JP6867336B2 - 数値制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、前記情報は、前記事象が発生したブロックの終点座標又は選択工具の少なくとも1つを含むことを特徴とする。
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、前記再パンチ加工実行部は、前記パンチ加工実行部による前記パンチ加工の休止後又は終了後に、パンチ加工を再実行することを特徴とする。
ここで図5を用いて、エラー検知結果を示すカウンタの動きについて具体例に従って説明する。いまパンチ加工実行部101がN01ブロックのパンチ加工を実行し、正常に完了したものとする。このとき、次ブロックN02の実行直前のカウンタ値は0である。
図4のフローチャートを用いて、再パンチ加工実行部104が、エラーが発生したブロックについて再度パンチ加工を実施する処理の一例について説明する。このフローは、典型的には加工休止又は加工終了後に実行される。
本実施の形態によれば、加工プログラム実行時に何らかの外的要因等によりパンチ動作がエラーとなった場合、エラー発生ブロックを再実行するのに必要なブロック情報(終点座標や選択工具番号等)が自動的に記憶される。そして再パンチ動作が起動されたときに、記憶していた終点座標や選択工具番号などのブロック情報を用いてエラー発生時の状態が自動的に復元され、エラー発生箇所でのパンチ動作のみが再実行される。これにより、オペレータが自ら座標計算等を行ってエラー発生箇所の位置座標を算出し、加工時の状態(XY軸座標や選択工具等)を復元する作業が不要となる。
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
18 インタフェース
10 バス
16 軸制御回路
40 サーボアンプ
50 サーボモータ
60 入出力装置
101 パンチ加工実行部
102 パンチ加工エラー検知部
103 再パンチ加工情報記憶部
104 再パンチ加工実行部
Claims (3)
- パンチ加工を制御する数値制御装置であって、
加工プログラムに従ってパンチ加工を実行するパンチ加工実行部と、
前記パンチ加工が正常に完了しない事象を検知するパンチ加工エラー検知部と、
前ブロックでエラーが発生している場合、次ブロックの実行に先立ち、前記パンチ加工実行部による前記パンチ加工中に前記事象が発生した複数のブロックに関する情報を収集及び記憶する再パンチ加工情報記憶部と、
複数の前記ブロックのうちユーザにより選択された前記ブロックについて、前記情報を用いて前記事象発生時の加工状態を復元し、パンチ加工を再実行する再パンチ加工実行部と、を有することを特徴とする
数値制御装置。 - 前記情報は、前記事象が発生したブロックの終点座標又は選択工具の少なくとも1つを含むことを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。 - 前記再パンチ加工実行部は、前記パンチ加工実行部による前記パンチ加工の休止後又は終了後に、パンチ加工を再実行することを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。
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