CN110199230B - 加工程序修正装置以及加工程序修正方法 - Google Patents

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Abstract

具备：加工程序接收部(11)，其接收加工程序的输入；提取规则设定部(12)，其对用于从加工程序提取修正范围的数据的提取规则进行设定；提取部(13)，其基于提取规则，从加工程序提取修正范围的数据；修正部(14)，其对由提取部(13)提取出的修正范围的数据进行修正；以及生成部(15)，其基于加工程序、以及由修正部(14)修正后的修正范围的数据而生成修正后加工程序。

Description

加工程序修正装置以及加工程序修正方法
技术领域
本发明涉及对加工程序进行编辑的加工程序修正装置以及加工程序修正方法，该加工程序用于对加工对象物进行加工。
背景技术
加工程序由数控装置、CAD(Computer Aided Design)装置、或者CAM(ComputerAided Manufacturing)装置等生成。加工程序是指记述有使加工对象物以及刀具沿预先设定的路径移动的移动指令等的程序。
这里，有时进行加工程序的一部分的修正。例如，在专利文献1中公开了如下工作机械，该工作机械针对预先指定的加工程序内的特定的范围而施加变更。具体而言，专利文献1所述的工作机械将加工程序显示于显示区域，根据范围指定按钮的选择操作而对显示于显示区域的加工程序内的范围进行指定，根据编辑按钮的选择操作而对所指定的范围内的控制代码进行编辑。
专利文献1：日本特开2015-207134号公报
发明内容
然而，专利文献1所记载的工作机械在对加工程序的期望的范围进行指定的情况下，需要工作人员对范围指定按钮进行操作。
例如，在诸如将巨大的加工程序中的一部分指定为修正范围的情况、从加工程序中将多个不同的部分指定为修正范围的情况下，通过范围指定按钮进行的操作变得繁杂，修正范围的指定需要大量的时间和功夫，工作人员的工作效率有可能降低。
另外，工作人员如果不理解加工程序的内容则无法进行修正范围的指定，因此为了理解加工程序的内容而要花费时间。因此，工作人员的工作效率有可能降低。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够抑制工作人员的工作效率的降低且能够对加工程序的期望的修正范围进行指定的加工程序修正装置以及加工程序修正方法。
为了解决上述课题，实现目的，本发明具备：加工程序接收部，其接收加工程序的输入；提取规则设定部，其对用于从加工程序提取修正范围的数据的提取规则进行设定；提取部，其基于提取规则，从加工程序提取修正范围的数据；修正部，其对由提取部提取出的修正范围的数据进行修正；以及生成部，其基于加工程序、以及由修正部修正后的修正范围的数据，生成修正后加工程序。
发明的效果
本发明涉及的加工程序修正装置能够实现如下效果，即，能够抑制工作人员的工作效率的降低且能够对加工程序的期望的修正范围进行指定。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的加工程序修正装置的结构的图。
图2是表示实施方式1中的加工程序的一个例子的图。
图3是表示实施方式1中的表示每个加工工序的加工程序内的位置的信息的一个例子的图。
图4是表示实施方式1中的显示编辑部的结构的图。
图5是表示通过实施方式1中的加工程序修正装置实现的对加工程序进行修正的动作的流程图。
图6是表示实施方式1中的加工程序的修正范围的图。
图7是表示实施方式1中的加工程序的修正范围的图。
图8是表示实施方式1中的加工程序的修正范围的图。
图9是表示实施方式2涉及的加工程序修正装置的结构的图。
图10是表示通过实施方式2中的加工程序修正装置实现的对加工程序进行修正的动作的流程图。
图11是表示实施方式2中的加工程序的一个例子的图。
图12是表示通过实施方式2中的加工程序而加工的形状的加工形状模型的斜视图。
图13是表示通过实施方式2中的加工程序而加工的形状的加工形状模型的剖面图。
图14是表示实施方式2中的刀具数据的一个例子的图。
图15是表示实施方式2中的基于移动指令的路径和加工形状模型的图。
图16是表示实施方式2中的刀具模型和加工形状模型不接触的状态的图。
图17是表示实施方式2中的刀具模型和加工形状模型相接触的状态的图。
图18是表示实施方式2中的加工程序的修正范围的图。
图19是表示实施方式2中的加工程序的修正范围的图。
图20是表示实施方式1以及实施方式2中的加工程序修正装置的硬件的结构例的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的加工程序修正装置以及加工程序修正方法进行详细说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1中的加工程序修正装置1的结构的图。加工程序修正装置1具备：加工程序接收部11，其接收加工程序的输入；以及提取规则设定部12，其对用于从加工程序提取修正范围的数据的提取规则进行设定。提取规则例如是“对加工程序中的G代码或者M代码等指令代码中的、特定的指令代码有效的范围、或者特定的指令代码无效的范围进行提取”等。另外，修正范围是指对加工程序修正装置1所涉及的加工程序中的修正对象进行指示以及请求的程序块的范围、或者容许通过加工程序修正装置1进行的加工程序中的修正的程序块的范围。
这里，对加工程序进行说明。在加工程序中记述有多个指定代码，该多个指令代码包含对加工对象物和刀具之间的相对移动进行指示的指令代码，该刀具对加工对象物进行加工。图2是表示加工程序100的一个例子的图。加工程序100由多个程序块构成。各程序块由“N001”等顺序编号101、“G00X0.Y0.”等指令代码102构成。此外，图2所示的程序块的结构是一个例子，各程序块可以包含顺序编号101以及指令代码102以外的要素。另外，指令代码102例如以由G代码、M代码、以及宏字符等构成的字符串的预先确定的格式进行记述。G代码是指例如在通过数控进行定位、直线插补、圆弧插补、平面指定时记述于加工程序的指令代码。M代码是指用于实现辅助功能的指令代码，该辅助功能用于进行加工。另外，修正范围的数据是指包含于修正范围的程序块的顺序编号101以及指令代码102。
另外，加工程序100由与多个加工工序对应的数据构成。图3是表示信息的一个例子的图，该信息表示每个加工工序的加工程序100内的位置。该信息由表示加工工序的编号的工序编号、表示加工工序的名称的加工工序名、表示加工程序100内的加工工序的开始的开始程序块以及表示加工工序的结束的结束程序块构成。“加工工序1”的开始程序块是编号为“N010”的程序块，结束程序块是编号为“N028”的程序块。“加工工序2”的开始程序块是编号为“N029”的程序块，结束程序块是编号为“N046”的程序块。“加工工序3”的开始程序块是编号为“N050”的程序块，结束程序块是编号为“N069”的程序块。
另外，加工程序修正装置1具备：提取部13，其基于提取规则，从加工程序提取修正范围的数据；以及修正部14，其对由提取部13提取出的修正范围的数据进行修正。修正部14例如对在修正范围的数据中包含的指令代码进行修正。
加工程序修正装置1具备：生成部15，其生成修正后加工程序；以及加工程序输出部16，其输出修正后加工程序。生成部15基于加工程序和由修正部14修正后的修正范围的数据，生成修正后加工程序。加工程序输出部16将由生成部15生成的修正后加工程序输出至外部装置。
另外，加工程序修正装置1具备：加工程序存储部21，其存储加工程序；提取规则存储部22，其存储提取规则；修正范围存储部23，其存储修正范围的数据；以及修正后加工程序存储部24，其存储修正后加工程序。
加工程序例如由CAD装置或者CAM装置生成。加工程序接收部11从CAD装置或者CAM装置接收加工程序的输入。此外，加工程序接收部11可以接收在外部介质保存的加工程序的输入，也可以根据由工作人员进行的键盘等加工程序修正装置1所具备的输入设备的操作，接收加工程序的输入。
加工程序接收部11将加工程序存储于加工程序存储部21。
下面，对通过提取规则设定部12实现的提取规则的设定方法进行说明。对于提取规则的设定方法，存在如下方法，即，使工作人员从预先确定的多个提取规则中选择任意的提取规则，基于该选择而设定提取规则。此外，预先确定的多个提取规则存储于提取规则存储部22。
对设定提取规则的方法进行说明。提取规则设定部12将多个提取规则显示于加工程序修正装置1所具备的显示部。工作人员对键盘、鼠标等加工程序修正装置1所具备的输入设备进行操作，从多个提取规则中选择提取规则。另外，在选择出提取规则时，根据选择出的提取规则，有时要求工作人员进行数值或者字符串的输入。提取规则设定部12根据工作人员做出的选择而设定提取规则，或者根据工作人员做出的选择和根据该选择时的要求所输入的数值或者字符串而设定提取规则。此外，在选择出多个提取规则的情况下，提取规则设定部12可以仅将选择出的提取规则中重复的部分设定为提取规则，另外，也可以将选择出的提取规则的全部设定为提取规则。
提取规则设定部12将所设定的提取规则存储于提取规则存储部22。
提取部13从加工程序存储部21读取加工程序。另外，提取部13从提取规则存储部22读取提取规则。提取部13基于提取规则，从加工程序提取修正范围的数据。提取部13将所提取的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。
修正部14从修正范围存储部23读取修正范围的数据，对所读取的数据进行修正。详情后述，修正部14基于参数对所读取的数据进行修正。修正部14将修正后的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。下面，由修正部14修正后的修正范围的数据称作第1修正后数据。
生成部15将加工程序的修正范围的数据变更为第1修正后数据，由此生成修正后加工程序。
具体而言，生成部15从加工程序存储部21读取加工程序。另外，生成部15从修正范围存储部23读取第1修正后数据。
生成部15将加工程序的修正范围的数据删除，将第1修正后数据插入至删除后的部分，由此生成修正后加工程序。此外，生成部15也可以通过将第1修正后数据覆盖于加工程序的修正范围的数据，从而生成修正后加工程序。
生成部15将所生成的修正后加工程序存储于修正后加工程序存储部24。
加工程序输出部16读取在修正后加工程序存储部24存储的修正后加工程序，将所读取的修正后加工程序输出至数控装置等外部装置。
由此，加工程序修正装置1能够基于提取规则，从加工程序提取修正范围的数据，因此，无需工作人员一边确认加工程序一边对修正范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。另外，加工程序修正装置1通过设定提取规则，从而能够对期望的修正范围进行指定，因此能够减少对加工程序的内容进行理解的工作人员的作业，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，加工程序修正装置1具备显示编辑部17，该显示编辑部17对由提取部13提取出的修正范围的数据进行显示，对修正范围进行编辑。图4是表示显示编辑部17的结构的图。显示编辑部17具备：显示部17a，其对由提取部13提取出的修正范围的数据进行显示；以及操作部17b，其接收由工作人员进行的操作。
工作人员在想要对显示于显示部17a的修正范围进行编辑的情况下，对操作部17b进行操作。显示编辑部17基于由操作部17b接收的操作，对修正范围进行编辑。例如，在根据提取规则提取出的修正范围并非期望的范围的情况下，工作人员对操作部17b进行操作，对修正范围的程序块进行删除或者追加。
显示编辑部17将编辑后的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。
此外，工作人员还有时仅对显示于显示部17a的修正范围的数据进行确认，不进行修正范围的编辑。
由此，加工程序修正装置1能够使工作人员在由修正部14进行修正之前确认修正范围的数据。例如，工作人员能够根据显示于显示部17a的修正范围的数据，进行是否能够提取期望的范围的数据的确认。如果期望的范围的数据未显示于显示部17a，则工作人员能够针对提取期望的范围的数据的提取规则而对设定进行变更。
另外，显示编辑部17接收用于对修正范围的数据进行修正的参数的设定的输入，将接收到的参数与对应的修正范围相关联。具体而言，显示编辑部17使接收到的参数与存储于修正范围存储部23的修正范围相关联而存储于修正范围存储部23。参数例如是对针对修正范围进行何种修正进行指示以及选择的信息，在对由包含于修正范围的数据的指令代码示出的指令点的坐标进行修正的情况下容许直至哪个程度的修正量之类的允许误差信息等。
修正部14从修正范围存储部23读取修正范围的数据、与修正范围相关联的参数，基于所读取的参数，对修正范围的数据进行修正。
另外，当在加工程序存在多个部位的修正范围时，显示编辑部17针对各个修正范围而接收参数的输入，将接收到的各参数与对应的各个修正范围相关联。具体而言，显示编辑部17将接收到的各参数与存储于修正范围存储部23的各个修正范围相关联。
修正部14从修正范围存储部23读取多个修正范围的数据、与各修正范围相关联的参数，基于所读取的各参数，对各个修正范围的数据进行修正。
由此，当在加工程序存在多个部位的修正范围时，加工程序修正装置1能够基于接收到的各参数而修正对应的全部修正范围的数据。
这里，利用图5所示的流程图说明通过加工程序修正装置1对加工程序进行修正的动作。
在步骤ST1中，加工程序接收部11接收加工程序的输入。加工程序接收部11将加工程序存储于加工程序存储部21。
在步骤ST2中，提取规则设定部12通过从预先确定的提取规则中进行选择而对提取规则进行设定。预先确定的提取规则例如是“对加工程序中的G代码或者M代码等指令代码中的、特定的指令代码有效的范围、或者特定的指令代码无效的范围进行提取”、“对在加工程序中包含特定字符串的范围、或者不包含特定字符串的范围进行提取”、“对加工程序中的特定的加工工序的范围进行提取”等。提取规则不限定于此。另外，在选择了提取规则时，根据选择出的提取规则，有时要求工作人员进行数值或者字符串的输入。例如，在选择出的提取规则是“对加工程序中的G代码或者M代码等指令代码中的、特定的指令代码有效的范围、或者特定的指令代码无效的范围进行提取”的情况下，工作人员输入表示特定的指令代码的数值或者字符串。另外，在选择出的提取规则是“对在加工程序中包含特定字符串的范围、或者不包含特定字符串的范围进行提取”的情况下，工作人员输入表示特定字符串的数值或者字符串。另外，在选择了多个提取规则的情况下，通过多个提取规则的逻辑与或者逻辑或等逻辑运算而设定提取规则。另外，提取规则是基于由工作人员选择或者输入的内容而设定的。提取规则设定部12将所设定的提取规则存储于提取规则存储部22。
在步骤ST3中，提取部13基于通过步骤ST2的工序而设定的提取规则，从加工程序提取修正范围的数据。提取部13将所提取的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。
在步骤ST4中，显示编辑部17从修正范围存储部23读取修正范围的数据，对所读取的修正范围的数据进行显示。另外，显示编辑部17对修正范围的数据进行显示，并且对提示参数的输入的画面进行显示。例如，提示参数的输入的画面可以是在菜单显示对参数进行设定的按钮的方式。另外，显示编辑部17在根据工作人员的操作而对修正范围进行了编辑的情况下，将编辑后的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。
另外，显示编辑部17在接收到用于对修正范围的数据进行修正的参数的设定的输入的情况下，将接收到的参数与对应的修正范围相关联。此外，在未接收到参数的设定的输入的情况下，显示编辑部17可以将预先确定的参数与对应的修正范围相关联。下面，假定显示编辑部17接收到用于对修正范围的数据进行修正的参数的设定的输入的情况而进行说明。
在步骤ST5中，提取规则设定部12判断是否进行了提取规则的重新设定。显示编辑部17显示对提取规则的重新设定进行提示的画面。例如，对提取规则的重新设定进行提示的画面可以是在菜单显示对提取规则进行重新设定的按钮的方式。提取规则设定部12在判断为进行了提取规则的重新设定的情况下(步骤ST5，Yes)，返回至步骤ST2，在判断为未进行提取规则的重新设定的情况下(步骤ST5，No)，进入步骤ST6。
在步骤ST6中，修正部14从修正范围存储部23读取修正范围的数据、与修正范围相关联的参数，基于所读取的参数对修正范围的数据进行修正。修正部14将修正后的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。
在步骤ST7中，生成部15将加工程序的修正范围的数据变更为通过步骤ST6的工序而修正后的修正范围的数据，由此生成修正后加工程序。生成部15将所生成的修正后加工程序存储于修正后加工程序存储部24。
在步骤ST8中，加工程序输出部16读取存储于修正后加工程序存储部24的修正后加工程序，将所读取的修正后加工程序输出至数控装置等外部装置。
由此，加工程序修正装置1能够基于工作人员任意设定的提取规则，从加工程序提取修正范围的数据，因此，无需工作人员一边对加工程序进行确认一边对修正范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，提取规则设定部12将单一或者多个指令代码有效的范围设为修正范围，对从加工程序提取修正范围的数据的第1提取规则进行设定。提取部13基于第1提取规则，从加工程序提取单一或者多个指令代码有效的范围的数据。
这里，对在作为提取规则的一个例子而选择了“对工件坐标系选择G55有效的范围的数据进行提取”的情况下，从加工程序100提取修正范围的数据的流程进行说明。
提取部13从加工程序提取工件坐标系选择G55有效的范围的数据。具体而言，提取部13从加工程序的最初的程序块“N001 O100”起按顺序对包含“G55”的字符串在内的程序块进行检索。此外，下面，将程序块“N001 O100”表现为程序块“N001…”。
在本实施方式1中，在程序块“N050…”包含有“G55”的字符串。提取部13将程序块“N050…”设为修正范围的开始程序块。
然后，提取部13从加工程序对“G55”的指令无效的程序块进行检索。“G55”无效是指指示了与“G55”相同的模态组的指令代码即“G54”、“G56”至“G59”的任意者的情况。
由此，提取部13在指示了“G55”的程序块“N050…”以后的程序块内，对包含“G54”、“G56”至“G59”的任意字符串的程序块进行检索。在本实施方式1中，在程序块“N070…”包含有“G54”的字符串。提取部13将程序块“N070…”紧前的程序块“N069…”设为修正范围的结束程序块。
由此，提取部13如图6所示，将程序块“N050…”至程序块“N069…”的范围设为修正范围r1，对修正范围r1的数据进行提取。图6是表示加工程序100的修正范围r1的图。
另外，对在作为提取规则的一个例子而选择了“对工件坐标系选择G55有效的范围的数据进行提取”和“对指示了圆弧插补指令G02或者G03的范围的数据进行提取”的情况下，从加工程序100提取修正范围的数据的流程进行说明。此外，下面，说明对工件坐标系选择G55有效的范围且指示了圆弧插补指令G02或者G03的范围的数据进行提取的情况。
提取部13以与上述相同的流程，从加工程序将工件坐标系选择G55有效的范围设为第1修正候选范围。由此，提取部13将程序块“N050…”至程序块“N069…”的范围设为第1修正候选范围。
然后，提取部13从加工程序对记述有由“G02”或者“G03”的圆弧插补指令构成的动作指令的程序块进行检索。
具体而言，提取部13从加工程序的最开头的程序块“N001…”起按顺序对包含“G02”或者“G03”的字符串在内的程序块进行检索。
例如，提取部13从加工程序的最初的程序块“N001…”起按顺序对包含“G02”或者“G03”的字符串在内的程序块进行检索，或者在圆弧插补指令以后对直至指示了相同的模态组的插补指令的移动指令的程序块进行检索。
在本实施方式1中，在程序块“N016…”、程序块“N018…”、程序块“N020…”、程序块“N022…”、程序块“N026…”、程序块“N057…”至程序块“N068…”包含有“G02”或者“G03”的字符串。
提取部13将包含有“G02”或者“G03”的字符串的这些程序块设为第2修正候选范围。
提取部13将第1修正候选范围和第2修正候选范围重复的范围设为修正范围。由此，提取部13如图7所示，将程序块“N057…”至程序块“N068…”的范围设为修正范围r2，对修正范围r2的数据进行提取。图7是表示加工程序100的修正范围r2的图。
另外，提取规则设定部12在选择了加工工序的情况下，将选择出的加工工序的范围设为修正范围，对用于从加工程序提取修正范围的数据的第2提取规则进行设定。此外，如上所述，加工程序由与多个加工工序对应的数据构成。
提取部13基于表示每个加工工序的加工程序100内的位置的信息以及第2提取规则，从加工程序提取修正范围的数据。
这里，对在作为提取规则的一个例子而选择了“对加工工序2的范围的数据进行提取”和“对指示了直线插补G01的范围的数据进行提取”的情况下，从加工程序100提取修正范围的数据的流程进行说明。此外，下面，说明对“加工工序2”的范围即指示了直线插补G01的范围的数据进行提取的情况。
提取部13从加工程序提取“加工工序2”的范围的数据。“加工工序2”的范围如图3所示，是程序块“N029…”至程序块“N046…”。由此，提取部13将程序块“N029…”至程序块“N046…”的范围设为第1修正候选范围。
然后，提取部13从加工程序对记述有由“G01”的插补指令的动作指令构成的程序块进行检索。例如，提取部13从加工程序的最初的程序块“N001…”起按顺序对包含“G01”的字符串的程序块进行检索，或者对直线插补指令以后直至指示了相同的模态组的插补指令的移动指令的程序块进行检索。
在本实施方式1中，在程序块“N011…”、程序块“N013…”至程序块“N015…”、程序块“N017…”、程序块“N019…”、程序块“N021…”、程序块“N023”至程序块“N025…”、程序块“N030…”至程序块“N046…”、程序块“N051…”至程序块“N056…”、程序块“N069…”包含有“G01”的字符串。提取部13将包含有“G01”的字符串的这些程序块设为第2修正候选范围。
提取部13将第1修正候选范围和第2修正候选范围重复的范围设为修正范围。由此，提取部13如图8所示，将程序块“N030…”至程序块“N046…”的范围设为修正范围r3，对修正范围r3的数据进行提取。图8是表示加工程序100的修正范围r3的图。
实施方式1中的加工程序修正装置1能够基于提取规则从加工程序对修正范围的数据进行提取，因此，无需工作人员一边对加工程序确认一边对修正范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，实施方式1中的加工程序修正装置1通过提取规则设定部12将单一或者多个指令代码有效的范围设为修正范围，对从加工程序提取修正范围的数据的第1提取规则进行设定，通过提取部13，基于第1提取规则从加工程序对单一或者多个指令代码有效的范围的数据进行提取。由此，就实施方式1中的加工程序修正装置1而言，无需工作人员一边对加工程序进行确认一边对修正范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，就实施方式1中的加工程序修正装置1而言，由提取规则设定部12将从多个加工工序中选择出的加工工序的范围设为修正范围，对从加工程序提取修正范围的数据的第2提取规则进行设定。就实施方式1中的加工程序修正装置1而言，由提取部13基于表示每个加工工序的加工程序100内的位置的信息以及第2提取规则，从加工程序100提取修正范围的数据。由此，就实施方式1中的加工程序修正装置1而言，无需工作人员一边对加工程序进行确认一边对修正范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，实施方式1中的加工程序修正装置1具备显示编辑部17，该显示编辑部17对加工程序的修正范围进行显示，接收编辑，由此能够通过对提取出的修正范围进行显示而在修正前对修正进行确认，能够减少返工而抑制工作人员的工作效率的降低。另外，就实施方式1中的加工程序修正装置1而言，通过在修正后对修正范围进行确认，从而容易进行修正的结构的确认，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，实施方式1中的加工程序修正装置1通过显示编辑部17，针对各个修正范围而接收用于对加工程序进行修正的参数的设定，通过修正部14基于在各个修正范围设定的参数而对加工程序进行修正，因此在提取了多个修正范围的情况下，能够针对各个修正范围而设定不同的变换参数，能够不多次对一个加工程序进行修正而一次实现修正，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
实施方式2.
图9是表示本发明的实施方式2中的加工程序修正装置2的结构的图。加工程序修正装置2在如下方面与实施方式1中的加工程序修正装置1的结构不同，即，具备：形状数据接收部31，其接收形状数据的输入；刀具数据接收部32，其接收刀具数据的输入；形状数据存储部25，其存储形状数据；以及刀具数据存储部26，其存储刀具数据。下面，针对与实施方式1中的加工程序修正装置1的结构相同的结构，标注相同的标号，省略说明。
加工程序修正装置2具备：加工程序接收部11，其接收加工程序的输入；形状数据接收部31，其接收形状数据的输入，该形状数据是对加工对象物的加工形状模型进行定义的信息；以及刀具数据接收部32，其接收刀具数据的输入，该刀具数据是对刀具的刀具模型进行定义的信息。
形状数据例如由CAD装置或者CAM装置生成。CAD装置或者CAM装置根据工作人员的操作而生成预先确定的格式的形状数据。形状数据接收部31接收形状数据的输入。此外，形状数据接收部31可以根据工作人员对键盘等加工程序修正装置2所具备的输入设备的操作而接收形状数据的输入。
刀具数据例如由CAD装置或者CAM装置生成。CAD装置或者CAM装置根据工作人员的操作而生成预先确定的格式的刀具数据。刀具数据接收部32接收刀具数据的输入。此外，刀具数据接收部32可以根据工作人员对键盘等加工程序修正装置2所具备的输入设备的操作，接收刀具数据的输入。此外，刀具数据由作为用于在提取部13中生成刀具模型所需的信息的例如刀具的种类、刀具直径、刀具长度等信息构成。
加工程序修正装置2具备：提取规则设定部12，其对用于从加工程序提取修正范围的数据的提取规则进行设定；以及提取部13，其基于提取规则，从加工程序提取修正范围的数据。提取部13基于提取规则、形状数据以及刀具数据而从加工程序提取修正范围的数据。
加工程序修正装置2具备：修正部14，其对由提取部13提取出的修正范围的数据进行修正；生成部15，其基于加工程序、由修正部14修正后的修正范围的数据，生成修正后加工程序；以及加工程序输出部16，其将由生成部15生成的修正后加工程序输出至外部装置。
加工程序修正装置2具备显示编辑部17，该显示编辑部17对由提取部13提取出的修正范围的数据进行显示，对修正范围进行编辑。
加工程序修正装置2具备：加工程序存储部21，其存储加工程序；提取规则存储部22，其存储提取规则；修正范围存储部23，其存储修正范围的数据；以及修正后加工程序存储部24，其存储修正后加工程序。加工程序修正装置2具备：形状数据存储部25，其存储形状数据；以及刀具数据存储部26，其存储刀具数据。
这里，利用图10所示的流程图说明通过加工程序修正装置2对加工程序进行修正的动作。
在步骤ST11中，加工程序接收部11接收加工程序的输入。加工程序接收部11将加工程序存储于加工程序存储部21。
在步骤ST12中，形状数据接收部31接收形状数据的输入。形状数据接收部31将形状数据存储于形状数据存储部25。
在步骤ST13中，刀具数据接收部32接收刀具数据的输入。刀具数据接收部32将刀具数据存储于刀具数据存储部26。
在步骤ST14中，提取规则设定部12对提取规则进行设定。提取规则是基于由工作人员选择或者输入的内容而设定的。提取规则设定部12将所设定的提取规则存储于提取规则存储部22。
在步骤ST15中，提取部13基于通过步骤ST12的工序而接收到的形状数据、通过步骤ST13的工序而接收到的刀具数据、以及通过步骤ST14的工序而设定的提取规则，从加工程序提取修正范围的数据。提取部13将所提取的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。
在步骤ST16中，显示编辑部17从修正范围存储部23读取修正范围的数据，对所读取的修正范围的数据进行显示。另外，显示编辑部17在根据工作人员的操作而对修正范围进行了编辑的情况下，将编辑后的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。
另外，显示编辑部17在接收到用于对修正范围的数据进行修正的参数的设定的输入的情况下，将接收到的参数与对应的修正范围相关联。此外，在未接收到参数的设定的输入的情况下，显示编辑部17可以将预先确定的参数与对应的修正范围相关联。下面，对假定显示编辑部17接收到用于对修正范围的数据进行修正的参数的设定的输入的情况进行说明。
在步骤ST17中，提取规则设定部12判断是否进行了提取规则的重新设定。提取规则设定部12在判断为进行了提取规则的重新设定的情况下(步骤ST17，Yes)，返回至步骤ST14，在判断为未进行提取规则的重新设定的情况下(步骤ST17，No)，进入步骤ST18。
在步骤ST18中，修正部14从修正范围存储部23读取修正范围的数据、与修正范围相关联的参数，基于所读取的参数对修正范围的数据进行修正。修正部14将修正后的修正范围的数据存储于修正范围存储部23。
在步骤ST19中，生成部15将加工程序的修正范围的数据变更为通过步骤ST18的工序而修正后的修正范围的数据，由此生成修正后加工程序。生成部15将所生成的修正后加工程序存储于修正后加工程序存储部24。
在步骤ST20中，加工程序输出部16读取存储于修正后加工程序存储部24的修正后加工程序，将所读取的修正后加工程序输出至数控装置等外部装置。
由此，加工程序修正装置2能够基于工作人员任意设定的提取规则而从加工程序提取修正范围的数据，因此，无需工作人员一边对加工程序进行确认一边对修正范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，提取规则设定部12使刀具模型虚拟地通过供基于刀具数据而生成的刀具模型移动的刀具路径上。提取规则设定部12将处于如下状态的进行精加工的范围设为修正范围，该状态是指刀具模型和基于形状数据而生成的加工形状模型相接触的状态。另外，提取规则设定部12将处于如下状态的进行粗加工的范围设为修正范围，该状态是指刀具模型和加工形状模型不接触的状态。提取规则设定部12将进行精加工范围、或者进行粗加工的范围设为修正范围，将从加工程序提取修正范围的数据的规则设定为第3提取规则。
提取部13基于第3提取规则，从加工程序提取精加工的范围或者粗加工的范围的数据。
另外，提取规则设定部12使刀具模型虚拟地通过供基于刀具数据而生成的刀具模型移动的刀具路径上。提取规则设定部12将处于如下状态的范围设为修正范围，该状态是指刀具模型和基于形状数据而生成的加工形状模型的任意的曲面相接触的状态，将从加工程序提取修正范围的数据的规则设定为第4提取规则。
提取部13基于第4提取规则，从加工程序提取处于刀具模型和加工形状模型的任意的曲面相接触的状态的范围的数据。
这里，对加工程序修正装置2的具体动作进行说明。图11是表示加工程序200的一个例子的图。加工程序200由3维的坐标地址“X”、“Y”以及“Z”和其后的数值以坐标方式表示指令位置。
图12是通过加工程序200而加工的形状的加工形状模型M1的斜视图。图13是加工形状模型M1的剖面图。加工形状模型M1具有加工曲面S0至加工曲面S3。
另外，如图13所示，加工曲面S0和加工曲面S1在连接位置e0处连接。另外，加工曲面S1和加工曲面S2在连接位置e1处连接。另外，加工曲面S2和加工曲面S3在连接位置e2处连接。
另外，图14是表示刀具数据的一个例子的图。刀具数据由表示刀具的编号的刀具编号、表示刀具的类别的刀具类别、表示刀具的长度的刀具长度、表示刀具的直径的刀具直径以及表示角的半径的角R构成。在本实施方式2中，在加工程序200中指示的刀具是刀具编号为1的刀具。
对在提取规则设定部12中将“对加工程序中的进行精加工的范围的数据进行提取”设定为提取规则的情况进行说明。
提取部13从加工程序200对进行精加工的范围的数据进行提取。具体而言，提取部13对在使刀具模型沿基于加工程序200中的移动指令的路径移动时处于刀具模型和加工形状模型相接触的状态的范围的数据进行提取。
首先，提取部13对加工程序200中的各程序块的移动指令进行提取，基于所提取的移动指令而生成路径。在路径包含有指令点。
图15是表示由提取部13生成的基于移动指令的路径和加工形状模型M1的图。在图15中示出基于快速进给指令的路径P1和基于直线插补指令的路径P2。
另外，指令点CL012至指令点CL054的各指令点与加工程序200中的记述有移动指令的指令坐标的程序块“N012…”至程序块“N053…”的各程序块相对应。
然后，提取部13判定在将由刀具数据定义的刀具模型虚拟地配置于指令点CL012至指令点CL054的各指令点时，刀具模型和加工形状模型是否相接触。该判定可以使用刀具模型和加工形状模型之间的最短距离进行判定。例如，提取部13在刀具模型和加工形状模型之间的最短距离为零或者预先确定的距离的情况下，判定为刀具模型和加工形状模型相接触。
图16是表示刀具模型T1和加工形状模型M1不接触的状态的图。此外，图16中的CL表示指令点。图17是表示刀具模型T1和加工形状模型M1相接触的状态的图。此外，图17中的CL表示指令点。
在本实施方式2中，在将刀具编号1的刀具模型配置于指令点CL040至指令点CL054时，刀具模型和加工形状模型接触。
由此，提取部13如图18所示，将与指令点CL040至指令点CL054对应的加工程序200中的程序块“N040…”至程序块“N054…”的范围设为修正范围r4，提取修正范围r4的数据。图18是表示加工程序200的修正范围r4的图。
然后，对在提取规则设定部12中将“提取加工程序200中的对加工形状模型的加工曲面S1进行加工的范围的数据”设定为提取规则的情况进行说明。
提取部13从加工程序200提取对加工形状模型的加工曲面S1进行加工的范围的数据。具体而言，提取部13提取加工程序200中的使刀具模型沿基于移动指令的路径而移动时刀具模型和加工曲面S1相接触的状态的范围的数据。
首先，提取部13提取加工程序200中的各程序块的移动指令，基于所提取的移动指令而生成路径。
然后，提取部13判定在将由刀具数据定义的刀具模型虚拟地配置于指令点CL012至指令点CL054的各指令点时，刀具模型和加工曲面S1是否相接触。该判定可以利用刀具模型和加工曲面S1之间的最短距离进行判定。例如，提取部13在刀具模型和加工曲面S1之间的最短距离为零或者预先确定的距离的情况下，判定为刀具模型和加工曲面S1相接触。
在本实施方式2中，在将刀具编号1的刀具模型配置于指令点CL041至指令点CL051时，刀具模型和加工曲面S1相接触。
由此，提取部13如图19所示，将与指令点CL041至指令点CL051对应的加工程序200中的程序块“N041…”至程序块“N051…”的范围设为修正范围r5，从修正范围r5提取数据。图19是表示加工程序200的修正范围r5的图。
这里，在日本专利第6157781号公报中公开了如下装置，在存在刀具不与加工曲面接触的指令的情况下，以使得刀具与加工曲面接触的方式按照修正指令点的应当修正的方向即指令点修正方向对修正指令点进行修正，由此对刀具路径数据进行修正。
具体而言，日本专利第6157781号公报所述的装置基于作为加工程序的刀具路径数据、刀具数据、以及形状，对在向记述于刀具路径数据的指令点配置时的被切削点信息进行计算，该被切削点信息是加工形状的加工曲面上且基于刀具的被加工点的信息。基于刀具路径数据以及被切削点信息，从记述于刀具路径数据的指令点提取应当修正的指令点即修正指令点。基于所提取的修正指令点，确定修正指令点的应当修正的方向即指令点修正方向。以使得刀具与加工曲面接触的方式按照指令点修正方向对修正指令点进行修正，由此对刀具路径数据进行修正。
修正部14可以利用上述日本专利第6157781号公报涉及的发明，对由提取部13提取出的修正范围的数据进行修正。
由此，实施方式2中的加工程序修正装置2能够基于形状数据、刀具数据以及提取规则，从加工程序提取修正范围的数据，因此，无需工作人员一边对加工程序进行确认一边对修正范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。另外，实施方式2中的加工程序修正装置2能够通过对提取规则进行设定而指定期望的修正范围，因此，能够降低理解加工程序的内容的工作人员的工作，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，实施方式2中的加工程序修正装置2能够基于工作人员任意设定的提取规则，从加工程序提取处于刀具模型和加工形状模型的任意的曲面相接触的状态的范围的数据，因此，无需工作人员对处于刀具模型和加工形状模型的任意的曲面相接触的状态的范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
另外，实施方式2中的加工程序修正装置2能够基于工作人员任意设定的提取规则，从加工程序提取精加工的范围或者粗加工的范围的数据，因此，无需工作人员对精加工的范围或者粗加工的范围进行指定，能够抑制工作人员的工作效率的降低。
图20是表示加工程序修正装置1、2的硬件结构例的图。加工程序修正装置1、2是计算机，具备输出部301、处理器302、存储器303、显示部304以及输入部305。图1以及图9所示的加工程序输出部16通过输出部301而实现。
图1以及图9所示的提取规则设定部12、提取部13、修正部14以及生成部15通过由处理器302执行在存储器303储存的程序而实现。
图1所示的加工程序存储部21、提取规则存储部22、修正范围存储部23以及修正后加工程序存储部24、以及图9所示的加工程序存储部21、提取规则存储部22、修正范围存储部23、修正后加工程序存储部24、形状数据存储部25、刀具数据存储部26通过存储器303而实现。
处理器302例如是CPU、微处理器等，是处理电路。存储器303还用作由处理器302执行程序时的存储区域。
图1所示的加工程序接收部11、以及图9所示的加工程序接收部11、形状数据接收部31、刀具数据接收部32通过输入部305而实现。
图1以及图9所示的显示编辑部17通过将显示部304以及输入部305一体化得到的触摸面板而实现。此外，显示编辑部17的显示功能可以通过显示部304而实现。另外，显示编辑部17的编辑功能可以通过输入部305而实现。
以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一个例子，还可以与其他公知技术组合，在不脱离本发明的主旨的范围，还可以将结构的一部分省略、进行变更。
标号的说明
1、2加工程序修正装置，11加工程序接收部，12提取规则设定部，13提取部，14修正部，15生成部，16加工程序输出部，17显示编辑部，17a显示部，17b操作部，21加工程序存储部，22提取规则存储部，23修正范围存储部，24修正后加工程序存储部，25形状数据存储部，26刀具数据存储部，31形状数据接收部，32刀具数据接收部，100、200加工程序。

Claims (8)

1.一种加工程序修正装置，其特征在于，具备：
加工程序接收部，其接收加工程序的输入；
提取规则设定部，其对包含第1提取规则的提取规则进行设定，该第1提取规则对将所述加工程序中的第1指令代码有效的范围设为修正范围进行了指定；
提取部，其基于所述提取规则，决定第1修正候补范围(r1)，从所述加工程序提取所述第1修正候补范围(r1)的数据，其中，第1修正候补范围(r1)将包含所述第1指令代码的程序块设为开始程序块，将包含第2指令代码的程序块紧前的程序块设为结束程序块，该第2指令代码是相同模态组的指令代码，且是与所述第1指令代码不同的指令代码；
修正部，其对由所述提取部提取出的所述第1修正候补范围(r1)的数据进行修正；以及
生成部，其基于所述加工程序、以及由所述修正部修正后的所述第1修正候补范围(r1)的数据，生成修正后加工程序。
2.根据权利要求1所述的加工程序修正装置，其特征在于，
所述加工程序包含与多个加工工序对应的数据，
所述提取规则设定部将从所述多个加工工序中选择的加工工序的范围设为第2修正候补范围，对包含第2提取规则的提取规则进行设定，该第2提取规则用于从所述加工程序提取所述第2修正候补范围的数据，
所述提取部基于所述第2提取规则以及表示每个所述多个加工工序的加工程序内的位置的信息，从所述加工程序提取所述第2修正候补范围的数据，
所述修正部对由所述提取部提取出的所述第2修正候补范围的数据进行修正，
所述生成部基于所述加工程序、由所述修正部修正后的所述第2修正候补范围的数据，生成所述修正后加工程序。
3.根据权利要求1或2所述的加工程序修正装置，其特征在于，
所述提取部将所述第1修正候补范围和所述第2修正候补范围重复的范围设为修正范围(r2、r3)。
4.一种加工程序修正装置，其特征在于，具备：
加工程序接收部，其接收加工程序的输入；
提取规则设定部，其对包含第1提取规则的提取规则进行设定，该第1提取规则对将所述加工程序中的第1指令代码有效的范围设为修正范围进行了指定；
提取部，其基于所述提取规则，决定第1修正候补范围(r1)，从所述加工程序提取所述第1修正候补范围(r1)的数据，其中，第1修正候补范围(r1)将包含所述第1指令代码的程序块设为开始程序块，将包含第2指令代码的程序块紧前的程序块设为结束程序块，该第2指令代码是相同模态组的指令代码，且是与所述第1指令代码不同的指令代码；
修正部，其对由所述提取部提取出的所述第1修正候补范围(r1)的数据进行修正；
生成部，其基于所述加工程序、以及由所述修正部修正后的所述第1修正候补范围(r1)的数据，生成修正后加工程序；
形状数据接收部，其接收形状数据的输入，该形状数据是对加工对象物的加工形状模型进行定义的信息；以及
刀具数据接收部，其接收刀具数据的输入，该刀具数据是对刀具的刀具模型进行定义的信息，
所述提取规则设定部将在使所述刀具模具虚拟地通过供基于所述刀具数据而生成的刀具模型移动的刀具路径上时，处于所述刀具模型和基于所述形状数据而生成的加工形状模型相接触的状态的进行精加工的范围以及处于所述刀具模型和所述加工形状模型不接触的状态的进行粗加工的范围，设为第3修正范围，将从所述加工程序提取所述第3修正范围的数据的规则作为第3提取规则而进行设定，
所述提取部基于所述第3提取规则，从所述加工程序提取精加工的范围或粗加工的范围的数据，
所述修正部对由所述提取部提取出的所述第3修正范围的数据进行修正，
所述生成部基于所述加工程序、由所述修正部修正后的所述第3修正范围的数据，生成所述修正后加工程序。
5.根据权利要求4所述的加工程序修正装置，其特征在于，
所述提取规则设定部将在使所述刀具模型虚拟地通过供基于所述刀具数据而生成的刀具模型移动的刀具路径上时，处于所述刀具模型和基于所述形状数据而生成的加工形状模型的任意的曲面相接触的状态的范围设为第4修正范围，对包含第4提取规则的提取规则进行设定，该第4提取规则是从所述加工程序提取所述第4修正范围的数据，
所述提取部基于所述第4提取规则，从所述加工程序提取所述第4范围的数据，
所述修正部对由所述提取部提取出的所述第4修正范围的数据进行修正，
所述生成部基于所述加工程序、由所述修正部修正后的所述第4修正范围的数据，生成所述修正后加工程序。
6.根据权利要求1所述的加工程序修正装置，其特征在于，
所述加工程序修正装置具备显示编辑部，该显示编辑部对由所述提取部提取出的所述第1修正候补范围的数据进行显示，对所述第1修正候补范围进行编辑，
所述修正部对由所述显示编辑部编辑后的所述第1修正候补范围的数据进行修正。
7.根据权利要求6所述的加工程序修正装置，其特征在于，
所述显示编辑部接收参数的设定的输入，将接收到的参数与对应的修正范围相关联。
8.一种加工程序修正方法，其特征在于，包含：
加工程序接收工序，接收加工程序的输入；
提取规则设定工序，对包含第1提取规则的提取规则进行设定，该第1提取规则对将所述加工程序中的第1指令代码有效的范围设为修正范围进行了指定；
提取工序，基于所述提取规则，基于所述提取规则，决定第1修正候补范围，从所述加工程序提取所述第1修正候补范围的数据，其中，第1修正候补范围将包含所述第1指令代码的程序块设为开始程序块，将包含第2指令代码的程序块紧前的程序块设为结束程序块，该第2指令代码是相同模态组的指令代码，且是与所述第1指令代码不同的指令代码；
修正工序，对由所述提取工序提取出的所述第1修正候补范围的数据进行修正；以及
生成工序，基于所述加工程序、以及由所述修正工序修正后的所述第1修正候补范围的数据，生成修正后加工程序。
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