JPS6142007A - 数値制御方法 - Google Patents
数値制御方法Info
- Publication number
- JPS6142007A JPS6142007A JP16361384A JP16361384A JPS6142007A JP S6142007 A JPS6142007 A JP S6142007A JP 16361384 A JP16361384 A JP 16361384A JP 16361384 A JP16361384 A JP 16361384A JP S6142007 A JPS6142007 A JP S6142007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- point
- point group
- inputted
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36226—Global selection of grid or circle of points by number, distance, angle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は数値制御方法に係り、特にいくつかの線分、円
弧等で構成される輪郭線上の点群を簡単な方法で特定し
、該点群を特定するデータを用いて各点の位置座標値を
求め、該位置座標値を用いてＮＣデータを作成し該ＮＣ
データに基づいて工具を位置決めする数値制御方法に関
する。
弧等で構成される輪郭線上の点群を簡単な方法で特定し
、該点群を特定するデータを用いて各点の位置座標値を
求め、該位置座標値を用いてＮＣデータを作成し該ＮＣ
データに基づいて工具を位置決めする数値制御方法に関
する。
〈従来技術〉
各覆部品にはネジ穴、位置決め用ビン穴などの穴が一般
に被数個存在しており、これらの穴を数値制御により加
工する場合には、その座標値を伺らかの方法で定義し、
しかる後定義データを用いて各穴位置への位置決めデー
タを作成し、該ＮＣデータに基づいて工具を位置決めし
なければならない。
に被数個存在しており、これらの穴を数値制御により加
工する場合には、その座標値を伺らかの方法で定義し、
しかる後定義データを用いて各穴位置への位置決めデー
タを作成し、該ＮＣデータに基づいて工具を位置決めし
なければならない。
ところで、従来点群を定義するζζは、（１）１つの線
分上の点群（第４図（Ａ）参照）、（２ｊ １つの円弧
上の点＃（第４図（Ｂ）参照ンというように１１１１１
の要素（線分、円弧等）毎に点群を定義するものであっ
た。
分上の点群（第４図（Ａ）参照）、（２ｊ １つの円弧
上の点＃（第４図（Ｂ）参照ンというように１１１１１
の要素（線分、円弧等）毎に点群を定義するものであっ
た。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、従来方
法のように１種類の要素毎に点群を定義する方法では、
点群定義のための操作が繁雑となる欠点があった。特に
、従来の点群特定方法では要素の両端点も一点群の１つ
として特定されろため、第４図（Ｃ）に示すように２つ
の要素ＥＬ、、ＥＬ、、、がポイントＰ、で連結してい
る場合を考察すると、ポイントＰｃは２［定義されるこ
とになり、そのままでポイントＰ６で２回穴加工を行う
ＮＣデータが作成されてしまう。このため、一方の点群
の中からポイントＰ６を削除する指定が必要になり、益
々点群定義が煩わしく、かつ複雑になり、しかもプログ
ラミングミスが発生する場合が多かった。
法のように１種類の要素毎に点群を定義する方法では、
点群定義のための操作が繁雑となる欠点があった。特に
、従来の点群特定方法では要素の両端点も一点群の１つ
として特定されろため、第４図（Ｃ）に示すように２つ
の要素ＥＬ、、ＥＬ、、、がポイントＰ、で連結してい
る場合を考察すると、ポイントＰｃは２［定義されるこ
とになり、そのままでポイントＰ６で２回穴加工を行う
ＮＣデータが作成されてしまう。このため、一方の点群
の中からポイントＰ６を削除する指定が必要になり、益
々点群定義が煩わしく、かつ複雑になり、しかもプログ
ラミングミスが発生する場合が多かった。
従って、本発明の目的は要素毎に点群を定義する必要が
ない、換言すれば要素の集まりである輸郭締毎に点群を
定義することができる数値制御方法を提供することであ
る。
ない、換言すれば要素の集まりである輸郭締毎に点群を
定義することができる数値制御方法を提供することであ
る。
く問題点を解決するための手段〉
本発明の数値制御方法は、輪郭線をいくつかの（零を含
む）線分、円弧で特定するステップ、該輪郭線上の点群
を特定するに必要なデータを入力するステップ、輪郭線
と前記データとから点群を構成する各点の位置座標値を
求め、該位置座標値を用いてＮＣデータを作成するステ
ップ、該ＮＣデータに基づいて工具を順次所定の点に位
置決めするステップを有して構成される。
む）線分、円弧で特定するステップ、該輪郭線上の点群
を特定するに必要なデータを入力するステップ、輪郭線
と前記データとから点群を構成する各点の位置座標値を
求め、該位置座標値を用いてＮＣデータを作成するステ
ップ、該ＮＣデータに基づいて工具を順次所定の点に位
置決めするステップを有して構成される。
く作用〉
輪郭線をいくつかの（零を含む）１１分、円弧、楕円、
放物線の組み合わせで特定すると共に、該輪郭線上の点
群を特定するに必要なデータを入力する。このデータは
、 たとえば前記点群が輪郭線の全長を等分割する点群であ
る場合には、（ａ）その旨を指示するデータと、（ｂ）
分割数を含み、 前記点群が輪郭線を構成するｍ個の各要素をそれぞれｎ
ｉいｆｌ、２、…ｍ））分割する点群である場合には、
（ａ）その旨を指示するデータと、ｔｂｌ各要素の分割
数ｎｉを含んでいる。
放物線の組み合わせで特定すると共に、該輪郭線上の点
群を特定するに必要なデータを入力する。このデータは
、 たとえば前記点群が輪郭線の全長を等分割する点群であ
る場合には、（ａ）その旨を指示するデータと、（ｂ）
分割数を含み、 前記点群が輪郭線を構成するｍ個の各要素をそれぞれｎ
ｉいｆｌ、２、…ｍ））分割する点群である場合には、
（ａ）その旨を指示するデータと、ｔｂｌ各要素の分割
数ｎｉを含んでいる。
前記輪郭線とデータが入力されればこれらから点群を構
成する各点の位置座標値を求めろ。
成する各点の位置座標値を求めろ。
しかる後、別に入力されている点群への位置決め運動を
特定するデータや位置決め完了毎に行われる一連の運動
を定義するサイクル命令データを用いてＮＣデータを作
成する。そして、該ＮＣデータを用いて工具を順次指令
された大加工位置に位置決めして穴加工を行う。
特定するデータや位置決め完了毎に行われる一連の運動
を定義するサイクル命令データを用いてＮＣデータを作
成する。そして、該ＮＣデータを用いて工具を順次指令
された大加工位置に位置決めして穴加工を行う。
〈実施例〉
第１図は輪郭線定義方法を説明する説明図、第２図は点
群定義方法を説明する説明図、第３図は本発明の処理の
流れ図である。尚、第３図の各ブロック右肩に以下にし
めずステップの符号を付している。
群定義方法を説明する説明図、第３図は本発明の処理の
流れ図である。尚、第３図の各ブロック右肩に以下にし
めずステップの符号を付している。
第３図を参照して、
（ａｌ 予め各種輪郭線を定義し、輪郭線データをそ
の名称とともにキーボード１０１から入力し、ＮＣデー
タ作成装置のＲＡＭに記憶させておく。
の名称とともにキーボード１０１から入力し、ＮＣデー
タ作成装置のＲＡＭに記憶させておく。
尚、輪郭綿は第２図に示すようにいくつかの（零を含む
ｌＩＩ分Ｓ、（ｉ＝１．２、・・）と、円弧Ｃ（ｊ−１
，２、・・伺と、横内部分Ｅ。
ｌＩＩ分Ｓ、（ｉ＝１．２、・・）と、円弧Ｃ（ｊ−１
，２、・・伺と、横内部分Ｅ。
（ｋ−１，２、・・）ト、放物＊Ｂ、（ｎｔ”１．２、
・・）マ近似し、各要素を連続的に特定することで定義
される。
・・）マ近似し、各要素を連続的に特定することで定義
される。
ｉｂｌ ついで、これから入力するデータは輪郭線上
の点群を特定するためのデータであることをキーボード
１０１から入力する。
の点群を特定するためのデータであることをキーボード
１０１から入力する。
［ｅｌ これにより、プロセッサはディスプレイ装９
１０２の一面に輪郭線の名称を同う設問文を表示する。
１０２の一面に輪郭線の名称を同う設問文を表示する。
（ｄｌ オペレータは設問に対してキーボードから輪
郭尊名を入力する。
郭尊名を入力する。
（ｅ） プロセッサは輪郭尊名が入力されれば、該輪
郭尊名を有する輪郭線が登録されているかどうかをチェ
ックする。
郭尊名を有する輪郭線が登録されているかどうかをチェ
ックする。
（ｆｌ 輪郭線が登録されていればプロセッサはデイ
スプレイ装置１０２に点群のタイプを問う設問文を表示
する。
スプレイ装置１０２に点群のタイプを問う設問文を表示
する。
（ｇｌ 一方、ステップ（・）において輪郭線が登録
されていなければ、輪郭線を登録することをディスプレ
イ装置に表示し、オペレータをして輪郭線を入力させる
。
されていなければ、輪郭線を登録することをディスプレ
イ装置に表示し、オペレータをして輪郭線を入力させる
。
ｌｈｌ これにより、オペレータは点群のタイプを入
力する。尚、点群のタイプとしては、たとえば第１図（
Ａ）〜（Ｃ）に示すようにタイプ１、タイプ２、タイプ
３があり、タイプ１〜タイプ３のいずれかを入力する。
力する。尚、点群のタイプとしては、たとえば第１図（
Ａ）〜（Ｃ）に示すようにタイプ１、タイプ２、タイプ
３があり、タイプ１〜タイプ３のいずれかを入力する。
タイプｌは、第１図（Ａ）に示すように輪郭線ＯＬの両
端点Ｐ１、Ｐｔと、輪郭線ＯＬの全長を等分割する点Ｐ
、よゆ成る点群を定義するものである。
端点Ｐ１、Ｐｔと、輪郭線ＯＬの全長を等分割する点Ｐ
、よゆ成る点群を定義するものである。
タイプ２は、第１図（Ｂ）に示すように、輪郭１１０
Ｌ ｇｏ ｊｌ ｆｌｌ 点Ｐｓ、ｐ、ト、輪郭１１０
Ｌを構成する要素ＥＬ、（線分Ｓｌと円弧ｃＪ）をそれ
ぞれｎ。
Ｌ ｇｏ ｊｌ ｆｌｌ 点Ｐｓ、ｐ、ト、輪郭１１０
Ｌを構成する要素ＥＬ、（線分Ｓｌと円弧ｃＪ）をそれ
ぞれｎ。
等分する点Ｐ、より成る点群を定義するものである。
タイプ３は、第１図（Ｃ）に示すように、輪郭線ＯＬの
両端点Ｐ、、Ｐｌと、無規則に配列された点群Ｐ、（た
とえば端点Ｐ、からはじめて距１１１ｄ、づつのｎｉＩ
ｔの点、距離ｄ２づつのｎ２個の点、・・・・・・より
成る点群Ｐ、）を定義するものである。
両端点Ｐ、、Ｐｌと、無規則に配列された点群Ｐ、（た
とえば端点Ｐ、からはじめて距１１１ｄ、づつのｎｉＩ
ｔの点、距離ｄ２づつのｎ２個の点、・・・・・・より
成る点群Ｐ、）を定義するものである。
尚、点群のタイプはこれらに限らず、輪郭線に沿って間
隔ｄ毎に点Ｐ、い千１．２、・・・）が決定されるタイ
プ、あるいは中心角度ａ０毎に点Ｐ（ｊ−１，２、・・
・・）が決定されるタイプ、あるいはｄ、ａ’が与えら
れて直線要素に対しては間隔ｄで、円弧に対してはａ０
毎に点Ｐｋ（ｋ−１，２、・・・）が決定されるタイプ
などがある。
隔ｄ毎に点Ｐ、い千１．２、・・・）が決定されるタイ
プ、あるいは中心角度ａ０毎に点Ｐ（ｊ−１，２、・・
・・）が決定されるタイプ、あるいはｄ、ａ’が与えら
れて直線要素に対しては間隔ｄで、円弧に対してはａ０
毎に点Ｐｋ（ｋ−１，２、・・・）が決定されるタイプ
などがある。
（ｉｌ ついで、プロセッサは入力されたタイプがタ
イプ１かどうかをチェックする。
イプ１かどうかをチェックする。
ｉｊｌ タイプ１が入力されていれば、プロセッサは
ディスプレイ装置１０２に分割数ｎがいくらかの設問文
を表示させる。
ディスプレイ装置１０２に分割数ｎがいくらかの設問文
を表示させる。
ｌｋｌ これによ〜、オペレータは分割数ｎを入力す
る。
る。
−一方、ステップｌｉｔにおいて入力されたタイプがタ
イプ１でなければ、プロセッサはタイプ２が入力された
のかどうかをチェックする。
イプ１でなければ、プロセッサはタイプ２が入力された
のかどうかをチェックする。
、（ｎ） タイプ２が入力されたものであれば、プロ
セッサはディスプレイ装置１０２に輪郭線を構成する第
１要素の分割数ｎｉの設問文を表示させる。
セッサはディスプレイ装置１０２に輪郭線を構成する第
１要素の分割数ｎｉの設問文を表示させる。
（０） これにより、オペレータは各要素の分割数１
を入力する。
を入力する。
（ｐｌ ステップＨにおいて、入力されたタイプがタ
イプ２でなければプロセッサはディスプレイ装置にタイ
プ３の点群を特定するためのデータｄ１、ｎｉの設問文
を表示する。
イプ２でなければプロセッサはディスプレイ装置にタイ
プ３の点群を特定するためのデータｄ１、ｎｉの設問文
を表示する。
ｌｑｌ これにより、オペレータはタイプ３０点群を
特定するデータｄ３、ｎｉ （ｉ ｘ ｌ、２．３・・
・・）を入力する。
特定するデータｄ３、ｎｉ （ｉ ｘ ｌ、２．３・・
・・）を入力する。
（「１ 以上により１つの点群の特定処理が終了すれば
、プロセッサはディスプレイ装ｗ１０２に次の点群を特
定するための輪郭線を問う設問文を表示する。
、プロセッサはディスプレイ装ｗ１０２に次の点群を特
定するための輪郭線を問う設問文を表示する。
＋Ｓ＋ オペレータは特定すべき点群がまだ存在すれ
ばステップ（ｄｌ以降の処理を繰り返し、又全点群の特
定処理が終了していればキーボード１０１からその旨を
入力して点群特定処理を終了させる。
ばステップ（ｄｌ以降の処理を繰り返し、又全点群の特
定処理が終了していればキーボード１０１からその旨を
入力して点群特定処理を終了させる。
以上により、全点群の定義が終了する。
（ｔｌ 以後、前記入力されたデータを用いて点群を
構成する各点の位置座標値を求めろ。しかる後、別に入
力されている点群への位置決め連動を特定するデータや
位置決め完了毎に行われる一連の運動を定義するサイク
ル命令データを用いてＮＣデータを作成する。そして、
該ＮＣデータを磁気カセットテープ、磁気バブルメモリ
等の外部記憶媒体に出力し、該記憶媒体を介してＮＣデ
ータをＮＣ装置に入力し、ＮＣ装置は該ＮＣデータに基
づいて工具を順次指令された穴加工位置に位置決めして
穴加工を行う。
構成する各点の位置座標値を求めろ。しかる後、別に入
力されている点群への位置決め連動を特定するデータや
位置決め完了毎に行われる一連の運動を定義するサイク
ル命令データを用いてＮＣデータを作成する。そして、
該ＮＣデータを磁気カセットテープ、磁気バブルメモリ
等の外部記憶媒体に出力し、該記憶媒体を介してＮＣデ
ータをＮＣ装置に入力し、ＮＣ装置は該ＮＣデータに基
づいて工具を順次指令された穴加工位置に位置決めして
穴加工を行う。
〈発明の効果〉
以上、説明したように本発明によれば輪郭線を特定する
ステップ、該輪郭線上の点群を特定するに必要なデータ
を入力するステップ、輪郭線と前記データとから点群を
構成する各点の位置座標値を求め、該位置座標値を用い
てＮＣデータを作成するステップを有し、該ＮＣデータ
に基づいて工具を順次所定の点に位置決めするように構
成したから、各［林、円弧等の要素毎に点群を特定する
必要がなく、シかも要素の両端点はダブッテ定義されな
いから、点群特定操作が著しく簡単となり、又データ入
力ミスを減少させることができろ。
ステップ、該輪郭線上の点群を特定するに必要なデータ
を入力するステップ、輪郭線と前記データとから点群を
構成する各点の位置座標値を求め、該位置座標値を用い
てＮＣデータを作成するステップを有し、該ＮＣデータ
に基づいて工具を順次所定の点に位置決めするように構
成したから、各［林、円弧等の要素毎に点群を特定する
必要がなく、シかも要素の両端点はダブッテ定義されな
いから、点群特定操作が著しく簡単となり、又データ入
力ミスを減少させることができろ。
第１図は本発明にかかる点群特定方法説明図、第２図は
本発明にかかる輪郭線特定方法説明図、第３図は本発明
の処理の流れ図、第４図は従来の点群特定法説明図であ
る。 ＯＬ・・・輪郭線、Ｓｌ・・・線分、Ｃ・・・円弧、Ｐ
ｌ・・・点群を構成する点、Ｐｌ、ＰＭ・・・輪郭線の
両端点、 １０１・・・キーボード、１０２・・・ディスプレイ装
置 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 東藤千幹ＩＷ／
図 （Ａ〕 Ｉｒ １ １！ｌ （Ｂ） ｔ’１ 第 ｌ 図 （Ｃ） ｌＶｚ図 Ｎ４ 国
本発明にかかる輪郭線特定方法説明図、第３図は本発明
の処理の流れ図、第４図は従来の点群特定法説明図であ
る。 ＯＬ・・・輪郭線、Ｓｌ・・・線分、Ｃ・・・円弧、Ｐ
ｌ・・・点群を構成する点、Ｐｌ、ＰＭ・・・輪郭線の
両端点、 １０１・・・キーボード、１０２・・・ディスプレイ装
置 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 東藤千幹ＩＷ／
図 （Ａ〕 Ｉｒ １ １！ｌ （Ｂ） ｔ’１ 第 ｌ 図 （Ｃ） ｌＶｚ図 Ｎ４ 国
Claims (4)
- （１）輪郭線を特定するステップ、該輪郭線上の点群を
特定するに必要なデータを入力するステップ、輪郭線と
前記データとから点群を構成する各点の位置座標値を求
め、該位置座標値を用いてＮＣデータを作成するステッ
プを有し、該ＮＣデータに基づいて工具を順次所定の点
に位置決めすることを特徴とする数値制御方法。 - （２）前記輪郭線をいくつかの（零を含む）線分、円弧
、楕円、放物線の組み合わせで特定することを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載の数値制御方法。 - （３）前記点群が輪郭線の全長を等分割する点群である
場合には、前記データはその旨を指示するデータと分割
数を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記
載の数値制御方法。 - （４）前記点群が輪郭線を構成するｍ個の各要素をそれ
ぞれｎ＿ｉ（ｉ＝１、２、…ｍ）分割する点群である場
合には、前記データはその旨を指示するデータと各要素
の分割数を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（２
）項記載の数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16361384A JPS6142007A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 数値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16361384A JPS6142007A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 数値制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142007A true JPS6142007A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15777251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16361384A Pending JPS6142007A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 数値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359845A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-15 | Konfuekushiyonarii Kotobuki:Kk | ケーキに文字、図形を記載する装置 |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP16361384A patent/JPS6142007A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359845A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-15 | Konfuekushiyonarii Kotobuki:Kk | ケーキに文字、図形を記載する装置 |
| JPH0144301B2 (ja) * | 1986-08-29 | 1989-09-27 | Konfuekushonarii Kotobuki Kk |
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