JPH05100730A - モーシヨンコントローラのプログラミング装置 - Google Patents
モーシヨンコントローラのプログラミング装置Info
- Publication number
- JPH05100730A JPH05100730A JP28399791A JP28399791A JPH05100730A JP H05100730 A JPH05100730 A JP H05100730A JP 28399791 A JP28399791 A JP 28399791A JP 28399791 A JP28399791 A JP 28399791A JP H05100730 A JPH05100730 A JP H05100730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- function
- address
- motion controller
- editing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｇコードの機能や書式に関する詳細な知識が
なくても、簡単にモーションコントローラの制御プログ
ラムの編集が行えるプログラミング装置を提供する。 【構成】 Ｇコードを用いるモーションコントローラの
制御プログラミングにおいて、ブロック毎に編集する項
目を表示する機能と、Ｇコード、Ｍコードの編集はコー
ド選択方式によって行う機能と、Ｇコード、Ｍコードの
コードの機能を表示する機能と、選択されたＧコードに
従って指令可能なアドレスコード（Ｘ、Ｙ、Ｚ等）だけ
を編集可能にする機能と、アドレス値の編集では、入力
範囲を制限する機能とを備える。
なくても、簡単にモーションコントローラの制御プログ
ラムの編集が行えるプログラミング装置を提供する。 【構成】 Ｇコードを用いるモーションコントローラの
制御プログラミングにおいて、ブロック毎に編集する項
目を表示する機能と、Ｇコード、Ｍコードの編集はコー
ド選択方式によって行う機能と、Ｇコード、Ｍコードの
コードの機能を表示する機能と、選択されたＧコードに
従って指令可能なアドレスコード（Ｘ、Ｙ、Ｚ等）だけ
を編集可能にする機能と、アドレス値の編集では、入力
範囲を制限する機能とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モーションコントロー
ラの制御に使用されるＧコードを用いた制御プログラミ
ングにおいて、モーションコントローラの制御プログラ
ムの開発を支援するモーションコントローラのプログラ
ミング装置に関する。
ラの制御に使用されるＧコードを用いた制御プログラミ
ングにおいて、モーションコントローラの制御プログラ
ムの開発を支援するモーションコントローラのプログラ
ミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のモーションコントローラのプログ
ラミング装置は、一般のフリーエディターと同様に、キ
ー入力に制限がなく、自由に文字入力ができる編集装置
であった。
ラミング装置は、一般のフリーエディターと同様に、キ
ー入力に制限がなく、自由に文字入力ができる編集装置
であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のモー
ションコントローラのプログラミング装置では、自由に
文字編集が行えるため、文字の入力間違いや、指定でき
ないアドレスの指定や入力範囲でない数値の入力による
プログラミング上の間違い等によるプログラミングエラ
ーを避けることはできなかった。本発明は、Ｇコードの
機能やそのコードの書式に関する詳細な知識がなくても
簡単にモーションコントローラの制御プログラムの編集
が行えるようなプログラミング装置を提供することを目
的とする。
ションコントローラのプログラミング装置では、自由に
文字編集が行えるため、文字の入力間違いや、指定でき
ないアドレスの指定や入力範囲でない数値の入力による
プログラミング上の間違い等によるプログラミングエラ
ーを避けることはできなかった。本発明は、Ｇコードの
機能やそのコードの書式に関する詳細な知識がなくても
簡単にモーションコントローラの制御プログラムの編集
が行えるようなプログラミング装置を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はブロック毎に編集する項目を表示する機能
と、Ｇコード、Ｍコードの編集はコード選択方式によっ
て行う機能と、Ｇコード、Ｍコードの機能を表示する機
能と、選択されたＧコードに従って指令可能なアドレス
コードを表示する機能と、アドレス値の編集では、入力
範囲を制限する機能を備えたものである。
め、本発明はブロック毎に編集する項目を表示する機能
と、Ｇコード、Ｍコードの編集はコード選択方式によっ
て行う機能と、Ｇコード、Ｍコードの機能を表示する機
能と、選択されたＧコードに従って指令可能なアドレス
コードを表示する機能と、アドレス値の編集では、入力
範囲を制限する機能を備えたものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、コードにないＧコードの入力
やそのＧコードでは指定できないアドレスの入力等の文
字の入力間違いや、プログラミング上の間違い等を未然
に防ぐことになる。
やそのＧコードでは指定できないアドレスの入力等の文
字の入力間違いや、プログラミング上の間違い等を未然
に防ぐことになる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を説明する。図
１に示すように、モーションコントローラの制御プログ
ラミング装置には、編集されたモーションコントローラ
のプログラミングのブロックを表示するプログラム表示
ウインドウ１と、モーションコントローラの制御プログ
ラムの各ブロックを編集するマスクエディタウインドウ
２とがある。編集するブロックの選択は、表示ウインド
ウ１内のカーソル３を動かし、選択キーによって行わ
れ、また、新しいブロックの作成は、新しいブロックを
挿入するブロックの１ブロック前のブロックにカーソル
を合わせて作成する。図２に示すように、テンプレート
ウインドウ２０には、編集対象のブロック番号４と、選
択されているファンクションコード１（Ｇコード）に従
った指定可能なアドレスコード６（Ｘ、Ｙ、Ｚ等）と、
アドレスコード６のアドレス値７と、選択されているフ
ァンクションコード２（Ｇコード）８とスイッチファン
クション（Ｍコード）９と、入力されているコメント１
０とを表示する。テンプレートウインドウ２０の編集対
象は、ファンクションコード１（Ｇコード）５と、選択
されたファンクションコード１（Ｇコード）が指定可能
なアドレス値７と、選択されているファンクションコー
ド２（Ｇコード）８と、スイッチファンクション（Ｍコ
ード）９と、入力されているコメント１０である。編集
対象の選択はそれぞれ項目をカーソルの移動によって行
う。ファンクションコード１（Ｇコード）の編集は、図
３のように、ＧコードとＧコードの機能のリストを表示
したＧコード選択ウインドウ１１を表示し、ウインドウ
内のコードをＧコード選択カーソル１２を移動すること
によって選択する。指定可能なアドレスコード６の表示
は、選択されたＧコードに従い、切り替わる。例えば、
Ｇコード選択ウインドウ１１によって、ＧコードをＧ０
０からＧ０１に変更した場合、図４の１３が図５の１４
に切り替わる。図４は、Ｇ００のコードが指定された場
合の指定可能なアドレスコードの表示で、図５は、Ｇ０
１のコードが指定された場合の指定可能なアドレスコー
ドの表示である。各アドレス値の編集は、図６の示すア
ドレス値編集ウインドウ１５で行う。アドレス値はアド
レス値編集項目１（１６）、アドレス値編集項目２（１
７）の二つの項目を持ち、カーソルの移動によって選択
し、編集を行う。また、アドレス値は、各アドレスコー
ドに決められた入力範囲内でしか編集できない。選択さ
れているファンクションコード２（Ｇコード）８と、ス
イッチファンクション（Ｍコード）９の編集は、ファン
クションコード１（Ｇコード）の編集と同様に行う。編
集を終了したブロックは、図７のように、アドレス値の
ないアドレスコード１８は削除する処理と、コメントに
はコメントマーク１９を追加する処理を行い、プログラ
ムのブロックに変換する。
１に示すように、モーションコントローラの制御プログ
ラミング装置には、編集されたモーションコントローラ
のプログラミングのブロックを表示するプログラム表示
ウインドウ１と、モーションコントローラの制御プログ
ラムの各ブロックを編集するマスクエディタウインドウ
２とがある。編集するブロックの選択は、表示ウインド
ウ１内のカーソル３を動かし、選択キーによって行わ
れ、また、新しいブロックの作成は、新しいブロックを
挿入するブロックの１ブロック前のブロックにカーソル
を合わせて作成する。図２に示すように、テンプレート
ウインドウ２０には、編集対象のブロック番号４と、選
択されているファンクションコード１（Ｇコード）に従
った指定可能なアドレスコード６（Ｘ、Ｙ、Ｚ等）と、
アドレスコード６のアドレス値７と、選択されているフ
ァンクションコード２（Ｇコード）８とスイッチファン
クション（Ｍコード）９と、入力されているコメント１
０とを表示する。テンプレートウインドウ２０の編集対
象は、ファンクションコード１（Ｇコード）５と、選択
されたファンクションコード１（Ｇコード）が指定可能
なアドレス値７と、選択されているファンクションコー
ド２（Ｇコード）８と、スイッチファンクション（Ｍコ
ード）９と、入力されているコメント１０である。編集
対象の選択はそれぞれ項目をカーソルの移動によって行
う。ファンクションコード１（Ｇコード）の編集は、図
３のように、ＧコードとＧコードの機能のリストを表示
したＧコード選択ウインドウ１１を表示し、ウインドウ
内のコードをＧコード選択カーソル１２を移動すること
によって選択する。指定可能なアドレスコード６の表示
は、選択されたＧコードに従い、切り替わる。例えば、
Ｇコード選択ウインドウ１１によって、ＧコードをＧ０
０からＧ０１に変更した場合、図４の１３が図５の１４
に切り替わる。図４は、Ｇ００のコードが指定された場
合の指定可能なアドレスコードの表示で、図５は、Ｇ０
１のコードが指定された場合の指定可能なアドレスコー
ドの表示である。各アドレス値の編集は、図６の示すア
ドレス値編集ウインドウ１５で行う。アドレス値はアド
レス値編集項目１（１６）、アドレス値編集項目２（１
７）の二つの項目を持ち、カーソルの移動によって選択
し、編集を行う。また、アドレス値は、各アドレスコー
ドに決められた入力範囲内でしか編集できない。選択さ
れているファンクションコード２（Ｇコード）８と、ス
イッチファンクション（Ｍコード）９の編集は、ファン
クションコード１（Ｇコード）の編集と同様に行う。編
集を終了したブロックは、図７のように、アドレス値の
ないアドレスコード１８は削除する処理と、コメントに
はコメントマーク１９を追加する処理を行い、プログラ
ムのブロックに変換する。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
力時点でプログラミング上の間違いを未然に防ぎ、数値
制御プログラムの書式に関する詳細な知識がなくても簡
単に数値制御プログラムの編集が行えるという効果があ
る。
力時点でプログラミング上の間違いを未然に防ぎ、数値
制御プログラムの書式に関する詳細な知識がなくても簡
単に数値制御プログラムの編集が行えるという効果があ
る。
【図１】プログラム表示ウインドウを示す図
【図２】テンプレートウインドウを示す図
【図３】Ｇコード選択ウインドウを示す図
【図４】Ｇ００のコードが指定された場合の指定可能な
アドレスコードを示す図
アドレスコードを示す図
【図５】Ｇ０１のコードが指定された場合の指定可能な
アドレスコードを示す図
アドレスコードを示す図
【図６】アドレス値編集ウインドウを示す図
【図７】編集終了後の処理を説明するための図
１ プログラム表示ウインドウ ２ マスクエディタウインドウ ３ ブロック選択カーソル ４ ブロック番号 ５ ファンクションコード１（Ｇコード） ６ アドレスコード ７ アドレス値 ８ ファンクションコード２（Ｇコード） ９ スイッチファンクション（Ｍコード） １０ コメント １１ Ｇコード選択ウインドウ １２ Ｇコード選択カーソル １３ Ｇ００コードの指定可能なアドレス表示 １４ Ｇ０１コードの指定可能なアドレス表示 １５ アドレス値編集ウインドウ １６ アドレス値編集項目１ １７ アドレス値編集項目２ １８ アドレス値のないアドレスコード １９ コメントマーク ２０ テンプレートウインドウ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｇコードを用いるモーションコントロー
ラの制御プログラミングにおいて、ブロック毎に編集す
る項目を表示する機能と、Ｇコード、Ｍコードの編集は
コード選択方式によって行う機能と、Ｇコード、Ｍコー
ドのコードの機能を表示する機能と、選択されたＧコー
ドに従って指令可能なアドレスコードだけを編集可能に
する機能と、アドレス値の編集では、入力範囲を制限す
る機能とを備えたモーションコントローラのプログラミ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28399791A JPH05100730A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | モーシヨンコントローラのプログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28399791A JPH05100730A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | モーシヨンコントローラのプログラミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100730A true JPH05100730A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17672958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28399791A Pending JPH05100730A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | モーシヨンコントローラのプログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05100730A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07219778A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ルール・ベース・コンピュータ・システム |
| TWI501059B (zh) * | 2013-09-12 | 2015-09-21 | Syntec Inc | 用於工具機之工件程式解譯方法 |
| JP2015207147A (ja) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 村田機械株式会社 | 工作機械、プログラム編集方法、及び制御プログラム |
| WO2016067401A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置、ｎｃ加工装置およびｎｃ加工方法 |
| JP2017111516A (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | Dmg森精機株式会社 | 加工プログラム編集装置、およびこれを備えた工作機械 |
| CN108803494A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-13 | 科德数控股份有限公司 | 数控系统m代码的显示方法 |
| JP6479275B1 (ja) * | 2017-12-26 | 2019-03-06 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム修正装置および加工プログラム修正方法 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP28399791A patent/JPH05100730A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07219778A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ルール・ベース・コンピュータ・システム |
| US5874955A (en) * | 1994-02-03 | 1999-02-23 | International Business Machines Corporation | Interactive rule based system with selection feedback that parameterizes rules to constrain choices for multiple operations |
| TWI501059B (zh) * | 2013-09-12 | 2015-09-21 | Syntec Inc | 用於工具機之工件程式解譯方法 |
| JP2015207147A (ja) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 村田機械株式会社 | 工作機械、プログラム編集方法、及び制御プログラム |
| WO2016067401A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置、ｎｃ加工装置およびｎｃ加工方法 |
| JP5936781B1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-06-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置、ｎｃ加工装置、ｎｃ加工方法およびシミュレーション装置 |
| US10222783B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-03-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device, NC machining device, and NC machining method |
| JP2017111516A (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | Dmg森精機株式会社 | 加工プログラム編集装置、およびこれを備えた工作機械 |
| JP6479275B1 (ja) * | 2017-12-26 | 2019-03-06 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム修正装置および加工プログラム修正方法 |
| WO2019130412A1 (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム修正装置および加工プログラム修正方法 |
| CN108803494A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-13 | 科德数控股份有限公司 | 数控系统m代码的显示方法 |
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