図、図
２（ａ）は、切削時刻情報を表わしたグラフを示す図、
図２（ｂ）は、処理テーブルを示した図、図２（ｃ）
は、サブルーチン番号テーブルを示した図、図２（ｄ）
は、加工状態情報を示した図、図３は、ナビゲーション
プログラムの内容を示したフロートチャート、図４は、
サブルーチン６１Ｒの内容を示したフロートチャート、
図５は、サブルーチン６２Ｒの内容を示したフロートチ
ャート、図６は、サブルーチン６３Ｒの内容を示したフ
ロートチャート、図７は、サブルーチン６４Ｒの内容を
示したフロートチャート、図８は、ナビゲート情報ファ
イルを示した図、図９（ａ）は、上限基本周速ファイル
ＳＹＦ１を示した図、図９（ｂ）は、上限周速係数ファ
イルＳＫＦ１を示した図、図９（ｃ）は、上限基本周速
ファイルＳＹＦ２を示した図、図９（ｄ）は、上限周速
係数ファイルＳＫＦ２を示した図、図９（ｅ）は、上限
基本周速ファイルＳＹＦ３を示した図、図９（ｆ）は、
上限周速係数ファイルＳＫＦ３を示した図、図１０は、
主軸の回転数に対する出力特性をグラフで示した図であ
る。
づき説明する。図１は、本発明による加工プログラム作
成支援装置の一例である加工ナビゲーション装置を有し
た、マシニングセンタの制御装置を示すブロック図、図
２（ａ）は、切削時刻情報を表わしたグラフを示す図、
図２（ｂ）は、処理テーブルを示した図、図２（ｃ）
は、サブルーチン番号テーブルを示した図、図２（ｄ）
は、加工状態情報を示した図、図３は、ナビゲーション
プログラムの内容を示したフロートチャート、図４は、
サブルーチン６１Ｒの内容を示したフロートチャート、
図５は、サブルーチン６２Ｒの内容を示したフロートチ
ャート、図６は、サブルーチン６３Ｒの内容を示したフ
ロートチャート、図７は、サブルーチン６４Ｒの内容を
示したフロートチャート、図８は、ナビゲート情報ファ
イルを示した図、図９（ａ）は、上限基本周速ファイル
ＳＹＦ１を示した図、図９（ｂ）は、上限周速係数ファ
イルＳＫＦ１を示した図、図９（ｃ）は、上限基本周速
ファイルＳＹＦ２を示した図、図９（ｄ）は、上限周速
係数ファイルＳＫＦ２を示した図、図９（ｅ）は、上限
基本周速ファイルＳＹＦ３を示した図、図９（ｆ）は、
上限周速係数ファイルＳＫＦ３を示した図、図１０は、
主軸の回転数に対する出力特性をグラフで示した図であ
る。
【００１６】マシニングセンタ１は図１に示すように、
該マシニングセンタ１の制御装置１００の一部を構成す
る形で加工ナビゲーション装置２を有しており、加工ナ
ビゲーション装置２は主制御部３を有している。主制御
部３には、バス線を介して、キーボード５、ディスプレ
イ６、プログラム作成部７、工具データファイルメモリ
９、加工プログラムメモリ１０、加工シミュレーション
実行部１１、シミュレーション情報管理部１２、表示制
御部１３、加工ナビゲーション実行部１５、システムプ
ログラムメモリ１６、工具番号入力判定部１７、工具番
号メモリ１９、変数メモリ２０、サブルーチン番号検出
部２１、サブルーチン番号テーブルメモリ２２、サブル
ーチン番号検出判定部２３、サブルーチン実行部２５、
処理終了判定部２６、対象工具検出部２７、対象工具番
号メモリ２９、工具径判定部４０、主軸負荷判定部４
１、周速判定部４２、上限基本周速ファイルメモリ４
３、上限周速係数ファイルメモリ４５、周速上限値演算
検出部４６、ナビゲート情報メモリ４７、ナビゲート情
報管理部４９、回転数判定部５０等が接続されている。
なお、シミュレーション情報管理部１２にはシミュレー
ション結果情報メモリ１２ａが接続されている。
該マシニングセンタ１の制御装置１００の一部を構成す
る形で加工ナビゲーション装置２を有しており、加工ナ
ビゲーション装置２は主制御部３を有している。主制御
部３には、バス線を介して、キーボード５、ディスプレ
イ６、プログラム作成部７、工具データファイルメモリ
９、加工プログラムメモリ１０、加工シミュレーション
実行部１１、シミュレーション情報管理部１２、表示制
御部１３、加工ナビゲーション実行部１５、システムプ
ログラムメモリ１６、工具番号入力判定部１７、工具番
号メモリ１９、変数メモリ２０、サブルーチン番号検出
部２１、サブルーチン番号テーブルメモリ２２、サブル
ーチン番号検出判定部２３、サブルーチン実行部２５、
処理終了判定部２６、対象工具検出部２７、対象工具番
号メモリ２９、工具径判定部４０、主軸負荷判定部４
１、周速判定部４２、上限基本周速ファイルメモリ４
３、上限周速係数ファイルメモリ４５、周速上限値演算
検出部４６、ナビゲート情報メモリ４７、ナビゲート情
報管理部４９、回転数判定部５０等が接続されている。
なお、シミュレーション情報管理部１２にはシミュレー
ション結果情報メモリ１２ａが接続されている。
【００１７】マシニングセンタ１及びその制御装置１０
０等は以上のような構成を有するので、加工プログラム
ＰＲＯの作成が以下のように行われる。即ち、オペレー
タは、使用する工具の工具番号や加工するワークの材質
及び加工の形態等の情報をキーボード５等を介して指定
し入力する。ところで、工具データファイルメモリ９に
は公知の工具データファイルＫＤＦが、各工具の工具種
や工具材種及び、該工具に関する適切な送り速度や周速
及び主軸の回転数等の情報を、該工具の工具番号に対応
したテーブル形式で格納した形で保存されており、プロ
グラム作成部７は、キーボード５等を介して工具番号及
びワークの材質等が入力されると、該入力された工具番
号及びワークの材質等に基づき、工具データファイルメ
モリ９に保存されている前記工具データファイルＫＤＦ
を参照する形で、各工具に関する適切な送り速度や周速
及び主軸の回転数等の切削条件（加工条件）を選択決定
し、この選択決定した切削条件を用いて公知の自動プロ
グラミングの手法により加工プログラムＧＰＲを作成す
る。作成された加工プログラムＧＰＲは加工プログラム
メモリ１０に格納される。なお、本実施例で作成しよう
としている加工プログラムＰＲＯは、原加工プログラム
である前記加工プログラムＧＰＲを元にし、該加工プロ
グラムＧＰＲの一部を変更修正する形で作成される修正
加工プログラムである。
０等は以上のような構成を有するので、加工プログラム
ＰＲＯの作成が以下のように行われる。即ち、オペレー
タは、使用する工具の工具番号や加工するワークの材質
及び加工の形態等の情報をキーボード５等を介して指定
し入力する。ところで、工具データファイルメモリ９に
は公知の工具データファイルＫＤＦが、各工具の工具種
や工具材種及び、該工具に関する適切な送り速度や周速
及び主軸の回転数等の情報を、該工具の工具番号に対応
したテーブル形式で格納した形で保存されており、プロ
グラム作成部７は、キーボード５等を介して工具番号及
びワークの材質等が入力されると、該入力された工具番
号及びワークの材質等に基づき、工具データファイルメ
モリ９に保存されている前記工具データファイルＫＤＦ
を参照する形で、各工具に関する適切な送り速度や周速
及び主軸の回転数等の切削条件（加工条件）を選択決定
し、この選択決定した切削条件を用いて公知の自動プロ
グラミングの手法により加工プログラムＧＰＲを作成す
る。作成された加工プログラムＧＰＲは加工プログラム
メモリ１０に格納される。なお、本実施例で作成しよう
としている加工プログラムＰＲＯは、原加工プログラム
である前記加工プログラムＧＰＲを元にし、該加工プロ
グラムＧＰＲの一部を変更修正する形で作成される修正
加工プログラムである。
【００１８】加工プログラムＧＰＲの作成及び格納完了
後、オペレータはキーボード５等を介して加工シミュレ
ーションの指令を入力する。主制御部３は、該入力され
た指令に基づき、加工シミュレーション実行部１１に加
工シミュレーションの実行を命じる。これを受けて、加
工シミュレーション実行部１１は、加工プログラムメモ
リ７に格納されている加工プログラムＧＰＲを読み出
し、該加工プログラムＧＰＲに基づいて公知の加工シミ
ュレーションの手法により加工シミュレーションを実行
する。なお、この加工シミュレーションを行いながら加
工シミュレーション実行部１１は、公知の手法によっ
て、該加工シミュレーションに関するシミュレーション
結果情報ＫＪをシミュレーション情報管理部１２に伝送
し、シミュレーション情報管理部１２は、伝送されてき
たシミュレーション結果情報ＫＪをシミュレーション結
果情報メモリ１２ａに保存すると共に、表示制御部１３
にもこれらを伝送する。表示制御部１３は伝送されてき
たこれら情報ＫＪをディスプレイ６を介して数値やグラ
フの形で表示出力する。例えば前記加工プログラムＧＰ
Ｒでは、図２（ａ）に示すように、工具番号Ｔ１、Ｔ
２、……、Ｔ１０の各工具による切削、即ち各工具によ
る加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１０を、この順序で順次行う形
の加工が指示されており、従って、シミュレーション結
果情報ＫＪには、各加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１０に関する
切削の開始時刻と終了時刻を記した切削時刻情報ＳＪが
含まれている。従って、ディスプレイ６を介して表示出
力されるものの中には、図２（ａ）に示すように前記切
削時刻情報ＳＪをグラフ等の形で示したものが含まれて
いる。また、シミュレーション結果情報ＫＪには、切削
時刻情報ＳＪの他にも、各加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１０に
おける主軸や工具の状態を示した加工実行状態計測値で
ある加工状態情報ＨＪが含まれており、例えば加工状態
情報ＨＪは図２（ｄ）に示すように、各工具番号に対し
て、該工具番号を持つ工具による加工工程ＫＫ１〜ＫＫ
１０の、最大主軸負荷（即ち、切削時における主軸のト
ルク荷重の最大値を、該主軸の最大許容トルク荷重に対
するパーセンテージで示したもの）及び、工具の周速
（単位は、ｍ／分）及び、主軸の回転数（毎分の回転
数）が、テーブル形式で保存されているものである。
後、オペレータはキーボード５等を介して加工シミュレ
ーションの指令を入力する。主制御部３は、該入力され
た指令に基づき、加工シミュレーション実行部１１に加
工シミュレーションの実行を命じる。これを受けて、加
工シミュレーション実行部１１は、加工プログラムメモ
リ７に格納されている加工プログラムＧＰＲを読み出
し、該加工プログラムＧＰＲに基づいて公知の加工シミ
ュレーションの手法により加工シミュレーションを実行
する。なお、この加工シミュレーションを行いながら加
工シミュレーション実行部１１は、公知の手法によっ
て、該加工シミュレーションに関するシミュレーション
結果情報ＫＪをシミュレーション情報管理部１２に伝送
し、シミュレーション情報管理部１２は、伝送されてき
たシミュレーション結果情報ＫＪをシミュレーション結
果情報メモリ１２ａに保存すると共に、表示制御部１３
にもこれらを伝送する。表示制御部１３は伝送されてき
たこれら情報ＫＪをディスプレイ６を介して数値やグラ
フの形で表示出力する。例えば前記加工プログラムＧＰ
Ｒでは、図２（ａ）に示すように、工具番号Ｔ１、Ｔ
２、……、Ｔ１０の各工具による切削、即ち各工具によ
る加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１０を、この順序で順次行う形
の加工が指示されており、従って、シミュレーション結
果情報ＫＪには、各加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１０に関する
切削の開始時刻と終了時刻を記した切削時刻情報ＳＪが
含まれている。従って、ディスプレイ６を介して表示出
力されるものの中には、図２（ａ）に示すように前記切
削時刻情報ＳＪをグラフ等の形で示したものが含まれて
いる。また、シミュレーション結果情報ＫＪには、切削
時刻情報ＳＪの他にも、各加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１０に
おける主軸や工具の状態を示した加工実行状態計測値で
ある加工状態情報ＨＪが含まれており、例えば加工状態
情報ＨＪは図２（ｄ）に示すように、各工具番号に対し
て、該工具番号を持つ工具による加工工程ＫＫ１〜ＫＫ
１０の、最大主軸負荷（即ち、切削時における主軸のト
ルク荷重の最大値を、該主軸の最大許容トルク荷重に対
するパーセンテージで示したもの）及び、工具の周速
（単位は、ｍ／分）及び、主軸の回転数（毎分の回転
数）が、テーブル形式で保存されているものである。
【００１９】加工シミュレーションが完了した後、オペ
レータは、加工ナビゲーション実行の指令Ｃ１をキーボ
ード５を介して入力する。該指令Ｃ１を受けた主制御部
３は加工ナビゲーション実行部１５に加工ナビゲーショ
ンの実行を命じる。これを受けて加工ナビゲーション実
行部１５は、システムプログラムメモリ１６に保存され
ているナビゲーションプログラムＮＰＲ（図３にその内
容を示す）を読み出し、該ナビゲーションプログラムＮ
ＰＲに基づいて処理を進める。即ち、加工ナビゲーショ
ン実行部１５は、図３に示すように表示制御部１３に加
工工程入力要求の表示を命じ、これを受けて表示制御部
１３はディスプレイ６を介して、加工ナビゲーションの
対象とする加工工程を、該加工工程での切削を行う工具
の工具番号を入力する形で指定するように要求する内容
の表示（図示せず）を行う（ステップＳＴＰ１）。この
表示を見てオペレータは、既にディスプレイ６で表示さ
れていた図２（ａ）に示す切削時刻情報ＳＪを示したグ
ラフ等を参照して、加工ナビゲーションの対象としたい
加工工程、例えば比較的長時間の切削となる加工工程
を、該加工工程での切削を行う工具の工具番号で選び出
し、選んだ工具の工具番号をキーボード５等を介して入
力指定する。例えばこの場合には図２（ａ）に示すよう
に工具番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０の工具での加工工
程ＫＫ２、ＫＫ５、ＫＫ８、ＫＫ１０において切削が比
較的長時間となっており、工具番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、
Ｔ１０をキーボード５等を介して入力した。一方、この
時点で工具番号入力判定部１７は、キーボード５等を介
した工具番号の入力が完了されたかどうかを判定してお
り（ステップＳＴＰ２）、キーボード５等を介して工具
番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０の入力が完了されること
により、工具番号入力判定部１７は工具番号の入力が完
了されたと判定して判定結果Ｓ１を出力する。
レータは、加工ナビゲーション実行の指令Ｃ１をキーボ
ード５を介して入力する。該指令Ｃ１を受けた主制御部
３は加工ナビゲーション実行部１５に加工ナビゲーショ
ンの実行を命じる。これを受けて加工ナビゲーション実
行部１５は、システムプログラムメモリ１６に保存され
ているナビゲーションプログラムＮＰＲ（図３にその内
容を示す）を読み出し、該ナビゲーションプログラムＮ
ＰＲに基づいて処理を進める。即ち、加工ナビゲーショ
ン実行部１５は、図３に示すように表示制御部１３に加
工工程入力要求の表示を命じ、これを受けて表示制御部
１３はディスプレイ６を介して、加工ナビゲーションの
対象とする加工工程を、該加工工程での切削を行う工具
の工具番号を入力する形で指定するように要求する内容
の表示（図示せず）を行う（ステップＳＴＰ１）。この
表示を見てオペレータは、既にディスプレイ６で表示さ
れていた図２（ａ）に示す切削時刻情報ＳＪを示したグ
ラフ等を参照して、加工ナビゲーションの対象としたい
加工工程、例えば比較的長時間の切削となる加工工程
を、該加工工程での切削を行う工具の工具番号で選び出
し、選んだ工具の工具番号をキーボード５等を介して入
力指定する。例えばこの場合には図２（ａ）に示すよう
に工具番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０の工具での加工工
程ＫＫ２、ＫＫ５、ＫＫ８、ＫＫ１０において切削が比
較的長時間となっており、工具番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、
Ｔ１０をキーボード５等を介して入力した。一方、この
時点で工具番号入力判定部１７は、キーボード５等を介
した工具番号の入力が完了されたかどうかを判定してお
り（ステップＳＴＰ２）、キーボード５等を介して工具
番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０の入力が完了されること
により、工具番号入力判定部１７は工具番号の入力が完
了されたと判定して判定結果Ｓ１を出力する。
【００２０】この判定結果Ｓ１が出力されると、加工ナ
ビゲーション実行部１５は入力された前記工具番号Ｔ
２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０を工具番号メモリ１９に保存す
る（ステップＳＴＰ３）。工具番号メモリ１９には図２
（ｂ）に示すような処理テーブルＳＴＢが保存されてお
り、従って工具番号メモリ１９における工具番号Ｔ２、
Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０の保存は、この処理テーブルＳＴＢ
において、これら工具番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０
を、その工具番号の若い順に処理順ｉ（１、２、……）
の順番に対応させて格納する形で行われる。次いで、加
工ナビゲーション実行部１５は、変数メモリ２０に格納
されている変数ｉに初期値である１を代入し（ステップ
ＳＴＰ４）、サブルーチン番号検出部２１に適用すべき
サブルーチン番号の検出を指令する（ステップＳＴＰ
５）。これを受けてサブルーチン番号検出部２１は、ま
ず対象工具検出部２７に、１回目の処理で対象になる工
具の工具種を検出するように命じ、対象工具検出部２７
は、変数メモリ２０の変数ｉ（この場合は変数ｉの値は
１）に基づき、該変数ｉと同じ数値の処理順ｉ（この場
合は処理順が１）に対応する工具番号（この場合は図２
（ｂ）より工具番号Ｔ２）を工具番号メモリ１９の処理
テーブルＳＴＢを参照する形で検出し、検出した該工具
番号Ｔ２に基づいて、工具データファイルメモリ９の工
具データファイルＫＤＦを参照する形で、該工具番号Ｔ
２をもつ工具の工具種を検出する（この場合の工具種
は、例えばドリルであった）。なおこの時点で対象工具
検出部２７は、変数メモリ２０の変数ｉと同じ数値の処
理順ｉに対応する工具番号Ｔ２、即ち１回目の処理で対
象になる工具の工具番号Ｔ２を対象工具番号メモリ２９
に保存する。一方、サブルーチン番号テーブルメモリ２
２には、図２（ｃ）に示すように各工具種に対応した形
でサブルーチン番号がテーブル形式で格納されたサブル
ーチン番号テーブルＶＴＢが保存されており、上述した
ように対象工具検出部２７が工具番号Ｔ２をもつ工具の
工具種を検出すると、サブルーチン番号検出部２１は該
対象工具検出部２７が検出した工具種（この場合はドリ
ル）に基づき、前記サブルーチン番号テーブルＶＴＢを
参照する形で該工具種に対応するサブルーチン番号（こ
の場合は図２（ｃ）よりサブルーチン番号は６１）を検
出する。
ビゲーション実行部１５は入力された前記工具番号Ｔ
２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０を工具番号メモリ１９に保存す
る（ステップＳＴＰ３）。工具番号メモリ１９には図２
（ｂ）に示すような処理テーブルＳＴＢが保存されてお
り、従って工具番号メモリ１９における工具番号Ｔ２、
Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０の保存は、この処理テーブルＳＴＢ
において、これら工具番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０
を、その工具番号の若い順に処理順ｉ（１、２、……）
の順番に対応させて格納する形で行われる。次いで、加
工ナビゲーション実行部１５は、変数メモリ２０に格納
されている変数ｉに初期値である１を代入し（ステップ
ＳＴＰ４）、サブルーチン番号検出部２１に適用すべき
サブルーチン番号の検出を指令する（ステップＳＴＰ
５）。これを受けてサブルーチン番号検出部２１は、ま
ず対象工具検出部２７に、１回目の処理で対象になる工
具の工具種を検出するように命じ、対象工具検出部２７
は、変数メモリ２０の変数ｉ（この場合は変数ｉの値は
１）に基づき、該変数ｉと同じ数値の処理順ｉ（この場
合は処理順が１）に対応する工具番号（この場合は図２
（ｂ）より工具番号Ｔ２）を工具番号メモリ１９の処理
テーブルＳＴＢを参照する形で検出し、検出した該工具
番号Ｔ２に基づいて、工具データファイルメモリ９の工
具データファイルＫＤＦを参照する形で、該工具番号Ｔ
２をもつ工具の工具種を検出する（この場合の工具種
は、例えばドリルであった）。なおこの時点で対象工具
検出部２７は、変数メモリ２０の変数ｉと同じ数値の処
理順ｉに対応する工具番号Ｔ２、即ち１回目の処理で対
象になる工具の工具番号Ｔ２を対象工具番号メモリ２９
に保存する。一方、サブルーチン番号テーブルメモリ２
２には、図２（ｃ）に示すように各工具種に対応した形
でサブルーチン番号がテーブル形式で格納されたサブル
ーチン番号テーブルＶＴＢが保存されており、上述した
ように対象工具検出部２７が工具番号Ｔ２をもつ工具の
工具種を検出すると、サブルーチン番号検出部２１は該
対象工具検出部２７が検出した工具種（この場合はドリ
ル）に基づき、前記サブルーチン番号テーブルＶＴＢを
参照する形で該工具種に対応するサブルーチン番号（こ
の場合は図２（ｃ）よりサブルーチン番号は６１）を検
出する。
【００２１】なお、サブルーチン番号検出判定部２３
は、サブルーチン番号検出部２１によりサブルーチン番
号が検出されたかどうかを判定しており（ステップＳＴ
Ｐ６）、上述したようにサブルーチン番号検出部２１に
よりサブルーチン番号が検出されたことにより、サブル
ーチン番号検出の判定結果Ｓ２を出す。ところで、上述
したナビゲーションプログラムＮＰＲ中には、前記ステ
ップＳＴＰ６に続くステップＳＴＰ７として４つのサブ
ルーチンＳＲ６１、ＳＲ６２、ＳＲ６３、ＳＲ６４を、
これらが選択的に実行される形で含んでおり、各サブル
ーチンＳＲ６１、ＳＲ６２、ＳＲ６３、ＳＲ６４は図２
（ｃ）に示す各サブルーチン番号（６１、６２、６３、
６４）に対応したものとなっている。そこで、前記判定
結果Ｓ２を受けて加工ナビゲーション実行部１５は、サ
ブルーチン番号検出部２１により検出されたサブルーチ
ン番号（６１）に基づき、該サブルーチン番号に対応す
るサブルーチンＳＲ６１（図４に示す）の処理を行う
（ステップＳＴＰ７）。なおステップＳＴＰ６において
サブルーチン番号検出部２１がサブルーチン番号を検出
できなかった場合（例えば工具種が「リーマ」等である
場合には図２（ｃ）のサブルーチン番号テーブルＶＴＢ
に記されていないので検出が不能となる）には、サブル
ーチン番号検出判定部２３はサブルーチン番号検出不能
の判定結果Ｓ３を出す。この判定結果Ｓ３が出された場
合には、図３に示すように、ステップＳＴＰ７には進ま
ず後述するステップＳＴＰ８に入ることになる。つま
り、図２（ｃ）のサブルーチン番号テーブルＶＴＢに記
されていない工具種（例えばボーリング等）での切削の
加工工程は加工ナビゲーションの対象外となっている。
は、サブルーチン番号検出部２１によりサブルーチン番
号が検出されたかどうかを判定しており（ステップＳＴ
Ｐ６）、上述したようにサブルーチン番号検出部２１に
よりサブルーチン番号が検出されたことにより、サブル
ーチン番号検出の判定結果Ｓ２を出す。ところで、上述
したナビゲーションプログラムＮＰＲ中には、前記ステ
ップＳＴＰ６に続くステップＳＴＰ７として４つのサブ
ルーチンＳＲ６１、ＳＲ６２、ＳＲ６３、ＳＲ６４を、
これらが選択的に実行される形で含んでおり、各サブル
ーチンＳＲ６１、ＳＲ６２、ＳＲ６３、ＳＲ６４は図２
（ｃ）に示す各サブルーチン番号（６１、６２、６３、
６４）に対応したものとなっている。そこで、前記判定
結果Ｓ２を受けて加工ナビゲーション実行部１５は、サ
ブルーチン番号検出部２１により検出されたサブルーチ
ン番号（６１）に基づき、該サブルーチン番号に対応す
るサブルーチンＳＲ６１（図４に示す）の処理を行う
（ステップＳＴＰ７）。なおステップＳＴＰ６において
サブルーチン番号検出部２１がサブルーチン番号を検出
できなかった場合（例えば工具種が「リーマ」等である
場合には図２（ｃ）のサブルーチン番号テーブルＶＴＢ
に記されていないので検出が不能となる）には、サブル
ーチン番号検出判定部２３はサブルーチン番号検出不能
の判定結果Ｓ３を出す。この判定結果Ｓ３が出された場
合には、図３に示すように、ステップＳＴＰ７には進ま
ず後述するステップＳＴＰ８に入ることになる。つま
り、図２（ｃ）のサブルーチン番号テーブルＶＴＢに記
されていない工具種（例えばボーリング等）での切削の
加工工程は加工ナビゲーションの対象外となっている。
【００２２】なお本実施例では図３に示すフローチャー
トに従い、複数の加工工程を一度に入力指定して、これ
らに関する加工ナビゲーションを自動的に順次行うタイ
プのものを説明しているが、加工工程を１つづつ入力指
定し、入力指定された加工工程についてその都度加工ナ
ビゲーションを行うようにしてもよい。即ち、オペレー
タは、図２（ａ）に示す切削時刻情報ＳＪを示したグラ
フ等を参照して加工ナビゲーションの対象としたい加工
工程を１つ選び、例えばその工具番号をキーボード５等
で入力指定する。対象工具検出部２７は入力指定された
工具番号に基づいて、工具データファイルメモリ９の工
具データファイルＫＤＦを参照する形で、該工具番号Ｔ
２をもつ工具の工具種を検出する。サブルーチン番号検
出部２１は検出した工具種に基づき、サブルーチン番号
テーブルＶＴＢを参照する形で該工具種に対応するサブ
ルーチン番号を検出し、加工ナビゲーション実行部１５
は、検出されたサブルーチン番号に対応するサブルーチ
ンの処理を行う。こうしてサブルーチンの処理が完了
し、従ってメッセージの表示等（後述）がなされ後、該
メッセージに従って加工プログラムのうち該当箇所の変
更修正（後述）を行う。以降、加工ナビゲーションの対
象としたい次の加工工程を１つ入力指定し、入力指定さ
れた工具番号から対応するサブルーチン番号を検出し、
検出されたサブルーチン番号に対応するサブルーチンの
処理を行い、表示されたメッセージに従って加工プログ
ラムのうち該当箇所の変更修正を行う、といった一連の
作業を繰り返す形で、複数の加工工程についての加工ナ
ビゲーション及び加工プログラムの変更修正を行う。な
おこの場合、同一の加工工程を繰り返し入力指定して、
該加工工程についての加工ナビゲーション及び該加工工
程に関する加工プログラムの変更修正を繰返し行うよう
にしてもよいことは勿論である。
トに従い、複数の加工工程を一度に入力指定して、これ
らに関する加工ナビゲーションを自動的に順次行うタイ
プのものを説明しているが、加工工程を１つづつ入力指
定し、入力指定された加工工程についてその都度加工ナ
ビゲーションを行うようにしてもよい。即ち、オペレー
タは、図２（ａ）に示す切削時刻情報ＳＪを示したグラ
フ等を参照して加工ナビゲーションの対象としたい加工
工程を１つ選び、例えばその工具番号をキーボード５等
で入力指定する。対象工具検出部２７は入力指定された
工具番号に基づいて、工具データファイルメモリ９の工
具データファイルＫＤＦを参照する形で、該工具番号Ｔ
２をもつ工具の工具種を検出する。サブルーチン番号検
出部２１は検出した工具種に基づき、サブルーチン番号
テーブルＶＴＢを参照する形で該工具種に対応するサブ
ルーチン番号を検出し、加工ナビゲーション実行部１５
は、検出されたサブルーチン番号に対応するサブルーチ
ンの処理を行う。こうしてサブルーチンの処理が完了
し、従ってメッセージの表示等（後述）がなされ後、該
メッセージに従って加工プログラムのうち該当箇所の変
更修正（後述）を行う。以降、加工ナビゲーションの対
象としたい次の加工工程を１つ入力指定し、入力指定さ
れた工具番号から対応するサブルーチン番号を検出し、
検出されたサブルーチン番号に対応するサブルーチンの
処理を行い、表示されたメッセージに従って加工プログ
ラムのうち該当箇所の変更修正を行う、といった一連の
作業を繰り返す形で、複数の加工工程についての加工ナ
ビゲーション及び加工プログラムの変更修正を行う。な
おこの場合、同一の加工工程を繰り返し入力指定して、
該加工工程についての加工ナビゲーション及び該加工工
程に関する加工プログラムの変更修正を繰返し行うよう
にしてもよいことは勿論である。
【００２３】最初の実施例に戻りその説明を続ける（な
お、サブルーチンの処理や後述する加工プログラムの変
更修正に関しては、上述した別の例にも共通する内容で
ある）。即ち、サブルーチンＳＲ６１では、まず図４に
示すように加工ナビゲーション実行部１５は、工具径判
定部４０に工具径の判定を命じる。これを受けて工具径
判定部４０は、対象工具番号メモリ２９に保存されてい
る現在処理の対象となっている工具番号Ｔ２及び、工具
データファイルメモリ９の工具データファイルＫＤＦよ
り、該工具番号Ｔ２のドリルの工具径を検出し、該工具
径が直径３ｍｍ以上であるかどうかを判定する（ステッ
プＳＴＰ１０１）。この工具径判定部４０において、工
具径が直径３ｍｍ以上でないと判定された場合（即ち工
具径が直径３ｍｍ未満の場合）、工具径が小さすぎて周
速等の変更が困難であるため、加工ナビゲーションを行
わずサブルーチンＳＲ６１を終了する。またステップＳ
ＴＰ１０１において、工具径が直径３ｍｍ以上であると
判定された場合には、主軸負荷判定部４１が主軸負荷の
判定を行う（ステップＳＴＰ１０２）。即ち、主軸負荷
判定部４１は、対象工具番号メモリ２９に保存されてい
る工具番号Ｔ２及び、シミュレーション結果情報メモリ
１２ａに保存されている加工状態情報ＨＪより、該工具
番号Ｔ２のドリルでの加工工程ＫＫ２における最大主軸
負荷（この場合は６０％）を検出し、該最大主軸負荷が
主軸負荷上限ＳＦ（加工効率判定パラメータの一つであ
り、本実施例では一例として８０％と設定されている
が、ナビゲーションプログラムＮＰＲの実行開始前にこ
の数値を変更して設定することも可能である。）以下で
あるかどうか判定する。この主軸負荷判定部４１におい
て、前記ドリルでの切削における最大主軸負荷が主軸負
荷上限ＳＦ以下でないと判定された場合（即ち最大主軸
負荷が８０％より大きい場合）、加工ナビゲーションを
行わずサブルーチンＳＲ６１を終了する（つまり、加工
工程ＫＫ２では、これ以上加工の効率を向上させる必要
がないので後述するメッセージＭＳＧ等の表示を行わな
い）。またステップＳＴＰ１０２において、前記ドリル
での切削における最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下
であると判定された場合、即ち主軸負荷にいまだ余裕が
ある場合には、周速判定部４２が工具の周速の判定を行
う（ステップＳＴＰ１０３）。
お、サブルーチンの処理や後述する加工プログラムの変
更修正に関しては、上述した別の例にも共通する内容で
ある）。即ち、サブルーチンＳＲ６１では、まず図４に
示すように加工ナビゲーション実行部１５は、工具径判
定部４０に工具径の判定を命じる。これを受けて工具径
判定部４０は、対象工具番号メモリ２９に保存されてい
る現在処理の対象となっている工具番号Ｔ２及び、工具
データファイルメモリ９の工具データファイルＫＤＦよ
り、該工具番号Ｔ２のドリルの工具径を検出し、該工具
径が直径３ｍｍ以上であるかどうかを判定する（ステッ
プＳＴＰ１０１）。この工具径判定部４０において、工
具径が直径３ｍｍ以上でないと判定された場合（即ち工
具径が直径３ｍｍ未満の場合）、工具径が小さすぎて周
速等の変更が困難であるため、加工ナビゲーションを行
わずサブルーチンＳＲ６１を終了する。またステップＳ
ＴＰ１０１において、工具径が直径３ｍｍ以上であると
判定された場合には、主軸負荷判定部４１が主軸負荷の
判定を行う（ステップＳＴＰ１０２）。即ち、主軸負荷
判定部４１は、対象工具番号メモリ２９に保存されてい
る工具番号Ｔ２及び、シミュレーション結果情報メモリ
１２ａに保存されている加工状態情報ＨＪより、該工具
番号Ｔ２のドリルでの加工工程ＫＫ２における最大主軸
負荷（この場合は６０％）を検出し、該最大主軸負荷が
主軸負荷上限ＳＦ（加工効率判定パラメータの一つであ
り、本実施例では一例として８０％と設定されている
が、ナビゲーションプログラムＮＰＲの実行開始前にこ
の数値を変更して設定することも可能である。）以下で
あるかどうか判定する。この主軸負荷判定部４１におい
て、前記ドリルでの切削における最大主軸負荷が主軸負
荷上限ＳＦ以下でないと判定された場合（即ち最大主軸
負荷が８０％より大きい場合）、加工ナビゲーションを
行わずサブルーチンＳＲ６１を終了する（つまり、加工
工程ＫＫ２では、これ以上加工の効率を向上させる必要
がないので後述するメッセージＭＳＧ等の表示を行わな
い）。またステップＳＴＰ１０２において、前記ドリル
での切削における最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下
であると判定された場合、即ち主軸負荷にいまだ余裕が
ある場合には、周速判定部４２が工具の周速の判定を行
う（ステップＳＴＰ１０３）。
【００２４】即ち、周速判定部４２は対象工具番号メモ
リ２９に保存されている工具番号Ｔ２及び、シミュレー
ション結果情報メモリ１２ａに保存されている加工状態
情報ＨＪより、該加工工程ＫＫ２における工具の周速
（この場合は図２（ｄ）より４０．８ｍ／分）を検出す
る。上限基本周速ファイルメモリ４３には、図９（ａ）
に示すような上限基本周速ファイルＳＹＦ１が保存され
ており、この上限基本周速ファイルＳＹＦ１には、ドリ
ル加工時における、各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４
５Ｃ、……）に対する上限基本周速（単位はｍ／分）が
格納されている。また、上限周速係数ファイルメモリ４
５には、図９（ｂ）に示すような上限周速係数ファイル
ＳＫＦ１（なお上限周速係数ファイルＳＫＦ１は図９
（ｂ）に示すように複数のテーブルｔａ１、ｔａ２、ｔ
ａ３、……、からなっており、各テーブルｔａ１、ｔａ
２、ｔａ３、……、は、それぞれ図９（ａ）に示す上限
基本周速ファイルＳＹＦ１の各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣ
Ｄ、Ｓ４５Ｃ、……）に関するものである。）が保存さ
れており、この上限周速係数ファイルＳＫＦ１には、ド
リル加工時における、各工具材種（ハイス、チョウコ
ウ、コートハイス、……）等に対する上限周速係数（単
位は％）、即ち上限基本周速に対する修正係数が格納さ
れている（なお本明細書で述べている「工具材種」と
は、ハイスやチョウコウ等のように刃の材質、或いは冷
却水流通穴の穿設されたクーラントスルー等のように工
具の構造、また或いは使い捨てで使用するように形成さ
れたスローアウェイ等のように工具の使用形態によって
区別した工具の種を意味する）。そこで、周速上限値演
算検出部４６は、加工プログラムメモリ１０に保存され
ている加工プログラムＧＰＲ中から、加工されるワーク
の材質を検出すると共に、対象工具番号メモリ２９に保
存されている工具番号Ｔ２に基づいて、工具データファ
イル９の工具データファイルＫＤＦより、該工具の工具
材種を検出する。そして周速上限値演算検出部４６は、
前記検出されたワーク材質に基づき、上限基本周速ファ
イルメモリ４３に保存されている上限基本周速ファイル
ＳＹＦ１より該ワーク材質に対応した上限基本周速を検
出すると共に、前記検出された工具材種及び、上限周速
係数ファイルメモリ４５に保存されている上限周速係数
ファイルＳＫＦ１より該工具材種に対応した上限周速係
数を検出する。更に周速上限値演算検出部４６は、以上
のように検出した上限基本周速と上限周速係数を掛け算
することにより、工具材種を考慮した各ワーク材質にお
ける上限周速として、加工効率判定パラメータの一つで
ある周速上限値ＷＪ（単位はｍ／分）を演算検出する。
例えば、ワーク材質がＦＣであり、工具材種がチョウコ
ウである場合には、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すよ
うに、上限基本周速は３０ｍ／分、上限周速係数は２２
０％となるので、周速上限値ＷＪは６６ｍ／分となる。
なお、周速上限値ＷＪ（後述するエンドミルやフェイス
ミルの場合も同様）は、上述したような上限基本周速と
上限周速係数の単純な掛け算だけでなく、工具径、加工
幅及び深さ、ワークの剛性、工具把握方法等を考慮して
演算することも可能である。
リ２９に保存されている工具番号Ｔ２及び、シミュレー
ション結果情報メモリ１２ａに保存されている加工状態
情報ＨＪより、該加工工程ＫＫ２における工具の周速
（この場合は図２（ｄ）より４０．８ｍ／分）を検出す
る。上限基本周速ファイルメモリ４３には、図９（ａ）
に示すような上限基本周速ファイルＳＹＦ１が保存され
ており、この上限基本周速ファイルＳＹＦ１には、ドリ
ル加工時における、各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４
５Ｃ、……）に対する上限基本周速（単位はｍ／分）が
格納されている。また、上限周速係数ファイルメモリ４
５には、図９（ｂ）に示すような上限周速係数ファイル
ＳＫＦ１（なお上限周速係数ファイルＳＫＦ１は図９
（ｂ）に示すように複数のテーブルｔａ１、ｔａ２、ｔ
ａ３、……、からなっており、各テーブルｔａ１、ｔａ
２、ｔａ３、……、は、それぞれ図９（ａ）に示す上限
基本周速ファイルＳＹＦ１の各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣ
Ｄ、Ｓ４５Ｃ、……）に関するものである。）が保存さ
れており、この上限周速係数ファイルＳＫＦ１には、ド
リル加工時における、各工具材種（ハイス、チョウコ
ウ、コートハイス、……）等に対する上限周速係数（単
位は％）、即ち上限基本周速に対する修正係数が格納さ
れている（なお本明細書で述べている「工具材種」と
は、ハイスやチョウコウ等のように刃の材質、或いは冷
却水流通穴の穿設されたクーラントスルー等のように工
具の構造、また或いは使い捨てで使用するように形成さ
れたスローアウェイ等のように工具の使用形態によって
区別した工具の種を意味する）。そこで、周速上限値演
算検出部４６は、加工プログラムメモリ１０に保存され
ている加工プログラムＧＰＲ中から、加工されるワーク
の材質を検出すると共に、対象工具番号メモリ２９に保
存されている工具番号Ｔ２に基づいて、工具データファ
イル９の工具データファイルＫＤＦより、該工具の工具
材種を検出する。そして周速上限値演算検出部４６は、
前記検出されたワーク材質に基づき、上限基本周速ファ
イルメモリ４３に保存されている上限基本周速ファイル
ＳＹＦ１より該ワーク材質に対応した上限基本周速を検
出すると共に、前記検出された工具材種及び、上限周速
係数ファイルメモリ４５に保存されている上限周速係数
ファイルＳＫＦ１より該工具材種に対応した上限周速係
数を検出する。更に周速上限値演算検出部４６は、以上
のように検出した上限基本周速と上限周速係数を掛け算
することにより、工具材種を考慮した各ワーク材質にお
ける上限周速として、加工効率判定パラメータの一つで
ある周速上限値ＷＪ（単位はｍ／分）を演算検出する。
例えば、ワーク材質がＦＣであり、工具材種がチョウコ
ウである場合には、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すよ
うに、上限基本周速は３０ｍ／分、上限周速係数は２２
０％となるので、周速上限値ＷＪは６６ｍ／分となる。
なお、周速上限値ＷＪ（後述するエンドミルやフェイス
ミルの場合も同様）は、上述したような上限基本周速と
上限周速係数の単純な掛け算だけでなく、工具径、加工
幅及び深さ、ワークの剛性、工具把握方法等を考慮して
演算することも可能である。
【００２５】周速判定部４２は、ステップＳＴＰ１０３
で検出された該ドリルでの切削における周速が、周速上
限値演算検出部４６により演算検出された周速上限値Ｗ
Ｊ以下であるかどうかを判定する。ナビゲート情報メモ
リ４７には、例えば図８に示すように、ナビゲート情報
番号１番〜１０番までの１０種類のメッセージＭＳＧ
（なお図８で記載するメッセージの内容は一例であり、
この図８の内容に限定されない。メッセージの内容は適
宜変更可能である。）が保存されている。このメッセー
ジＭＳＧの内容は、オペレータがプログラムした加工プ
ログラムＧＰＲで指示された加工に関して、より高速で
効率の良い加工を行うための加工プログラムの変更修正
方針を示したものである。前記周速判定部４２におい
て、前記ドリルでの切削における周速が周速上限値ＷＪ
以下ではないと判定された場合、即ち主軸負荷そのもの
には余裕があるが（ステップＳＴＰ１０２で判定）、現
在の加工プログラムＧＰＲに指示された工具では、当該
工具の周速上限値ＷＪを超えてしまう場合には、ナビゲ
ート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７から
ナビゲート情報番号２番のメッセージＭＳＧを取り出
し、表示制御部１３に伝送する。表示制御部１３は、該
伝送されたメッセージをディスプレイ６で表示出力する
（ステップＳＴＰ１０４）。この場合は図８に示すよう
に、より高い周速での使用が可能となるように工具の材
種を変更して周速を上げるように指示する内容である
（但し、図に示すメッセージＭＳＧの内容は一例であ
り、ワークの取付け及び、ツーリングによってメッセー
ジは異なることがある）。即ちこの場合は、対象となる
加工工程ＫＫ２において最大主軸負荷が主軸負荷上限Ｓ
Ｆ以下となるが、現在の加工プログラムＧＰＲに指示さ
れた工具材種の工具では周速が周速上限値ＷＪより大き
くなるので、主軸負荷を上げて加工の高速化を図るに
は、周速上限値ＷＪを大きくとれる工具材種の工具に変
更し（従って上限周速係数が大きくなるように工具材種
を変更）、この変更に伴って大きくなった周速上限値Ｗ
Ｊに合わせて周速を上げればよいこととなる。従って、
図８に示すナビゲート情報番号２番のメッセージＭＳ
Ｇ、即ち工具材種を変更して周速を上げるように指示す
る内容のメッセージを表示する。具体的には、加工プロ
グラムＧＰＲ中でオペレータが指示した工具の工具材種
がチョウコウ（図９（ｂ）より上限周速係数が２２０
％）であった場合には冷却水流通穴の穿設されたクーラ
ントスルー工具（図９（ｂ）より上限周速係数が４６０
％、但し冷却水用貫通穴が主軸に穿設されたいわゆるス
ピンドルスルー付きの場合）に変更するなどの内容のメ
ッセージＭＳＧは、このメッセージに従って加工プログ
ラムＧＰＲの切削条件を変更修正すると高速な加工が実
現できるものとなっている。そこで後述するようにナビ
ゲーションプログラムＮＰＲの終了後に加工プログラム
ＧＰＲの変更修正を行う際には、オペレータは上述した
ようにディスプレイ６で表示出力されたメッセージＭＳ
Ｇの通りに加工プログラムＧＰＲのうち該当する加工工
程の加工条件を変更修正する。例えば、上述したように
ナビゲート情報番号２番のメッセージＭＳＧが表示され
た場合には、このメッセージの通りに該当する加工工程
で使用する工具の工具材種を変更し、周速を上げるよう
に加工プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正する。具
体的には、加工条件を変更修正する前の工具の工具材種
がチョウコウであった場合には、クーラントスルー工具
（スピンドルスルー付きの場合）に変更し、周速を上げ
る形で加工プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正す
る。即ち、変更修正された加工プログラムＰＲＯでは、
該当する切削において周速上限値が変更修正前より大き
くとられ、変更修正前にあった主軸負荷の余裕分を更に
利用する形で周速を上げている。従って、該変更修正さ
れた加工プログラムＰＲＯを実行すると高速な加工が実
現される。このように加工ナビゲーション装置２は、そ
のディスプレイ６で表示するメッセージＭＳＧを介し
て、加工プログラムの変更修正を行う上での具体的な方
向性（方針）を示すようになっているので、オペレータ
は特別な知識や経験がなくとも、該加工ナビゲーション
装置２によって示される方針に沿って加工プログラムの
変更修正を行うだけで、高速で効率の良い加工を実現す
る加工プログラムを簡単に作成できる。
で検出された該ドリルでの切削における周速が、周速上
限値演算検出部４６により演算検出された周速上限値Ｗ
Ｊ以下であるかどうかを判定する。ナビゲート情報メモ
リ４７には、例えば図８に示すように、ナビゲート情報
番号１番〜１０番までの１０種類のメッセージＭＳＧ
（なお図８で記載するメッセージの内容は一例であり、
この図８の内容に限定されない。メッセージの内容は適
宜変更可能である。）が保存されている。このメッセー
ジＭＳＧの内容は、オペレータがプログラムした加工プ
ログラムＧＰＲで指示された加工に関して、より高速で
効率の良い加工を行うための加工プログラムの変更修正
方針を示したものである。前記周速判定部４２におい
て、前記ドリルでの切削における周速が周速上限値ＷＪ
以下ではないと判定された場合、即ち主軸負荷そのもの
には余裕があるが（ステップＳＴＰ１０２で判定）、現
在の加工プログラムＧＰＲに指示された工具では、当該
工具の周速上限値ＷＪを超えてしまう場合には、ナビゲ
ート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７から
ナビゲート情報番号２番のメッセージＭＳＧを取り出
し、表示制御部１３に伝送する。表示制御部１３は、該
伝送されたメッセージをディスプレイ６で表示出力する
（ステップＳＴＰ１０４）。この場合は図８に示すよう
に、より高い周速での使用が可能となるように工具の材
種を変更して周速を上げるように指示する内容である
（但し、図に示すメッセージＭＳＧの内容は一例であ
り、ワークの取付け及び、ツーリングによってメッセー
ジは異なることがある）。即ちこの場合は、対象となる
加工工程ＫＫ２において最大主軸負荷が主軸負荷上限Ｓ
Ｆ以下となるが、現在の加工プログラムＧＰＲに指示さ
れた工具材種の工具では周速が周速上限値ＷＪより大き
くなるので、主軸負荷を上げて加工の高速化を図るに
は、周速上限値ＷＪを大きくとれる工具材種の工具に変
更し（従って上限周速係数が大きくなるように工具材種
を変更）、この変更に伴って大きくなった周速上限値Ｗ
Ｊに合わせて周速を上げればよいこととなる。従って、
図８に示すナビゲート情報番号２番のメッセージＭＳ
Ｇ、即ち工具材種を変更して周速を上げるように指示す
る内容のメッセージを表示する。具体的には、加工プロ
グラムＧＰＲ中でオペレータが指示した工具の工具材種
がチョウコウ（図９（ｂ）より上限周速係数が２２０
％）であった場合には冷却水流通穴の穿設されたクーラ
ントスルー工具（図９（ｂ）より上限周速係数が４６０
％、但し冷却水用貫通穴が主軸に穿設されたいわゆるス
ピンドルスルー付きの場合）に変更するなどの内容のメ
ッセージＭＳＧは、このメッセージに従って加工プログ
ラムＧＰＲの切削条件を変更修正すると高速な加工が実
現できるものとなっている。そこで後述するようにナビ
ゲーションプログラムＮＰＲの終了後に加工プログラム
ＧＰＲの変更修正を行う際には、オペレータは上述した
ようにディスプレイ６で表示出力されたメッセージＭＳ
Ｇの通りに加工プログラムＧＰＲのうち該当する加工工
程の加工条件を変更修正する。例えば、上述したように
ナビゲート情報番号２番のメッセージＭＳＧが表示され
た場合には、このメッセージの通りに該当する加工工程
で使用する工具の工具材種を変更し、周速を上げるよう
に加工プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正する。具
体的には、加工条件を変更修正する前の工具の工具材種
がチョウコウであった場合には、クーラントスルー工具
（スピンドルスルー付きの場合）に変更し、周速を上げ
る形で加工プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正す
る。即ち、変更修正された加工プログラムＰＲＯでは、
該当する切削において周速上限値が変更修正前より大き
くとられ、変更修正前にあった主軸負荷の余裕分を更に
利用する形で周速を上げている。従って、該変更修正さ
れた加工プログラムＰＲＯを実行すると高速な加工が実
現される。このように加工ナビゲーション装置２は、そ
のディスプレイ６で表示するメッセージＭＳＧを介し
て、加工プログラムの変更修正を行う上での具体的な方
向性（方針）を示すようになっているので、オペレータ
は特別な知識や経験がなくとも、該加工ナビゲーション
装置２によって示される方針に沿って加工プログラムの
変更修正を行うだけで、高速で効率の良い加工を実現す
る加工プログラムを簡単に作成できる。
【００２６】また一方、ステップＳＴＰ１０３において
周速判定部４２で、前記ドリルでの切削における周速が
周速上限値ＷＪ以下であると判定された場合、即ち主軸
負荷に余裕があり（ステップＳＴＰ１０２で判定）、し
かも周速にも余裕がある場合には、ナビゲート情報管理
部４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナビゲート情
報番号１番のメッセージＭＳＧを取り出し、表示制御部
１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送されたメッ
セージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力する（ステッ
プＳＴＰ１０５）。この場合は図８に示すように、周速
を前記周速上限値ＷＪまで上げることが可能であること
を示す内容である（この場合、ナビゲート情報番号１番
のメッセージＭＳＧと一緒に、周速上限値演算検出部４
６により演算検出された周速上限値ＷＪもディスプレイ
６を介して表示出力すると一層効果的である）。即ちこ
の場合は、対象となる加工工程ＫＫ２において最大主軸
負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下であり、かつ周速は周速上
限値ＷＪ以下であるので、加工の高速化を図るには、主
軸負荷及び周速の余裕を利用する形で、周速を前記周速
上限値ＷＪまで上げればよいことになる。従って、図８
に示すナビゲート情報番号１番のメッセージＭＳＧ、即
ち周速を前記周速上限値ＷＪまで上げる内容のメッセー
ジを表示する。そこで後述する加工プログラムＧＰＲの
変更修正の際には、ナビゲート情報番号１番のメッセー
ジＭＳＧの通りに該当する加工工程ＫＫ２での周速を、
周速上限値ＷＪを超えない値まで上げるように加工プロ
グラムＧＰＲの加工条件を変更修正する。これにより、
変更修正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する切
削において周速が変更修正前より高くなっており、該変
更修正された加工プログラムＰＲＯを実行すると高速な
加工が実現される。
周速判定部４２で、前記ドリルでの切削における周速が
周速上限値ＷＪ以下であると判定された場合、即ち主軸
負荷に余裕があり（ステップＳＴＰ１０２で判定）、し
かも周速にも余裕がある場合には、ナビゲート情報管理
部４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナビゲート情
報番号１番のメッセージＭＳＧを取り出し、表示制御部
１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送されたメッ
セージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力する（ステッ
プＳＴＰ１０５）。この場合は図８に示すように、周速
を前記周速上限値ＷＪまで上げることが可能であること
を示す内容である（この場合、ナビゲート情報番号１番
のメッセージＭＳＧと一緒に、周速上限値演算検出部４
６により演算検出された周速上限値ＷＪもディスプレイ
６を介して表示出力すると一層効果的である）。即ちこ
の場合は、対象となる加工工程ＫＫ２において最大主軸
負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下であり、かつ周速は周速上
限値ＷＪ以下であるので、加工の高速化を図るには、主
軸負荷及び周速の余裕を利用する形で、周速を前記周速
上限値ＷＪまで上げればよいことになる。従って、図８
に示すナビゲート情報番号１番のメッセージＭＳＧ、即
ち周速を前記周速上限値ＷＪまで上げる内容のメッセー
ジを表示する。そこで後述する加工プログラムＧＰＲの
変更修正の際には、ナビゲート情報番号１番のメッセー
ジＭＳＧの通りに該当する加工工程ＫＫ２での周速を、
周速上限値ＷＪを超えない値まで上げるように加工プロ
グラムＧＰＲの加工条件を変更修正する。これにより、
変更修正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する切
削において周速が変更修正前より高くなっており、該変
更修正された加工プログラムＰＲＯを実行すると高速な
加工が実現される。
【００２７】このようにステップＳＴＰ１０４又はステ
ップＳＴＰ１０５を完了すると、図４に示すようにサブ
ルーチンＳＲ６１を終了する。サブルーチンＳＲ６１を
終了すると、図３に示すようにステップＳＴＰ８へと進
む。即ち、処理終了判定部２５は、変数メモリ２０中の
変数ｉが図２（ｂ）に示す処理順ｉの最大値（この場合
は４）以上であるかどうかを判定する。この場合には変
数ｉの値が１であり、４以上でないので次のステップＳ
ＴＰ９に進み、加工ナビゲーション実行部１５は、変数
メモリ２０中の変数ｉの値に１を加える（これにより該
変数ｉの値は２になった）。次いで図３に示すように再
びステップＳＴＰ５に入り、サブルーチン番号検出部２
１に適用すべきサブルーチン番号の検出を指令し、これ
を受けてサブルーチン番号検出部２１は、対象工具検出
部２７が検出した、該２回目の処理で対象となる工具の
工具種（この場合の工具種は、例えば荒加工用のエンド
ミルであった）に基づき、前記サブルーチン番号テーブ
ルＶＴＢを参照する形で該工具種に対応するサブルーチ
ン番号（この場合は図２（ｃ）よりサブルーチン番号は
６２）を検出する。なおこの時点で対象工具検出部２７
は、変数メモリ２０の変数ｉと同じ数値の処理順ｉに対
応する工具番号Ｔ５、即ち２回目の処理で対象になる工
具の工具番号Ｔ５を対象工具番号メモリ２９に保存す
る。
ップＳＴＰ１０５を完了すると、図４に示すようにサブ
ルーチンＳＲ６１を終了する。サブルーチンＳＲ６１を
終了すると、図３に示すようにステップＳＴＰ８へと進
む。即ち、処理終了判定部２５は、変数メモリ２０中の
変数ｉが図２（ｂ）に示す処理順ｉの最大値（この場合
は４）以上であるかどうかを判定する。この場合には変
数ｉの値が１であり、４以上でないので次のステップＳ
ＴＰ９に進み、加工ナビゲーション実行部１５は、変数
メモリ２０中の変数ｉの値に１を加える（これにより該
変数ｉの値は２になった）。次いで図３に示すように再
びステップＳＴＰ５に入り、サブルーチン番号検出部２
１に適用すべきサブルーチン番号の検出を指令し、これ
を受けてサブルーチン番号検出部２１は、対象工具検出
部２７が検出した、該２回目の処理で対象となる工具の
工具種（この場合の工具種は、例えば荒加工用のエンド
ミルであった）に基づき、前記サブルーチン番号テーブ
ルＶＴＢを参照する形で該工具種に対応するサブルーチ
ン番号（この場合は図２（ｃ）よりサブルーチン番号は
６２）を検出する。なおこの時点で対象工具検出部２７
は、変数メモリ２０の変数ｉと同じ数値の処理順ｉに対
応する工具番号Ｔ５、即ち２回目の処理で対象になる工
具の工具番号Ｔ５を対象工具番号メモリ２９に保存す
る。
【００２８】次いでサブルーチン番号検出判定部２３
が、サブルーチン番号検出部２１によりサブルーチン番
号が検出されたことを判定し（ステップＳＴＰ６）、サ
ブルーチン番号検出の判定結果Ｓ２を出す。前記判定結
果Ｓ２を受けて加工ナビゲーション実行部１５は、サブ
ルーチン番号検出部２１により検出されたサブルーチン
番号（６２）に基づき、該サブルーチン番号（６２）に
対応するサブルーチンＳＲ６２（図５に示す）の処理を
行う（ステップＳＴＰ７）。即ち、サブルーチンＳＲ６
２では、まず図５に示すように加工ナビゲーション実行
部１５は、主軸負荷判定部４１に主軸負荷の判定を行わ
せる（ステップＳＴＰ２０１）。このステップＳＴＰ２
０１での手順は、上述したサブルーチンＳＲ６１におけ
るステップＳＴＰ１０２での手順と同じである。こうし
て前記荒加工用のエンドミルでの切削における最大主軸
負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下でないと判定された場合
（即ち本実施例では、最大主軸負荷が８０％より大きい
場合）、周速判定部４２が周速の判定を行う（ステップ
ＳＴＰ２０２）。
が、サブルーチン番号検出部２１によりサブルーチン番
号が検出されたことを判定し（ステップＳＴＰ６）、サ
ブルーチン番号検出の判定結果Ｓ２を出す。前記判定結
果Ｓ２を受けて加工ナビゲーション実行部１５は、サブ
ルーチン番号検出部２１により検出されたサブルーチン
番号（６２）に基づき、該サブルーチン番号（６２）に
対応するサブルーチンＳＲ６２（図５に示す）の処理を
行う（ステップＳＴＰ７）。即ち、サブルーチンＳＲ６
２では、まず図５に示すように加工ナビゲーション実行
部１５は、主軸負荷判定部４１に主軸負荷の判定を行わ
せる（ステップＳＴＰ２０１）。このステップＳＴＰ２
０１での手順は、上述したサブルーチンＳＲ６１におけ
るステップＳＴＰ１０２での手順と同じである。こうし
て前記荒加工用のエンドミルでの切削における最大主軸
負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下でないと判定された場合
（即ち本実施例では、最大主軸負荷が８０％より大きい
場合）、周速判定部４２が周速の判定を行う（ステップ
ＳＴＰ２０２）。
【００２９】このステップＳＴＰ２０２での手順は、上
述したサブルーチンＳＲ６１におけるステップＳＴＰ１
０３での手順と略同様である。即ち、周速判定部４２
は、対象工具番号メモリ２９の工具番号Ｔ５及び、シミ
ュレーション結果情報メモリ１２ａの主軸状態情報ＨＪ
より、該荒加工用のエンドミルでの切削における周速
（この場合は１００．４ｍ／分）を検出する。上限基本
周速ファイルメモリ４３には、図９（ｃ）に示すような
上限基本周速ファイルＳＹＦ２が保存されており、この
上限基本周速ファイルＳＹＦ２には、エンドミル加工時
における、各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４５Ｃ、…
…）に対する上限基本周速（単位はｍ／分）が格納され
ている。また、上限周速係数ファイルメモリ４５には、
図９（ｄ）に示すような上限周速係数ファイルＳＫＦ２
（なお上限周速係数ファイルＳＫＦ２は図９（ｄ）に示
すように複数のテーブルｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３、…
…、からなっており、各テーブルｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ
３、……、は、それぞれ図９（ｃ）に示す上限基本周速
ファイルＳＹＦ２の各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４
５Ｃ、……）に関するものである。）が保存されてお
り、この上限周速係数ファイルＳＫＦ２には、エンドミ
ル加工時における、各工具材種（ハイス、チョウコウ、
コートハイス、……）等に対する上限周速係数（単位は
％）、即ち上限基本周速に対する修正係数が格納されて
いる。そこで、周速上限値演算検出部４６は、加工プロ
グラムメモリ１０に保存されている加工プログラムＧＰ
Ｒ中から、加工されるワークの材質を検出すると共に、
対象工具番号メモリ２９に保存されている工具番号Ｔ５
に基づいて、工具データファイル９の工具データファイ
ルＫＤＦより、該工具の工具材種を検出する。そして周
速上限値演算検出部４６は、前記検出されたワーク材質
に基づき、上限基本周速ファイルメモリ４３に保存され
ている上限基本周速ファイルＳＹＦ２より該ワーク材質
に対応した上限基本周速を検出すると共に、前記検出さ
れた工具材種及び、上限周速係数ファイルメモリ４５に
保存されている上限周速係数ファイルＳＫＦ２より該工
具材種に対応した上限周速係数を検出する。更に周速上
限値演算検出部４６は、以上のように検出した上限基本
周速と上限周速係数を掛け算することにより、工具材種
を考慮した各ワーク材質における上限周速として、周速
上限値ＷＪ（単位はｍ／分）を演算検出する。
述したサブルーチンＳＲ６１におけるステップＳＴＰ１
０３での手順と略同様である。即ち、周速判定部４２
は、対象工具番号メモリ２９の工具番号Ｔ５及び、シミ
ュレーション結果情報メモリ１２ａの主軸状態情報ＨＪ
より、該荒加工用のエンドミルでの切削における周速
（この場合は１００．４ｍ／分）を検出する。上限基本
周速ファイルメモリ４３には、図９（ｃ）に示すような
上限基本周速ファイルＳＹＦ２が保存されており、この
上限基本周速ファイルＳＹＦ２には、エンドミル加工時
における、各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４５Ｃ、…
…）に対する上限基本周速（単位はｍ／分）が格納され
ている。また、上限周速係数ファイルメモリ４５には、
図９（ｄ）に示すような上限周速係数ファイルＳＫＦ２
（なお上限周速係数ファイルＳＫＦ２は図９（ｄ）に示
すように複数のテーブルｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３、…
…、からなっており、各テーブルｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ
３、……、は、それぞれ図９（ｃ）に示す上限基本周速
ファイルＳＹＦ２の各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４
５Ｃ、……）に関するものである。）が保存されてお
り、この上限周速係数ファイルＳＫＦ２には、エンドミ
ル加工時における、各工具材種（ハイス、チョウコウ、
コートハイス、……）等に対する上限周速係数（単位は
％）、即ち上限基本周速に対する修正係数が格納されて
いる。そこで、周速上限値演算検出部４６は、加工プロ
グラムメモリ１０に保存されている加工プログラムＧＰ
Ｒ中から、加工されるワークの材質を検出すると共に、
対象工具番号メモリ２９に保存されている工具番号Ｔ５
に基づいて、工具データファイル９の工具データファイ
ルＫＤＦより、該工具の工具材種を検出する。そして周
速上限値演算検出部４６は、前記検出されたワーク材質
に基づき、上限基本周速ファイルメモリ４３に保存され
ている上限基本周速ファイルＳＹＦ２より該ワーク材質
に対応した上限基本周速を検出すると共に、前記検出さ
れた工具材種及び、上限周速係数ファイルメモリ４５に
保存されている上限周速係数ファイルＳＫＦ２より該工
具材種に対応した上限周速係数を検出する。更に周速上
限値演算検出部４６は、以上のように検出した上限基本
周速と上限周速係数を掛け算することにより、工具材種
を考慮した各ワーク材質における上限周速として、周速
上限値ＷＪ（単位はｍ／分）を演算検出する。
【００３０】周速判定部４２は、ステップＳＴＰ２０２
で検出された該エンドミルでの切削における周速が、周
速上限値演算検出部４６により演算検出された周速上限
値ＷＪ以下であるかどうかを判定する。そこで、この周
速判定部４２において、前記エンドミルでの切削におけ
る周速が周速上限値ＷＪ以下ではないと判定された場合
には、回転数判定部５０が、対象工具番号メモリ２９の
工具番号Ｔ５及び、シミュレーション結果情報メモリ１
２ａの主軸状態情報ＨＪより、該エンドミルでの加工工
程ＫＫ５における主軸の回転数（この場合には４０１回
転／分）を検出し、該回転数が該主軸に関する基底回転
数ＣＨ（加工効率判定パラメータとして機械が持ってい
る数値であり、この数値以上になると主軸の出力は一定
の最大出力となる）以下であるかどうかを比較判定する
（ステップＳＴＰ２０３）。このステップＳＴＰ２０３
において回転数判定部５０により、主軸の回転数が基底
回転数ＣＨ以下ではないと判定された場合、即ち主軸負
荷に余裕が無く（ステップＳＴＰ２０１で判定）、周速
もこれ以上上げることができず（ステップＳＴＰ２０２
で判定）、しかも定出力領域での加工（主軸の回転数を
上げても最大出力が上昇しない）である場合には、該当
する加工工程ＫＫ５においてこれ以上の高速化は無理で
あるのでメッセージ等の表示を行わずサブルーチンＳＲ
６２を終了する。また、このステップＳＴＰ２０３にお
いて回転数判定部５０により、主軸の回転数が基底回転
数ＣＨ以下であると判定された場合、即ち主軸負荷に余
裕が無く（ステップＳＴＰ２０１で判定）、周速もこれ
以上上げることができないが（ステップＳＴＰ２０２で
判定）、定トルク領域での加工（主軸の回転数を上げる
ことにより主軸の最大出力が上昇する）である場合に
は、ナビゲート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモ
リ４７からナビゲート情報番号４番のメッセージＭＳＧ
を取り出し、表示制御部１３に伝送する。表示制御部１
３は、該伝送されたメッセージＭＳＧをディスプレイ６
で表示出力する（ステップＳＴＰ２０４）。この場合は
図８に示すように、より高い周速での使用が可能となる
ように工具材種を変更して周速を上げるように指示する
内容である。即ちこの場合は、対象となる加工工程ＫＫ
５において最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦより大きく
（例えば８０％より大きく１００％未満）、現在の加工
プログラムＧＰＲに指示された工具材種の工具では周速
が周速上限値ＷＪより大きくなるが、主軸の回転数が基
底回転数ＣＨ以下であるので、加工の高速化を図るに
は、周速上限値ＷＪを大きくとれる工具材種の工具に変
更し（従って上限周速係数が大きくなるように工具材種
を変更）、この変更に伴って大きくなった周速上限値Ｗ
Ｊに合わせて、主軸の負荷が変更前の主軸負荷パーセン
テージを超えない範囲で周速を上げればよいことにな
る。従って、図８に示すナビゲート情報番号４番のメッ
セージＭＳＧ、即ち工具材種を変更して周速を上げるよ
うに指示する内容のメッセージを表示する。具体的に
は、加工プログラムＧＰＲ中でオペレータが指示した工
具の工具材種が小径のハイス（図９（ｄ）より上限周速
係数が２５％）であった場合にはチョウコウ工具（図９
（ｄ）より上限周速係数が１００％）に変更するなどの
内容のメッセージである。こうしてステップＳＴＰ２０
４の後、サブルーチンＳＲ６２を終了する。なおこの場
合も後述する加工プログラムＧＰＲの変更修正の際に
は、ディスプレイ６で表示出力されたナビゲート情報番
号４番のメッセージＭＳＧの通りに該当する加工工程Ｋ
Ｋ５で使用する工具の工具材種を変更し、周速を上げる
ように加工プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正す
る。具体的には、加工条件を変更修正する前の工具の工
具材種が小径のハイスであった場合には、チョウコウ工
具に変更し、周速を上げる形で加工プログラムＧＰＲの
加工条件を変更修正する。こうして、変更修正された加
工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程ＫＫ５にお
いて周速上限値が変更修正前より大きくとられ、変更修
正前にあった主軸出力の余裕分を更に利用する形で周速
を上げているので、該変更修正された加工プログラムＰ
ＲＯを実行すると高速で効率の良い加工が実現される。
で検出された該エンドミルでの切削における周速が、周
速上限値演算検出部４６により演算検出された周速上限
値ＷＪ以下であるかどうかを判定する。そこで、この周
速判定部４２において、前記エンドミルでの切削におけ
る周速が周速上限値ＷＪ以下ではないと判定された場合
には、回転数判定部５０が、対象工具番号メモリ２９の
工具番号Ｔ５及び、シミュレーション結果情報メモリ１
２ａの主軸状態情報ＨＪより、該エンドミルでの加工工
程ＫＫ５における主軸の回転数（この場合には４０１回
転／分）を検出し、該回転数が該主軸に関する基底回転
数ＣＨ（加工効率判定パラメータとして機械が持ってい
る数値であり、この数値以上になると主軸の出力は一定
の最大出力となる）以下であるかどうかを比較判定する
（ステップＳＴＰ２０３）。このステップＳＴＰ２０３
において回転数判定部５０により、主軸の回転数が基底
回転数ＣＨ以下ではないと判定された場合、即ち主軸負
荷に余裕が無く（ステップＳＴＰ２０１で判定）、周速
もこれ以上上げることができず（ステップＳＴＰ２０２
で判定）、しかも定出力領域での加工（主軸の回転数を
上げても最大出力が上昇しない）である場合には、該当
する加工工程ＫＫ５においてこれ以上の高速化は無理で
あるのでメッセージ等の表示を行わずサブルーチンＳＲ
６２を終了する。また、このステップＳＴＰ２０３にお
いて回転数判定部５０により、主軸の回転数が基底回転
数ＣＨ以下であると判定された場合、即ち主軸負荷に余
裕が無く（ステップＳＴＰ２０１で判定）、周速もこれ
以上上げることができないが（ステップＳＴＰ２０２で
判定）、定トルク領域での加工（主軸の回転数を上げる
ことにより主軸の最大出力が上昇する）である場合に
は、ナビゲート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモ
リ４７からナビゲート情報番号４番のメッセージＭＳＧ
を取り出し、表示制御部１３に伝送する。表示制御部１
３は、該伝送されたメッセージＭＳＧをディスプレイ６
で表示出力する（ステップＳＴＰ２０４）。この場合は
図８に示すように、より高い周速での使用が可能となる
ように工具材種を変更して周速を上げるように指示する
内容である。即ちこの場合は、対象となる加工工程ＫＫ
５において最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦより大きく
（例えば８０％より大きく１００％未満）、現在の加工
プログラムＧＰＲに指示された工具材種の工具では周速
が周速上限値ＷＪより大きくなるが、主軸の回転数が基
底回転数ＣＨ以下であるので、加工の高速化を図るに
は、周速上限値ＷＪを大きくとれる工具材種の工具に変
更し（従って上限周速係数が大きくなるように工具材種
を変更）、この変更に伴って大きくなった周速上限値Ｗ
Ｊに合わせて、主軸の負荷が変更前の主軸負荷パーセン
テージを超えない範囲で周速を上げればよいことにな
る。従って、図８に示すナビゲート情報番号４番のメッ
セージＭＳＧ、即ち工具材種を変更して周速を上げるよ
うに指示する内容のメッセージを表示する。具体的に
は、加工プログラムＧＰＲ中でオペレータが指示した工
具の工具材種が小径のハイス（図９（ｄ）より上限周速
係数が２５％）であった場合にはチョウコウ工具（図９
（ｄ）より上限周速係数が１００％）に変更するなどの
内容のメッセージである。こうしてステップＳＴＰ２０
４の後、サブルーチンＳＲ６２を終了する。なおこの場
合も後述する加工プログラムＧＰＲの変更修正の際に
は、ディスプレイ６で表示出力されたナビゲート情報番
号４番のメッセージＭＳＧの通りに該当する加工工程Ｋ
Ｋ５で使用する工具の工具材種を変更し、周速を上げる
ように加工プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正す
る。具体的には、加工条件を変更修正する前の工具の工
具材種が小径のハイスであった場合には、チョウコウ工
具に変更し、周速を上げる形で加工プログラムＧＰＲの
加工条件を変更修正する。こうして、変更修正された加
工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程ＫＫ５にお
いて周速上限値が変更修正前より大きくとられ、変更修
正前にあった主軸出力の余裕分を更に利用する形で周速
を上げているので、該変更修正された加工プログラムＰ
ＲＯを実行すると高速で効率の良い加工が実現される。
【００３１】また一方、上述したステップＳＴＰ２０２
において周速判定部４２が、前記エンドミルでの切削に
おける周速が周速上限値ＷＪ以下であると判定された場
合には、回転数判定部５０が、上述したステップＳＴＰ
２０３と同じ手順で、該エンドミルでの切削における主
軸の回転数が該主軸に関する基底回転数ＣＨ以下である
かどうかを比較判定する（ステップＳＴＰ２０５）。こ
のステップＳＴＰ２０５において回転数判定部５０によ
り、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下ではないと判定
された場合、即ち主軸負荷に余裕が無く（ステップＳＴ
Ｐ２０１で判定）、周速には余裕があるが（ステップＳ
ＴＰ２０２で判定）、定出力領域での加工である場合に
は、これ以上工具の周速及び主軸の回転数を上げても意
味がないのでメッセージの表示等を行わずサブルーチン
ＳＲ６２を終了する。また、このステップＳＴＰ２０５
において回転数判定部５０により、主軸の回転数が基底
回転数ＣＨ以下であると判定された場合、即ち主軸負荷
に余裕が無いが（ステップＳＴＰ２０１で判定）、周速
に余裕があり（ステップＳＴＰ２０２で判定）、定トル
ク領域での加工である場合には、ナビゲート情報管理部
４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナビゲート情報
番号３番のメッセージＭＳＧを取り出し、表示制御部１
３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送されたメッセ
ージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力する（ステップ
ＳＴＰ２０６）。この場合は図８に示すように、周速を
周速上限値まで上げることが可能であることを示す内容
である。即ちこの場合は、対象となる加工工程ＫＫ５に
おいて最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦより大きいが
（例えば８０％より大きく１００％未満）、周速が周速
上限値ＷＪ以下であり、かつ主軸の回転数が基底回転数
ＣＨ以下となるので、加工の高速化を図るには、変更前
の主軸負荷パーセンテージを超えない範囲で周速を上げ
ればよいことになる。従って、図８に示すナビゲート情
報番号３番のメッセージＭＳＧ、即ち周速を周速上限値
まで上げる内容のメッセージを表示する。そしてこのス
テップＳＴＰ２０６の後、サブルーチンＳＲ６２を終了
する。なおこの場合にも後述する加工プログラムＧＰＲ
の変更修正の際には、オペレータはディスプレイ６で表
示出力されたナビゲート情報番号３番のメッセージＭＳ
Ｇの通りに、該当する加工工程ＫＫ５で周速を周速上限
値ＷＪを超えない値まで上げるように加工プログラムＧ
ＰＲの加工条件を変更修正する。これによって、変更修
正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程
ＫＫ５において周速が高くなっているので、該変更修正
された加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効率の
良い加工が実現される。
において周速判定部４２が、前記エンドミルでの切削に
おける周速が周速上限値ＷＪ以下であると判定された場
合には、回転数判定部５０が、上述したステップＳＴＰ
２０３と同じ手順で、該エンドミルでの切削における主
軸の回転数が該主軸に関する基底回転数ＣＨ以下である
かどうかを比較判定する（ステップＳＴＰ２０５）。こ
のステップＳＴＰ２０５において回転数判定部５０によ
り、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下ではないと判定
された場合、即ち主軸負荷に余裕が無く（ステップＳＴ
Ｐ２０１で判定）、周速には余裕があるが（ステップＳ
ＴＰ２０２で判定）、定出力領域での加工である場合に
は、これ以上工具の周速及び主軸の回転数を上げても意
味がないのでメッセージの表示等を行わずサブルーチン
ＳＲ６２を終了する。また、このステップＳＴＰ２０５
において回転数判定部５０により、主軸の回転数が基底
回転数ＣＨ以下であると判定された場合、即ち主軸負荷
に余裕が無いが（ステップＳＴＰ２０１で判定）、周速
に余裕があり（ステップＳＴＰ２０２で判定）、定トル
ク領域での加工である場合には、ナビゲート情報管理部
４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナビゲート情報
番号３番のメッセージＭＳＧを取り出し、表示制御部１
３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送されたメッセ
ージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力する（ステップ
ＳＴＰ２０６）。この場合は図８に示すように、周速を
周速上限値まで上げることが可能であることを示す内容
である。即ちこの場合は、対象となる加工工程ＫＫ５に
おいて最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦより大きいが
（例えば８０％より大きく１００％未満）、周速が周速
上限値ＷＪ以下であり、かつ主軸の回転数が基底回転数
ＣＨ以下となるので、加工の高速化を図るには、変更前
の主軸負荷パーセンテージを超えない範囲で周速を上げ
ればよいことになる。従って、図８に示すナビゲート情
報番号３番のメッセージＭＳＧ、即ち周速を周速上限値
まで上げる内容のメッセージを表示する。そしてこのス
テップＳＴＰ２０６の後、サブルーチンＳＲ６２を終了
する。なおこの場合にも後述する加工プログラムＧＰＲ
の変更修正の際には、オペレータはディスプレイ６で表
示出力されたナビゲート情報番号３番のメッセージＭＳ
Ｇの通りに、該当する加工工程ＫＫ５で周速を周速上限
値ＷＪを超えない値まで上げるように加工プログラムＧ
ＰＲの加工条件を変更修正する。これによって、変更修
正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程
ＫＫ５において周速が高くなっているので、該変更修正
された加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効率の
良い加工が実現される。
【００３２】一方、ステップＳＴＰ２０１において、前
記エンドミルでの切削における最大主軸負荷が主軸負荷
上限ＳＦ以下であると判定された場合（即ち最大主軸負
荷が８０％以下である場合）、前記ステップＳＴＰ２０
２と同じ手順で周速判定部４２が周速の判定を行う（ス
テップＳＴＰ２０７）。このステップＳＴＰ２０７にお
いて周速判定部４２が、前記エンドミルでの切削におけ
る周速が周速上限値ＷＪ以下ではないと判定された場
合、即ち主軸負荷には余裕があるが（ステップＳＴＰ２
０１で判定）、現在の加工プログラムＧＰＲに指示され
た工具では、当該工具の周速上限値ＷＪを超えてしまう
場合には、ナビゲート情報管理部４９は、ナビゲート情
報メモリ４７からナビゲート情報番号４番のメッセージ
ＭＳＧを取り出し、表示制御部１３に伝送する。表示制
御部１３は、該伝送されたメッセージＭＳＧをディスプ
レイ６で表示出力する（ステップＳＴＰ２０８）。この
場合は図８に示すように、より高い周速での使用が可能
となるように工具の材種を変更して周速を上げるように
指示する内容である。即ちこの場合は、対象となる加工
工程ＫＫ５において最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以
下であるが、周速が周速上限値ＷＪより大きくなるの
で、加工の高速化を図るには、周速上限値ＷＪを大きく
とれる工具材種の工具に変更し（従って上限周速係数が
大きくなるように工具材種を変更）、この変更に伴って
大きくなった周速上限値ＷＪに合わせて周速を上げれば
よいことになる。従って、図８に示すナビゲート情報番
号４番のメッセージＭＳＧ、即ち工具材種を変更して周
速を上げるように指示する内容のメッセージを表示す
る。そしてこのステップＳＴＰ２０８の後、サブルーチ
ンＳＲ６２を終了する。なおこの場合にも後述する加工
プログラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレイ６
で表示出力されたナビゲート情報番号４番のメッセージ
ＭＳＧの通りに該当する加工工程ＫＫ５で使用する工具
の工具材種を変更し、周速を上げるように加工プログラ
ムＧＰＲの加工条件を変更修正する。これにより、変更
修正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工
程ＫＫ５において周速上限値が変更修正前より大きくと
られ、この周速上限値を超えない形で周速を上げている
ので、該変更修正された加工プログラムＰＲＯを実行す
ると高速で効率の良い加工が実現される。
記エンドミルでの切削における最大主軸負荷が主軸負荷
上限ＳＦ以下であると判定された場合（即ち最大主軸負
荷が８０％以下である場合）、前記ステップＳＴＰ２０
２と同じ手順で周速判定部４２が周速の判定を行う（ス
テップＳＴＰ２０７）。このステップＳＴＰ２０７にお
いて周速判定部４２が、前記エンドミルでの切削におけ
る周速が周速上限値ＷＪ以下ではないと判定された場
合、即ち主軸負荷には余裕があるが（ステップＳＴＰ２
０１で判定）、現在の加工プログラムＧＰＲに指示され
た工具では、当該工具の周速上限値ＷＪを超えてしまう
場合には、ナビゲート情報管理部４９は、ナビゲート情
報メモリ４７からナビゲート情報番号４番のメッセージ
ＭＳＧを取り出し、表示制御部１３に伝送する。表示制
御部１３は、該伝送されたメッセージＭＳＧをディスプ
レイ６で表示出力する（ステップＳＴＰ２０８）。この
場合は図８に示すように、より高い周速での使用が可能
となるように工具の材種を変更して周速を上げるように
指示する内容である。即ちこの場合は、対象となる加工
工程ＫＫ５において最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以
下であるが、周速が周速上限値ＷＪより大きくなるの
で、加工の高速化を図るには、周速上限値ＷＪを大きく
とれる工具材種の工具に変更し（従って上限周速係数が
大きくなるように工具材種を変更）、この変更に伴って
大きくなった周速上限値ＷＪに合わせて周速を上げれば
よいことになる。従って、図８に示すナビゲート情報番
号４番のメッセージＭＳＧ、即ち工具材種を変更して周
速を上げるように指示する内容のメッセージを表示す
る。そしてこのステップＳＴＰ２０８の後、サブルーチ
ンＳＲ６２を終了する。なおこの場合にも後述する加工
プログラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレイ６
で表示出力されたナビゲート情報番号４番のメッセージ
ＭＳＧの通りに該当する加工工程ＫＫ５で使用する工具
の工具材種を変更し、周速を上げるように加工プログラ
ムＧＰＲの加工条件を変更修正する。これにより、変更
修正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工
程ＫＫ５において周速上限値が変更修正前より大きくと
られ、この周速上限値を超えない形で周速を上げている
ので、該変更修正された加工プログラムＰＲＯを実行す
ると高速で効率の良い加工が実現される。
【００３３】また、前記ステップＳＴＰ２０７において
周速判定部４２が、前記エンドミルでの切削における周
速が周速上限値ＷＪ以下であると判定された場合、即ち
主軸負荷には余裕があり（ステップＳＴＰ２０１で判
定）、しかも周速にも余裕がある場合には、ナビゲート
情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナビ
ゲート情報番号３番のメッセージＭＳＧを取り出し、表
示制御部１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送さ
れたメッセージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力する
（ステップＳＴＰ２０９）。この場合は図８に示すよう
に、周速を周速上限値まで上げることが可能であること
を示す内容である。即ちこの場合は、対象となる切削に
おいて最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下であり、周
速が周速上限値ＷＪ以下であるので、加工の高速化を図
るには、周速上限値ＷＪに合わせて周速を上げればよい
こととなる。従って、図８に示すナビゲート情報番号３
番のメッセージＭＳＧ、即ち周速を周速上限値ＷＪまで
上げる内容のメッセージを表示する。そしてこのステッ
プＳＴＰ２０９の後、サブルーチンＳＲ６２を終了す
る。なおこの場合にも後述する加工プログラムＧＰＲの
変更修正の際には、ディスプレイ６で表示出力されたナ
ビゲート情報番号３番のメッセージＭＳＧの通りに、該
当する加工工程ＫＫ５で周速を周速上限値ＷＪを超えな
い値まで上げるように加工プログラムＧＰＲの加工条件
を変更修正する。これによって、変更修正された加工プ
ログラムＰＲＯでは、該当する加工工程ＫＫ５において
周速が高くなっているので、該変更修正された加工プロ
グラムＰＲＯを実行すると高速で効率の良い加工が実現
される。
周速判定部４２が、前記エンドミルでの切削における周
速が周速上限値ＷＪ以下であると判定された場合、即ち
主軸負荷には余裕があり（ステップＳＴＰ２０１で判
定）、しかも周速にも余裕がある場合には、ナビゲート
情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナビ
ゲート情報番号３番のメッセージＭＳＧを取り出し、表
示制御部１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送さ
れたメッセージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力する
（ステップＳＴＰ２０９）。この場合は図８に示すよう
に、周速を周速上限値まで上げることが可能であること
を示す内容である。即ちこの場合は、対象となる切削に
おいて最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下であり、周
速が周速上限値ＷＪ以下であるので、加工の高速化を図
るには、周速上限値ＷＪに合わせて周速を上げればよい
こととなる。従って、図８に示すナビゲート情報番号３
番のメッセージＭＳＧ、即ち周速を周速上限値ＷＪまで
上げる内容のメッセージを表示する。そしてこのステッ
プＳＴＰ２０９の後、サブルーチンＳＲ６２を終了す
る。なおこの場合にも後述する加工プログラムＧＰＲの
変更修正の際には、ディスプレイ６で表示出力されたナ
ビゲート情報番号３番のメッセージＭＳＧの通りに、該
当する加工工程ＫＫ５で周速を周速上限値ＷＪを超えな
い値まで上げるように加工プログラムＧＰＲの加工条件
を変更修正する。これによって、変更修正された加工プ
ログラムＰＲＯでは、該当する加工工程ＫＫ５において
周速が高くなっているので、該変更修正された加工プロ
グラムＰＲＯを実行すると高速で効率の良い加工が実現
される。
【００３４】サブルーチンＳＲ６２を終了すると、図３
に示すようにステップＳＴＰ８へと進む。即ち、処理終
了判定部２５は、変数メモリ２０中の変数ｉが図２
（ｂ）に示す処理順ｉの最大値（この場合は４）以上で
あるかどうかを判定する。この場合には変数ｉの値が２
であり、４以上でないので次のステップＳＴＰ９に進
み、加工ナビゲーション実行部１５は、変数メモリ２０
中の変数ｉの値に１を加える（これにより該変数ｉの値
は３になった）。次いで図３に示すように再びステップ
ＳＴＰ５に入り、サブルーチン番号検出部２１に適用す
べきサブルーチン番号の検出を指令し、これを受けてサ
ブルーチン番号検出部２１は、対象工具検出部２７が検
出した、該３回目の処理で対象となる工具の工具種（こ
の場合の工具種は、例えば荒加工用のフェイスミルであ
った）に基づき、前記サブルーチン番号テーブルＶＴＢ
を参照する形で該工具種に対応するサブルーチン番号
（この場合は図２（ｃ）よりサブルーチン番号は６３）
を検出する。なおこの時点で対象工具検出部２７は、変
数メモリ２０の変数ｉと同じ数値の処理順ｉに対応する
工具番号Ｔ８、即ち３回目の処理で対象になる工具の工
具番号Ｔ８を対象工具番号メモリ２９に保存する。
に示すようにステップＳＴＰ８へと進む。即ち、処理終
了判定部２５は、変数メモリ２０中の変数ｉが図２
（ｂ）に示す処理順ｉの最大値（この場合は４）以上で
あるかどうかを判定する。この場合には変数ｉの値が２
であり、４以上でないので次のステップＳＴＰ９に進
み、加工ナビゲーション実行部１５は、変数メモリ２０
中の変数ｉの値に１を加える（これにより該変数ｉの値
は３になった）。次いで図３に示すように再びステップ
ＳＴＰ５に入り、サブルーチン番号検出部２１に適用す
べきサブルーチン番号の検出を指令し、これを受けてサ
ブルーチン番号検出部２１は、対象工具検出部２７が検
出した、該３回目の処理で対象となる工具の工具種（こ
の場合の工具種は、例えば荒加工用のフェイスミルであ
った）に基づき、前記サブルーチン番号テーブルＶＴＢ
を参照する形で該工具種に対応するサブルーチン番号
（この場合は図２（ｃ）よりサブルーチン番号は６３）
を検出する。なおこの時点で対象工具検出部２７は、変
数メモリ２０の変数ｉと同じ数値の処理順ｉに対応する
工具番号Ｔ８、即ち３回目の処理で対象になる工具の工
具番号Ｔ８を対象工具番号メモリ２９に保存する。
【００３５】サブルーチン番号検出判定部２３は、サブ
ルーチン番号検出部２１によりサブルーチン番号が検出
されたことを判定し（ステップＳＴＰ６）、サブルーチ
ン番号検出の判定結果Ｓ２を出す。前記判定結果Ｓ２を
受けて加工ナビゲーション実行部１５は、サブルーチン
番号検出部２１により検出されたサブルーチン番号（こ
の場合は６３）に基づき、該サブルーチン番号に対応す
るサブルーチンＳＲ６３（図６に示す）の処理を行う
（ステップＳＴＰ７）。サブルーチンＳＲ６３では、ま
ず図６に示すように加工ナビゲーション実行部１５は、
主軸負荷判定部４１に主軸負荷の判定を行わせる（ステ
ップＳＴＰ３０１）。このステップＳＴＰ３０１での手
順は、上述したサブルーチンＳＲ６２におけるステップ
ＳＴＰ２０１での手順と同じである。こうして前記フェ
イスミルでの切削における最大主軸負荷が主軸負荷上限
ＳＦ以下でないと判定された場合（即ち最大主軸負荷が
８０％より大きい場合）、周速判定部４２が周速の判定
を行う（ステップＳＴＰ３０２）。
ルーチン番号検出部２１によりサブルーチン番号が検出
されたことを判定し（ステップＳＴＰ６）、サブルーチ
ン番号検出の判定結果Ｓ２を出す。前記判定結果Ｓ２を
受けて加工ナビゲーション実行部１５は、サブルーチン
番号検出部２１により検出されたサブルーチン番号（こ
の場合は６３）に基づき、該サブルーチン番号に対応す
るサブルーチンＳＲ６３（図６に示す）の処理を行う
（ステップＳＴＰ７）。サブルーチンＳＲ６３では、ま
ず図６に示すように加工ナビゲーション実行部１５は、
主軸負荷判定部４１に主軸負荷の判定を行わせる（ステ
ップＳＴＰ３０１）。このステップＳＴＰ３０１での手
順は、上述したサブルーチンＳＲ６２におけるステップ
ＳＴＰ２０１での手順と同じである。こうして前記フェ
イスミルでの切削における最大主軸負荷が主軸負荷上限
ＳＦ以下でないと判定された場合（即ち最大主軸負荷が
８０％より大きい場合）、周速判定部４２が周速の判定
を行う（ステップＳＴＰ３０２）。
【００３６】このステップＳＴＰ３０２での手順は、上
述したサブルーチンＳＲ６２におけるステップＳＴＰ２
０３での手順と略同様である即ち、周速判定部４２は、
対象工具番号メモリ２９の工具番号Ｔ８及び、シミュレ
ーション結果情報メモリ１２ａの加工状態情報ＨＪよ
り、該フェイスミルでの切削における周速（この場合は
１１０．９ｍ／分）を検出する。上限基本周速ファイル
メモリ４３には、図９（ｅ）に示すような上限基本周速
ファイルＳＹＦ３が保存されており、この上限基本周速
ファイルＳＹＦ３には、フェイスミル加工時における、
各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４５Ｃ、……）に対す
る上限基本周速（単位はｍ／分）が格納されている。ま
た、上限周速係数ファイルメモリ４５には、図９（ｆ）
に示すような上限周速係数ファイルＳＫＦ３（なお上限
周速係数ファイルＳＫＦ３は図９（ｆ）に示すように複
数のテーブルｔｆ１、ｔｆ２、ｔｆ３、……、からなっ
ており、各テーブルｔｆ１、ｔｆ２、ｔｆ３、……、
は、それぞれ図９（ｅ）に示す上限基本周速ファイルＳ
ＹＦ３の各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４５Ｃ、…
…）に関するものである。）が保存されており、この上
限周速係数ファイルＳＫＦ２には、フェイスミル加工時
における、各工具材種（チョウコウ、サーメット、コー
トチョウコウ、……）等に対する上限周速係数（単位は
％）、即ち上限基本周速に対する修正係数が格納されて
いる。そこで周速上限値演算検出部４６は、加工プログ
ラムメモリ１０に保存されている加工プログラムＧＰＲ
中から、加工されるワークの材質を検出すると共に、対
象工具番号メモリ２９に保存されている工具番号Ｔ８に
基づいて、工具データファイル９の工具データファイル
ＫＤＦより、該工具の工具材種を検出する。そして周速
上限値演算検出部４６は、前記検出されたワーク材質に
基づき、上限基本周速ファイルメモリ４３に保存されて
いる上限基本周速ファイルＳＹＦ３より該ワーク材質に
対応した上限基本周速を検出すると共に、前記検出され
た工具材種及び、上限周速係数ファイルメモリ４５に保
存されている上限周速係数ファイルＳＫＦ３より該工具
材種に対応した上限周速係数を検出する。更に周速上限
値演算検出部４６は、以上のように検出した上限基本周
速と上限周速係数を掛け算することにより、工具材種を
考慮した各ワーク材質における上限周速として、周速上
限値ＷＪ（単位はｍ／分）を演算検出する。
述したサブルーチンＳＲ６２におけるステップＳＴＰ２
０３での手順と略同様である即ち、周速判定部４２は、
対象工具番号メモリ２９の工具番号Ｔ８及び、シミュレ
ーション結果情報メモリ１２ａの加工状態情報ＨＪよ
り、該フェイスミルでの切削における周速（この場合は
１１０．９ｍ／分）を検出する。上限基本周速ファイル
メモリ４３には、図９（ｅ）に示すような上限基本周速
ファイルＳＹＦ３が保存されており、この上限基本周速
ファイルＳＹＦ３には、フェイスミル加工時における、
各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４５Ｃ、……）に対す
る上限基本周速（単位はｍ／分）が格納されている。ま
た、上限周速係数ファイルメモリ４５には、図９（ｆ）
に示すような上限周速係数ファイルＳＫＦ３（なお上限
周速係数ファイルＳＫＦ３は図９（ｆ）に示すように複
数のテーブルｔｆ１、ｔｆ２、ｔｆ３、……、からなっ
ており、各テーブルｔｆ１、ｔｆ２、ｔｆ３、……、
は、それぞれ図９（ｅ）に示す上限基本周速ファイルＳ
ＹＦ３の各ワーク材質（ＦＣ、ＦＣＤ、Ｓ４５Ｃ、…
…）に関するものである。）が保存されており、この上
限周速係数ファイルＳＫＦ２には、フェイスミル加工時
における、各工具材種（チョウコウ、サーメット、コー
トチョウコウ、……）等に対する上限周速係数（単位は
％）、即ち上限基本周速に対する修正係数が格納されて
いる。そこで周速上限値演算検出部４６は、加工プログ
ラムメモリ１０に保存されている加工プログラムＧＰＲ
中から、加工されるワークの材質を検出すると共に、対
象工具番号メモリ２９に保存されている工具番号Ｔ８に
基づいて、工具データファイル９の工具データファイル
ＫＤＦより、該工具の工具材種を検出する。そして周速
上限値演算検出部４６は、前記検出されたワーク材質に
基づき、上限基本周速ファイルメモリ４３に保存されて
いる上限基本周速ファイルＳＹＦ３より該ワーク材質に
対応した上限基本周速を検出すると共に、前記検出され
た工具材種及び、上限周速係数ファイルメモリ４５に保
存されている上限周速係数ファイルＳＫＦ３より該工具
材種に対応した上限周速係数を検出する。更に周速上限
値演算検出部４６は、以上のように検出した上限基本周
速と上限周速係数を掛け算することにより、工具材種を
考慮した各ワーク材質における上限周速として、周速上
限値ＷＪ（単位はｍ／分）を演算検出する。
【００３７】周速判定部４２は、ステップＳＴＰ３０２
で検出された該フェイスミルでの切削における周速が、
周速上限値演算検出部４６により演算検出された周速上
限値ＷＪ以下であるかどうかを判定する。そこで、この
周速判定部４２において、前記フェイスミルでの切削に
おける周速が周速上限値ＷＪ以下ではないと判定された
場合には、回転数判定部５０が、上述したサブルーチン
ＳＲ６２におけるステップＳＴＰ２０３と同じ手順で、
該フェイスミルでの切削における主軸の回転数が該主軸
に関する基底回転数ＣＨ以下であるかどうかを比較判定
する（ステップＳＴＰ３０３）。このステップＳＴＰ３
０３において回転数判定部５０により、主軸の回転数が
基底回転数ＣＨ以下ではないと判定された場合、即ち主
軸負荷に余裕が無く（ステップＳＴＰ３０１で判定）、
周速に余裕が無く（ステップＳＴＰ３０２で判定）、定
出力領域での加工である場合には、これ以上周速及び主
軸の回転数を上げても意味がないのでメッセージの表示
等を行わずサブルーチンＳＲ６３を終了する。また、こ
のステップＳＴＰ３０３において回転数判定部５０によ
り、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下であると判定さ
れた場合、即ち主軸負荷に余裕が無く（ステップＳＴＰ
３０１で判定）、周速にも余裕が無いが（ステップＳＴ
Ｐ３０２で判定）、定トルク領域での加工である場合に
は、ナビゲート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモ
リ４７からナビゲート情報番号６番のメッセージＭＳＧ
を取り出し、表示制御部１３に伝送する。表示制御部１
３は、該伝送されたメッセージＭＳＧをディスプレイ６
で表示出力する（ステップＳＴＰ３０４）。この場合は
図８に示すように、より高い周速での使用が可能になる
ように工具の材種を変更して周速を上げるように指示す
る内容である。即ちこの場合は、対象となる加工工程Ｋ
Ｋ８において最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦより大き
く（例えば８０％より大きく１００％未満）、周速が周
速上限値ＷＪより大きくなるが、主軸の回転数が基底回
転数ＣＨ以下となるので、加工の高速化を図るには、周
速上限値ＷＪを大きくとれる工具材種の工具に変更し
（従って上限周速係数が大きくなるように工具材種を変
更）、この変更に伴って大きくなった周速上限値ＷＪに
合わせて、変更前の主軸負荷パーセンテージを超えない
範囲で周速を上げればよいことになる。従って、図８に
示すナビゲート情報番号６番のメッセージＭＳＧ、即ち
工具材種を変更して周速を上げるように指示する内容の
メッセージを表示する。具体的には、図８に示すように
工具材種がチョウコウ（図９（ｆ）より上限周速係数が
１００％）であった場合にはコートチョウコウ（図９
（ｆ）より上限周速係数が１１５％）に変更するなどの
内容のメッセージである。そしてこのステップＳＴＰ３
０４の後、サブルーチンＳＲ６３を終了する。なおこの
場合にも後述する加工プログラムＧＰＲの変更修正の際
には、ディスプレイ６で表示出力されたナビゲート情報
番号６番のメッセージＭＳＧの通りに該当する加工工程
ＫＫ８で使用する工具の工具材種を変更し、周速を上げ
るように加工プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正す
る。これにより、変更修正された加工プログラムＰＲＯ
では、該当する加工工程ＫＫ８において周速上限値が変
更修正前より大きくとられ、この周速上限値を超えない
形で周速を上げているので、該変更修正された加工プロ
グラムＰＲＯを実行すると高速で効率の良い加工が実現
される。
で検出された該フェイスミルでの切削における周速が、
周速上限値演算検出部４６により演算検出された周速上
限値ＷＪ以下であるかどうかを判定する。そこで、この
周速判定部４２において、前記フェイスミルでの切削に
おける周速が周速上限値ＷＪ以下ではないと判定された
場合には、回転数判定部５０が、上述したサブルーチン
ＳＲ６２におけるステップＳＴＰ２０３と同じ手順で、
該フェイスミルでの切削における主軸の回転数が該主軸
に関する基底回転数ＣＨ以下であるかどうかを比較判定
する（ステップＳＴＰ３０３）。このステップＳＴＰ３
０３において回転数判定部５０により、主軸の回転数が
基底回転数ＣＨ以下ではないと判定された場合、即ち主
軸負荷に余裕が無く（ステップＳＴＰ３０１で判定）、
周速に余裕が無く（ステップＳＴＰ３０２で判定）、定
出力領域での加工である場合には、これ以上周速及び主
軸の回転数を上げても意味がないのでメッセージの表示
等を行わずサブルーチンＳＲ６３を終了する。また、こ
のステップＳＴＰ３０３において回転数判定部５０によ
り、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下であると判定さ
れた場合、即ち主軸負荷に余裕が無く（ステップＳＴＰ
３０１で判定）、周速にも余裕が無いが（ステップＳＴ
Ｐ３０２で判定）、定トルク領域での加工である場合に
は、ナビゲート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモ
リ４７からナビゲート情報番号６番のメッセージＭＳＧ
を取り出し、表示制御部１３に伝送する。表示制御部１
３は、該伝送されたメッセージＭＳＧをディスプレイ６
で表示出力する（ステップＳＴＰ３０４）。この場合は
図８に示すように、より高い周速での使用が可能になる
ように工具の材種を変更して周速を上げるように指示す
る内容である。即ちこの場合は、対象となる加工工程Ｋ
Ｋ８において最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦより大き
く（例えば８０％より大きく１００％未満）、周速が周
速上限値ＷＪより大きくなるが、主軸の回転数が基底回
転数ＣＨ以下となるので、加工の高速化を図るには、周
速上限値ＷＪを大きくとれる工具材種の工具に変更し
（従って上限周速係数が大きくなるように工具材種を変
更）、この変更に伴って大きくなった周速上限値ＷＪに
合わせて、変更前の主軸負荷パーセンテージを超えない
範囲で周速を上げればよいことになる。従って、図８に
示すナビゲート情報番号６番のメッセージＭＳＧ、即ち
工具材種を変更して周速を上げるように指示する内容の
メッセージを表示する。具体的には、図８に示すように
工具材種がチョウコウ（図９（ｆ）より上限周速係数が
１００％）であった場合にはコートチョウコウ（図９
（ｆ）より上限周速係数が１１５％）に変更するなどの
内容のメッセージである。そしてこのステップＳＴＰ３
０４の後、サブルーチンＳＲ６３を終了する。なおこの
場合にも後述する加工プログラムＧＰＲの変更修正の際
には、ディスプレイ６で表示出力されたナビゲート情報
番号６番のメッセージＭＳＧの通りに該当する加工工程
ＫＫ８で使用する工具の工具材種を変更し、周速を上げ
るように加工プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正す
る。これにより、変更修正された加工プログラムＰＲＯ
では、該当する加工工程ＫＫ８において周速上限値が変
更修正前より大きくとられ、この周速上限値を超えない
形で周速を上げているので、該変更修正された加工プロ
グラムＰＲＯを実行すると高速で効率の良い加工が実現
される。
【００３８】また一方、上述したステップＳＴＰ３０２
において周速判定部４２が、前記フェイスミルでの切削
における周速が周速上限値ＷＪ以下であると判定された
場合には、回転数判定部５０が、上述したステップＳＴ
Ｐ３０３と同じ手順で、該フェイスミルでの切削におけ
る主軸の回転数が該主軸に関する基底回転数以下である
かどうかを比較判定する（ステップＳＴＰ３０５）。こ
のステップＳＴＰ３０５において回転数判定部５０によ
り、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下ではないと判定
された場合、即ち主軸負荷に余裕が無く（ステップＳＴ
Ｐ３０１で判定）、周速には余裕があるが（ステップＳ
ＴＰ３０２で判定）、定出力領域での加工である場合に
は、これ以上主軸の回転数を上げても意味がないのでメ
ッセージの表示等を行わずサブルーチンＳＲ６３を終了
する。また、このステップＳＴＰ３０５において回転数
判定部５０により、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下
であると判定された場合、即ち主軸負荷に余裕が無く
（ステップＳＴＰ３０１で判定）、周速には余裕があり
（ステップＳＴＰ３０２で判定）、定トルク領域での加
工である場合には、ナビゲート情報管理部４９は、ナビ
ゲート情報メモリ４７からナビゲート情報番号５番のメ
ッセージＭＳＧを取り出し、表示制御部１３に伝送す
る。表示制御部１３は、該伝送されたメッセージＭＳＧ
をディスプレイ６で表示出力する（ステップＳＴＰ３０
６）。この場合は図８に示すように周速を周速上限値ま
で上げることが可能であることを示す内容である。即ち
この場合は、対象となる加工工程ＫＫ８において最大主
軸負荷が主軸負荷上限ＳＦより大きいが（例えば８０％
より大きく１００％未満）、周速が周速上限値ＷＪ以下
であり、かつ主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下となる
ので、加工の高速化を図るには、周速上限値ＷＪに合わ
せて変更前の主軸負荷パーセンテージを超えない範囲で
周速を上げればよいことになる。従って、図８に示すナ
ビゲート情報番号５番のメッセージＭＳＧ、即ち周速を
周速上限値まで上げる内容のメッセージを表示する。そ
してこのステップＳＴＰ３０６の後、サブルーチンＳＲ
６３を終了する。なおこの場合にも後述する加工プログ
ラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレイ６で表示
出力されたナビゲート情報番号５番のメッセージＭＳＧ
の通りに該当する加工工程ＫＫ８で周速を周速上限値Ｗ
Ｊを超えない値まで上げるように加工プログラムＧＰＲ
の加工条件を変更修正する。これによって、変更修正さ
れた加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程ＫＫ
８において周速が高くなっているので、該変更修正され
た加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効率の良い
加工が実現される。
において周速判定部４２が、前記フェイスミルでの切削
における周速が周速上限値ＷＪ以下であると判定された
場合には、回転数判定部５０が、上述したステップＳＴ
Ｐ３０３と同じ手順で、該フェイスミルでの切削におけ
る主軸の回転数が該主軸に関する基底回転数以下である
かどうかを比較判定する（ステップＳＴＰ３０５）。こ
のステップＳＴＰ３０５において回転数判定部５０によ
り、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下ではないと判定
された場合、即ち主軸負荷に余裕が無く（ステップＳＴ
Ｐ３０１で判定）、周速には余裕があるが（ステップＳ
ＴＰ３０２で判定）、定出力領域での加工である場合に
は、これ以上主軸の回転数を上げても意味がないのでメ
ッセージの表示等を行わずサブルーチンＳＲ６３を終了
する。また、このステップＳＴＰ３０５において回転数
判定部５０により、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下
であると判定された場合、即ち主軸負荷に余裕が無く
（ステップＳＴＰ３０１で判定）、周速には余裕があり
（ステップＳＴＰ３０２で判定）、定トルク領域での加
工である場合には、ナビゲート情報管理部４９は、ナビ
ゲート情報メモリ４７からナビゲート情報番号５番のメ
ッセージＭＳＧを取り出し、表示制御部１３に伝送す
る。表示制御部１３は、該伝送されたメッセージＭＳＧ
をディスプレイ６で表示出力する（ステップＳＴＰ３０
６）。この場合は図８に示すように周速を周速上限値ま
で上げることが可能であることを示す内容である。即ち
この場合は、対象となる加工工程ＫＫ８において最大主
軸負荷が主軸負荷上限ＳＦより大きいが（例えば８０％
より大きく１００％未満）、周速が周速上限値ＷＪ以下
であり、かつ主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下となる
ので、加工の高速化を図るには、周速上限値ＷＪに合わ
せて変更前の主軸負荷パーセンテージを超えない範囲で
周速を上げればよいことになる。従って、図８に示すナ
ビゲート情報番号５番のメッセージＭＳＧ、即ち周速を
周速上限値まで上げる内容のメッセージを表示する。そ
してこのステップＳＴＰ３０６の後、サブルーチンＳＲ
６３を終了する。なおこの場合にも後述する加工プログ
ラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレイ６で表示
出力されたナビゲート情報番号５番のメッセージＭＳＧ
の通りに該当する加工工程ＫＫ８で周速を周速上限値Ｗ
Ｊを超えない値まで上げるように加工プログラムＧＰＲ
の加工条件を変更修正する。これによって、変更修正さ
れた加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程ＫＫ
８において周速が高くなっているので、該変更修正され
た加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効率の良い
加工が実現される。
【００３９】一方、ステップＳＴＰ３０１において、前
記フェイスミルでの切削における最大主軸負荷が主軸負
荷上限ＳＦ以下であると判定された場合（即ち最大主軸
負荷が８０％以下ある場合）、前記ステップＳＴＰ３０
２と同じ手順で周速判定部４２が周速の判定を行う（ス
テップＳＴＰ３０７）。このステップＳＴＰ３０７にお
いて周速判定部４２が、前記フェイスミルでの切削にお
ける周速が周速上限値ＷＪ以下ではないと判定された場
合には、回転数判定部５０が、上述したステップＳＴＰ
３０３、ＳＴＰ３０５と同じ手順で、フェイスミルでの
切削における主軸の回転数が該主軸に関する基底回転数
ＣＨ以下であるかどうかを比較判定する（ステップＳＴ
Ｐ３０８）。このステップＳＴＰ３０８において回転数
判定部５０により、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下
ではないと判定された場合、即ち主軸負荷には余裕があ
るが（ステップＳＴＰ３０１で判定）、周速に余裕が無
く（ステップＳＴＰ３０７で判定）、定出力領域での加
工である場合には、これ以上周速及び主軸の回転数を上
げても意味がないのでメッセージの表示等を行わずサブ
ルーチンＳＲ６３を終了する。また、このステップＳＴ
Ｐ３０８において回転数判定部５０により、主軸の回転
数が基底回転数ＣＨ以下であると判定された場合、即ち
主軸負荷には余裕があるが（ステップＳＴＰ３０１で判
定）、周速に余裕が無く（ステップＳＴＰ３０７で判
定）、定トルク領域での加工である場合には、ナビゲー
ト情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナ
ビゲート情報番号７番のメッセージＭＳＧを取り出し、
表示制御部１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送
されたメッセージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力す
る（ステップＳＴＰ３０９）。この場合は図８に示すよ
うに、工具の周速を上げずに主軸の回転数を上げ、従っ
て主軸負荷を更に上げることができるように、工具径を
小さくして回転数を上げるように指示する内容である。
即ちこの場合は、対象となる加工工程ＫＫ８において最
大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下であるが、周速が周
速上限値ＷＪより大きく、主軸の回転数が基底回転数Ｃ
Ｈ以下となるので、加工の高速化を図るには、工具径が
小さい工具に交換し、これにより工具の周速を上げずに
主軸の回転数を、基底回転数ＣＨ以上に上げるようにす
ればよいことになる。従って、図８に示すナビゲート情
報番号７番のメッセージＭＳＧ、即ち工具径を小さくし
て回転数を上げるように指示する内容のメッセージを表
示する。そしてこのステップＳＴＰ３０９の後、サブル
ーチンＳＲ６３を終了する。なおこの場合にも後述する
加工プログラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレ
イ６で表示出力されたナビゲート情報番号７番のメッセ
ージＭＳＧの通りに、該当する加工工程ＫＫ８で、使用
する工具を工具径の小さいものに変更し、主軸の回転数
を基底回転数ＣＨ以上に上げるように加工プログラムＧ
ＰＲの加工条件を変更修正する。これによって、変更修
正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程
ＫＫ８において周速が高くなることなく回転数が上げら
れ、従って主軸負荷が上げられているので、該変更修正
された加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効率の
良い加工が実現される。
記フェイスミルでの切削における最大主軸負荷が主軸負
荷上限ＳＦ以下であると判定された場合（即ち最大主軸
負荷が８０％以下ある場合）、前記ステップＳＴＰ３０
２と同じ手順で周速判定部４２が周速の判定を行う（ス
テップＳＴＰ３０７）。このステップＳＴＰ３０７にお
いて周速判定部４２が、前記フェイスミルでの切削にお
ける周速が周速上限値ＷＪ以下ではないと判定された場
合には、回転数判定部５０が、上述したステップＳＴＰ
３０３、ＳＴＰ３０５と同じ手順で、フェイスミルでの
切削における主軸の回転数が該主軸に関する基底回転数
ＣＨ以下であるかどうかを比較判定する（ステップＳＴ
Ｐ３０８）。このステップＳＴＰ３０８において回転数
判定部５０により、主軸の回転数が基底回転数ＣＨ以下
ではないと判定された場合、即ち主軸負荷には余裕があ
るが（ステップＳＴＰ３０１で判定）、周速に余裕が無
く（ステップＳＴＰ３０７で判定）、定出力領域での加
工である場合には、これ以上周速及び主軸の回転数を上
げても意味がないのでメッセージの表示等を行わずサブ
ルーチンＳＲ６３を終了する。また、このステップＳＴ
Ｐ３０８において回転数判定部５０により、主軸の回転
数が基底回転数ＣＨ以下であると判定された場合、即ち
主軸負荷には余裕があるが（ステップＳＴＰ３０１で判
定）、周速に余裕が無く（ステップＳＴＰ３０７で判
定）、定トルク領域での加工である場合には、ナビゲー
ト情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナ
ビゲート情報番号７番のメッセージＭＳＧを取り出し、
表示制御部１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送
されたメッセージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力す
る（ステップＳＴＰ３０９）。この場合は図８に示すよ
うに、工具の周速を上げずに主軸の回転数を上げ、従っ
て主軸負荷を更に上げることができるように、工具径を
小さくして回転数を上げるように指示する内容である。
即ちこの場合は、対象となる加工工程ＫＫ８において最
大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下であるが、周速が周
速上限値ＷＪより大きく、主軸の回転数が基底回転数Ｃ
Ｈ以下となるので、加工の高速化を図るには、工具径が
小さい工具に交換し、これにより工具の周速を上げずに
主軸の回転数を、基底回転数ＣＨ以上に上げるようにす
ればよいことになる。従って、図８に示すナビゲート情
報番号７番のメッセージＭＳＧ、即ち工具径を小さくし
て回転数を上げるように指示する内容のメッセージを表
示する。そしてこのステップＳＴＰ３０９の後、サブル
ーチンＳＲ６３を終了する。なおこの場合にも後述する
加工プログラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレ
イ６で表示出力されたナビゲート情報番号７番のメッセ
ージＭＳＧの通りに、該当する加工工程ＫＫ８で、使用
する工具を工具径の小さいものに変更し、主軸の回転数
を基底回転数ＣＨ以上に上げるように加工プログラムＧ
ＰＲの加工条件を変更修正する。これによって、変更修
正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程
ＫＫ８において周速が高くなることなく回転数が上げら
れ、従って主軸負荷が上げられているので、該変更修正
された加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効率の
良い加工が実現される。
【００４０】また、ステップＳＴＰ３０７において周速
判定部４２が、前記フェイスミルでの切削における周速
が周速上限値ＷＪ以下であると判定された場合、即ち主
軸負荷には余裕があり（ステップＳＴＰ３０１で判
定）、周速にも余裕がある場合には、ナビゲート情報管
理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナビゲート
情報番号５番のメッセージＭＳＧを取り出し、表示制御
部１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送されたメ
ッセージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力する（ステ
ップＳＴＰ３１０）。この場合は図８に示すように周速
を周速上限値まで上げることが可能であることを示す内
容である。即ちこの場合は、対象となる加工工程ＫＫ８
において最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下であり、
周速が周速上限値ＷＪ以下であるので、加工の高速化を
図るには、該周速上限値ＷＪに合わせて変更前の主軸負
荷パーセンテージを超えない範囲で周速を上げればよい
ことになる。従って、図８に示すナビゲート情報番号５
番のメッセージＭＳＧ、即ち周速を周速上限値まで上げ
ることができるという内容のメッセージを表示する。そ
してこのステップＳＴＰ３１０の後、サブルーチンＳＲ
６３を終了する。なおこの場合にも後述する加工プログ
ラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレイ６で表示
出力されたナビゲート情報番号５番のメッセージＭＳＧ
の通りに該当する加工工程ＫＫ８で周速を周速上限値Ｗ
Ｊを超えない値まで上げるように加工プログラムＧＰＲ
の加工条件を変更修正する。これによって、変更修正さ
れた加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程ＫＫ
８において周速が高くなっているので、該変更修正され
た加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効率の良い
加工が実現される。
判定部４２が、前記フェイスミルでの切削における周速
が周速上限値ＷＪ以下であると判定された場合、即ち主
軸負荷には余裕があり（ステップＳＴＰ３０１で判
定）、周速にも余裕がある場合には、ナビゲート情報管
理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７からナビゲート
情報番号５番のメッセージＭＳＧを取り出し、表示制御
部１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝送されたメ
ッセージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力する（ステ
ップＳＴＰ３１０）。この場合は図８に示すように周速
を周速上限値まで上げることが可能であることを示す内
容である。即ちこの場合は、対象となる加工工程ＫＫ８
において最大主軸負荷が主軸負荷上限ＳＦ以下であり、
周速が周速上限値ＷＪ以下であるので、加工の高速化を
図るには、該周速上限値ＷＪに合わせて変更前の主軸負
荷パーセンテージを超えない範囲で周速を上げればよい
ことになる。従って、図８に示すナビゲート情報番号５
番のメッセージＭＳＧ、即ち周速を周速上限値まで上げ
ることができるという内容のメッセージを表示する。そ
してこのステップＳＴＰ３１０の後、サブルーチンＳＲ
６３を終了する。なおこの場合にも後述する加工プログ
ラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレイ６で表示
出力されたナビゲート情報番号５番のメッセージＭＳＧ
の通りに該当する加工工程ＫＫ８で周速を周速上限値Ｗ
Ｊを超えない値まで上げるように加工プログラムＧＰＲ
の加工条件を変更修正する。これによって、変更修正さ
れた加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工程ＫＫ
８において周速が高くなっているので、該変更修正され
た加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効率の良い
加工が実現される。
【００４１】こうしてサブルーチンＳＲ６３を終了する
と、図３に示すようにステップＳＴＰ８へと進む。即
ち、処理終了判定部２５は、変数メモリ２０中の変数ｉ
が図２（ｂ）に示す処理順ｉの最大値（この場合は４）
以上であるかどうかを判定する。この場合には変数ｉの
値が３であり、４以上でないので次のステップＳＴＰ９
に進み、加工ナビゲーション実行部１５は、変数メモリ
２０中の変数ｉの値に１を加える（これにより該変数ｉ
の値は４になった）。次いで図３に示すように再びステ
ップＳＴＰ５に入り、サブルーチン番号検出部２１に適
用すべきサブルーチン番号の検出を指令し、これを受け
てサブルーチン番号検出部２１は、対象工具検出部２７
が検出した、該４回目の処理で対象となる工具の工具種
（この場合の工具種は、例えば仕上加工用のエンドミル
であった）に基づき、前記サブルーチン番号テーブルＶ
ＴＢを参照する形で該工具種に対応するサブルーチン番
号（この場合は図２（ｃ）より、仕上加工用エンドミル
又は仕上加工用フェイスミルに対応したサブルーチンを
示すサブルーチン番号が６４のサブルーチン）を検出す
る。なおこの時点で対象工具検出部２７は、変数メモリ
２０の変数ｉと同じ数値の処理順ｉに対応する工具番号
Ｔ１０、即ち４回目の処理で対象になる工具の工具番号
Ｔ１０を対象工具番号メモリ２９に保存する。
と、図３に示すようにステップＳＴＰ８へと進む。即
ち、処理終了判定部２５は、変数メモリ２０中の変数ｉ
が図２（ｂ）に示す処理順ｉの最大値（この場合は４）
以上であるかどうかを判定する。この場合には変数ｉの
値が３であり、４以上でないので次のステップＳＴＰ９
に進み、加工ナビゲーション実行部１５は、変数メモリ
２０中の変数ｉの値に１を加える（これにより該変数ｉ
の値は４になった）。次いで図３に示すように再びステ
ップＳＴＰ５に入り、サブルーチン番号検出部２１に適
用すべきサブルーチン番号の検出を指令し、これを受け
てサブルーチン番号検出部２１は、対象工具検出部２７
が検出した、該４回目の処理で対象となる工具の工具種
（この場合の工具種は、例えば仕上加工用のエンドミル
であった）に基づき、前記サブルーチン番号テーブルＶ
ＴＢを参照する形で該工具種に対応するサブルーチン番
号（この場合は図２（ｃ）より、仕上加工用エンドミル
又は仕上加工用フェイスミルに対応したサブルーチンを
示すサブルーチン番号が６４のサブルーチン）を検出す
る。なおこの時点で対象工具検出部２７は、変数メモリ
２０の変数ｉと同じ数値の処理順ｉに対応する工具番号
Ｔ１０、即ち４回目の処理で対象になる工具の工具番号
Ｔ１０を対象工具番号メモリ２９に保存する。
【００４２】サブルーチン番号検出判定部２３は、サブ
ルーチン番号検出部２１によりサブルーチン番号が検出
されたことを判定し（ステップＳＴＰ６）、サブルーチ
ン番号検出の判定結果Ｓ２を出す。前記判定結果Ｓ２を
受けて加工ナビゲーション実行部１５は、サブルーチン
番号検出部２１により検出されたサブルーチン番号（こ
の場合は６４）に基づき、該サブルーチン番号に対応す
るサブルーチンＳＲ６４（図７に示す）の処理を行う
（ステップＳＴＰ７）。サブルーチンＳＲ６４では、ま
ず図７に示すように加工ナビゲーション実行部１５が、
周速判定部４２に周速の判定を行わせる（ステップＳＴ
Ｐ４０１）。
ルーチン番号検出部２１によりサブルーチン番号が検出
されたことを判定し（ステップＳＴＰ６）、サブルーチ
ン番号検出の判定結果Ｓ２を出す。前記判定結果Ｓ２を
受けて加工ナビゲーション実行部１５は、サブルーチン
番号検出部２１により検出されたサブルーチン番号（こ
の場合は６４）に基づき、該サブルーチン番号に対応す
るサブルーチンＳＲ６４（図７に示す）の処理を行う
（ステップＳＴＰ７）。サブルーチンＳＲ６４では、ま
ず図７に示すように加工ナビゲーション実行部１５が、
周速判定部４２に周速の判定を行わせる（ステップＳＴ
Ｐ４０１）。
【００４３】このステップＳＴＰ４０１での手順は、上
述したサブルーチンＳＲ６３におけるステップＳＴＰ３
０２等での手順と略同様である。即ち、周速判定部４２
は、対象工具番号メモリ２９の工具番号Ｔ１０及び、シ
ミュレーション結果情報メモリ１２ａの加工状態情報Ｈ
Ｊより、該エンドミルでの切削における周速（この場合
は８０．０ｍ／分）を検出する。そこで、周速上限値演
算検出部４６は、加工プログラムメモリ１０に保存され
ている加工プログラムＧＰＲ中から、加工されるワーク
の材質を検出すると共に、対象工具番号メモリ２９に保
存されている工具番号Ｔ１０に基づいて、工具データフ
ァイル９の工具データファイルＫＤＦより、該エンドミ
ルの工具材種を検出する。そして周速上限値演算検出部
４６は、前記検出されたワーク材質に基づき、上限基本
周速ファイルメモリ４３に保存されている上限基本周速
ファイルＳＹＦ２より該ワーク材質に対応した上限基本
周速を検出すると共に、前記検出された工具材種及び、
上限周速係数ファイルメモリ４５に保存されている上限
周速係数ファイルＳＫＦ２より該工具材種に対応した上
限周速係数を検出する。更に周速上限値演算検出部４６
は、以上のように検出した上限基本周速と上限周速係数
を掛け算することにより、工具材種を考慮した各ワーク
材質における上限周速として、周速上限値ＷＪ（単位は
ｍ／分）を演算検出する。
述したサブルーチンＳＲ６３におけるステップＳＴＰ３
０２等での手順と略同様である。即ち、周速判定部４２
は、対象工具番号メモリ２９の工具番号Ｔ１０及び、シ
ミュレーション結果情報メモリ１２ａの加工状態情報Ｈ
Ｊより、該エンドミルでの切削における周速（この場合
は８０．０ｍ／分）を検出する。そこで、周速上限値演
算検出部４６は、加工プログラムメモリ１０に保存され
ている加工プログラムＧＰＲ中から、加工されるワーク
の材質を検出すると共に、対象工具番号メモリ２９に保
存されている工具番号Ｔ１０に基づいて、工具データフ
ァイル９の工具データファイルＫＤＦより、該エンドミ
ルの工具材種を検出する。そして周速上限値演算検出部
４６は、前記検出されたワーク材質に基づき、上限基本
周速ファイルメモリ４３に保存されている上限基本周速
ファイルＳＹＦ２より該ワーク材質に対応した上限基本
周速を検出すると共に、前記検出された工具材種及び、
上限周速係数ファイルメモリ４５に保存されている上限
周速係数ファイルＳＫＦ２より該工具材種に対応した上
限周速係数を検出する。更に周速上限値演算検出部４６
は、以上のように検出した上限基本周速と上限周速係数
を掛け算することにより、工具材種を考慮した各ワーク
材質における上限周速として、周速上限値ＷＪ（単位は
ｍ／分）を演算検出する。
【００４４】この周速判定部４２において、前記仕上加
工用のエンドミルでの切削における周速が周速上限値Ｗ
Ｊ以下ではないと判定された場合、即ち現在の加工プロ
グラムＧＰＲに指示された工具では、周速上限値ＷＪを
超えてしまう場合には、対象工具検出部２７により検出
されていた、該４回目の処理で対象となる工具の工具種
（この場合の工具種は仕上加工用のエンドミルであっ
た）を示す信号がナビゲート情報管理部４９に出力され
る。この場合は工具種は仕上加工用のエンドミルである
ので、前記信号を受けたナビゲート情報管理部４９は、
ナビゲート情報メモリ４７からナビゲート情報番号９番
のメッセージＭＳＧを取り出し、このメッセージＭＳＧ
を表示制御部１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝
送されたメッセージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力
する（ステップＳＴＰ４０２）。この場合は図８に示す
ように、より高い周速での使用が可能となるように工具
材種を変更して周速を上げると共に、より早い送りでの
使用が可能となるように刃数の多い工具に変更して送り
を上げるように指示する内容である。即ちこの場合は、
対象となる加工工程ＫＫ１０において周速が周速上限値
ＷＪより大きいので、加工の高速化を図るには、周速上
限値ＷＪが大きくとれる工具材種の工具に変更し、この
変更に伴って大きくなった周速上限値ＷＪに合わせて周
速を上げると共に、刃数の多い工具に変更して送り速度
を上げればよいことになる。従って、図８に示すナビゲ
ート情報番号９番のメッセージＭＳＧ、即ち刃数の多い
工具に変更して送り速度を上げ、工具材種を変更して周
速を上げるように指示する内容のメッセージを表示す
る。具体的には、加工プログラムＧＰＲ中でオペレータ
が指示した工具の工具材種がハイス（図９（ｄ）より上
限周速係数が２５％）であった場合にはチョウコウ（図
９（ｄ）より上限周速係数が１００％）に変更するなど
の内容のメッセージである。そしてこのステップＳＴＰ
４０２の後、サブルーチンＳＲ６４を終了する。なおこ
の場合にも後述する加工プログラムＧＰＲの変更修正の
際には、ディスプレイ６で表示出力されたナビゲート情
報番号９番のメッセージＭＳＧの通りに該当する加工工
程ＫＫ１０で、工具の工具材種を変更すると共に、該工
具を刃数の多いものに変更し、周速を周速上限値ＷＪを
超えない値まで上げると共に、送りを上げるように加工
プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正する。これによ
って、変更修正された加工プログラムＰＲＯでは、該当
する加工工程ＫＫ１０において周速や送りが高くなって
いるので、該変更修正された加工プログラムＰＲＯを実
行すると高速で効率の良い加工が実現される。
工用のエンドミルでの切削における周速が周速上限値Ｗ
Ｊ以下ではないと判定された場合、即ち現在の加工プロ
グラムＧＰＲに指示された工具では、周速上限値ＷＪを
超えてしまう場合には、対象工具検出部２７により検出
されていた、該４回目の処理で対象となる工具の工具種
（この場合の工具種は仕上加工用のエンドミルであっ
た）を示す信号がナビゲート情報管理部４９に出力され
る。この場合は工具種は仕上加工用のエンドミルである
ので、前記信号を受けたナビゲート情報管理部４９は、
ナビゲート情報メモリ４７からナビゲート情報番号９番
のメッセージＭＳＧを取り出し、このメッセージＭＳＧ
を表示制御部１３に伝送する。表示制御部１３は、該伝
送されたメッセージＭＳＧをディスプレイ６で表示出力
する（ステップＳＴＰ４０２）。この場合は図８に示す
ように、より高い周速での使用が可能となるように工具
材種を変更して周速を上げると共に、より早い送りでの
使用が可能となるように刃数の多い工具に変更して送り
を上げるように指示する内容である。即ちこの場合は、
対象となる加工工程ＫＫ１０において周速が周速上限値
ＷＪより大きいので、加工の高速化を図るには、周速上
限値ＷＪが大きくとれる工具材種の工具に変更し、この
変更に伴って大きくなった周速上限値ＷＪに合わせて周
速を上げると共に、刃数の多い工具に変更して送り速度
を上げればよいことになる。従って、図８に示すナビゲ
ート情報番号９番のメッセージＭＳＧ、即ち刃数の多い
工具に変更して送り速度を上げ、工具材種を変更して周
速を上げるように指示する内容のメッセージを表示す
る。具体的には、加工プログラムＧＰＲ中でオペレータ
が指示した工具の工具材種がハイス（図９（ｄ）より上
限周速係数が２５％）であった場合にはチョウコウ（図
９（ｄ）より上限周速係数が１００％）に変更するなど
の内容のメッセージである。そしてこのステップＳＴＰ
４０２の後、サブルーチンＳＲ６４を終了する。なおこ
の場合にも後述する加工プログラムＧＰＲの変更修正の
際には、ディスプレイ６で表示出力されたナビゲート情
報番号９番のメッセージＭＳＧの通りに該当する加工工
程ＫＫ１０で、工具の工具材種を変更すると共に、該工
具を刃数の多いものに変更し、周速を周速上限値ＷＪを
超えない値まで上げると共に、送りを上げるように加工
プログラムＧＰＲの加工条件を変更修正する。これによ
って、変更修正された加工プログラムＰＲＯでは、該当
する加工工程ＫＫ１０において周速や送りが高くなって
いるので、該変更修正された加工プログラムＰＲＯを実
行すると高速で効率の良い加工が実現される。
【００４５】なおこの４回目の処理で対象となる工具の
工具種が仕上加工用のフェイスミルである場合（サブル
ーチンＳＲ６４は仕上加工用のエンドミル及びフェイス
ミルに共通）には、ステップＳＴＰ４０１で前述と同様
の処理を行った後、前記ステップＳＴＰ４０２において
ナビゲート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４
７からナビゲート情報番号１０番のメッセージＭＳＧを
取り出し、このメッセージＭＳＧを表示制御部１３に伝
送し、表示制御部１３が該メッセージＭＳＧをディスプ
レイ６で表示出力する。この場合にも、対象となる加工
工程ＫＫ１０において周速が周速上限値ＷＪより大きい
ので、加工の高速化を図るには、刃数の多い工具に変更
して送り速度を上げると共に、周速上限値ＷＪが大きく
なるように工具材種を変更し、この変更に伴って大きく
なった周速上限値ＷＪに合わせて周速を上げればよいこ
とになる。従って、図８に示すナビゲート情報番号１０
番のメッセージＭＳＧ、即ち刃数の多い工具に変更して
送り速度を上げ、工具材種を変更して周速を上げるよう
に指示する内容のメッセージを表示する。具体的には、
図８に示すように工具材種がチョウコウ（図９（ｆ）よ
り上限周速係数が１００％）であった場合にはコートチ
ョウコウ（図９（ｆ）より上限周速係数が１１５％）又
はサーメット（図９（ｆ）より上限周速係数が１２０
％）に変更するなどの内容のメッセージであり、このメ
ッセージに従って加工プログラムＧＰＲの加工条件を変
更修正すると高速で効率の良い加工が実現できるものと
なっている。
工具種が仕上加工用のフェイスミルである場合（サブル
ーチンＳＲ６４は仕上加工用のエンドミル及びフェイス
ミルに共通）には、ステップＳＴＰ４０１で前述と同様
の処理を行った後、前記ステップＳＴＰ４０２において
ナビゲート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４
７からナビゲート情報番号１０番のメッセージＭＳＧを
取り出し、このメッセージＭＳＧを表示制御部１３に伝
送し、表示制御部１３が該メッセージＭＳＧをディスプ
レイ６で表示出力する。この場合にも、対象となる加工
工程ＫＫ１０において周速が周速上限値ＷＪより大きい
ので、加工の高速化を図るには、刃数の多い工具に変更
して送り速度を上げると共に、周速上限値ＷＪが大きく
なるように工具材種を変更し、この変更に伴って大きく
なった周速上限値ＷＪに合わせて周速を上げればよいこ
とになる。従って、図８に示すナビゲート情報番号１０
番のメッセージＭＳＧ、即ち刃数の多い工具に変更して
送り速度を上げ、工具材種を変更して周速を上げるよう
に指示する内容のメッセージを表示する。具体的には、
図８に示すように工具材種がチョウコウ（図９（ｆ）よ
り上限周速係数が１００％）であった場合にはコートチ
ョウコウ（図９（ｆ）より上限周速係数が１１５％）又
はサーメット（図９（ｆ）より上限周速係数が１２０
％）に変更するなどの内容のメッセージであり、このメ
ッセージに従って加工プログラムＧＰＲの加工条件を変
更修正すると高速で効率の良い加工が実現できるものと
なっている。
【００４６】また上述したステップＳＴＰ４０１で周速
判定部４２において、前記エンドミル（フェイスミルも
同様）での切削における周速が周速上限値ＷＪ以下であ
ると判定された場合、即ち現在の加工プログラムＧＰＲ
に指示された工具では周速に余裕がある場合には、ナビ
ゲート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７か
らナビゲート情報番号８番のメッセージＭＳＧを取り出
し、このメッセージＭＳＧを表示制御部１３に伝送す
る。表示制御部１３は、該伝送されたメッセージＭＳＧ
をディスプレイ６で表示出力する（ステップＳＴＰ４０
３）。ナビゲート情報番号８番のメッセージＭＳＧは図
８に示すように、周速を周速上限値まで上げるように指
示する内容である。即ちこの場合は、対象となる加工工
程ＫＫ１０において周速が周速上限値ＷＪ以下であるの
で、加工の高速化を図るには、前記周速上限値ＷＪに合
わせて周速を上げればよいことになる。従って、図８に
示すナビゲート情報番号８番のメッセージＭＳＧ、即ち
周速を周速上限値まで上げる内容のメッセージを表示す
る。そしてこのステップＳＴＰ４０３の後、サブルーチ
ンＳＲ６４を終了する。なおこの場合にも後述する加工
プログラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレイ６
で表示出力されたナビゲート情報番号８番のメッセージ
ＭＳＧの通りに該当する加工工程ＫＫ１０で周速を周速
上限値ＷＪを超えない値まで上げる形で加工プログラム
ＧＰＲの加工条件を変更修正する。これによって、変更
修正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工
程ＫＫ１０において周速が高くなっているので、該変更
修正された加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効
率の良い加工が実現される。
判定部４２において、前記エンドミル（フェイスミルも
同様）での切削における周速が周速上限値ＷＪ以下であ
ると判定された場合、即ち現在の加工プログラムＧＰＲ
に指示された工具では周速に余裕がある場合には、ナビ
ゲート情報管理部４９は、ナビゲート情報メモリ４７か
らナビゲート情報番号８番のメッセージＭＳＧを取り出
し、このメッセージＭＳＧを表示制御部１３に伝送す
る。表示制御部１３は、該伝送されたメッセージＭＳＧ
をディスプレイ６で表示出力する（ステップＳＴＰ４０
３）。ナビゲート情報番号８番のメッセージＭＳＧは図
８に示すように、周速を周速上限値まで上げるように指
示する内容である。即ちこの場合は、対象となる加工工
程ＫＫ１０において周速が周速上限値ＷＪ以下であるの
で、加工の高速化を図るには、前記周速上限値ＷＪに合
わせて周速を上げればよいことになる。従って、図８に
示すナビゲート情報番号８番のメッセージＭＳＧ、即ち
周速を周速上限値まで上げる内容のメッセージを表示す
る。そしてこのステップＳＴＰ４０３の後、サブルーチ
ンＳＲ６４を終了する。なおこの場合にも後述する加工
プログラムＧＰＲの変更修正の際には、ディスプレイ６
で表示出力されたナビゲート情報番号８番のメッセージ
ＭＳＧの通りに該当する加工工程ＫＫ１０で周速を周速
上限値ＷＪを超えない値まで上げる形で加工プログラム
ＧＰＲの加工条件を変更修正する。これによって、変更
修正された加工プログラムＰＲＯでは、該当する加工工
程ＫＫ１０において周速が高くなっているので、該変更
修正された加工プログラムＰＲＯを実行すると高速で効
率の良い加工が実現される。
【００４７】このようにサブルーチンＳＲ６４を終了す
ると、図３に示すようにステップＳＴＰ８へと進む。即
ち、処理終了判定部２５は、変数メモリ２０中の変数ｉ
が図２（ｂ）に示す処理順ｉの最大値（この場合は４）
以上であるかどうかを判定する。この場合には変数ｉの
値が４であり、４以上であるのでナビゲーションプログ
ラムＮＰＲを終了する。こうして上述したように、工具
番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０による各加工工程ＫＫ
２、ＫＫ５、ＫＫ８、ＫＫ１０に関するナビゲート情報
（図８に示すようなメッセージＭＳＧ）を得ることによ
り、オペレータは、これらメッセージの示す方針に従っ
て、上述したように該当する各加工工程において、工具
の工具材種や周速、主軸の回転数等を変更する形で、既
に作成されている加工プログラムＧＰＲの変更修正を公
知のプログラム修正方法に従って行う。こうして加工プ
ログラムＧＰＲが変更修正され加工プログラムＰＲＯが
作成された。作成された加工プログラムＰＲＯは、前記
加工プログラムＧＰＲに代えて加工プログラムメモリ１
０に格納される。
ると、図３に示すようにステップＳＴＰ８へと進む。即
ち、処理終了判定部２５は、変数メモリ２０中の変数ｉ
が図２（ｂ）に示す処理順ｉの最大値（この場合は４）
以上であるかどうかを判定する。この場合には変数ｉの
値が４であり、４以上であるのでナビゲーションプログ
ラムＮＰＲを終了する。こうして上述したように、工具
番号Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１０による各加工工程ＫＫ
２、ＫＫ５、ＫＫ８、ＫＫ１０に関するナビゲート情報
（図８に示すようなメッセージＭＳＧ）を得ることによ
り、オペレータは、これらメッセージの示す方針に従っ
て、上述したように該当する各加工工程において、工具
の工具材種や周速、主軸の回転数等を変更する形で、既
に作成されている加工プログラムＧＰＲの変更修正を公
知のプログラム修正方法に従って行う。こうして加工プ
ログラムＧＰＲが変更修正され加工プログラムＰＲＯが
作成された。作成された加工プログラムＰＲＯは、前記
加工プログラムＧＰＲに代えて加工プログラムメモリ１
０に格納される。
【００４８】こうして作成された加工プログラムＰＲＯ
は、上述したように、各加工条件が主軸モータ等の能力
の範囲内でより高速な加工を行えるように修正変更され
ることにより作成された修正加工プログラムとなってい
るので、該加工プログラムＰＲＯを用いて加工を行う
と、修正前の原加工プログラムである加工プログラムＧ
ＰＲ等を用いるよりも更に高速で効率の良い加工が実現
される。以上のように本実施例の加工ナビゲーション装
置２を用いると、自動プログラミング等により一旦作成
した加工プログラムＧＰＲについて、加工条件を改善し
ようとする各加工工程を指定して入力すると、該加工工
程に関する加工プログラムの変更修正を行う上での具体
的な方針をメッセージＭＳＧ等を介して示すようになっ
ているので、オペレータは特別な知識や経験がなくと
も、該加工ナビゲーション装置２によって示される方針
に沿って加工プログラムＧＰＲの変更修正を行うだけ
で、高速な加工を実現する加工プログラムＰＲＯを作成
できる。また、過去に旧型の工作機械において作成した
加工プログラムを、新しい工具材種や主軸負荷能力の増
大した新型の工作機械に適応させる形で修正することも
容易にできるので、加工プログラムを常に最新の性能を
維持した形で保有することが可能となり、ソフトウエア
資産を陳腐化させることなく有効に活用することができ
る。
は、上述したように、各加工条件が主軸モータ等の能力
の範囲内でより高速な加工を行えるように修正変更され
ることにより作成された修正加工プログラムとなってい
るので、該加工プログラムＰＲＯを用いて加工を行う
と、修正前の原加工プログラムである加工プログラムＧ
ＰＲ等を用いるよりも更に高速で効率の良い加工が実現
される。以上のように本実施例の加工ナビゲーション装
置２を用いると、自動プログラミング等により一旦作成
した加工プログラムＧＰＲについて、加工条件を改善し
ようとする各加工工程を指定して入力すると、該加工工
程に関する加工プログラムの変更修正を行う上での具体
的な方針をメッセージＭＳＧ等を介して示すようになっ
ているので、オペレータは特別な知識や経験がなくと
も、該加工ナビゲーション装置２によって示される方針
に沿って加工プログラムＧＰＲの変更修正を行うだけ
で、高速な加工を実現する加工プログラムＰＲＯを作成
できる。また、過去に旧型の工作機械において作成した
加工プログラムを、新しい工具材種や主軸負荷能力の増
大した新型の工作機械に適応させる形で修正することも
容易にできるので、加工プログラムを常に最新の性能を
維持した形で保有することが可能となり、ソフトウエア
資産を陳腐化させることなく有効に活用することができ
る。
【００４９】なお上述した実施例では、加工プログラム
作成支援装置の一例である加工ナビゲーション装置２
は、マシニングセンタ２における加工プログラムＰＲＯ
の作成を支援する装置として説明しているが、本発明に
よる加工プログラム作成支援装置は、マシニングセンタ
以外にも、旋盤、放電加工機、レーザ加工機等のその他
の工作機械における加工プログラム（修正加工プログラ
ム）の作成を支援する装置であってもよい。この場合、
上述した実施例での加工条件や、加工状態情報ＨＪ（図
２（ｄ）より、最大主軸負荷、工具の周速、主軸の回転
数）等の加工実行状態計測値は、それぞれの工作機械に
応じた数値（ワーク主軸の回転数やワーク主軸の負荷、
電極間隙の大きさや電圧負荷等）になる。また、上述し
た実施例での主軸負荷上限ＳＦ、周速上限値ＷＪ、基底
回転数ＣＨ等の加工効率判定パラメータは、それぞれの
工作機械に応じたパラメータ（ワーク主軸の負荷上限、
電圧負荷上限等）になる。勿論、表示されるメッセージ
もそれぞれの工作機械に応じた内容のものとなる。
作成支援装置の一例である加工ナビゲーション装置２
は、マシニングセンタ２における加工プログラムＰＲＯ
の作成を支援する装置として説明しているが、本発明に
よる加工プログラム作成支援装置は、マシニングセンタ
以外にも、旋盤、放電加工機、レーザ加工機等のその他
の工作機械における加工プログラム（修正加工プログラ
ム）の作成を支援する装置であってもよい。この場合、
上述した実施例での加工条件や、加工状態情報ＨＪ（図
２（ｄ）より、最大主軸負荷、工具の周速、主軸の回転
数）等の加工実行状態計測値は、それぞれの工作機械に
応じた数値（ワーク主軸の回転数やワーク主軸の負荷、
電極間隙の大きさや電圧負荷等）になる。また、上述し
た実施例での主軸負荷上限ＳＦ、周速上限値ＷＪ、基底
回転数ＣＨ等の加工効率判定パラメータは、それぞれの
工作機械に応じたパラメータ（ワーク主軸の負荷上限、
電圧負荷上限等）になる。勿論、表示されるメッセージ
もそれぞれの工作機械に応じた内容のものとなる。
【００５０】また上述した実施例では、加工プログラム
作成支援装置の一例である加工ナビゲーション装置２
は、マシニングセンタ２の制御装置１００に組み込まれ
た形で設けられているが、加工プログラム作成支援装置
は、マシニングセンタ２及びその制御装置１００等とは
別個の独立した装置となっていてもよい。更に、加工シ
ミュレーション（或いは実際にテスト加工を行っても良
い）を加工プログラム作成支援装置以外の別の装置で行
っておき、その結果情報ＫＪのうち、加工条件の修正変
更を行おうとする加工工程についての加工状態情報ＨＪ
（加工実行状態計測値）だけを該加工プログラム作成支
援装置に入力して記憶格納し、これらについて解析（加
工ナビゲーション）を行うようにしてもよい。従って、
加工プログラム作成支援装置には、加工プログラムＧＰ
Ｒ等の原加工プログラムを記憶格納しなくてもよく、こ
の場合には加工プログラムメモリ１０も不要になる。
作成支援装置の一例である加工ナビゲーション装置２
は、マシニングセンタ２の制御装置１００に組み込まれ
た形で設けられているが、加工プログラム作成支援装置
は、マシニングセンタ２及びその制御装置１００等とは
別個の独立した装置となっていてもよい。更に、加工シ
ミュレーション（或いは実際にテスト加工を行っても良
い）を加工プログラム作成支援装置以外の別の装置で行
っておき、その結果情報ＫＪのうち、加工条件の修正変
更を行おうとする加工工程についての加工状態情報ＨＪ
（加工実行状態計測値）だけを該加工プログラム作成支
援装置に入力して記憶格納し、これらについて解析（加
工ナビゲーション）を行うようにしてもよい。従って、
加工プログラム作成支援装置には、加工プログラムＧＰ
Ｒ等の原加工プログラムを記憶格納しなくてもよく、こ
の場合には加工プログラムメモリ１０も不要になる。
【００５１】また上述した実施例では、図８のメッセー
ジＭＳＧに示すように、「周速を（周速上限値）まで上
げることが可能」といったように表示しているが、周速
上限値の数値を表示する形で、例えば、「周速を、……
ｍ／秒まで上げることが可能」といったように表示して
も便利である。また、高速な加工事例（例えば使用工具
の種類と、周速や送り等の加工条件）を一緒に表示する
ようにしてもよい。
ジＭＳＧに示すように、「周速を（周速上限値）まで上
げることが可能」といったように表示しているが、周速
上限値の数値を表示する形で、例えば、「周速を、……
ｍ／秒まで上げることが可能」といったように表示して
も便利である。また、高速な加工事例（例えば使用工具
の種類と、周速や送り等の加工条件）を一緒に表示する
ようにしてもよい。
【００５２】また上述した実施例では、加工ナビゲーシ
ョンの対象とする各加工工程について、加工ナビゲーシ
ョンを１回ずつ行っているが（サブルーチンＳＲ６１〜
ＳＲ６４等の処理を各１回ずつ行っている）、同一の加
工工程について加工ナビゲーションを２回以上行うよう
にしてもよい（即ち、同一の加工工程についてサブルー
チンＳＲ６１〜ＳＲ６４等の処理を２回以上行ってもよ
い）。例えば、図３に示すナビゲーションプログラムＮ
ＰＲを行って加工プログラムの変更修正を完了した後、
再び加工シミュレーションを行い、その結果に応じて２
回目のナビゲーションプログラムＮＰＲを行って、更に
加工プログラムの変更修正を行うようにしてもよく、更
に、このような加工シミュレーションの実行（或いはテ
スト加工の実行）、ナビゲーションプログラムＮＰＲの
実行、加工プログラムの変更修正からなる一連の工程を
何度も繰り返して、より優れた加工プログラムを作成す
るようにしてもよい。勿論、図３に示すナビゲーション
プログラムＮＰＲを用いず、加工ナビゲーションの対象
とする加工工程を１つずつ指定入力して加工ナビゲーシ
ョンを行う方法（既に説明済み）を採用する場合でも、
加工シミュレーションの実行（或いはテスト加工の実
行）、加工ナビゲーションの実行、加工プログラムの変
更修正からなる一連の工程を何度も繰り返して、より優
れた加工プログラムを作成するようにしてもよい。
ョンの対象とする各加工工程について、加工ナビゲーシ
ョンを１回ずつ行っているが（サブルーチンＳＲ６１〜
ＳＲ６４等の処理を各１回ずつ行っている）、同一の加
工工程について加工ナビゲーションを２回以上行うよう
にしてもよい（即ち、同一の加工工程についてサブルー
チンＳＲ６１〜ＳＲ６４等の処理を２回以上行ってもよ
い）。例えば、図３に示すナビゲーションプログラムＮ
ＰＲを行って加工プログラムの変更修正を完了した後、
再び加工シミュレーションを行い、その結果に応じて２
回目のナビゲーションプログラムＮＰＲを行って、更に
加工プログラムの変更修正を行うようにしてもよく、更
に、このような加工シミュレーションの実行（或いはテ
スト加工の実行）、ナビゲーションプログラムＮＰＲの
実行、加工プログラムの変更修正からなる一連の工程を
何度も繰り返して、より優れた加工プログラムを作成す
るようにしてもよい。勿論、図３に示すナビゲーション
プログラムＮＰＲを用いず、加工ナビゲーションの対象
とする加工工程を１つずつ指定入力して加工ナビゲーシ
ョンを行う方法（既に説明済み）を採用する場合でも、
加工シミュレーションの実行（或いはテスト加工の実
行）、加工ナビゲーションの実行、加工プログラムの変
更修正からなる一連の工程を何度も繰り返して、より優
れた加工プログラムを作成するようにしてもよい。
【００５３】更に上述した実施例では、加工効率判定パ
ラメータとして、主軸負荷上限ＳＦ、周速上限値ＷＪ、
基底回転数ＣＨ等を採用したが、加工効率判定パラメー
タはこれらに限定されず、加工効率に寄与可能なパラメ
ータであるなら自由に設定可能である。また例えば、主
軸の回転数に関するパラメータとしては、上述した実施
例のように基底回転数ＣＨを設定するほか、主軸の回転
数に対する出力特性等も設定可能である。具体的には、
加工ナビゲーション装置２は、図１０にグラフとして示
すような主軸の回転数に対する出力特性ＱＧを有してお
り、加工ナビゲーション実行時には、該出力特性ＱＧに
基づいて、主軸の回転数から加工効率を判定するように
する。例えば図１０に示すように、主軸の回転数が基底
回転数である回転数ｃｈ１より小さい場合は、出力特性
ＱＧより、定トルク領域Ｐ１での加工であることから最
大出力まで余裕があり、その分、主軸の回転数を上げる
などして加工効率を向上できると判定し、また主軸の回
転数が前記回転数ｃｈ１以上である場合は、出力特性Ｑ
Ｇより、定出力領域Ｐ２での加工であることから単に主
軸の回転数を上げることによってはこれ以上加工効率を
向上できないと判定する。特に、出力特性ＱＧに基づい
て加工効率を判定することが有利になるのは、例えば図
１０の二点鎖線で示すように、基底回転数ｃｈ１よりも
大きな所定の回転数ｃｈ２を超えると、回転数が増加す
るに従って出力が低下する傾向を示す領域Ｐ３をもつよ
うな出力特性の場合である。この場合には、例えば図１
０に示すように、主軸の回転数が所定の回転数ｃｈ２よ
り大きければ、前記領域Ｐ３での加工となっているの
で、主軸の回転数を前記回転数ｃｈ２以下（但し、基底
回転数ｃｈ１以上）に下げるなどして加工効率を向上で
きると判定することができる。
ラメータとして、主軸負荷上限ＳＦ、周速上限値ＷＪ、
基底回転数ＣＨ等を採用したが、加工効率判定パラメー
タはこれらに限定されず、加工効率に寄与可能なパラメ
ータであるなら自由に設定可能である。また例えば、主
軸の回転数に関するパラメータとしては、上述した実施
例のように基底回転数ＣＨを設定するほか、主軸の回転
数に対する出力特性等も設定可能である。具体的には、
加工ナビゲーション装置２は、図１０にグラフとして示
すような主軸の回転数に対する出力特性ＱＧを有してお
り、加工ナビゲーション実行時には、該出力特性ＱＧに
基づいて、主軸の回転数から加工効率を判定するように
する。例えば図１０に示すように、主軸の回転数が基底
回転数である回転数ｃｈ１より小さい場合は、出力特性
ＱＧより、定トルク領域Ｐ１での加工であることから最
大出力まで余裕があり、その分、主軸の回転数を上げる
などして加工効率を向上できると判定し、また主軸の回
転数が前記回転数ｃｈ１以上である場合は、出力特性Ｑ
Ｇより、定出力領域Ｐ２での加工であることから単に主
軸の回転数を上げることによってはこれ以上加工効率を
向上できないと判定する。特に、出力特性ＱＧに基づい
て加工効率を判定することが有利になるのは、例えば図
１０の二点鎖線で示すように、基底回転数ｃｈ１よりも
大きな所定の回転数ｃｈ２を超えると、回転数が増加す
るに従って出力が低下する傾向を示す領域Ｐ３をもつよ
うな出力特性の場合である。この場合には、例えば図１
０に示すように、主軸の回転数が所定の回転数ｃｈ２よ
り大きければ、前記領域Ｐ３での加工となっているの
で、主軸の回転数を前記回転数ｃｈ２以下（但し、基底
回転数ｃｈ１以上）に下げるなどして加工効率を向上で
きると判定することができる。
【００５４】また上述した実施例では、加工ナビゲーシ
ョンの結果、表示されたメッセージを見てオペレータ
（或いはプログラマ）が加工プログラムを変更修正する
ようになっているが、周辺装置（工具管理システム、異
常管理システム、その他のセンサ類）の進歩によって
は、マシニングセンタ１等のＮＣ装置による自律的な加
工プログラムを変更修正（加工条件の更新）も可能であ
る。また、上述した実施例では加工ナビゲーションで表
示するメッセージＭＳＧは文字（文章）であったが、加
工条件の変更修正方針を示していれば、これ以外にも、
記号、図形、映像、音声等による有意情報をメッセージ
として採用することも可能である。
ョンの結果、表示されたメッセージを見てオペレータ
（或いはプログラマ）が加工プログラムを変更修正する
ようになっているが、周辺装置（工具管理システム、異
常管理システム、その他のセンサ類）の進歩によって
は、マシニングセンタ１等のＮＣ装置による自律的な加
工プログラムを変更修正（加工条件の更新）も可能であ
る。また、上述した実施例では加工ナビゲーションで表
示するメッセージＭＳＧは文字（文章）であったが、加
工条件の変更修正方針を示していれば、これ以外にも、
記号、図形、映像、音声等による有意情報をメッセージ
として採用することも可能である。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明のうち第１の
発明は、加工条件が設定された加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１
０等の加工工程を１つ以上含んだ加工プログラムＧＰＲ
等の原加工プログラムを、該原加工プログラムを実行し
て得た前記加工工程に関する加工状態情報ＨＪ等の加工
実行状態計測値を参照して変更修正する形で加工プログ
ラムＰＲＯ等の修正加工プログラムを作成する作業を支
援する加工プログラム作成支援装置において、前記加工
工程について加工条件の変更修正方針を示したメッセー
ジＭＳＧ等のメッセージを保存したナビゲート情報メモ
リ４７等のメッセージ保存部を有し、前記原加工プログ
ラムを実行して得た前記加工工程に関する加工実行状態
計測値を記憶格納するシミュレーション結果情報メモリ
１２ａ等の加工実行状態計測値メモリを設け、主軸負荷
上限ＳＦ、周速上限値ＷＪ、基底回転数ＣＨ、出力特性
ＱＧ等の加工効率判定パラメータに基づいて各加工工程
の加工効率を判定するサブルーチンＳＲ６１〜ＳＲ６４
等の加工効率判定プログラムを記憶格納したシステムプ
ログラムメモリ１６等の第１のメモリ手段を設け、前記
原加工プログラムにおける前記加工工程に関し、前記加
工実行状態計測値メモリに記憶格納された加工実行状態
計測値を、前記第１のメモリ手段に記憶格納した前記加
工効率判定プログラムに基づいて解析する主軸負荷判定
部４１、周速判定部４２、回転数判定部５０等の加工実
行状態計測値解析部を設け、前記加工実行状態計測値解
析部による解析結果に応じて、前記メッセージ保存部に
保存されたメッセージを選択表示するディスプレイ６、
表示制御部１３等のメッセージ表示部を設けて構成され
る。従って、本発明による加工プログラム作成支援装置
を用いると、自動プログラミング等により一旦作成した
加工プログラムＧＰＲ（或いは作成途中の加工プログラ
ム）や、既に作成されている既成の加工プログラム等の
ような原加工プログラムにおける加工工程に関し、加工
実行状態計測値を加工効率判定プログラムに基づいて解
析し、その解析結果に応じて、加工プログラムの変更修
正を行う上での方針をメッセージの表示により示すよう
になっているので、オペレータは特別な知識や経験がな
くとも、該加工プログラム作成支援装置によって示され
る変更修正方針に沿って原加工プログラムの加工条件の
変更修正を行うだけで、効率の良い加工（即ち高速な加
工等）を実現する修正加工プログラムを簡単に作成でき
る。また本発明により、過去に旧型の工作機械において
作成した既成の原加工プログラムを、例えば新しい工具
材種や主軸負荷能力の増大した新型の工作機械に適応さ
せる形で修正することも容易にできるので、加工プログ
ラムを常に最新の性能を維持した形で保有することが可
能となり、ソフトウエア資産を陳腐化させることなく有
効に活用することができる。
発明は、加工条件が設定された加工工程ＫＫ１〜ＫＫ１
０等の加工工程を１つ以上含んだ加工プログラムＧＰＲ
等の原加工プログラムを、該原加工プログラムを実行し
て得た前記加工工程に関する加工状態情報ＨＪ等の加工
実行状態計測値を参照して変更修正する形で加工プログ
ラムＰＲＯ等の修正加工プログラムを作成する作業を支
援する加工プログラム作成支援装置において、前記加工
工程について加工条件の変更修正方針を示したメッセー
ジＭＳＧ等のメッセージを保存したナビゲート情報メモ
リ４７等のメッセージ保存部を有し、前記原加工プログ
ラムを実行して得た前記加工工程に関する加工実行状態
計測値を記憶格納するシミュレーション結果情報メモリ
１２ａ等の加工実行状態計測値メモリを設け、主軸負荷
上限ＳＦ、周速上限値ＷＪ、基底回転数ＣＨ、出力特性
ＱＧ等の加工効率判定パラメータに基づいて各加工工程
の加工効率を判定するサブルーチンＳＲ６１〜ＳＲ６４
等の加工効率判定プログラムを記憶格納したシステムプ
ログラムメモリ１６等の第１のメモリ手段を設け、前記
原加工プログラムにおける前記加工工程に関し、前記加
工実行状態計測値メモリに記憶格納された加工実行状態
計測値を、前記第１のメモリ手段に記憶格納した前記加
工効率判定プログラムに基づいて解析する主軸負荷判定
部４１、周速判定部４２、回転数判定部５０等の加工実
行状態計測値解析部を設け、前記加工実行状態計測値解
析部による解析結果に応じて、前記メッセージ保存部に
保存されたメッセージを選択表示するディスプレイ６、
表示制御部１３等のメッセージ表示部を設けて構成され
る。従って、本発明による加工プログラム作成支援装置
を用いると、自動プログラミング等により一旦作成した
加工プログラムＧＰＲ（或いは作成途中の加工プログラ
ム）や、既に作成されている既成の加工プログラム等の
ような原加工プログラムにおける加工工程に関し、加工
実行状態計測値を加工効率判定プログラムに基づいて解
析し、その解析結果に応じて、加工プログラムの変更修
正を行う上での方針をメッセージの表示により示すよう
になっているので、オペレータは特別な知識や経験がな
くとも、該加工プログラム作成支援装置によって示され
る変更修正方針に沿って原加工プログラムの加工条件の
変更修正を行うだけで、効率の良い加工（即ち高速な加
工等）を実現する修正加工プログラムを簡単に作成でき
る。また本発明により、過去に旧型の工作機械において
作成した既成の原加工プログラムを、例えば新しい工具
材種や主軸負荷能力の増大した新型の工作機械に適応さ
せる形で修正することも容易にできるので、加工プログ
ラムを常に最新の性能を維持した形で保有することが可
能となり、ソフトウエア資産を陳腐化させることなく有
効に活用することができる。
【００５６】また本発明のうち第２の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置において、前記加
工実行状態計測値解析部による解析対象とする加工工程
を指定入力自在なキーボード５等の加工工程指定入力手
段を設け、前記加工実行状態計測値解析部は、前記加工
工程指定入力手段を介して指定入力された加工工程に関
し、前記加工実行状態計測値メモリに記憶格納された加
工実行状態計測値を、前記第１のメモリ手段に記憶格納
した前記加工効率判定プログラムに基づいて解析するよ
うになっているので、加工実行状態計測値解析部による
解析は、原加工プログラム中の全ての加工工程に関して
行わなくて済む。即ち、第１の発明による効果に加え
て、加工効率を改善したいと望む加工工程を指定入力
し、これら指定入力された加工工程についてのみ加工実
行状態計測値解析部による解析を行えばよいので、処理
時間を節約でき好都合である。
明による加工プログラム作成支援装置において、前記加
工実行状態計測値解析部による解析対象とする加工工程
を指定入力自在なキーボード５等の加工工程指定入力手
段を設け、前記加工実行状態計測値解析部は、前記加工
工程指定入力手段を介して指定入力された加工工程に関
し、前記加工実行状態計測値メモリに記憶格納された加
工実行状態計測値を、前記第１のメモリ手段に記憶格納
した前記加工効率判定プログラムに基づいて解析するよ
うになっているので、加工実行状態計測値解析部による
解析は、原加工プログラム中の全ての加工工程に関して
行わなくて済む。即ち、第１の発明による効果に加え
て、加工効率を改善したいと望む加工工程を指定入力
し、これら指定入力された加工工程についてのみ加工実
行状態計測値解析部による解析を行えばよいので、処理
時間を節約でき好都合である。
【００５７】また本発明のうち第３の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置において、前記原
加工プログラムを記憶格納する加工プログラムメモリ１
０等の第２のメモリ手段を設け、前記第２のメモリ手段
に記憶格納された前記原加工プログラムに基づいて加工
シミュレーションを実行する加工シミュレーション実行
部１１等の加工シミュレーション実行手段を設け、前記
加工実行状態計測値メモリには、前記加工シミュレーシ
ョン実行手段によって加工シミュレーションを実行して
得た計算値を加工実行状態計測値として記憶格納する。
従って、第１の発明による効果に加えて、加工実行状態
計測値は実際の加工を行わなくとも加工シミュレーショ
ンで得ることができるので、その分、時間や手間を省く
ことができ便利である。
明による加工プログラム作成支援装置において、前記原
加工プログラムを記憶格納する加工プログラムメモリ１
０等の第２のメモリ手段を設け、前記第２のメモリ手段
に記憶格納された前記原加工プログラムに基づいて加工
シミュレーションを実行する加工シミュレーション実行
部１１等の加工シミュレーション実行手段を設け、前記
加工実行状態計測値メモリには、前記加工シミュレーシ
ョン実行手段によって加工シミュレーションを実行して
得た計算値を加工実行状態計測値として記憶格納する。
従って、第１の発明による効果に加えて、加工実行状態
計測値は実際の加工を行わなくとも加工シミュレーショ
ンで得ることができるので、その分、時間や手間を省く
ことができ便利である。
【００５８】また本発明のうち第４の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置において、前記加
工実行状態計測値は主軸負荷に関する数値であり、前記
加工効率判定パラメータは主軸負荷に関するパラメータ
であるので、加工実行状態計測値解析部では、原加工プ
ログラムにおける加工工程に関し、主軸負荷に関する加
工実行状態計測値を、主軸負荷に関する加工効率判定パ
ラメータに基づいて加工効率を判定する形で解析するこ
とになる。従って、第１の発明による効果に加えて、主
軸負荷に基づいて加工効率を判定するので、主軸負荷を
工作機械の能力の範囲内で有効に向上させるという方向
性での、加工条件の変更修正方針を示すメッセージによ
り、加工効率を的確に向上できる形での適切な加工プロ
グラム作成支援が可能となる。
明による加工プログラム作成支援装置において、前記加
工実行状態計測値は主軸負荷に関する数値であり、前記
加工効率判定パラメータは主軸負荷に関するパラメータ
であるので、加工実行状態計測値解析部では、原加工プ
ログラムにおける加工工程に関し、主軸負荷に関する加
工実行状態計測値を、主軸負荷に関する加工効率判定パ
ラメータに基づいて加工効率を判定する形で解析するこ
とになる。従って、第１の発明による効果に加えて、主
軸負荷に基づいて加工効率を判定するので、主軸負荷を
工作機械の能力の範囲内で有効に向上させるという方向
性での、加工条件の変更修正方針を示すメッセージによ
り、加工効率を的確に向上できる形での適切な加工プロ
グラム作成支援が可能となる。
【００５９】また本発明のうち第５の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置において、前記加
工実行状態計測値は工具の周速に関する数値であり、前
記加工効率判定パラメータは工具の周速に関するパラメ
ータであるので、加工実行状態計測値解析部では、原加
工プログラムにおける加工工程に関し、工具の周速に関
する加工実行状態計測値を、工具の周速に関する加工効
率判定パラメータに基づいて加工効率を判定する形で解
析することになる。従って、第１の発明による効果に加
えて、工具の周速に基づいて加工効率を判定するので、
工具の周速を有効に向上させるという方向性での、加工
条件の変更修正方針を示すメッセージにより、加工効率
を的確に向上できる形での適切な加工プログラム作成支
援が可能となる。
明による加工プログラム作成支援装置において、前記加
工実行状態計測値は工具の周速に関する数値であり、前
記加工効率判定パラメータは工具の周速に関するパラメ
ータであるので、加工実行状態計測値解析部では、原加
工プログラムにおける加工工程に関し、工具の周速に関
する加工実行状態計測値を、工具の周速に関する加工効
率判定パラメータに基づいて加工効率を判定する形で解
析することになる。従って、第１の発明による効果に加
えて、工具の周速に基づいて加工効率を判定するので、
工具の周速を有効に向上させるという方向性での、加工
条件の変更修正方針を示すメッセージにより、加工効率
を的確に向上できる形での適切な加工プログラム作成支
援が可能となる。
【００６０】また本発明のうち第６の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置において、前記加
工実行状態計測値は主軸の回転数に関する数値であり、
前記加工効率判定パラメータは主軸の回転数に関するパ
ラメータであるので、加工実行状態計測値解析部では、
原加工プログラムにおける加工工程に関し、主軸の回転
数に関する加工実行状態計測値を、主軸の回転数に関す
る加工効率判定パラメータに基づいて加工効率を判定す
る形で解析することになる。従って、第１の発明による
効果に加えて、主軸の回転数に基づいて加工効率を判定
するので、主軸の回転数を主軸能力の範囲内で有効に向
上させるという方向性での、加工条件の変更修正方針を
示すメッセージにより、加工効率を的確に向上できる形
での適切な加工プログラム作成支援が可能となる。
明による加工プログラム作成支援装置において、前記加
工実行状態計測値は主軸の回転数に関する数値であり、
前記加工効率判定パラメータは主軸の回転数に関するパ
ラメータであるので、加工実行状態計測値解析部では、
原加工プログラムにおける加工工程に関し、主軸の回転
数に関する加工実行状態計測値を、主軸の回転数に関す
る加工効率判定パラメータに基づいて加工効率を判定す
る形で解析することになる。従って、第１の発明による
効果に加えて、主軸の回転数に基づいて加工効率を判定
するので、主軸の回転数を主軸能力の範囲内で有効に向
上させるという方向性での、加工条件の変更修正方針を
示すメッセージにより、加工効率を的確に向上できる形
での適切な加工プログラム作成支援が可能となる。
【００６１】また本発明のうち第７の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置において、前記メ
ッセージ保存部は、工具の周速を高める形での加工条件
の変更修正方針を示したメッセージを保存しているの
で、第１の発明による効果に加えて、工具の周速を有効
に向上させるという方針で加工効率を向上させる形での
加工プログラム作成支援が可能となる。
明による加工プログラム作成支援装置において、前記メ
ッセージ保存部は、工具の周速を高める形での加工条件
の変更修正方針を示したメッセージを保存しているの
で、第１の発明による効果に加えて、工具の周速を有効
に向上させるという方針で加工効率を向上させる形での
加工プログラム作成支援が可能となる。
【００６２】また本発明のうち第８の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置において、前記メ
ッセージ保存部は、主軸の回転数を高める形での加工条
件の変更修正方針を示したメッセージを保存しているの
で、第１の発明による効果に加えて、主軸の回転数を有
効に向上させるという方針で加工効率を向上させる形で
の加工プログラム作成支援が可能となる。
明による加工プログラム作成支援装置において、前記メ
ッセージ保存部は、主軸の回転数を高める形での加工条
件の変更修正方針を示したメッセージを保存しているの
で、第１の発明による効果に加えて、主軸の回転数を有
効に向上させるという方針で加工効率を向上させる形で
の加工プログラム作成支援が可能となる。
【００６３】また本発明のうち第９の発明は、第１の発
明による加工プログラム作成支援装置において、前記メ
ッセージ保存部は、工具を変更する形での加工条件の変
更修正方針を示したメッセージを保存しているので、第
１の発明による効果に加えて、工具を変更するという方
針で、工具の周速や主軸の回転数等に余裕を持たせた上
で、この余裕を利用して工具の周速や主軸の回転数等を
更に向上させ加工効率を向上させる形での加工プログラ
ム作成支援が可能となる。
明による加工プログラム作成支援装置において、前記メ
ッセージ保存部は、工具を変更する形での加工条件の変
更修正方針を示したメッセージを保存しているので、第
１の発明による効果に加えて、工具を変更するという方
針で、工具の周速や主軸の回転数等に余裕を持たせた上
で、この余裕を利用して工具の周速や主軸の回転数等を
更に向上させ加工効率を向上させる形での加工プログラ
ム作成支援が可能となる。
【図１】図１は、本発明による加工プログラム作成支援
装置の一例である加工ナビゲーション装置を有した、マ
シニングセンタの制御装置を示すブロック図である。
装置の一例である加工ナビゲーション装置を有した、マ
シニングセンタの制御装置を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、切削時刻情報を表わしたグラフ
を示す図、図２（ｂ）は、処理テーブルを示した図、図
２（ｃ）は、サブルーチン番号テーブルを示した図、図
２（ｄ）は、加工状態情報を示した図である。
を示す図、図２（ｂ）は、処理テーブルを示した図、図
２（ｃ）は、サブルーチン番号テーブルを示した図、図
２（ｄ）は、加工状態情報を示した図である。
【図３】図３は、ナビゲーションプログラムの内容を示
したフロートチャートである。
したフロートチャートである。
【図４】図４は、サブルーチン６１Ｒの内容を示したフ
ロートチャートである。
ロートチャートである。
【図５】図５は、サブルーチン６２Ｒの内容を示したフ
ロートチャートである。
ロートチャートである。
【図６】図６は、サブルーチン６３Ｒの内容を示したフ
ロートチャートである。
ロートチャートである。
【図７】図７は、サブルーチン６４Ｒの内容を示したフ
ロートチャートである。
ロートチャートである。
【図８】図８は、ナビゲート情報ファイルを示した図で
ある。
ある。
【図９】図９（ａ）は、上限基本周速ファイルＳＹＦ１
を示した図、図９（ｂ）は、上限周速係数ファイルＳＫ
Ｆ１を示した図、図９（ｃ）は、上限基本周速ファイル
ＳＹＦ２を示した図、図９（ｄ）は、上限周速係数ファ
イルＳＫＦ２を示した図、図９（ｅ）は、上限基本周速
ファイルＳＹＦ３を示した図、図９（ｆ）は、上限周速
係数ファイルＳＫＦ３を示した図である。
を示した図、図９（ｂ）は、上限周速係数ファイルＳＫ
Ｆ１を示した図、図９（ｃ）は、上限基本周速ファイル
ＳＹＦ２を示した図、図９（ｄ）は、上限周速係数ファ
イルＳＫＦ２を示した図、図９（ｅ）は、上限基本周速
ファイルＳＹＦ３を示した図、図９（ｆ）は、上限周速
係数ファイルＳＫＦ３を示した図である。
【図１０】図１０は、主軸の回転数に対する出力特性を
グラフで示した図である。
グラフで示した図である。
２……加工プログラム作成支援装置（加工ナビゲーショ
ン装置） ５……加工工程指定入力手段（キーボード） ６……メッセージ表示部（ディスプレイ） １０……第２のメモリ手段（加工プログラムメモリ） １１……加工シミュレーション実行手段（加工シミュレ
ーション実行部） １２ａ……加工実行状態計測値メモリ（シミュレーショ
ン結果情報メモリ） １３……メッセージ表示部（表示制御部） １６……第１のメモリ手段（システムプログラムメモ
リ） ４１……加工実行状態計測値解析部（主軸負荷判定部） ４２……加工実行状態計測値解析部（周速判定部） ４７……メッセージ保存部（ナビゲート情報メモリ） ５０……加工実行状態計測値解析部（回転数判定部） ＣＨ……加工効率判定パラメータ（基底回転数） ＧＰＲ……原加工プログラム（加工プログラム） ＨＪ……加工実行状態計測値（加工状態情報） ＭＳＧ……メッセージ ＰＲＯ……修正加工プログラム（加工プログラム） ＱＧ……加工効率判定パラメータ（出力特性） ＳＦ……加工効率判定パラメータ（主軸負荷上限） ＷＪ……加工効率判定パラメータ（周速上限値） ＫＫ１〜ＫＫ１０……加工工程 ＳＲ６１〜ＳＲ６４……加工効率判定プログラム（サブ
ルーチン）
ン装置） ５……加工工程指定入力手段（キーボード） ６……メッセージ表示部（ディスプレイ） １０……第２のメモリ手段（加工プログラムメモリ） １１……加工シミュレーション実行手段（加工シミュレ
ーション実行部） １２ａ……加工実行状態計測値メモリ（シミュレーショ
ン結果情報メモリ） １３……メッセージ表示部（表示制御部） １６……第１のメモリ手段（システムプログラムメモ
リ） ４１……加工実行状態計測値解析部（主軸負荷判定部） ４２……加工実行状態計測値解析部（周速判定部） ４７……メッセージ保存部（ナビゲート情報メモリ） ５０……加工実行状態計測値解析部（回転数判定部） ＣＨ……加工効率判定パラメータ（基底回転数） ＧＰＲ……原加工プログラム（加工プログラム） ＨＪ……加工実行状態計測値（加工状態情報） ＭＳＧ……メッセージ ＰＲＯ……修正加工プログラム（加工プログラム） ＱＧ……加工効率判定パラメータ（出力特性） ＳＦ……加工効率判定パラメータ（主軸負荷上限） ＷＪ……加工効率判定パラメータ（周速上限値） ＫＫ１〜ＫＫ１０……加工工程 ＳＲ６１〜ＳＲ６４……加工効率判定プログラム（サブ
ルーチン）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 浩一 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地 ヤマザキマザック株式会社本社工場内
Claims (9)
- 【請求項１】加工条件が設定された加工工程を１つ以上
含んだ原加工プログラムを、該原加工プログラムを実行
して得た前記加工工程に関する加工実行状態計測値を参
照して変更修正する形で修正加工プログラムを作成する
作業を支援する加工プログラム作成支援装置において、 前記加工工程について加工条件の変更修正方針を示した
メッセージを保存したメッセージ保存部を有し、 前記原加工プログラムを実行して得た前記加工工程に関
する加工実行状態計測値を記憶格納する加工実行状態計
測値メモリを設け、 加工効率判定パラメータに基づいて各加工工程の加工効
率を判定する加工効率判定プログラムを記憶格納した第
１のメモリ手段を設け、 前記原加工プログラムにおける前記加工工程に関し、前
記加工実行状態計測値メモリに記憶格納された加工実行
状態計測値を、前記第１のメモリ手段に記憶格納した前
記加工効率判定プログラムに基づいて解析する加工実行
状態計測値解析部を設け、 前記加工実行状態計測値解析部による解析結果に応じ
て、前記メッセージ保存部に保存されたメッセージを選
択表示するメッセージ表示部を設けて構成した加工プロ
グラム作成支援装置。 - 【請求項２】前記加工実行状態計測値解析部による解析
対象とする加工工程を指定入力自在な加工工程指定入力
手段を設け、 前記加工実行状態計測値解析部は、前記加工工程指定入
力手段を介して指定入力された加工工程に関し、前記加
工実行状態計測値メモリに記憶格納された加工実行状態
計測値を、前記第１のメモリ手段に記憶格納した前記加
工効率判定プログラムに基づいて解析するようになって
いることを特徴とする請求項１記載の加工プログラム作
成支援装置。 - 【請求項３】前記原加工プログラムを記憶格納する第２
のメモリ手段を設け、 前記第２のメモリ手段に記憶格納された前記原加工プロ
グラムに基づいて加工シミュレーションを実行する加工
シミュレーション実行手段を設け、 前記加工実行状態計測値メモリには、前記加工シミュレ
ーション実行手段によって加工シミュレーションを実行
して得た計算値を加工実行状態計測値として記憶格納す
ることを特徴とする請求項１記載の加工プログラム作成
支援装置。 - 【請求項４】前記加工実行状態計測値は主軸負荷に関す
る数値であり、前記加工効率判定パラメータは主軸負荷
に関するパラメータであることを特徴とする請求項１記
載の加工プログラム作成支援装置。 - 【請求項５】前記加工実行状態計測値は工具の周速に関
する数値であり、前記加工効率判定パラメータは工具の
周速に関するパラメータであることを特徴とする請求項
１記載の加工プログラム作成支援装置。 - 【請求項６】前記加工実行状態計測値は主軸の回転数に
関する数値であり、前記加工効率判定パラメータは主軸
の回転数に関するパラメータであることを特徴とする請
求項１記載の加工プログラム作成支援装置。 - 【請求項７】前記メッセージ保存部は、工具の周速を高
める形での加工条件の変更修正方針を示したメッセージ
を保存していることを特徴とする請求項１記載の加工プ
ログラム作成支援装置。 - 【請求項８】前記メッセージ保存部は、主軸の回転数を
高める形での加工条件の変更修正方針を示したメッセー
ジを保存していることを特徴とする請求項１記載の加工
プログラム作成支援装置。 - 【請求項９】前記メッセージ保存部は、工具を変更する
形での加工条件の変更修正方針を示したメッセージを保
存していることを特徴とする請求項１記載の加工プログ
ラム作成支援装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09548098A JP3800576B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 加工プログラム作成支援装置 |
| EP99105616A EP0945771B1 (en) | 1998-03-24 | 1999-03-19 | Apparatus and method for aiding programming |
| DE69928852T DE69928852T2 (de) | 1998-03-24 | 1999-03-19 | Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung der Programmierung |
| US09/273,256 US6885984B1 (en) | 1998-03-24 | 1999-03-22 | Apparatus and method for aiding programming |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09548098A JP3800576B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 加工プログラム作成支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277371A true JPH11277371A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3800576B2 JP3800576B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=14138791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09548098A Expired - Lifetime JP3800576B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 加工プログラム作成支援装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6885984B1 (ja) |
| EP (1) | EP0945771B1 (ja) |
| JP (1) | JP3800576B2 (ja) |
| DE (1) | DE69928852T2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009193209A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置及び数値制御装置用制御プログラム |
| JP2014021648A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Hitachi Ltd | 加工支援装置および加工支援システム |
| JP2016040659A (ja) * | 2014-08-12 | 2016-03-24 | ファナック株式会社 | 加工シミュレーション装置 |
| JP2016137557A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | ファナック株式会社 | 切削条件を自動で変更する機能を有した工作機械 |
| WO2018066166A1 (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Dmg森精機株式会社 | 加工条件決定装置及び切削工具選択装置 |
| WO2021005887A1 (ja) * | 2019-07-05 | 2021-01-14 | 株式会社日立製作所 | 機械加工管理方法及び機械加工管理システム |
| WO2022269719A1 (ja) * | 2021-06-21 | 2022-12-29 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004061537A1 (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 加工プログラム作成装置 |
| US7761183B2 (en) * | 2006-02-13 | 2010-07-20 | Sullivan Douglas G | Methods and systems for producing numerical control program files for controlling machine tools |
| US20100030348A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Jerry Gene Scherer | Method and system for integrated control of machine operations |
| US8294403B2 (en) * | 2009-09-04 | 2012-10-23 | Haas Automation, Inc. | Methods and systems for determining and displaying a time to overload of machine tools |
| JP5951200B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2016-07-13 | Dmg森精機株式会社 | 加工関連データ処理システム |
| GB2508219A (en) * | 2012-11-26 | 2014-05-28 | Taylor Hobson Ltd | Analysing and machining an optical profile |
| JP6058575B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2017-01-11 | 株式会社スギノマシン | ウォータージェット切断方法及びウォータージェット切断装置 |
| EP3203333B1 (en) * | 2014-09-30 | 2019-12-04 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Control device for machine tool and machine tool |
| US10401823B2 (en) | 2016-02-04 | 2019-09-03 | Makino Inc. | Real time machining process monitoring utilizing preprocess simulation |
| DE102016224871A1 (de) | 2016-12-13 | 2018-06-14 | MTU Aero Engines AG | Verfahren zum Betreiben einer Mehrachs-Drehmaschine und Mehrachs-Drehmaschine |
| JP7486115B2 (ja) * | 2020-03-12 | 2024-05-17 | 三菱重工業株式会社 | 低靱性加工物切削装置、低靱性加工物製造方法および低靱性加工物製造プログラム |
| CN113741352B (zh) * | 2021-09-22 | 2023-01-06 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种数控自适应控制加工方法、系统、设备及其存储介质 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4199814A (en) * | 1977-10-12 | 1980-04-22 | Digitcom, Inc. | Computer numerical control machine tool |
| US4866635A (en) * | 1987-10-19 | 1989-09-12 | Carnegie Group Inc. | Domain independent shell for building a diagnostic expert system |
| JP2606714B2 (ja) * | 1988-01-25 | 1997-05-07 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US4907164A (en) * | 1988-09-26 | 1990-03-06 | General Electric Company | Automatically optimized NC tool path generation for machining |
| US5495417A (en) * | 1990-08-14 | 1996-02-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | System for automatically producing different semiconductor products in different quantities through a plurality of processes along a production line |
| JP2901353B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1999-06-07 | オークマ株式会社 | 数値制御工作機械における加工プログラム編集機能を有する数値制御装置 |
| US5208995A (en) * | 1992-03-27 | 1993-05-11 | Mckendrick Blair T | Fixture gauge and method of manufacturing same |
| US5412583A (en) * | 1993-06-10 | 1995-05-02 | Dynamics Research Corp. | Computer implemented balancer |
| JP3331024B2 (ja) * | 1993-10-13 | 2002-10-07 | ファナック株式会社 | 工具寿命管理方式 |
| US5485390A (en) * | 1993-11-30 | 1996-01-16 | The United States Of America As Represented By The Secrectary Of The Air Force | Inductive-deductive process design for machined parts |
| KR100201020B1 (ko) * | 1994-03-11 | 1999-06-15 | 모리시타 요이찌 | 컴퓨터시뮬레이션부착 nc제어미세가공방법과 이 방법에 사용하는 장치 |
| US5659493A (en) * | 1995-03-03 | 1997-08-19 | Ford Motor Company | Virtual machining techniques for modifying computer models of parts |
| AUPO206596A0 (en) * | 1996-08-30 | 1996-09-26 | Anca Pty Ltd | Tool grinding simulation system |
| WO1998019820A1 (fr) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Kabushiki Kaisha Mori Seiki Seisakusho | Procede et dispositif d'analyse de programme cn destine a l'usinage cn |
| US6202043B1 (en) * | 1996-11-12 | 2001-03-13 | Invention Machine Corporation | Computer based system for imaging and analyzing a process system and indicating values of specific design changes |
| US5991528A (en) * | 1997-11-05 | 1999-11-23 | Reliance Electric Industrial Company | Expert manufacturing system |
| US6112133A (en) * | 1998-02-27 | 2000-08-29 | Imcs, Inc. | Visual system and method for generating a CNC program for machining parts with planar and curvilinear surfaces |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP09548098A patent/JP3800576B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-19 DE DE69928852T patent/DE69928852T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-19 EP EP99105616A patent/EP0945771B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-22 US US09/273,256 patent/US6885984B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009193209A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置及び数値制御装置用制御プログラム |
| JP2014021648A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Hitachi Ltd | 加工支援装置および加工支援システム |
| US9547301B2 (en) | 2012-07-17 | 2017-01-17 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Machining support apparatus and machining support system |
| US10474130B2 (en) | 2014-08-12 | 2019-11-12 | Fanuc Corporation | Machining simulation device |
| JP2016040659A (ja) * | 2014-08-12 | 2016-03-24 | ファナック株式会社 | 加工シミュレーション装置 |
| JP2016137557A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | ファナック株式会社 | 切削条件を自動で変更する機能を有した工作機械 |
| US10599123B2 (en) | 2015-01-29 | 2020-03-24 | Fanuc Corporation | Machine tool with function to automatically modify cutting conditions |
| JP2018058144A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Dmg森精機株式会社 | 加工条件決定装置及び切削工具選択装置 |
| WO2018066166A1 (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Dmg森精機株式会社 | 加工条件決定装置及び切削工具選択装置 |
| US11396074B2 (en) | 2016-10-04 | 2022-07-26 | Dmg Mori Co., Ltd. | Machining condition-determining device and cutting tool selection apparatus |
| WO2021005887A1 (ja) * | 2019-07-05 | 2021-01-14 | 株式会社日立製作所 | 機械加工管理方法及び機械加工管理システム |
| JP2021012542A (ja) * | 2019-07-05 | 2021-02-04 | 株式会社日立製作所 | 機械加工管理方法及び機械加工管理システム |
| WO2022269719A1 (ja) * | 2021-06-21 | 2022-12-29 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6885984B1 (en) | 2005-04-26 |
| EP0945771A2 (en) | 1999-09-29 |
| JP3800576B2 (ja) | 2006-07-26 |
| DE69928852T2 (de) | 2006-08-10 |
| EP0945771A3 (en) | 2001-01-10 |
| DE69928852D1 (de) | 2006-01-19 |
| EP0945771B1 (en) | 2005-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11277371A (ja) | 加工プログラム作成支援装置 | |
| JPH01234135A (ja) | 工作機械制御法 | |
| WO2008012884A1 (fr) | Dispositif de commande de valeur numérique | |
| JPS58155150A (ja) | ４軸数値制御旋盤 | |
| EP2813308A1 (en) | Setting method and control device for initial axial depth of cut of rotating cutting tool | |
| JP6122046B2 (ja) | 加工サイクルの部分修正が可能な数値制御装置 | |
| US10274938B2 (en) | Numerical control unit and NC program creating unit | |
| KR930010590B1 (ko) | 공구 형상의 자동 그래픽 표시 방식 | |
| JP4657436B2 (ja) | 自動プログラミング方法及び自動プログラミング装置 | |
| JP4059411B2 (ja) | Ｎｃ工作機械の制御装置 | |
| US10248100B2 (en) | Numerical controller | |
| JP2001246534A (ja) | 工具寿命管理方法及び工具寿命管理装置 | |
| JPS61173842A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3152053B2 (ja) | 切削条件設定方法および装置 | |
| JPH0366090B2 (ja) | ||
| JPS61257740A (ja) | 工具決定方式 | |
| CN117762087A (zh) | 一种攻牙机控制方法、装置、攻牙机及存储介质 | |
| JPS63250709A (ja) | 切削方向決定方法 | |
| US5204810A (en) | Nc sentence creation system | |
| JPS61241043A (ja) | 加工デ−タの作成方式 | |
| JP2021152834A (ja) | 生産機械システム、管理方法及び管理プログラム | |
| JP2803747B2 (ja) | 旋盤用数値制御情報作成機能における穴あけ工程の自動決定方法 | |
| JPH0768448A (ja) | 数値制御情報作成方法及びその装置 | |
| JPH05277892A (ja) | 内径加工工具の自動決定方法 | |
| JP2005084778A (ja) | 加工プログラム作成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050621 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050812 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050908 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060418 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060421 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140512 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |