JPS59189414A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS59189414A JPS59189414A JP58064977A JP6497783A JPS59189414A JP S59189414 A JPS59189414 A JP S59189414A JP 58064977 A JP58064977 A JP 58064977A JP 6497783 A JP6497783 A JP 6497783A JP S59189414 A JPS59189414 A JP S59189414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- moving distance
- execution
- time
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31407—Machining, work, process finish time estimation, calculation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35512—Display entered, measured values with bargraph
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は数値制御装置に関し、特に実際の加工に必要な
加工時間を予め加ニブログラムから計算して予測しこれ
を表示装置に表示するようにした数値制御装置に関する
ものでおる。
加工時間を予め加ニブログラムから計算して予測しこれ
を表示装置に表示するようにした数値制御装置に関する
ものでおる。
従来技術と問題点
ＮＣ加工用プログラムで実際に加工を行なう際、どの程
度の加工時間が必要になるかを予め知っておくことは、
次の加工の段取シの目安がつく等、生産工程の管理に大
いに役立つ。従来、加工時間を事前に知る方法としては
、手計算による方法と、いわゆる自動プログラミング装
置による方法とが知られているが、前者の方法は複雑な
プログラムでは実質的に無理でらシ、後者の方法は、自
動プログラミング装置という特別な装置を必要とする欠
点があった。
度の加工時間が必要になるかを予め知っておくことは、
次の加工の段取シの目安がつく等、生産工程の管理に大
いに役立つ。従来、加工時間を事前に知る方法としては
、手計算による方法と、いわゆる自動プログラミング装
置による方法とが知られているが、前者の方法は複雑な
プログラムでは実質的に無理でらシ、後者の方法は、自
動プログラミング装置という特別な装置を必要とする欠
点があった。
発明の目的
本発明はこのような事情に鑑みて為されたものでメジ、
その目的は、数値制御装置自体に加工時間の予知機能を
持たせることにある。
その目的は、数値制御装置自体に加工時間の予知機能を
持たせることにある。
発明の構成
第１図は本発明の構成説明図で必る。ＮＣ加工プログラ
ムは、ブロック解読手段ＥＤＣにて１ブロツクずつ解読
され、その解読結果が切換手段ＳＷを介して機械系への
数値制御指令作成手段へ出力されると共に、移動距離算
出手段ＡＲＴ １ 、実行所要時間計算手段ＡＲＴ２へ
出力される。移動距離算出手段ＡＥＴ １では、各ブロ
ックで指令された移動距離が求められ、実行所要時間計
算手段では、その求められた各移動距離とこれに対応す
る送シ速度とから各ブロック毎の実行所要時間を計算す
る。
ムは、ブロック解読手段ＥＤＣにて１ブロツクずつ解読
され、その解読結果が切換手段ＳＷを介して機械系への
数値制御指令作成手段へ出力されると共に、移動距離算
出手段ＡＲＴ １ 、実行所要時間計算手段ＡＲＴ２へ
出力される。移動距離算出手段ＡＥＴ １では、各ブロ
ックで指令された移動距離が求められ、実行所要時間計
算手段では、その求められた各移動距離とこれに対応す
る送シ速度とから各ブロック毎の実行所要時間を計算す
る。
計算された各ブロック毎の実行所要時間は、積算手段Ｃ
ＮＴで全加工に亘って積算され、得られた全加工時間が
表示器ＤＰＹに表示される。このような加工時間の算出
２表示は、加工時間算出モードを指定するスイッチ情報
がそのモードであるときに行なわれ、このときには切換
手段ＳＷにて機械系への数値制御は禁止される。
ＮＴで全加工に亘って積算され、得られた全加工時間が
表示器ＤＰＹに表示される。このような加工時間の算出
２表示は、加工時間算出モードを指定するスイッチ情報
がそのモードであるときに行なわれ、このときには切換
手段ＳＷにて機械系への数値制御は禁止される。
発明の実施例
第２図は本発明の数値制御装置のハードウェア構成例を
示す要部ブロック図でｓＤ、１ｏはマイクロコンピュー
タ、１１ｉ１：ソのハス、１２ハＲＯＭ１１５はテープ
リーダ、１４は磁気バブルメモリ等の外部メモリ、１５
はＧＥＴ表示器、液晶表示器などの表示器、１６は図示
しない工作機械との入出力インターフェイス回路、１７
はＲＡＭ、 １８〜２０はＹ軸。
示す要部ブロック図でｓＤ、１ｏはマイクロコンピュー
タ、１１ｉ１：ソのハス、１２ハＲＯＭ１１５はテープ
リーダ、１４は磁気バブルメモリ等の外部メモリ、１５
はＧＥＴ表示器、液晶表示器などの表示器、１６は図示
しない工作機械との入出力インターフェイス回路、１７
はＲＡＭ、 １８〜２０はＹ軸。
Ｙ軸、Ｚ軸位置制御回路、２１〜２３はＹ軸、Ｙ軸。
Ｚ軸モータ、２４は指令テープ、２５は手動データ入力
装置でるる。また第６図は本発明のソフトウェア構成例
を示すフローチャートである。
装置でるる。また第６図は本発明のソフトウェア構成例
を示すフローチャートである。
第２図において、マイクロコンピュータ１０７＞Ｚ所定
の機能を果たすのに必要なプログラムはＲＯＭＩ２に格
納されておｐ、ＮＣ加工用プログラムは紙テープに穿孔
されて指令テープ２４の形式で、或はメモリに記憶され
て外部メモリ１４の形式で与えられる。
の機能を果たすのに必要なプログラムはＲＯＭＩ２に格
納されておｐ、ＮＣ加工用プログラムは紙テープに穿孔
されて指令テープ２４の形式で、或はメモリに記憶され
て外部メモリ１４の形式で与えられる。
マイクロコンピュータ１０は、入出力インタ−７エイス
回路１６を介して入力される工作機械側に設けられた特
定のスイッチ（加工時間算出モードを指定するスイッチ
）のスイッチ情報がオフである場合、従来と同様の動作
を実行する。即ち、あるＮＣ加工用プログラムの指令チ
ーブ２４ヲテープリーダ１３にセットして起動をかける
と、マイクココンピュータ１０は、ＮＣ加工用プログラ
ムを１ブロツクずつ逐次読取ってどのような内容のブロ
ックであるかを解読し、次いで移動量等を計算して運転
情報を作成し、これに基づきＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸位置制御
回路１８〜２０に指令を与えて各軸モータ２１〜２３ｔ
−駆動する通常の動作を実行する。
回路１６を介して入力される工作機械側に設けられた特
定のスイッチ（加工時間算出モードを指定するスイッチ
）のスイッチ情報がオフである場合、従来と同様の動作
を実行する。即ち、あるＮＣ加工用プログラムの指令チ
ーブ２４ヲテープリーダ１３にセットして起動をかける
と、マイクココンピュータ１０は、ＮＣ加工用プログラ
ムを１ブロツクずつ逐次読取ってどのような内容のブロ
ックであるかを解読し、次いで移動量等を計算して運転
情報を作成し、これに基づきＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸位置制御
回路１８〜２０に指令を与えて各軸モータ２１〜２３ｔ
−駆動する通常の動作を実行する。
しかし、工作機械側に設けられた特定のスイッチがオン
され、そのスイッチ情報がオンのときは、マイクロコン
ピュータ１０はモータへの指令等機械側への制御は一切
行なわず、単に以下の演算のみを実行する。即ち、各々
のブロックの解読、移動量の計算結果から、各々のブロ
ックでの移動距離を求め且つそのブロックで指令されて
いる送シ速度から各ブロック毎の実行所要時間を計算し
、それを積算することでそのＮＣ加ニブログラムの全加
工時間を算出する。算出された全加工時間は表示装置１
５に表示される。
され、そのスイッチ情報がオンのときは、マイクロコン
ピュータ１０はモータへの指令等機械側への制御は一切
行なわず、単に以下の演算のみを実行する。即ち、各々
のブロックの解読、移動量の計算結果から、各々のブロ
ックでの移動距離を求め且つそのブロックで指令されて
いる送シ速度から各ブロック毎の実行所要時間を計算し
、それを積算することでそのＮＣ加ニブログラムの全加
工時間を算出する。算出された全加工時間は表示装置１
５に表示される。
例えば、次のようなＮＣ加工用プログラムの場合、
但し、 ０１０００はプログラム番号、ＧＯｌは直線補
間を表わす準備機能ワード、Ｇ９１はインクレメンタル
・ディメンションを表わす準備機能ワード、 ｌｃｌ〜
Ｗ％ ＋ ＆ｉ〜ｉ／ｌＬはＹ軸、Ｙ軸の移動距離、Ｆ
は送シ機能ワード、ｆＡ−ｆｎは送シ速度で、ＧＯｌ、
Ｇ９’１． Ｆは同じ文字で表わされる別の指令がく
るまで保持されるモーダル情報である。
間を表わす準備機能ワード、Ｇ９１はインクレメンタル
・ディメンションを表わす準備機能ワード、 ｌｃｌ〜
Ｗ％ ＋ ＆ｉ〜ｉ／ｌＬはＹ軸、Ｙ軸の移動距離、Ｆ
は送シ機能ワード、ｆＡ−ｆｎは送シ速度で、ＧＯｌ、
Ｇ９’１． Ｆは同じ文字で表わされる別の指令がく
るまで保持されるモーダル情報である。
全加工時間Ｔは、
Ｔ ＝ ｔ、＋ｔ２＋ｔ、十ｔ４＋・・曲十輸 ・曲
間（２）但し、 で求まる。なお、実際の加工において送シ速度にオーバ
ーライドをかけると、Ｆで指令された送シ速度と実際の
送り速度とが一致しなくなる。このような場合、機械側
のオーツく−ライド設定スイッチのスイッチ情報、即ち
オーバーライド率を入出力インターフェイス回路１６を
介してマイクロコンピュータ１０に読込ませ、オーバー
ライド率を考慮して全加工時間を算出させれば良い。例
えばオーバーライド１００％であれは（２）式の値Ｔが
そのまま全加工時間となシ、オーバーライド５０％であ
ればＴの２倍の時間を全加工時間とする。勿論、オーバ
ーライ・≠を考慮しない構成としても良い。
間（２）但し、 で求まる。なお、実際の加工において送シ速度にオーバ
ーライドをかけると、Ｆで指令された送シ速度と実際の
送り速度とが一致しなくなる。このような場合、機械側
のオーツく−ライド設定スイッチのスイッチ情報、即ち
オーバーライド率を入出力インターフェイス回路１６を
介してマイクロコンピュータ１０に読込ませ、オーバー
ライド率を考慮して全加工時間を算出させれば良い。例
えばオーバーライド１００％であれは（２）式の値Ｔが
そのまま全加工時間となシ、オーバーライド５０％であ
ればＴの２倍の時間を全加工時間とする。勿論、オーバ
ーライ・≠を考慮しない構成としても良い。
また、上述の実施例では、直線補間（ＧＯｌ）と円弧補
間（ＧＯ２，ＧＯ５）の指令に対してのみ加工時間の算
出を行ない、ドウエル等の時間は無視した。これは、加
工時間の大部分は切削に要する時間であることを考慮し
たもので、直線切削２円弧切削が行なわれる概算時間を
知らしめるだけでもその効果は著しい。又、構成も簡単
になる利点がある。
間（ＧＯ２，ＧＯ５）の指令に対してのみ加工時間の算
出を行ない、ドウエル等の時間は無視した。これは、加
工時間の大部分は切削に要する時間であることを考慮し
たもので、直線切削２円弧切削が行なわれる概算時間を
知らしめるだけでもその効果は著しい。又、構成も簡単
になる利点がある。
発明の詳細
な説明したように、本発明に依れば、数値制御装置自体
に加工時間の予知機能を持たせであるから、自動プログ
ラミング装置等の特別な装置を使用しなくても予め加工
時間を知ることが可能とな）、また手計算で行なうよシ
遥かに速く且つ正確に加工時間を知ることが可能となる
。従って、現場において直ちに加工時間の予知が可能と
なるから、生産工程の管理等に大きく貢献し得るものと
なる。
に加工時間の予知機能を持たせであるから、自動プログ
ラミング装置等の特別な装置を使用しなくても予め加工
時間を知ることが可能とな）、また手計算で行なうよシ
遥かに速く且つ正確に加工時間を知ることが可能となる
。従って、現場において直ちに加工時間の予知が可能と
なるから、生産工程の管理等に大きく貢献し得るものと
なる。
第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明の数値制
御装置のハードウェア構成例を示す要部フィック図、第
３図は本発明のソフトウェア構成例を示すフローチャー
トである。 １０はマイクロコンピュータ、１１はノ（ス、１３ハテ
ーグリーダ、１５は表示装置、２４は指令テーク゛であ
る。 特許出願人 ）１ナック株式会社 代理人弁理士 玉蟲久圧部外Ｉ名 第１図 第 ２ 図 第 ３
−関一
御装置のハードウェア構成例を示す要部フィック図、第
３図は本発明のソフトウェア構成例を示すフローチャー
トである。 １０はマイクロコンピュータ、１１はノ（ス、１３ハテ
ーグリーダ、１５は表示装置、２４は指令テーク゛であ
る。 特許出願人 ）１ナック株式会社 代理人弁理士 玉蟲久圧部外Ｉ名 第１図 第 ２ 図 第 ３
−関一
Claims (1)
- ＮＣ加ニブログラムを１ブロツクずつ読取って解読し作
成した運転情報に基づいて数値制御を行なう数値制御装
置において、各ブ日ツクで指令された移動距離を求める
移動距離算出手段と、求められた各移動距離とこれに対
応する送シ速度とから各ブロック毎の実行所要時間を計
算する実行所要時間計算手段と、各ブ日ツク毎の実行所
要時間を積算して全加工時間を算出する積算手段と、算
出された全加工時間を表示する表示器と、加工時間算出
モードを指定するスイッチ情報が該モードでるるとき前
記運転情報に基づく数値制御を禁止し前記各手段の実行
を可能とする切換手段とを具備したことｔ−特徴とする
数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064977A JPS59189414A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064977A JPS59189414A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59189414A true JPS59189414A (ja) | 1984-10-27 |
Family
ID=13273614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58064977A Pending JPS59189414A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59189414A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61221905A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-02 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置における稼動モニタ表示方式 |
| JP2016031605A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | Ｎｃプログラム修正後の加工時間を予測する加工時間予測装置 |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP58064977A patent/JPS59189414A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61221905A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-02 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置における稼動モニタ表示方式 |
| JP2016031605A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | Ｎｃプログラム修正後の加工時間を予測する加工時間予測装置 |
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