CN105302544B - 预测数值控制程序修正后的加工时间的加工时间预测装置 - Google Patents

预测数值控制程序修正后的加工时间的加工时间预测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105302544B
CN105302544B CN201510447136.1A CN201510447136A CN105302544B CN 105302544 B CN105302544 B CN 105302544B CN 201510447136 A CN201510447136 A CN 201510447136A CN 105302544 B CN105302544 B CN 105302544B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
program
machining time
predicted
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510447136.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105302544A (zh
Inventor
山田博司
森嵜和彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN105302544A publication Critical patent/CN105302544A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105302544B publication Critical patent/CN105302544B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31407Machining, work, process finish time estimation, calculation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31412Calculate machining time, update as function of load, speed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明提供一种预测NC程序修正后的加工时间的加工时间预测装置。运算处理装置将修正后的NC程序划分为多个区间,对这些划分得到的多个区间中的设为加工时间预测对象的区间进行决定。而且,运算处理装置在预测由根据修正后的NC程序来控制的机床进行的加工的加工时间时,对不作为加工时间预测对象的区间再次利用针对修正前的NC程序的预测时间,由此缩短加工时间预测处理所需的时间。

Description

预测数值控制程序修正后的加工时间的加工时间预测装置
技术领域
本发明涉及一种缩短对修正了NC程序(Numerical control program,数值控制程序)的情况下的加工时间进行预测所花费的时间的加工时间预测装置。
背景技术
在很多情况下,制作或修正NC程序的操作员在制作或修正NC程序之后,确认NC程序正确地进行动作的同时,也期望确认基于NC程序的加工时间。
这是由于在通过作为对象的NC程序进行加工时,为了确认到何时进行下一个加工的准备较好,或为了在所决定的日程和时间内预测加工的个数,进行生产计划,需要掌握加工时间。
通常,操作员反复进行“NC程序的制作或修正”和“NC程序的执行时间的确认”这两种作业,使NC程序最佳化。在此,在“NC程序的执行时间的确认”的方法中存在以下部分。
(1)通过实际的机床来执行对象的NC程序。
(2)使用在通过CAD/CAM系统来制作NC程序时一并求出的执行时间。
(3)使用预测NC程序的加工时间的软件。
在此,(1)的方法存在以下问题:为了确认加工时间而需要与NC程序的执行时间相同的时间,另外,为了确认该加工时间而需要使机床实际进行动作,因此而独占该机床。另外,(2)的方法存在以下问题:由于是根据工具的移动距离和指令进给速度来求出移动所需的时间的方法,因此数控装置进行运转时所考虑的加减速不包含在预测加工时间中,从而预测加工时间的误差变大。
与此相对,作为(3)的方法的一例,在日本特开2012-93975号公报中公开了预测NC程序的加工时间的技术。该技术与上述(1)的方法、(2)的方法相比能够高速且高精度地预测加工时间。
然而,该技术存在以下问题:在NC程序的“加工时间的预测”中,从NC程序的起始起至最后程序块为止的全部范围为对象,在NC程序长的情况下,用于求出加工时间的预测结果的处理时间也变长。因此,存在以下问题:如图14所示,即使是NC程序的修正处为几个程序块,预测处理时间也始终需要相同程度的时间,因此当将为使NC程序最佳化而进行的“NC程序制作和修正”和“加工时间的预测”反复几次时,在NC程序长时,当然,用于使NC程序最佳化所花费的作业时间也显著变长。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种能够缩短NC程序修正后的加工时间预测的处理时间的加工时间预测装置。
本发明的加工时间预测装置预测由根据NC程序来控制的机床对工件进行加工所需的加工时间,具备:存储部,其存储与构成第一NC程序的多个区间有关的第一区间信息;程序划分部,其将根据上述第一NC程序来修正后的第二NC程序划分为多个区间,生成与上述多个区间有关的第二区间信息;区间关系确定部,其根据上述第一区间信息和第二区间信息,确定构成上述第一NC程序的多个区间以及构成上述第二NC程序的多个区间的各自的对应关系;预测区间决定部,其决定构成上述第二NC程序的多个区间中成为加工时间预测对象的区间;以及加工时间预测部,其预测由根据上述第二NC程序来控制的机床进行的加工的加工时间。上述第一区间信息针对构成上述第一NC程序的多个区间分别包含基于上述多个区间的加工的预测时间。另外,上述加工时间预测部针对通过上述预测区间决定部而成为加工时间预测对象的区间预测加工时间,并且对于没有通过上述预测区间决定部而成为加工时间预测对象的区间,获取上述第一区间信息内包含的预测时间,计算出整个加工时间。
上述第一、第二区间信息分别包含与上述第一、第二区间信息对应的区间的起始程序文本,上述区间关系确定部也可以根据上述起始程序文本,确定构成上述第一NC程序的多个区间以及构成上述第二NC程序的多个区间的各自的对应关系。
上述第一、第二区间信息分别包含与上述第一、第二区间信息对应的区间的开始执行起始程序块时的上述机床的轴位置,上述区间关系确定部也可以根据上述开始执行起始程序块时的上述机床的轴位置,确定构成上述第一NC程序的多个区间以及构成上述第二NC程序的多个区间的各自的对应关系。
上述第一、第二区间信息分别包含与上述第一、第二区间信息对应的区间的程序文本的奇偶校验信息,上述预测区间决定部也可以根据与上述第一、第二区间信息对应的区间的程序文本的奇偶校验信息来决定成为加工时间预测对象的区间。在该情况下,上述预测区间决定部还可以构成为,除了根据与上述第一、第二区间信息对应的区间的程序文本的奇偶校验信息以外,还根据上述第二NC程序的修正内容来决定成为加工时间预测对象的区间。并且,上述预测区间决定部也可以根据上述第二NC程序的修正内容的指令对该指令以后的程序块带来的影响来决定成为加工时间预测对象的区间。
根据本发明,在修正预测了一次加工时间的NC程序的情况下,使用对修正前的NC程序进行预测得到的加工时间的预测结果来对与修正后的NC程序有关的加工时间进行预测,因此能够缩短加工时间预测处理时间。
附图说明
通过参照附图的以下的实施例的说明,明确本发明的上述以及其他目的和特征。
图1是本发明的构成加工时间预测装置的运算处理装置的框图。
图2是本发明的构成加工时间预测装置的运算处理装置的功能框图。
图3是表示针对后续程序块的对NC程序的动作带来影响的指令的图。
图4是说明通过图2的运算处理装置使用的加工时间预测对象的程序的程序结构的图。
图5是表示对于图4的NC程序的各区间的最初的加工时间预测处理所花费的时间的表。
图6是表示使用基于以往技术的加工时间预测算法来执行修正前和修正后的加工时间预测处理的情况下的、各处理所花费的时间的表。
图7是表示通过图2的运算处理装置执行的、基于NC程序的加工时间的预测(第一实施例)所花费的时间的图。
图8是说明通过图2的运算处理装置执行的、基于修正后的NC程序的加工时间的预测处理(第一实施例)的流程的图。
图9是表示存在由修正导致的影响范围的情况下的、通过图2的运算处理装置执行、基于NC程序的加工时间的预测(第二实施例)所花费的时间的图。
图10是说明存在由修正导致的影响范围的情况下的、通过图2的运算处理装置执行的、基于NC程序的加工时间的预测处理(第二实施例)的流程的图。
图11是表示不存在由修正导致的影响范围的情况下的、通过图2的运算处理装置执行的、基于NC程序的加工时间的预测(第二实施例)所花费的时间的图。
图12是说明不存在由修正导致的影响范围的情况下的、通过图2的运算处理装置执行的、基于NC程序的加工时间的预测处理(第二实施例)的流程的图。
图13是说明通过图2的运算处理装置执行的、基于NC程序的加工时间的预测处理(第三实施例)的流程的图。
图14是说明以往技术中的基于NC程序的加工时间的预测处理的问题点的图。
具体实施方式
本发明的加工时间预测装置由计算机等运算处理装置构成。因此,使用图1的框图说明本发明的构成加工时间预测装置的运算处理装置。
运算处理装置100包括:进行运算处理的处理器即CPU 11;经由总线17与该CPU 11相连接的RAM、ROM等存储器12;显示控制器13,其控制显示器300;电源控制器14,其根据来自电源开关400的接通/断开信号对运算处理装置100的电源进行接通/断开控制;输入设备控制器15,其控制外部输入设备500;以及存储装置控制器16,其控制存储装置200。
存储器12是保存由存储装置200、外部输入设备500等从外部输入的各种数据并存储控制用程序的存储部。作为外部输入设备500有键盘等,通过输入设备控制器15将来自外部输入设备500的输入数据取入到运算处理装置100。存储装置控制器16控制与存储装置200之间的数据的输入输出。
在存储装置200中保存有预测对象NC程序21、当前数据区域22、上一次数据区域23,分别在加工时间预测处理中经由存储装置控制器16被读入到运算处理装置100而利用。
图2是本发明的构成加工时间预测装置的运算处理装置100的功能框图。
运算处理装置100具备程序划分部110、区间关系确定部120、预测区间决定部130以及加工时间预测部140。
程序划分部110逐程序块对从存储装置200读入的预测对象NC程序21进行处理,判别“区间起始条件”而进行划分为多个程序块的每个程序块的区间的处理,在存储装置200的当前数据区域22中作为区间信息而存储。另外,程序划分部110确认存储装置200的当前数据区域22,在已经记录了区间信息的情况下,使所记录的该区间信息移动至上一次数据区域23。
在此,“区间起始条件”是指用于对构成NC程序的各区间进行划分的条件。在本实施方式中,将NC程序中的以下各程序块定义为“区间起始条件”。
·程序起始
·包含辅助代码(M、S、T、B)的程序块
·子程序调用
·包含特定的关键字的注释程序块
·被屏蔽缓冲(mask buffer)的程序块(G4.1、G31、G53、M代码等到该程序块结束为止该程序块以后的程序块的缓冲得到抑制的指令程序块)
程序划分部110以上述各“区间起始条件”所对应的程序块来分割NC程序,将该分割得到的NC程序文本分别与以下各项目一起作为区间信息而存储到当前数据区域22。
·[区间信息项目1]起始程序块的程序文本
·[区间信息项目2]开始执行起始程序块时的当前位置(仅在起始程序块被屏蔽缓冲的情况下)
·[区间信息项目3]该区间的NC程序文本的奇偶校验信息
在此,区间信息项目1的起始程序块的程序文本为该区间的起始程序块的程序文本本身,包含程序名称、调用的子程序的名称等,是在一个NC程序内唯一地决定的文本。另外,区间信息项目2的开始执行起始程序块时的当前位置是指开始执行该区间的起始程序块时的、作为控制对象的机床的各控制轴的位置信息。并且,区间信息项目3的奇偶校验信息为根据分割得到的各区间的NC程序的文本来计算出的奇偶校验信息,具备在该区间的NC程序被修正时能够根据由从修正后的NC程序计算出的奇偶校验信息以及从修正前的NC程序计算出的奇偶校验信息来识别该NC程序已被修正这一情况程度的奇偶校验长度。此外,关于奇偶校验信息,如上所述,如果能够识别该区间的NC程序被修正这一情况的信息,则也可以使用任意信息,也可以使用校验和(checksum)、CRC、其它单向哈希函数(hashfunction)等。
区间关系确定部120根据程序划分部110所划分的当前数据的各区间信息,从存储装置200的上一次数据区域23中分别搜索视为相同的区间信息。
在上一次数据区域23中记录有在成为预测对象的NC程序被修正之前制作的、修正前NC程序的各区间信息,另外,在该各区间信息中分别相关联地记录有上一次预测得到的每个区间的加工预测时间。在搜索视为与当前数据的各区间相同的上一次数据的区间时,将区间信息项目1“起始程序块的程序文本”或区间信息项目2“开始执行起始程序块时的当前位置”(起始程序块本身被编辑的情况下等)用作搜索关键字。
预测区间决定部130针对区间关系确定部120所检索的视为相同的区间信息,与当前数据与上一次数据的区间信息项目3“奇偶校验信息”进行比较,将奇偶校验信息不同的区间设为需要预测加工时间的区间。而且,针对奇偶校验信息不同的区间,比较该区间的程序文本并确定修正处,在由修正导致产生文本差的程序块内,在存在对以后的程序块的动作带来影响的命令的情况下,也将之后的区间设为需要预测加工时间的区间。
作为对NC程序的修正对修正后的该程序块以后的动作带来影响的命令的一例,可举出图3示出的各指令等。
加工时间预测部140对预测区间决定部130决定为需要预测加工时间的区间的区间,预测其加工时间。另外,对于需要预测加工时间的区间以外的区间采用从上一次数据区域23中搜索的视为相同的区间的加工预测时间。而且,将这些全部相加,作为本次的NC程序预测加工时间结果而输出,记录到存储装置200。
在加工时间的预测处理中,能够利用上述日本特开2012-93975号公报所记载的加工时间预测算法、其它公知的加工时间预测算法。
下面,根据各实施例说明如上所述的通过本发明的结构来实施的加工时间的预测处理。
图4是说明通过图2的运算处理装置100使用的加工时间预测对象的程序的程序结构的图。
如图4所示,在以后说明的各实施例中,作为加工时间预测对象的程序,采用从主程序O0001读出两个子程序O0002、O0003的NC程序。在各实施例中,说明了在图2的运算处理装置100中对图4示出的NC程序进行加工时间的预测之后作为区间信息进行记录并修改一次该NC程序之后再次进行加工时间的预测的情况。
图5是表示针对图4的NC程序的各区间的最初的加工时间预测处理所花费的时间的表。
在本发明的实施方式中,使用以往技术中的加工时间预测算法,因此图5示出的加工时间预测算法的加工时间预测处理所花费的时间与以往技术中的加工时间预测处理相同。
此外,通常在由于NC程序的修正而程序块数发生变化的情况下,通过加工时间预测算法进行的加工时间预测处理所花费的时间仅变化修正的量,但是以下实施例的说明中,为了更容易理解本发明的特征,作为进行了小规模的修正,假设在编辑前后通过加工时间预测算法进行的加工时间预测处理所需的时间大致不会变化而进行说明。
图6是表示使用基于以往技术的加工时间预测算法执行修正前和修正后的加工时间预测处理的情况下的、各处理所花费的时间的表。
如图6所示,在对修正前和修正后的NC程序进行基于以往技术的加工时间预测的情况下,修正后也与修正前同样地对整个区间执行加工时间预测处理,因此修正后的加工时间预测处理需要与修正前的加工时间预测处理相同的时间。在对图4的NC程序进行的加工时间预测处理中,修正前和修正后处理时间分别需要7分钟的时间,作为合计的加工时间预测处理时间需要14分钟。
使用图7和图8说明通过图2的运算处理装置100执行的、基于NC程序的加工时间的预测的第一实施例。
在基于NC程序的加工时间的预测的第一实施例中,对NC程序的修正是对图4示出的NC程序中的区间4进行的。在这种情况下,在对通过运算处理装置100进行的修正后的NC程序的加工时间预测处理中,不对程序文本未发生变更的区间1、2、3再次执行预测处理,仅对程序文本发生变更的区间4执行加工时间预测处理。因而,如图7的表所示,区间1~3的加工时间预测处理时间成为大致0(分钟),第二次的加工时间预测处理所花费的时间与第一次的加工时间预测处理所花费的时间相比缩短6分钟。
图8是说明基于修正后的NC程序的加工时间的预测处理(第一实施例)的流程的图。
·[步骤SA01]在修正NC程序之后,当操作员对运算处理装置100进行指示来执行加工时间预测时,程序划分部110从存储装置读取成为预测对象的NC程序21。
·[步骤SA02]程序划分部110对读取的NC程序21执行划分处理而将NC程序21划分为区间1~4,针对划分得到的各区间生成区间信息。
·[步骤SA03]程序划分部110将针对划分得到的NC程序21的各区间生成的区间信息记录到存储装置200的当前数据区域22。
·[步骤SA04]区间关系确定部120使用在当前数据区域22中记录的各区间信息的起始程序块文本,搜索在上一次数据区域23中记录的区间信息,针对当前数据区域22中记录的各区间,分别确定视为相同的在上一次数据区域23中记录的区间信息。
·[步骤SA05]区间关系确定部120使用在当前数据区域22中记录的各区间信息的文本奇偶校验信息,对该信息与在步骤SA04中确定的视为相同的区间信息的文本奇偶校验信息进行比较,确定修正后的区间(在本实施例中区间4)。
·[步骤SA06]预测区间决定部130将在步骤SA05中确定的修正后的区间4设为需要预测加工时间的区间。
·[步骤SA07]加工时间预测部140针对区间1~3获取上一次的预测时间,另外,对视为需要预测加工时间的区间的区间4,基于加工时间预测算法来执行加工时间预测处理,求出整个区间的预测时间。
如上所述,在本实施例中,对于修正后的区间4以外的区间1~3,通过再次利用上一次的加工时间预测结果,缩短了加工时间预测处理。
使用图9~图12说明通过图2的运算处理装置100执行的、基于NC程序的加工时间的预测的第二实施例。
在本实施例中,对NC程序的修正是对图4示出的NC程序中的区间3进行的。
在此,在区间3中修正后的程序块中包含对基于后续区间4的程序的运转带来影响的指令(图3)的情况下,在图2的运算处理装置100对修正后的NC程序的加工时间预测处理中,不对程序文本没有发生变更的区间1、2再次执行预测处理,仅对程序文本发生变更的区间3以及由于区间3的修正而受到影响的区间4执行加工时间预测处理。因而,如图9的表所示,区间1、2的加工时间预测处理时间成为大致0(分钟),第二次的加工时间预测处理所花费的时间与第一次的加工时间预测处理所花费的时间相比缩短3分钟。
图10是说明基于修正后的NC程序的加工时间的预测处理(第二实施例)的流程的图。
·[步骤SB01]在修正NC程序之后,当操作员对运算处理装置100进行指令来执行加工时间预测时,程序划分部110从存储装置读取成为预测对象的NC程序21。
·[步骤SB02]程序划分部110对读取的NC程序21执行划分处理而将NC程序21划分为区间1~4,针对划分得到的各区间生成区间信息。
·[步骤SB03]程序划分部110生成针对划分得到的NC程序21的各区间生成的区间信息,记录到存储装置200的当前数据区域22。
·[步骤SB04]区间关系确定部120使用在当前数据区域22中记录的各区间信息的起始程序块文本,搜索在上一次数据区域23中记录的区间信息,对于当前数据区域22中记录的各区间分别确定视为相同的在上一次数据区域23中记录的区间信息。
·[步骤SB05]区间关系确定部120使用在当前数据区域22中记录的各区间信息的文本奇偶校验信息,与在步骤SB04中确定的视为相同的区间信息的文本奇偶校验信息进行比较,确定修正后的区间(在本实施例中区间3)。
·[步骤SB06]预测区间决定部130将在步骤SB05中确定的修正后的区间3设为需要预测加工时间的区间。另外,预测区间决定部130比较该区间的程序文本,检测出包含该区间3的修正部分对后续区间带来影响的指令这一情况,也将该区间3的后续区间4设为需要预测加工时间的区间。
·[步骤SB07]加工时间预测部140获取关于区间1、2的上一次的预测时间,另外,对视为需要预测加工时间的区间的区间3、4,基于加工时间预测算法来执行加工时间预测处理,求出整个区间的预测时间。
另外,同样地在区间3被修正的情况下,在区间3的修正后的程序块中不包含对基于后续区间4的程序的运转带来影响的指令(图3)的情况下,在运算处理装置100对修正后的NC程序的加工时间预测处理中,不对程序文本没有发生变更的区间1、2、4再次执行预测处理,仅对程序文本发生变更的区间3执行加工时间预测处理。因而,如图11的表所示,区间1、2、4的加工时间预测处理时间成为大致0(分钟),第二次的加工时间预测处理所花费的时间与第一次的加工时间预测处理所花费的时间相比缩短4分钟。
图12是说明基于修正后的NC程序的加工时间的预测处理(第二实施例)的流程的图。
·[步骤SC01]在修正NC程序之后,当操作员对运算处理装置100进行指令来执行加工时间预测时,程序划分部110从存储装置读取成为预测对象的NC程序21。
·[步骤SC02]程序划分部110对读取的NC程序21执行划分处理而将NC程序21划分为区间1~4,对于划分得到的各区间生成区间信息。
·[步骤SC03]程序划分部110将针对划分得到的NC程序21的各区间生成的区间信息记录到存储装置200的当前数据区域22。
·[步骤SC04]区间关系确定部120使用在当前数据区域22中记录的各区间信息的起始程序块文本,搜索在上一次数据区域23中记录的区间信息,对于当前数据区域22中记录的各区间分别确定视为相同的在上一次数据区域23中记录的区间信息。
·[步骤SC05]区间关系确定部120使用在当前数据区域22中记录的各区间信息的文本奇偶校验信息,与在步骤SC04中确定的视为相同的区间信息的文本奇偶校验信息进行比较,确定修正后的区间(在本实施例中区间3)。
·[步骤SC06]预测区间决定部130将在步骤SC05中确定的修正后的区间3设为需要预测加工时间的区间。在此,预测区间决定部130比较该区间的程序文本,检测出不包含该区间3的修正部分对后续区间带来影响的指令这一情况,仅将修正后的该区间3设为需要预测加工时间的区间。
·[步骤SC07]加工时间预测部140对于区间1、2获取上一次的预测时间,另外,对视为需要预测加工时间的区间的区间3、4,基于加工时间预测算法来执行加工时间预测处理,求出整个区间的预测时间。
如上所述,在本实施例中,对于修正后的区间,检测是否为对后续区间带来影响的修正,仅对需要预测加工时间的区间执行加工时间预测处理,因此能够缩短加工时间预测处理。
使用图13说明通过图2的运算处理装置100执行的、基于NC程序的加工时间的预测的第三实施例。
在本实施例中,在图4示出的NC程序中,从区间3的起始程序块“M98P0003”向“M98P0004”进行修正。
在这种情况下,对于区间3起始程序块本身被变更,因此无法从基于区间信息项目1“起始程序块的程序文本”的上一次数据区域23中确定视为相同的区间信息,但是区间3的起始程序块中包含M代码(屏蔽缓冲的指令程序块),因此在区间3的区间信息中记录了区间信息项目2“开始执行起始程序块时的当前位置”。因此,对于区间3,能够使用区间信息项目2“开始执行起始程序块时的当前位置”来确定上一次数据区域23中的视为相同的区间。
这是由于,在很多情况下,加工中的切削路径不会通过同一位置,因此开始执行区间的NC程序时,区间信息项目“开始执行起始程序块时的当前位置”相同这一情况能够设为分别为同一区间。
另外,在屏蔽缓冲的程序块中,开始执行该程序块时的当前位置相同这一情况是在NC程序内屏蔽缓冲的程序块为少数,因此能够提高分别为同一区间这一情况的同一性的保证。
图13是说明基于修正后的NC程序的加工时间的预测处理(第三实施例)的流程的图。
·[步骤SD01]在修正NC程序之后,当操作员对运算处理装置100进行指令来执行加工时间预测时,程序划分部110从存储装置读取成为预测对象的NC程序21。
·[步骤SD02]程序划分部110对读取的NC程序21执行划分处理而将NC程序21划分为区间1~4。在此,在屏蔽缓冲的程序块中,作为区间信息还生成区间信息项目2“开始执行起始程序块时的当前位置”。
·[步骤SD03]程序划分部110将对于划分得到的NC程序21的各区间生成的区间信息记录到存储装置200的当前数据区域22。
·[步骤SD04]区间关系确定部120使用在当前数据区域22中记录的各区间信息的区间信息项目1“起始程序块文本”,搜索在上一次数据区域23中记录的区间信息,对在当前数据区域22中记录的各区间信息分别确定视为相同的在上一次数据区域23中记录的区间信息。另外,对于修正了起始程序块的区间,使用在当前数据区域22中记录的各区间信息的区间信息项目2“开始执行起始程序块时的当前位置”,搜索在上一次数据区域23中记录的区间信息,对在当前数据区域22中记录的各区间信息分别确定视为相同的在上一次数据区域23中记录的区间信息。
·[步骤SD05]区间关系确定部120与上述第一、第二实施例同样地,决定需要预测加工时间的区间,求出整个区间的预测时间。
如上所述,在本实施例中,在修正了起始程序块的情况下,也能够确定需要预测加工时间的区间,再次利用上一次的加工时间预测结果来缩短加工时间预测处理。

Claims (6)

1.一种加工时间预测装置,预测由根据数值控制程序来控制的机床对工件进行加工所需的加工时间,该加工时间预测装置具备:
存储部,其存储与构成第一数值控制程序的多个区间有关的第一区间信息;
程序划分部,其将根据上述第一数值控制程序来修正后的第二数值控制程序划分为多个区间,生成与上述多个区间有关的第二区间信息;
区间关系确定部,其根据上述第一区间信息和第二区间信息,确定构成上述第一数值控制程序的多个区间以及构成上述第二数值控制程序的多个区间的各自的对应关系;
预测区间决定部,其决定构成上述第二数值控制程序的多个区间中成为加工时间预测对象的区间;以及
加工时间预测部,其预测由根据上述第二数值控制程序来控制的机床进行的加工的加工时间,
上述第一区间信息针对构成上述第一数值控制程序的多个区间分别包含基于上述多个区间的加工的预测时间,
上述加工时间预测部针对通过上述预测区间决定部而成为加工时间预测对象的区间预测加工时间,并且对于没有通过上述预测区间决定部决定为加工时间预测对象的区间获取上述第一区间信息所包含的预测时间,计算出整个加工时间。
2.根据权利要求1所述的加工时间预测装置,其特征在于,
上述第一、第二区间信息分别包含与上述第一、第二区间信息对应的区间的起始程序文本,
上述区间关系确定部根据上述起始程序文本,确定构成上述第一数值控制程序的多个区间以及构成上述第二数值控制程序的多个区间的各自的对应关系。
3.根据权利要求1所述的加工时间预测装置,其特征在于,
上述第一、第二区间信息分别包含与上述第一、第二区间信息对应的区间的开始执行起始程序块时的上述机床的轴位置,
上述区间关系确定部根据上述开始执行起始程序块时的上述机床的轴位置,确定构成上述第一数值控制程序的多个区间以及构成上述第二数值控制程序的多个区间的各自的对应关系。
4.根据权利要求1所述的加工时间预测装置,其特征在于,
上述第一、第二区间信息分别包含与上述第一、第二区间信息对应的区间的程序文本的奇偶校验信息,
上述预测区间决定部根据与上述第一、第二区间信息对应的区间的程序文本的奇偶校验信息来决定成为加工时间预测对象的区间。
5.根据权利要求4所述的加工时间预测装置,其特征在于,
上述预测区间决定部除了根据与上述第一、第二区间信息对应的区间的程序文本的奇偶校验信息以外,还根据上述第二数值控制程序的修正内容来决定成为加工时间预测对象的区间。
6.根据权利要求5所述的加工时间预测装置,其特征在于,
上述预测区间决定部根据上述第二数值控制程序的修正内容的指令对该指令以后的程序块带来的影响来决定成为加工时间预测对象的区间。
CN201510447136.1A 2014-07-28 2015-07-27 预测数值控制程序修正后的加工时间的加工时间预测装置 Active CN105302544B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014153232A JP6333656B2 (ja) 2014-07-28 2014-07-28 Ncプログラム修正後の加工時間を予測する加工時間予測装置
JP2014-153232 2014-07-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105302544A CN105302544A (zh) 2016-02-03
CN105302544B true CN105302544B (zh) 2020-01-14

Family

ID=55065607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510447136.1A Active CN105302544B (zh) 2014-07-28 2015-07-27 预测数值控制程序修正后的加工时间的加工时间预测装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9836044B2 (zh)
JP (1) JP6333656B2 (zh)
CN (1) CN105302544B (zh)
DE (1) DE102015009437B4 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6309986B2 (ja) 2016-02-18 2018-04-11 ファナック株式会社 数値制御工作機械の加工時間予測装置
JP6680731B2 (ja) * 2017-08-23 2020-04-15 ファナック株式会社 加工時間予測システム
JP6760985B2 (ja) * 2018-03-06 2020-09-23 ファナック株式会社 稼働管理装置
JP6693988B2 (ja) * 2018-03-22 2020-05-13 ファナック株式会社 加工プログラム編集装置
JP6871207B2 (ja) 2018-09-05 2021-05-12 ファナック株式会社 加工時間予測装置
TW202022652A (zh) * 2018-11-30 2020-06-16 財團法人工業技術研究院 加工參數調整系統及加工參數調整方法
DE102019215497A1 (de) * 2019-10-09 2021-04-15 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren zum steuern einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine auf grundlage von ein nc-programm aufweisenden steuerdaten
JP7391255B1 (ja) 2023-02-09 2023-12-04 Dmg森精機株式会社 情報処理装置および制御プログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2514191B2 (ja) * 1986-10-15 1996-07-10 フアナツク株式会社 レ−ザ加工用のncパ−トプログラム作成方法
JP2000020115A (ja) * 1998-07-06 2000-01-21 Nissan Motor Co Ltd 切削加工用ncデータ作成装置
WO2006097983A1 (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 数値制御プログラム生成装置及び数値制御プログラム生成方法
JP3998846B2 (ja) * 1999-02-15 2007-10-31 東芝機械株式会社 加工情報を用いた数値制御装置
CN101710236A (zh) * 2009-10-22 2010-05-19 中国第一重型机械股份公司 大型球体空间曲面上多个空间孔焊接坡口的数控加工方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59189414A (ja) * 1983-04-13 1984-10-27 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPH0651821A (ja) * 1992-01-10 1994-02-25 Nec Corp Nc加工機の加工時間予測方法および装置
JPH0863216A (ja) * 1994-08-26 1996-03-08 Fanuc Ltd 加工時間測定方式
US7007270B2 (en) * 2001-03-05 2006-02-28 Cadence Design Systems, Inc. Statistically based estimate of embedded software execution time
JP2003175439A (ja) * 2001-12-11 2003-06-24 Mori Seiki Co Ltd Nc工作機械の加工時間推定装置
JP2004318378A (ja) * 2003-04-15 2004-11-11 Fanuc Ltd 数値制御装置
DE10393400B4 (de) * 2003-05-20 2009-02-26 Mitsubishi Denki K.K. Mit elektrischer Entladung arbeitendes Gerät
JP3898686B2 (ja) * 2003-10-20 2007-03-28 ファナック株式会社 数値制御装置
KR101406693B1 (ko) * 2008-07-02 2014-06-12 고쿠리츠다이가쿠호진 토쿄고교 다이가꾸 실행시간 추정방법, 실행시간 추정 프로그램 및 실행시간 추정장치
JP4980458B2 (ja) * 2010-10-27 2012-07-18 ファナック株式会社 数値制御工作機械の加工時間予測装置
JP5149421B2 (ja) * 2011-05-20 2013-02-20 ファナック株式会社 加工時間予測部および加工誤差予測部を有する数値制御装置
JP5192578B2 (ja) * 2011-06-03 2013-05-08 ファナック株式会社 加工プログラムの移動経路を修正する機能を備えた数値制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2514191B2 (ja) * 1986-10-15 1996-07-10 フアナツク株式会社 レ−ザ加工用のncパ−トプログラム作成方法
JP2000020115A (ja) * 1998-07-06 2000-01-21 Nissan Motor Co Ltd 切削加工用ncデータ作成装置
JP3998846B2 (ja) * 1999-02-15 2007-10-31 東芝機械株式会社 加工情報を用いた数値制御装置
WO2006097983A1 (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 数値制御プログラム生成装置及び数値制御プログラム生成方法
CN101710236A (zh) * 2009-10-22 2010-05-19 中国第一重型机械股份公司 大型球体空间曲面上多个空间孔焊接坡口的数控加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015009437A1 (de) 2016-01-28
US9836044B2 (en) 2017-12-05
US20160026167A1 (en) 2016-01-28
JP6333656B2 (ja) 2018-05-30
DE102015009437B4 (de) 2021-01-07
CN105302544A (zh) 2016-02-03
JP2016031605A (ja) 2016-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105302544B (zh) 预测数值控制程序修正后的加工时间的加工时间预测装置
JP4980458B2 (ja) 数値制御工作機械の加工時間予測装置
JP6026481B2 (ja) 指定時刻に加工を中断する数値制御装置
CN107037781B (zh) 加工时间预测装置
JP5715217B2 (ja) プログラムの先読み機能を備えた数値制御装置
JP5192578B2 (ja) 加工プログラムの移動経路を修正する機能を備えた数値制御装置
CN105843161A (zh) 能够进行加工循环的部分修正的数值控制装置
US10725457B2 (en) Machining time prediction system
JP6309986B2 (ja) 数値制御工作機械の加工時間予測装置
JP6321583B2 (ja) 速度変化に対応した3次元干渉チェックを行う数値制御装置
CN106346304A (zh) 机床的热位移修正装置
JP6224575B2 (ja) 指定した信号の演算条件によりラダー回路を検索可能なラダープログラム検索装置
JP6010094B2 (ja) サイクルタイムに係るパラメータ設定支援機能を有する数値制御装置
JP2017134505A (ja) 加工シミュレーションで解析したデータを実加工に使用する数値制御システム
CN104238464A (zh) 具有在倍率变化时平缓地变更进给速度的功能的数值控制装置
US20180203433A1 (en) Numerical controller
JP6235457B2 (ja) テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置
JP6871207B2 (ja) 加工時間予測装置
JP2016045937A (ja) 加工プログラムのサイクルタイムを短縮する数値制御装置
CN105911961A (zh) 进行抑制位置偏差过大的速度控制的数值控制装置
JP6444729B2 (ja) Ncプログラムによる高速なシーケンス制御を有する数値制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant