JPH04205005A

JPH04205005A - Ｎｃ工作機械の自動停電復帰方式

Info

Publication number: JPH04205005A
Application number: JP32565990A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Sakai; 典久境
Original assignee: Amada Wasino Co Ltd
Current assignee: Amada Wasino Co Ltd
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、ＮＣ工作機械の自動停電復帰方式（従来の技
術）従来、各種のＮＣ工作機械を有する工場において停電が
発生すると、全機械が停止され、次の停電復旧に伴なっ
てファンや電灯等の一部設備は作動するが、ＮＣ工作機
械を含め、多くの機械は停止されたままとなり、停電復
旧後のオペレータの始動指令に伴って始めて再始動する
ようになっている。

ここで、ＮＣ工作機械は各種の状態情報を有するため、
停電復旧後にオペレータが始動指令をするとしてもその
状態を再設定しなければならないので、元電源がしゃ断
されると停電対策用のバッテリが働き、その稼働時間内
にしゃ断の必要情報をＮＣ内部に書き込み、次の電源投
入時に記憶されていた情報を復活するようになっている
。

しかし、この種従来よりの停電対策は、停電時にＮＣ工
作機械の状態情報を一時記憶するというたけのものであ
るため、従来は必らずオペレータの電源投入動作が必要
となり、例えば−晩生加工を行う場合、夜中に停電が発
生すると、例えその時間が短かかったとしても、オペレ
ータが不在の場合、翌朝まで加工は停止したままである
という問題点があった。

また、各種ＮＣ工作機械は、サーボ位置決め装置を有し
ており、このサーボ位置決め装置には、インクリメンタ
ルエンコーダ等インクリメンタル式の位置検出器が多用
されている。

ここに、インクリメンタル式の位置検出器は、一般に、
移動体の移動量に応じて発生されるパルス信号を積算し
、原点位置を基準として現在位置をカウンタで算出する
ものであるから、ＮＣ装置の電源断と共に現在位置を喪
失し、電源オンに次いで再度原点復帰してやらねばなら
ない。

第１２図は、この種インクリメンタル式の位置検出器を
用いた従来の位置決め装置の一例を示す説明図である。

第１２図において、固定体Ｆ１にはプラス（＋）及びマ
イナス（−）方向の移動領域を設定するため、マイナス
（−）及びプラス（＋）方向にオーバトラベル（ＯＴ）
検出用のリミットスイッチ＋０ＴＬＳ、−０ＴＬＳが設
けられ、プラス（＋）側のオーバトラベル検出用のリミ
ットスイッチ−０ＴＬＳの近くには、原点設定用のリミ
ットスイッチＯＬＳが設けられている。また、固定体Ｆ
１に対して移動される移動体Ｆ２には、上記の各スイッ
チ−０ＴＬＳ、＋０ＴＬＳ、ＯＬＳをそれぞれ作動させ
るためのドグ−０ＴＤ、ＯＤ、＋ＯＴＤが設けられてい
る。本例の原点設定用のドグＯＤでは、その両面側でリ
ミットスイッチＯＬＳを作動させるよう、その両面にテ
ーバ面が設けられている。なお、原点設定用のリミット
スイッチＯＬＳ及びＯＤは、オーバトラベル検出用のリ
ミットスイッチ±０ＴＬＳ及びドグ±ＯＴＤに対し、図
において紙面と直交する方向にオフセットを与えて設け
られている。

第１３図は上記位置決め装置の原点設定手順を示す説明
図である。

第１３図（ａ）にいて、ドグＯＤがリミッスイッチＯＬ
Ｓの（＋）側に位置するとき、リミットスイッチＯＬＳ
に対し、ドグＯＤを（−）方向に移動させると、リミッ
トスイッチＯＬＳがオンするので、これにて移動体Ｆ２
を減速させ、第１３図（ｂ）に示すように、ドグＯＤの
幅で定まる減速区間にて移動体２を減速動作させる。次
いで、第１３図（Ｃ）に示すように、移動体Ｆ２をさら
にマイナス（−）方向へ移動させると減速区間を過ぎて
リミットスイッチＯＬＳがオフするので、次のＺ相信号
発生位置を原点に設定する。

原点設定用のドグＯＤが、リミットスイッチＯＬＳに対
しマイナス（−）方向側にあるときは、ドグＯＤをプラ
ス（＋）方向に移動させ、リミットスイッチＯＬＳを１
度オン、オフさせて第１３図（ａ）の状態に持って行っ
ても良く、またリミットスイッチＯＬＳのオンでもって
減速反転させて第１３図（Ｃ）の状態に持って行っても
良い。

一方、位置管理を行うカウンタを電源バックアップし、
ＮＣ工作機械の電源遮断後も原点位置を保持できるよう
にし、電源立上り時に原点復帰操作をしなくても良いよ
うにした例も有る。しかし、この場合にも、工作機械が
完全に停止したのち電源断とされた場合には、振動によ
る位置ずれはともかく、次の電源オン時まで現在位置を
保持することはできるが、停電時に元電源がオフとされ
てのち移動体Ｆ２か惰走しているような場合には、やは
り原点復帰されなければならない。

したかって、従来、インクリメンタル式の位置検出器を
備えたＮＣ工作機械にあっては、停電復旧後原点復帰さ
せてから始動指令しなければならなかった。

さらに、従来の停電対策では、ＮＣ工作機械を再始動す
るためにＮＣ工作機械の状態情報を一時的に記憶させる
だけであるので、ライン上を流れる被工作物に対し、ど
の時点て停電があったかの目印をつけることはできず、
うつかりすると加工中断による不良品をラインに流して
しまうという問題点があった。

（発明が解決しようとする課題）上記の如〈従来の停電対策は、停電対策用のバッテリを
用い、ＮＣ工作機械の状態情報を一時記憶させるという
だけのものであったため、次のような問題点があった。

■　停電復旧時、ＮＣｉＣ機作に対し始動指令に与えね
ばならす、夜間に瞬時でも停電があった場合、機械が停
止したままの状態になり、機械稼働率を低下させている
。

■　インクリメンタル式の位置検出器を備えたＮＣ工作
機械では、原点復帰を行わなければならないので、自動
停電復帰を困難としている。

■　停電復旧後にＮＣ工作機械を続けて稼働させた場合
、工作過程においての一時中断状態が不明であり、ライ
ン上に不良品を流してしまう恐れがある。

そこで、本発明は、停電復旧時、ＮＣ工作機械を自動的
に立上げることができるＮＣ工作機械の自動停電復帰方
式を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明は、ＮＣ工作機械の自
動運転中に停電となり元電源が遮断された後、前記停電
が復旧されたとき、前記ＮＣ工作機械を停電前の状態に
復帰させ、続けて動作させるＮＣ工作機械の自動停電復
帰方式において、停電を検出するセンサと、停電復旧を
検出するセンサと、制御回路に一時的に電源供給可能の
停電対策用バッテリと、前記停電を検出するセンサが停電を検出したとき、前記
停電対策用バッテリからの電源供給を受けて前記ＮＣ工
作機械の制御状態の状態情報を記憶すると共に該状態情
報記憶後に前記停電対策用バッテリの電源を遮断する状
態情報記憶手段と、前記停電復旧を検出するセンサが停
電復旧を検出したとき、前記状態情報記憶手段が記憶し
た状態情報を参照して前記ＮＣ工作機械を停電復旧後に
続けて稼働させるべく前記ＮＣ工作機械に続けて工作可
能の状態を設定する状態情報設定手段と、前記停電及び
停電復旧並びに前記状態情報設定に関連して前記ＮＣ工
作機械の工作中断状態を記憶する工作中断状態記憶手段
と、を備えたことを特徴とする。

また、前記ＮＣ工作機械が、インクリメンタル式の位置
検出器を有し、予め設定された原点位置を基準として、
移動体を予め設定された移動可能領域内で移動制御する
ＮＣ工作機械である場合、前記移動体が前記移動可能領
域の一端を含めて内側の一位置までの間に有ることを検
出するセンサを設け、前記移動可能領域の一端から前記内側の一位置までの距
離を、前記ＮＣ工作機械の充電源遮断を仮定して、前記
移動体の惰走距離以上の距離に設定し、停電回復後に自動的に出力される原点復帰指令に基いて
、前記センサの作動状態に応じて前記移動体が前記内側
の一位置の一方側に有るかまたは他方側に有るかを状態
判別し、前記内側の一位置を基点として前記インクリメ
ンタル式の位置検出器の２相信号を探索し自動的に原点
設定することを特徴とする。

また、この場合、前記移動可能領域は、前記自動原点復
帰指令により自動的に設定された原点に対し、ソフトウ
ェアによりプラス（＋）及びマイナス（−）方向に自動
的に設定されることを特徴とする。

（作用）本発明の自動停電復帰方式は、上記構成であるので、停
電復旧後に自動的にＮＣ工作機械を復帰させ、前の工作
を続行させることができる。

また、ＮＣ工作機械の工作中断状態を記録することがで
きるので、その状態により製品検査をすることにより、
工作中断によって不良品が発生していないかどうかを容
易にチエツクできる。

また、インクリメンタル位置検出器を備えたＮＣ工作機
械に対しては、前記センサの状態判別により、前記移動
体が前記基点としての内側の一位置のどちら側に有るか
を判別できるので、移動体を基点に対して原点復帰でき
ＯＴアラームを生ずることなく最小移動距離で迅速、確
実に原点復帰できる。また、１個のセンサ、例えば一対
のドグ及びリミットスイッチで原点復帰させることがで
きるので、装置構成が複雑となることもない。

また、移動可能領域を定めるオーバトラヘル位置±ＯＴ
を設定された原点に対してソフトウェアにより定めるこ
とにより、センサ数を減少させることができる。この場
合、ソフトウェアにより定められるオーバトラベル位置
上ＳＯＴは、原点復帰時に用いられるものではないので
、何ら問題ない。

（実施ｆ！４）以下、添付図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の自動停電復帰方式を実施する装置の具
体的構成例を示すブロック図である。

図において、工作機械ｌを数値制御するＮＣ装ｆ２には
、停電時にＮＣ装置２の状態情報Ａを記憶する状態情報
記憶部３と、停電復旧時に新たに状態情報Ｂを設定する
状態情報設定部４とが接続されている。情報Ａと情報Ｂ
とは一般的には等しいが、後述するような場合には異な
るものとなる。

一方、本例では、元電源作動状態判別部５が設けられ、
これには停電検出センサ６と、停電復旧検出センサ７が
設けられている。これらセンサは、元電源の電圧を検出
し、元電源断による電圧低下から停電を検出し、再度の
電圧上昇により停電復旧を検出するようなもので良い。

また、本例では、停電対策用バッテリが設けられ、これ
と前記元電源作動状態判別部５との間に前述の状態情報
記憶部３が設けられている。

さらに、本実施例では、前記元電源作動状態判別部５と
ＮＣ装置２との間にＮＣプログラム調整部９が設けられ
ている。また、状態情報記憶部３と、状態情報設定部４
と、元電源作動状態判別部５には工作中断状態記憶部１
０が接続され、これには工作中断状態報知部１１が接続
されている。

ＮＣプログラム調整部９は、停電時と停電復旧時にＮＣ
プログラムを異ならしめる必要がある場合には、ＮＣ装
置！２が使用していたＮＣプログラムを調整するもので
ある。

工作中断状態記憶部１０は、停電し、工作中断し、停電
復旧に応じて工作を続行した場合、それらの影響が工作
に現われる可能性を考慮して、停電時間、ＮＣプログラ
ムの中断位置、被工作物の工作状態等を記憶し、停電復
旧後に工作状態報知部１１を介してオペレータに知らし
めるものである。

状態情報の一例を示すと、例えばＮＣ工作機械かワイヤ
カット放電加工機である場合、加工液の噴出状態、放電
電圧の印加状態、各種ＬＥＤ等への出力状態やセンサ類
の検出状態は全てディジタル入出力器を介してＮＣ装置
２のプログラマブルコントローラにより監視、制御され
ているので、これら全ての入出力信号が状態情報の対象
となる。

工作機械１がパンチプレス機やレーザ加工機であっても
同様である。

第２図は、自動停電復帰方式を示すフローチャートであ
る。

ステップ２０１て停電検出すると、ステップ２０２で停
電時の処理が行われる。

この処理は、第３図に示すように、ステップ３０１で停
電対策用バッテリ８を作動させ、ステップ３０２でＮＣ
装置２の状態情報を記録し、ステップ３０３で停電対策
用バッテリ８を停止するというものである。

ここに、ステップ３０２の情報記憶の後にステップ３０
３で直ちに電源断とするので、バッテリ８の容量はコン
ピュータを短い時間作動させるたけて済む。

第２図において、次いてステップ２０３で停電復旧が検
出されると、まずステップ２０４て自動停電復帰の報知
を行う。

これは、例えば夜間において停電復帰を行う場合、機械
近傍にオペレータが存在する場合と、存在しない場合と
が考えられるので、両者の場合を考えて自動的に停電復
帰することを報知して、オペレータより何らの支持が無
い場合には自動的に停電復帰の処理へ安全に移行するた
めである。

自動停電復帰の開始報知は、第５図に示す画面１２を用
いて行われる。

第５図に示す画面１２において、残り時間の報知表示１
３と、図示のような表示を行い、必要に応じてオペレー
タの操作を介入させ、この操作を第２図のステップ２０
５で検出し、何らかの操作介入があった場合には、以後
の処理をオペレータに任せ、これて全ての処理を終了す
るが、ステップ２０６で判別されるように一定時間内に
介入が無かった場合には、ステップ２０７へ移行して第
４図に示す自動停電復帰処理へ移行する。

第４図のステップ４０１ては、停電時の状態情報Ａを状
態情報記憶部３から状態情報設定部４へ読み込み、これ
を適宜変換して情報Ｂに変更し、ＮＣ装置２に設定する
。

ここで、情報ＡとＢとが異なるのは、例えば１０１０１
０１０・・・なるビット情報において、先頭の情報「１
」が時間の経過と共に異なるべき情報であるとされてい
るときにはこれを例えば情報「０」とするような場合を
示している。また、例えば製品Ｗ、について加工中停電
となり、停電復旧後、製品Ｗ１を廃棄して製品Ｗ２を工
作することができるが、この場合には製品Ｗ２を始めか
ら工作するために、所要の情報Ｂが設定される。

次いで、ステップ４０２では、復帰用のＮＣプログラム
がＮＣプログラム調整部９において適宜自動生成され、
ＮＣ装置２に設定される。たたし、停電前のＮＣプログ
ラムを続けて利用できる場合には、新たにＮＣプログラ
ムを調整する必要はない。この場合には、停電検出に合
わせてＮＣ装置２に一時停止をかけ、停電復旧で再スタ
ートさせたと考えれば良い。

ＮＣプログラムを新たに生成しなければならない場合の
一例を示すと、例えばワイヤカット放電加工機において
、原点復帰してから再始動させなければならない場合、
まずワイヤを切断し、被加工物を原点に移動させたのち
、自動結線し、前の加工位置まで空移動させた上で、停
電時の位置から放電開始することが考えられる。この場
合、原点復帰、空移動についてのＮＣプログラムが調整
されれば良い。

また、板材の上に多数の穴明は加工を行うパンチプレス
の例で示すと、加工中のプレス穴につき、抜きかけの状
態で停止したか、あるいは抜き終わりの状態で停止した
かにより、その穴を再度打ち抜くべきかを自動判定させ
、再パンチが必要である場合には、そのパンチを行うた
めのＮＣプログラムを調整する必要がある。

これらの例で明らかなように、工作機械の性状により、
また工作過程により、工作中の製品を続けて工作できる
か、あるいは廃棄しなければならないか、またあるいは
特別のシーケンスを介在させてから工作を続行すべきか
を定めなければならないので、ＮＣプログラムは、各場
合に応じて調整されることになる。

再度第４図において、続いてのステップ４０３では、機
械１の原点復帰要否に応じて、原点復帰要ならばステッ
プ４０４へ、原点復帰不要ならばステップ４０５へ移行
する。

原点復帰要の場合とは、従来例で示したように、サーボ
位置決め装置がインクリメンタル式の位置検出器により
位置管理され位置制御されている場合である。これに対
し原点復帰不要の場合とは、インクリメンタル式の位置
検出器であっても、例えばロータリエンコーダの内部に
も停電対策用の電源が供給されており、停電時に例え惰
走しても、その惰走量まで含め停電中ずっと位置検出で
きるよう構成されている場合である。また、アブソリュ
ート位置検出器による場合である。

原点復帰要の場合には、ステップ４０４へ移行し、自動
原点復帰処理を行う。

第７図及び第８図は自動原点復帰を実行可能のよう構成
された位置決め装置の一例を示す正面説明図及び側面説
明図である。

図において、固定体Ｆ］には従来例同様の原点検出用の
リミットスイッチＯＬＳか設けられ、移動体Ｆ２にはこ
れに対応するドグＯＤ’が設けられている。たたし、本
例のドグＯＤ’　は、従来例のドグＯＤとは異なり、第
７図においてドグＯＤ′がプラス（＋）方向側からリミ
ットスイッチＯＬＳに対して移動するときにのみドグＯ
Ｄ’　をリミットスイッチＯＬＳで検出できるよう、−
刃側のみテーバ面とされている。また、ドグＯＤ′のス
イッチオン区間を定めるドグＯＤ’　の長さ圏は、マイ
ナス（−）端に移動してもスイッチオンの状態を十分保
持てきる以上の長さとされている。ここに、この長さ圏
は、電源断時の移動体Ｆ２の惰走距離印。を考慮して、
次式により、それより大きく取られている。

凶−印。＋Δ圏１＋Δ図２ ΔΩ１は、機械の振動により、停電中において移動体が
稀かなからもずれを生ずる恐れに対する１ｍｍ以下程度
の量、Δ叩２は１ｍｍ〜数ｍｍ程度の余裕量である。

前記リミットスイッチＯＬＳの検出信号はＮＣ装置２に
入力されさるようになっている。ＮＣ装置２には前記移
動体Ｆ２の位置検出系Ｅ及び駆動系Ｍと接続され、イン
クリメンタル式のリニアスケールやエンコーダ等の帰還
信号を入力して前記移動体Ｆ２をボールねじ等の回転に
より駆動する。

第９図は上記位置決め装置の自動原点復帰方式を示すフ
ローチャートである。

ステップ９０１で電源オンし、ステップ９０２で原点復
帰指令が出力されたとする。

この原点復帰指令は手動操作によっても良いが、夜間の
無人運転において停電となり、その後停電復旧された場
合の電源オンに基いて自動的に出力されても良い。

そこで、ＮＣ装置２は、ステップ９０３で原点設定用の
リミットスイッチＯＬＳの信号状態を判別する。

ここで、原点復帰では、第７図において、ドグＯＤ’　
がリミットスイッチＯＬＳに対し、第１０図（ａ）に示
すようにプラス＋方向側に有るか、または第５図（ａ）
に示すように直上に有るかのいずれかであるので、リミ
ットスイッチＯＬＳのオンかオフかによって、その状態
を判別可能である。即ち、ドグＯＤ’のスイッチオン区
間を定めるドグＯＤ′の長さ図は移動体Ｆ２の惰走距離
Ｕ。より長く取っているので、通常はリミットスイッチ
ＯＬＳがオフとなる状態で動作している移動体Ｆ２が、
リミットスイッチＯＬＳをオンさせてのち距離印以上惰
走することは有り得ない。

そこで、ステップ９０３で、リミットスイッチＯＬＳの
オフが判別された、即ち第１０図（ａ）の状態が判別さ
れた場合には、ステップ９０４へ移行し、ステップ９０
５で、第１０図（ｂ）に示すようにリミットスイッチＯ
ＬＳがオンとなるまでマイナス（−）方向へ移動させる
。

次いで、ステップ９０５でリミットスイッチＯＬＳがオ
ンとなったらステップ９０６へ移行し、−次停止し、低
速にて反転移動させ、第１０図（Ｃ）に示すように次の
ステップ９０７でＺ相信号を検出してステップ９０８て
原点設定し、ステップ９０９でソフトオーバトラベル位
置土ＳＯＴを設定する。

一方、ステップ９０３でリミットスイッチＯＬＳがオン
であった場合には、第１１図（ａ）の状態を判別して、
ステップ９１０へ移行し、第１１図（ｂ）に示すように
ステップ９１１でリミットスイッチＯＬＳがオフとなる
まで移動体Ｆ２をマイナス（−）方向へ移動させ、ステ
ップ９１２で減速処理を行ってステップ９１３で第１１
図（Ｃ）のＺ相信号の検出により、ステップ９０８以下
の処理に移り、原点設定及びソフトオーバトラベル位置
を設定する。

以上のように、本例では、簡易な装置によって、迅速、
確実に自動的な原点復帰を行うことができる。

上記実施例では、原点設定用のセンサとしてドグＯＤ’
及びリミットスイッチＯＬＳを固定体］または移動体Ｆ
２に取付けた例を示したか、トゲＯＤ’　とリミットス
イッチＯＬＳの取付関係を逆にしても同様である。また
トゲＯＤ’のオン・オフを反転させても同様である。さ
らにセンサをドグ及びリミットスイッチ外の近接センサ
としても同様である。

再度第４図において、ステップ４０５ては、ＮＣプログ
ラム調整部９て適宜に調整されたＮＣプログラムが実行
され、工作が続行される。また、ステップ４０６て工作
中断情報記憶部］Ｏに工作中断状態を報知するための報
知情報が生成される。

工作中断状態の報知例を第６図に示した。

図示のように、画面］４には、適宜被工作物の図形］５
が表示され、停電による中断が工作上とのように影響し
ているかを示す情報が表示されている。

したがって、オペレータは、例えば翌日のオペレーショ
ンにおいて画面１４を参照することにより、不良品をラ
イン上に流すことかないよう、停電中断時の被工作物を
チエツクすることができる。

具体的には、例えばワイヤカット放電加工機において、
被加工物上の放電中断位置を即座に知ることかでき、そ
の位置の精密検査により、製品良否を判定することがで
きる。

また、パンチプレス、においで、停電時の板材を知るこ
とができ、また再パンチ位置を知ることができ、製品良
否を判定することができる。プレスブレーキ等について
も同様である。

さらに、ライン上を流れる多数の製品について停電中断
の影響のあった製品を邪見つけることができる。

本発明の自動原点復帰方式は、各種のＮＣ工作機械、例
えばワイヤカット放電加工機、形彫り用放電加工機、研
削盤、旋盤、パンチプレス機、プレスブレーキ等に応用
することができ、これら機械を設置した金属加ニジステ
ム、特に無人加ニジステムに適用できるものである。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りのＮ
Ｃ工作機械の自動停電復帰方式であるので、停電復旧後
に自動的にＮＣ工作機械を復帰させ、前の工作を続行さ
せることかできる。

また、ＮＣ工作機械の工作中断状態を記録することがで
きるので、その状態により製品検査をすることにより、
工作中断によって不良品か発生していないかどうかを容
易にチエツクできる。

また、インクリメンタル位置検出器を備えたＮＣ工作機
械に対しては、前記センサの状態判別により、前記移動
体が前記基点としての内側の一位置のどちら側に有るか
を判別できるので、移動体を基点に対して原点復帰でき
ＯＴアラームを生することなく最小移動距離で迅速、確
実に原点復帰できる。また、１個のセンサ、例えば一対
のトゲ及びリミットスイッチで原点復帰させることかで
きるので、装置構成が複雑となることもない。

また、移動可能領域を定めるオーバトラヘル位置±ＯＴ
を設定された原点に対してソフトウェアにより定める二
とにより、センサ数を減少させることができる。この場
合、ソフトウェアにより定められるオーバトラベル位置
出ＳＯＴは、原点復帰時に用いられるものではないので
、何ら問題ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動原点復帰装置の具
体的構成例を示すブロック図、第２図はその自動停電復
帰方式を示すフローチャート、第３図は停電時の処理内
容を示すフローチャート、第４図は自動停電復帰処理の
内容を示すフローチャート、第５図は停電復帰時の報知
画面の説明図、第６図は停電復帰後の報知画面の説明図
、第７図はインクリメンタル式の位置検出器を備えた位
置決め装置の構成例を示す説明図、第８図は第１図に対
し示す側面説明図、第９図は上記位置決め装置の自動原
点復帰処理方式を示すフローチャート、第１０図及び第
１１図は第９図の処理の過程においてセンサの状態を示
す説明図、第１２図は従来の位置決め装置の一例を示す
説明図、第１３図は第１２図の原点復帰方式を示す説明
図である。１・・工作機械２・・−ＮＣ装置３・・・状態情報記憶部４・・・状態情報設定部５・・・元電源作動状態判別部６・・・停電検出センサ７・・・停電復旧検出センサ８・・・停電対策用バッテリ９・・ＮＣプログラム調整部代理人　弁理士　　三　好　　秀　和第１図第２図第３図第４図第５図第６図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＮＣ工作機械の自動運転中に停電となり元電源が
遮断された後、前記停電が復旧されたとき、前記ＮＣ工
作機械を停電前の状態に復帰させ続けて動作させるＮＣ
工作機械の自動停電復帰方式において、停電を検出するセンサと、停電復旧を検出するセンサと
、制御回路に一時的に電源供給可能の停電対策用バッテ
リと、前記停電を検出するセンサが停電を検出したとき、前記
停電対策用バッテリからの電源供給を受けて前記ＮＣ工
作機械の制御状態の状態情報を記憶すると共に該状態情
報記憶後に前記停電対策用バッテリの電源を遮断する状
態情報記憶手段と、前記停電復旧を検出するセンサが停
電復旧を検出したとき、前記状態情報記憶手段が記憶し
た状態情報を参照して前記ＮＣ工作機械を停電復旧後に
続けて稼働させるべく前記ＮＣ工作機械に続けて工作可
能の状態を設定する状態情報設定手段と、前記停電及び
停電復旧並びに前記状態情報設定に関連して前記ＮＣ工
作機械の工作中断状態を記憶する工作中断状態記憶手段
と、を備えたことを特徴とするＮＣ工作機械の自動停電復帰
方式。
（２）請求項１において、前記ＮＣ工作機械が、インク
リメンタル式の位置検出器を有し、予め設定された原点
位置を基準として、移動体を予め設定された移動可能領
域内で移動制御するＮＣ工作機械である場合、前記移動体が前記移動可能領域の一端を含めて内側の一
位置までの間に有ることを検出するセンサを設け、前記移動可能領域の一端から前記内側の一位置までの距
離を、前記ＮＣ工作機械の元電源遮断を仮定して、前記
移動体の惰走距離以上の距離に設定し、停電回復後に自動的に出力される原点復帰指令に基いて
、前記センサの作動状態に応じて前記移動体が前記内側
の一位置の一方側に有るかまたは他方側に有るかを状態
判別し、前記内側の一位置を基点として前記インクリメ
ンタル式の位置検出器のＺ相信号を探索し、自動的に原
点設定することを特徴とするＮＣ工作機械の自動停電復
帰方式。
（３）請求項２において、前記移動可能領域は、前記自
動原点復帰指令により自動的に設定された原点に対し、
ソフトウェアによりプラス（＋）及びマイナス（−）方
向に自動的に設定されることを特徴とするＮＣ工作機械
の自動停電復帰方式。