CN108693836A - 信息处理装置 - Google Patents

信息处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108693836A
CN108693836A CN201810301900.8A CN201810301900A CN108693836A CN 108693836 A CN108693836 A CN 108693836A CN 201810301900 A CN201810301900 A CN 201810301900A CN 108693836 A CN108693836 A CN 108693836A
Authority
CN
China
Prior art keywords
idle running
processing program
block
information processing
instruction block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810301900.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108693836B (zh
Inventor
川岛雄介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN108693836A publication Critical patent/CN108693836A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108693836B publication Critical patent/CN108693836B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4142Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/17Mechanical parametric or variational design
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34013Servocontroller
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/18Manufacturability analysis or optimisation for manufacturability
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明涉及信息处理装置。信息处理装置基于工件所涉及的信息和加工程序来执行模拟处理,并基于其执行结果,对加工程序所包含的每一个块,确定刀具不与工件接触的刀具路径即空程路径。并且,对每一个指令块计算该空程路径的移动所花费的时间,基于该计算出的时间来变更画面上的指令块的显示形式。

Description

信息处理装置
技术领域
本发明涉及信息处理装置,尤其涉及显示空程距离、时间的信息处理装置。
背景技术
在机床中,作为不进行实际加工而得到加工结果的方法,存在加工模拟。加工模拟与实际加工同样地解析加工程序,并在虚拟空间上再现工件与刀具的位置关系,从而可以再现工件的加工结果、刀具或工件的干扰状态,由此能够检测加工程序的问题。
在加工程序中的切削加工中,存在工件与刀具不接触(也就是说不加工)的部分,一般称为空程。虽然刀具路径内的空程的部分也被用于将刀具转速提升至希望的转速,或者使轴进给稳定,但是由于过度空程是使周期时间延长的主要原因,因此应当尽可能减少。
作为空程所涉及的现有技术,例如在日本特开2001-092513号公报公开了一种在刀具路径中切削路径和空程路径以能够识别的方式进行显示的技术。
操作员使用日本特开2001-092513号公报中公开的现有技术,在加工程序中确定进行空程的指令块,并修正加工程序,以便削减进行空程的部分。然而,在对块数较多的加工程序进行削减空程的作业的情况下存在如下问题,即,由于在加工程序中空程路径分散存在,因此无法一眼就看出通过在包含空程的指令块中修正哪一个指令块的空程部分,能够有效缩短周期时间。
另外,日本特开2001-092513号公报所公开的技术,局限于能够在刀具路径内识别空程路径的部分,没有表示在各个部分空程所花费的时间,无法表示哪个空程路径成为了用于缩短周期时间的瓶颈。
因此,即使使用所述日本特开2001-092513号公报的技术,也存在无法有效缩短周期时间的问题。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种操作员可以有效进行由削减加工程序的空程部分所导致的周期时间缩短的信息处理装置。
在本发明中,通过将刀具路径内的空程部分所花费的空程时间与加工程序的指令块关联起来进行显示来解决上述问题。本发明的信息处理装置能够对加工程序的各指令块计算空程时间,并通过选择该指令块来参照空程时间,或者根据空程时间的长短以不同的显示形式来显示各指令块,由此使操作员能够确定成为用于缩短周期时间的瓶颈的指令块。
另外,本发明的信息处理装置,使在各指令块中移动距离长的轴的显示形式不同,由此使操作员易于确定成为使空程时间变长的原因的轴。
进而,本发明的信息处理装置,基于操作员的操作跳转到空程时间长的指令块并进行显示,由此使操作员易于编辑成为用于缩短周期时间的瓶颈的指令块。
本发明的信息处理装置模拟基于加工程序的刀具的动作,该信息处理装置具备:设计数据存储部,其至少存储工件所涉及的信息;模拟部,其执行基于所述工件所涉及的信息和所述加工程序,在虚拟空间上再现所述刀具与所述工件的位置关系的模拟处理;空程路径确定部,其基于所述模拟处理的结果,针对所述加工程序所包含的每一个指令块,确定所述刀具不与所述工件接触的刀具路径即空程路径;空程时间计算部,其针对所述加工程序所包含的每一个指令块,计算在所述空程路径确定部所确定的所述空程路径上移动所花费的时间即空程时间;以及加工程序显示部,其针对所述加工程序所包含的每一个指令块,基于所述空程时间来变更该指令块的显示形式。
也可以是,所述加工程序显示部以通过所述加工程序所包含的指令块来移动的轴中空程距离最长的轴的显示形式与其他轴的显示形式不同的方式来进行显示。
也可以是,所述加工程序显示部基于操作员的操作,选择显示所述加工程序所包含的指令块中空程时间最长的指令块。
根据本发明,通过测定空程时间并进行基于测定出的空程时间的显示,可以易于确定加工程序中的无用的空程部分,减轻操作员的工作量。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的信息处理装置的主要部件的概要硬件结构图。
图2是本发明的一实施方式的信息处理装置的概要功能框图。
图3是本发明的一实施方式的基于空程时间的加工程序的显示例。
图4是本发明的基于空程时间的加工程序的显示的变形例。
具体实施方式
下面,示出用于实现本发明的信息处理装置的结构例。但是,本发明的信息处理装置的结构并不限定于下述例子,只要能够实现本发明的目的,则可以采用任意的结构。
图1是表示本发明的一实施方式的信息处理装置的主要部件的硬件结构图。信息处理装置1可以构成为具备模拟功能的PC或数值控制装置、加工程序编辑装置等。
信息处理装置1以CPU10为中心而构成。CPU10按照存储于ROM11中的系统程序来控制信息处理装置1整体。在该ROM11中使用EPROM或者EEPROM。
RAM12中使用DRAM等,存储临时的计算数据、显示数据、输入输出信号等。非易失性存储器13中使用通过未图示的电池后备供电的CMOS或SRAM、或HDD等存储装置,电源切断后仍存储应保存的参数、加工程序等。
用户界面部18用于数据及图形的显示、数据输入、信息处理装置1的运用,包含图形控制电路19、显示装置20、输入装置21以及触摸面板22。
图形控制电路19将数值数据及图形数据等的数字信号转换为用于显示的光栅信号,并发送至显示装置20,显示装置20对这些数值及图形进行显示。显示装置20主要使用液晶显示装置。
输入装置21由具备数值键、符号键、字符键及功能键的键盘、鼠标等指点设备构成,用于加工程序的生成、编辑及信息处理装置1的操作。
触摸面板22具备检测操作员的触摸或拖拽等操作的功能。触摸面板22被重叠配置在显示装置20的画面上,可以通过触摸面板22来检测操作员对在显示装置20的画面上显示的软件按键或软件按钮、软件开关进行的操作。触摸面板22并不是信息处理装置1中必须的结构,根据需要来设置即可。此外,也可以将触摸面板22和显示装置20一并构成为1个装置。
图2是在将用于实现切削速度控制功能的系统程序安装于图1中示出的信息处理装置1时的、本发明的一实施方式的信息处理装置的概要功能框图。
图2示出的各功能块,通过图1示出的信息处理装置1所具备的CPU10执行系统程序来控制信息处理装置1的各部的动作而实现。本实施方式的信息处理装置1具备:模拟部100、空程路径确定部110、空程时间计算部120、显示部130,另外,在非易失性存储器13上设置有用于存储从CAD/CAM等输出的设计数据的区域即设计数据存储部210。
模拟部100依次从非易失性存储器13读出加工程序200所包含的指令块,解析读出的指令块,并执行在虚拟空间上再现工件与刀具的位置关系的模拟处理。模拟部100在执行模拟时从存储于设计数据存储部210的设计数据中读出工件所涉及的信息(工件的形状等)并用于模拟处理。模拟部100执行的模拟处理,根据现有技术为公知的处理,因此本说明书中对其详细内容予以省略。
空程路径确定部110基于模拟部100执行的模拟处理的结果,来确定由加工程序200所指示的刀具路径内的空程部分。空程路径确定部110在由加工程序所指示的刀具路径内,确定不在工件上移动的部分,由此确定刀具路径内的空程部分。空程路径确定部110对加工程序200所包含的每一个块确定刀具路径内的空程部分。
空程时间计算部120针对空程路径确定部110所确定的刀具路径内的空程部分,计算花费在该空程部分的时间。空程时间计算部120对于加工程序200所包含的每一个块,基于该块中的进给指令的进给速度以及空程路径确定部110所确定的该块中的空程距离,来计算该块中的空程时间。
显示部130基于模拟部100执行的模拟处理的结果、空程路径确定部110确定的每一个块的空程路径、以及空程时间计算部120计算出的每一个块的空程时间,生成要在画面上显示的显示数据并显示于用户界面部18的显示装置20。另外,显示部130根据用户界面部18上的操作员的画面显示切换操作或检索操作等,变更画面上的显示。
图3是基于显示部130所生成的显示数据,由用户界面部18在显示装置20中显示加工模拟画面的画面显示例。
在图3所例示的加工模拟画面中,设置有对模拟部100所执行的模拟处理的结果进行显示的模拟结果显示栏SR、以及对加工程序200进行显示的加工程序显示栏MP。在图3所例示的加工模拟画面中,可以逐次显示在由加工程序200的初始块起按顺序执行时的刀具的动作和刀具路径,并且可以每当经过预定时间,逐块推进执行并进行显示,或者每当选择画面上的软键按钮(图3中为“单独”按钮)时,逐块推进执行并进行显示。
在加工程序显示栏MP中显示成为模拟处理的对象的加工程序200。在加工程序显示栏MP中显示的加工程序200,以能够掌握当前执行中的块的方式被显示(图3中被虚线框包围的块表示当前执行中的块)。
也可以使在加工程序显示栏MP中显示的加工程序200的各块的显示形式根据该块的空程时间的长短来进行变更。例如,可以预先确定几个阈值,在空程时间为0~阈值T1以下时以白色显示块,在空程时间大于阈值T1且为阈值T2以下时以黄色显示块,在空程时间大于阈值T2时以红色显示块。另外,例如,也可以取各块的空程时间的统计,并根据该块的空程时间相对于整体空程时间的合计值的比例来变更显示形式。
根据上述显示例,操作员仅通过观察加工程序显示栏MP中显示的加工程序200就可以容易地掌握在加工程序200中的空程花费了时间的块。
作为本实施方式的信息处理装置的其他变形例,也可以如图4所例示的那样,针对在加工程序显示栏MP中显示的加工程序200的各块,以能够识别的方式显示通过块来进行移动的各轴的空程距离最长的轴。例如,还可以是在进行在X轴及Z轴上移动的指示的块中,Z轴的空程距离比X轴的空程距离长时,高亮显示该块中的Z轴的指令,或者以与X轴的指令不同的颜色来显示Z轴的指令。
根据上述变形例,操作员对于在加工程序显示栏MP中显示的加工程序200的块,可以容易地掌握哪一个轴的空程距离长,因此可以容易掌握在修正块时通过缩短哪一个轴的移动距离,能够进一步缩短空程时间。
作为本实施方式的信息处理装置的其他变形例,操作员也可以通过进行预定的操作(例如,选择在图3及图4的显示例中显示在模拟画面的右侧的“跳转”按钮的操作),能够对在加工程序显示栏MP中显示的加工程序200的各块内空程时间最长的块进行选择显示。另外,还可以在每当操作员连续进行预定操作时,从显示在加工程序显示栏MP中的加工程序200的各块内空程时间较长的块起,按顺序进行选择显示。
根据上述变形例,操作员通过进行预定的操作,可以掌握加工程序200所包含的各块内空程时间最长的块并进行编辑,因此可以容易地进行用于缩短周期时间的加工程序200的编辑操作。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但是本发明并不仅限定于上述实施方式的例子,可以通过加以适当的变更以各种形式来实施。

Claims (3)

1.一种信息处理装置,其模拟基于加工程序的刀具的动作,其特征在于,
该信息处理装置具备:
设计数据存储部,其至少存储工件所涉及的信息;
模拟部,其执行基于所述工件所涉及的信息和所述加工程序,在虚拟空间上再现所述刀具与所述工件的位置关系的模拟处理;
空程路径确定部,其基于所述模拟处理的结果,针对所述加工程序所包含的每一个指令块,确定所述刀具不与所述工件接触的刀具路径即空程路径;
空程时间计算部,其针对所述加工程序所包含的每一个指令块,计算在所述空程路径确定部所确定的所述空程路径上移动所花费的时间即空程时间;以及
加工程序显示部,其针对所述加工程序所包含的每一个指令块,基于所述空程时间来变更该指令块的显示形式。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,
所述加工程序显示部,以通过所述加工程序所包含的指令块来移动的轴中空程距离最长的轴的显示形式与其他轴的显示形式不同的方式来进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置,其特征在于,
所述加工程序显示部基于操作员的操作,选择显示所述加工程序所包含的指令块中空程时间最长的指令块。
CN201810301900.8A 2017-04-06 2018-04-04 信息处理装置 Active CN108693836B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-076178 2017-04-06
JP2017076178A JP6474447B2 (ja) 2017-04-06 2017-04-06 情報処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108693836A true CN108693836A (zh) 2018-10-23
CN108693836B CN108693836B (zh) 2020-02-28

Family

ID=63587762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810301900.8A Active CN108693836B (zh) 2017-04-06 2018-04-04 信息处理装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10546077B2 (zh)
JP (1) JP6474447B2 (zh)
CN (1) CN108693836B (zh)
DE (1) DE102018002660A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3955071A1 (de) 2020-08-10 2022-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine werkzeugmaschine, computerprogrammprodukt, steuereinheit und werkzeugmaschine
WO2022114124A1 (ja) * 2020-11-30 2022-06-02 ファナック株式会社 表示装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体
JP7064064B1 (ja) * 2020-11-30 2022-05-09 ファナック株式会社 表示装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001092513A (ja) * 1999-09-24 2001-04-06 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 加工機における工具経路生成方法及び工具経路生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN104570903A (zh) * 2013-10-11 2015-04-29 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 可编程逻辑器件编辑器及编辑方法
CN105785912A (zh) * 2016-03-22 2016-07-20 重庆大学 面向能耗的型腔数控铣削加工刀具组合优选方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07160317A (ja) * 1993-12-07 1995-06-23 Fanuc Ltd 工具軌跡描画方法
US6266572B1 (en) 1996-11-07 2001-07-24 Okuma Corporation Apparatus for generating a numerical control command according to cut resistance value and cut torque value of machining simulation
JPH10230436A (ja) 1997-02-21 1998-09-02 Toyota Motor Corp 製作設計支援システム、製作設計方法、データ出力用プログラムの記録媒体、およびデータ記憶装置
JPH1128640A (ja) * 1997-07-09 1999-02-02 Ogihara:Kk Nc切削機械の生産活動情報管理方法及びその装置
JPH1133726A (ja) * 1997-07-10 1999-02-09 Toyota Motor Corp 溶接ロボットへの教示方法
JP4812224B2 (ja) * 2000-06-30 2011-11-09 株式会社森精機製作所 Nc加工における加工シミュレーション装置及び方法
JP5595146B2 (ja) * 2010-07-05 2014-09-24 株式会社ジェイテクト 加工シミュレーション装置および最適工程決定装置
KR101673618B1 (ko) * 2010-12-06 2016-11-07 두산공작기계 주식회사 Nc 공작기계 공구경로 파트 프로그램 수정 시스템
JP5819812B2 (ja) 2012-12-25 2015-11-24 ファナック株式会社 工作機械の負荷表示装置
WO2015029218A1 (ja) * 2013-08-30 2015-03-05 富士機械製造株式会社 エアカット調整装置
JP6541259B2 (ja) * 2015-08-19 2019-07-10 株式会社ソディック 加工データ生成装置および加工データ生成プログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001092513A (ja) * 1999-09-24 2001-04-06 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 加工機における工具経路生成方法及び工具経路生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN104570903A (zh) * 2013-10-11 2015-04-29 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 可编程逻辑器件编辑器及编辑方法
CN105785912A (zh) * 2016-03-22 2016-07-20 重庆大学 面向能耗的型腔数控铣削加工刀具组合优选方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6474447B2 (ja) 2019-02-27
DE102018002660A1 (de) 2018-10-11
US10546077B2 (en) 2020-01-28
JP2018180734A (ja) 2018-11-15
CN108693836B (zh) 2020-02-28
US20180293340A1 (en) 2018-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108693836A (zh) 信息处理装置
CN112612238A (zh) 设置装置和plc系统
JP5987853B2 (ja) ラダープログラム作成装置、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読情報記録媒体
US10437229B2 (en) Numerical controller
US10444737B2 (en) Numerical controller having parameter setting support function relating to cycle time
AU2012211465B2 (en) Image display device, image display method and recording medium recording image display control program
CN103513604B (zh) 显示虚拟操作盘的数值控制装置
JP2021119478A (ja) 情報処理装置
KR101864565B1 (ko) 디버그 장치, 디버그 방법 및 디버그 프로그램
US11009852B2 (en) Numerical controller and data editing method
JP5287984B2 (ja) 加工シミュレーション方法およびその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム
JP2009122936A (ja) 異常調査用表示機能を備えたシーケンスプログラムモニタ装置およびプログラマブルコントローラ
CN108693837B (zh) 信息处理装置
CN105094671A (zh) 一种用于对输入区域的内容进行编辑的方法和装置
US11320976B2 (en) Program development support device, program development support method, and non-transitory computer-readable recording medium
JP4476223B2 (ja) 画面データ作成装置、画面データの編集方法及び画面データ編集プログラム
US5299114A (en) Sequence program search method
JP2021144284A (ja) 加工プログラムの管理装置、管理システム、管理方法
JP2010049453A (ja) メニュー選択ウインドウ表示装置およびメニュー選択ウインドウ表示プログラム
JP2020038571A (ja) 加工時間予測装置
CN111324088A (zh) 信息处理装置
JPH06124199A (ja) ソースコード・コメント編集装置
US10394943B2 (en) Numerical controller
CN116157755A (zh) 加工程序编辑辅助装置
JP3201805B2 (ja) 寸法線作成装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant