JPH08286720A - Ｎｃ機械における中断した加工の再開方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラム加工途中でＮＣ機械がリセットま
たは非常停止したとき、機械オペレータがプログラムの
内容を吟味することなく、加工途中の板材の加工が再開
できるようにする。 【構成】 第１記憶手段３に格納されたユーザプログラ
ムを加工の遷移が追える様に変更してＮＣプログラム
（加工プログラム）を作成して第２記憶手段４に格納
し、この第２記憶手段４に格納されたＮＣプログラムに
従い機械システム２においてＮＣ機械を作動させ、同時
にプログラムの進捗を判別し、判別されたプログラムの
進捗とＮＣ機械の諸状態との条件を表わす加工再開直前
の環境を外部コンピュータ１にてシュミレートし、外部
コンピュータ１はシュミレートされ環境に対応させて、
プログラムの実行を再開させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ユーザプログラムから
作成される加工プログラムに従い作動されるパンチプレ
ス及び成形加工機等のＮＣ機械により板材を加工する工
程において、板材の加工を再開させる方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＮＣ機械を自動運転した板材の適
宜加工を行っている時、ＮＣ機械がプログラム加工途中
がリセットまたは非常停止した時、ＮＣ機械は加工プロ
グラムのどのブロックの加工途中であるかをＣＲＴ等の
表示器へカーソル表示等している。そして、機械オペレ
ータが上記カーソル表示等された情報を参照して手入力
で加工プログラムを修正編集（ＧｏＴｏ文等を挿入）し
て加工の途中から再開させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように加工プログラムのどのブロックに対応される加
工途中であるかをカーソル表示等で表示された時に、機
械オペレータはその表示を参照して加工プログラムの内
容を理解するための検討を行わなければならない。しか
も、加工プログラムのプログラム容量が長大な場合には
修正編集することは難しい。更にＧｏＴｏ文を入れて加
工途中の板材の加工が終了したら再度元のプログラムへ
戻さなくては次の板材の加工ができない。従って、従来
の場合においては、加工途中で中断した場合の加工の再
開が面倒であり、かつ時間的な損失も大きいという不具
合があった。

【０００４】本発明は、上記した事情に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、プログラム加
工途中でＮＣ機械がリセットまたは非常停止したとき、
機械オペレータがプログラムの内容を吟味することな
く、加工途中の板材の加工が再開できる方法を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明のＮＣ機械における中断した加工の
再開方法は、プログラムから作成される加工プログラム
に従い機械を作動させて板材の加工を行う工程におい
て、ユーザプログラムを加工の遷移が追える様に追加変
更して加工プログラムを作成する段階（１）と、プログ
ラムの実行が完了して板材に対する全加工が完了したか
又はプログラムの実行が中断して板材に対する残加工が
有るかを判別する段階（２）と、前記段階（２）でプロ
グラムの実行が中断したと判別された時、前記加工プロ
グラムの追加変更分を参照してプログラムの冒頭から中
断したところまでのプログラムの進捗を判別する段階
（３）と、前記段階（３）で判別されたプログラムの進
捗とＮＣ機械の諸状態との条件を表わす加工再開直前の
環境をシミュレートする段階（４）と、前記段階（４）
でシュミレートされた環境に対応させてプログラムを再
開させる段階（５）と、が含まれることを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、前記段階１は、ユーザプログラムから加工プログ
ラムをファイル単位で作成することを特徴とする。

【０００７】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、前記段階１は、ユーザプログラムから加工プログ
ラムをブロック単位で作成することを特徴とする。

【０００８】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、前記段階（５）は、プログラムの実行をリセット
又は非常停止の後に再開させる場合に、再開計算前の処
理に後工程を考慮してプログラムの実行を再開させこと
を特徴とする 請求項５の発明では、請求項１の発明において、前記段
階（５）は、プログラムの実行をリセット又は非常停止
の後に再開させる場合に、再開計算前の処理に手動動作
の組合せを考慮してプログラムの実行を再開させること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１の発明のＮＣ機械における中断した加
工の再開方法では、段階（１）にてユーザプログラムを
加工の遷移が追える様に追加変更して加工するので、段
階（２）でプログラムの実行が中断したと判別された時
に、段階（３）において加工プログラムの追加変更分を
参照してプログラムの冒頭から中断したところまでのプ
ログラムの進捗を判別することができる。そして、段階
（４）では、段階（３）で判別されたプログラムの進捗
とＮＣ機械の諸状態との条件を表わす加工再開直前の環
境をシミュレートし、段階（５）では、段階（４）でシ
ュミレートされた環境に対応させてプログラムの実行を
再開させることができるので、板材の加工途中から復帰
が自動的に即座になし得る。

【００１０】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、段階（１）は、ユーザプログラムから加工プログ
ラムをファイル単位で作成するので、メモリ運転でコン
パイラ的にプログラムを実行することができる。

【００１１】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、段階（１）は、ユーザプログラムから加工プログ
ラムをブロック単位で作成するので、ダイレクトＮＣ運
転又はリモート運転でインタプリタ的にプログラムを実
行することができる。

【００１２】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、段階（５）は、プログラムの実行をリセット又は
非常停止の後に再開させる場合に、再開計算前の処理に
後工程を考慮してプログラムの実行を再開させるので、
例えば板材に対して最終パンチを行う場合に対応し得
る。

【００１３】請求項５の発明では、請求項１の発明にお
いて、段階（５）では、プログラムの実行をリセット又
は非常停止の後に再開させる場合に、再開計算前の処理
に手動動作の組合せを考慮してプログラムの実行を再開
させるので、例えば加工途中からの再開は板材の各部位
毎に個別で行える。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明が適用された一実施例のＮＣ
機械の制御システムの概略を示す機能ブロック図であ
る。

【００１５】この一実施例のＮＣ機械の制御システム
は、自動プログラミング装置、ホストコンピュータ、Ｍ
ＭＣ等を適用し得る外部コンピュータ１により、コンピ
ュータＮＣ装置（ＣＮＣ）、プログラマブル・マシン・
コントロール（ＰＭＣ）及びＮＣ機械により構築された
機械システム２を制御するシステム構成のものである。

【００１６】そして、外部コンピュータ１には、第１記
憶手段３と第２記憶手段４との間に、全加工／残加工の
変換区別手段５、第１変換部６、第２変換部７を設けて
いる。また、機械システム２には、ＮＣ機械動作指示部
８、進捗記憶テーブル９とを設けている。

【００１７】外部コンピュータ１において、第１記憶手
段３には、エンドユーザーが製品加工の前に作成したユ
ーザプログラムが格納されており、この第１記憶手段３
に格納されたユーザプログラムは、全加工／残加工の変
換区別手段５へ転送される。全加工／残加工の変換区別
手段５は、後述する段階（２）での判別に従ってユーザ
プログラムが全加工データとして第１変換部６へ出力さ
れ、またユーザプログラムが残加工データとして第２変
換部７へ出力される。第１変換部６は、板材に対する加
工が正常に行われたときユーザプログラムの実行は板材
の全加工に為されるので、ユーザプログラムの全てのブ
ロックを遷移番号付プログラムに変換させる処理を行
う。第２変換部７は、板材に対する加工が中断したと
き、進捗記憶テーブル９を参照して後述する加工再開直
前の環境に対応されるように環境プログラムを変換し、
またユーザプログラムの残りのブロックを遷移番号付プ
ログラムに変換させる処理を行う。この第１変換部６及
び第２変換部７でそれぞれ変換されて、ＮＣプログラム
として、第２記憶手段４に格納される。つまり、第２記
憶手段４に格納されるＮＣプログラムは、ユーザプログ
ラムに加工のブロックの遷移が判る様に追加変更した加
工プログラムである。

【００１８】機械システム２において、ＮＣ機械動作指
示部８は、クラッチ「入」，「切」信号，上死点信号，
各ＬＳ信号など各ブロックの加工完了信号が判定できる
信号を受けて、外部コンピュータ１からのＮＣプログラ
ムの各ブロックの実行に従いＮＣ機械を作動させる。そ
の結果、進捗記憶テーブル９に対しプログラムの実行時
に対応するブロックに遷移番号を付す更新処理を行う。

【００１９】上述したＮＣ機械の制御システムのシステ
ム構成において、中断した加工を再開させる工程には、
次の段階（１）〜（５）が含まれる。

【００２０】段階（１）：第１記憶手段３のユーザプロ
グラムを加工の遷移が追える様に追加変更してＮＣプロ
グラム（加工プログラム）を作成し、第２記憶手段４に
格納する。

【００２１】段階（２）：第２記憶手段４に格納された
ＮＣプログラムの全ブロックが実行されてＮＣ機械動作
指示部８によりＮＣ機械がその全ブロック分作動され、
板材に対する全加工がなされたか、又は第２記憶手段４
に格納されたＮＣプログラムの途中のブロックまで実行
されたときにプログラムの実行が中断されて機械動作指
示部８によるＮＣ機械の作動が途中で中断され、板材に
対する残加工が生じたかを判別する。

【００２２】この段階（２）での判別方法は、次の＜定
義１＞、＜定義２＞による。

【００２３】＜定義１＞：プログラムが完了するとき、
ＮＣ機械における補助的オン・オフ機能（Ｍ機能）のコ
ードであるＭ３０（プログラムエンド）をＮＣ機械には
必ず実行する。

【００２４】＜定義２＞：Ｍコードは全てＰＭＣを介す
る。

【００２５】従って、プログラムが完了した事はＰＭＣ
を介して機械システム２におけるＣＮＣの内外部で認知
し得る。

【００２６】段階（３）：上記段階（２）でプログラム
の実行が中断したと判別された時、ＮＣプログラムの追
加変更分を参照してプログラムの冒頭から中断したとき
までのプログラムの進捗を判する。

【００２７】この段階（３）での判別方法は、次の＜定
義３＞、＜定義４＞による。

【００２８】＜定義３＞：ＮＣプログラムはブロック毎
に実行する。

【００２９】例えば、ＮＣプログラムのあるブロックが
表わすデータとして「Ｇ９０×１００、Ｙ１００、Ｔ１
２３ ＃９９９＝１０」が与えられたとする。この場合
は、１ブロックの中で、１２３番の工具でＸＹ座標（１
００，１００）の位置にパンチすると共に、９９９番の
変数領域に前ブロック終了時に「９」が入力されたいと
ころを１０を上書き代入することを意味する。

【００３０】＜定義４＞：ＮＣ変数領域の内容はＣＮＣ
がコンピュータである以上、ＣＮＣの内外部へ通知し得
る。

【００３１】例えば、ＦＡＮＵＣ社製のＣＮＣは変数領
域（コモン・マクロ変数）内容をバスまたはシリアル通
信で結合されたコンピュータへ通知し得る。

【００３２】従って、プログラムの進捗は、進捗記憶テ
ーブル９の変数領域を用いることでＣＮＣの内外部へ通
知し得る。

【００３３】段階（４）：上記段階（３）で判別された
ＮＣプログラムの進捗とＮＣ機械の諸状態の条件を表わ
す加工再開直前の環境を外部コンピュータ１にてシュミ
レートする。

【００３４】この段階（４）での方法は、次の＜定義５
＞、＜定義６＞による。

【００３５】＜定義５＞：ＮＣはリセット時にＮＣ機械
の各部を数値制御するうえで必要となるモーダルデータ
の全てを初期化して設定し得る。

【００３６】＜定義６＞：プログラムは、その実行の遷
移をシュミレートすることでＮＣ機械を動かさずに、環
境もシュミレートし得る。

【００３７】したがって、初期化状態とシュミレートし
て得られた加工再開直前の環境との差異を埋めるように
環境プログラムを創り出すことができる。なお、加工再
開直前の環境における条件は、換言すれば、プログラム
の冒頭から中断したところまでの板材の加工を省くため
に設定される条件である。

【００３８】段階（５）：上記段階（４）てシュミレー
トされた環境に対応させて外部コンピュータ１はＮＣプ
ログラムの実行を再開させる。

【００３９】このような段階（１）〜（５）が板材の加
工を行う工程の中に含まれるので、板材の加工途中から
復帰が自動的に即座になし得る。従って、ユーザが製品
加工途中にＮＣ機械をリセットした場合、シート状に供
給されてくる板材を無駄にすることなく、またプログラ
ムの内容を理解することなく、またプログラムの編集を
することなく、加工途中から復帰できることになる。

【００４０】次に本実施例の制御システムが適用された
設備について説明する。

【００４１】下記の様に単品毎に加工し、タレットパン
チプレスのワークシュータへ元の素材から輪部切断さ
れ、切離された製品を落すユーザプログラムがあった場
合、

【数１】 Ｇ９２ Ｘ Ｙ ； ・ Ｇ９０ Ｘ Ｙ Ｔ ； （−最終切断部直前加工） Ｍ８０： （ワークシュータ開） Ｇ９０ Ｘ Ｙ Ｔ ； （最終切断パンチ） Ｇ７０ Ｘ Ｙ ； （ワークシュータへ押し込む^＊１ ） Ｇ０４ Ｘ ； （ドウェル） Ｍ８１ ； （ワークシュータ閉） ・ Ｇ５０； 但し、＊１においてはタレットパンチプレスのクランプ
および素材を移動させ、素材内側面が製品外側面を押す
ようにしてワークシュータへ押し込む。ここで押し込め
ずに素材とテーブルとの間に製品がはさまったときオペ
レータはリセットして手動で製品を取り出す。

【００４２】この場合には、次のように使用する。

【００４３】上記のユーザプログラムを以下の様に変換
しておく。

【００４４】

【数２】 Ｇ９２ Ｘ Ｙ ＃９９９＝１； ・ Ｇ９０ Ｘ Ｙ Ｔ ＃９９９＝１
２３； Ｍ８０ ＃９９９＝１２４； Ｇ９０ Ｘ Ｙ Ｔ ＃９９９＝１２５； Ｇ７０ Ｘ Ｙ ＃９９９＝１２６； Ｇ０４ Ｘ ＃９９９＝１２７； Ｍ８１ ＃９９９＝１２８； ・ Ｇ５０ ＃９９９＝３４５； この場合、＊１のＧ７０またはＧ０４で異常に気付きオ
ペレータはリセットしたことになる。従って、＃９９９
には１２６または１２７が書かれている。仮に＃９９９
＝１２６と書かれていたとして以下の記載のように途中
再開のプログラムを作成する。

【００４５】＃９９９＝１２６なので、１〜１２５まで
の環境をシュミレートする。このシュミレートの結果、
「異常時にワークシュータは“開”であったが、リセッ
トで“閉”となった。そこで、再度“開”にする。Ｘ，
Ｙ軸も異常時の位置に戻す。」という内容が得られた。

【００４６】このシュミレート結果に対処して図１の第
２変換部７においては、 Ｇ９２ Ｘ Ｙ ； （＃９９９＝１から＃９９９＝１２５までのプログラム
のブロックを進める。） Ｆ４； （最低速の設定） Ｇ７０Ｘ Ｙ Ｔ ； （Ｇ７０はノーパンチ、また＃９９９＝１２５から＃９
９９＝１２６へワーク移動、つまり最終のパンチ位置ま
で軸移動） Ｆ１ Ｍ８０； （ワークシュータ開，ここまで環境復帰） 但し、以下の事項は未変更とする。

【００４７】 Ｇ７０ Ｘ Ｙ ＃９９９＝１２６； Ｇ０４ Ｘ ＃９９９＝１２７； Ｍ８１ ＃９９９＝１２８； ・ ・ ・ Ｇ５０ ＃９９９＝３４５； このようにしてプログラム実行することによりプログラ
ムの途中復帰が行える。

【００４８】なお、ユーザプログラムからＮＣプログラ
ムを作成するとき、図１ではファイル単位の様に書いて
いるが、プログラムのブロック単位でも実行可能であ
る。また、油圧タレットパンチプレスのスロッティング
途中のリセット（カーリングした抜きカスは素材に継っ
たまままの状態にある（特公平４−１６２４８号公報参
照））や、連続シート状の素材の成形中にリセットの各
場合においては、再開計算前の処理に最終パンチを考慮
してプログラムの実行を再開させるとよい。また、再開
計算前の手動動作の組合せを考慮してプログラムの実行
を再開させると、加工途中からの再開は板材の各部位毎
に個別で行える。また、非常停止の場合もリセットの場
合と同様に対処し得る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ユ
ーザプログラムを加工の遷移が追える様に追加変更して
加工プログラムを作成し、中断した加工の再開には再開
開始直前の環境を参照してプログラムの実行を自動的に
行うことになるので、プログラムの加工途中でＮＣ機械
がリセットまたは非常停止したとき、機械オペレータが
プログラムの内容を吟味することなく、加工途中の板材
の加工が再開できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された一実施例のＮＣ機械の制御
システムの概略を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１ 外部コンピュータ ２ 機械システム ３ 第１記憶手段 ４ 第２記憶手段 ５ 全加工／残加工の変換区別手段 ６ 第１変換部 ７ 第２変換部 ８ ＮＣ機械動作指示部 ９ 進捗記憶テーブル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザプログラムから作成される加工プ
   ログラムに従いＮＣ機械を作動させて板材の加工を行う
   工程において、 ユーザプログラムを加工の遷移が追える様に追加変更し
   て加工プログラムを作成する段階（１）と、 プログラムの実行が完了して板材に対する全加工が完し
   たか又はプログラムの実行が中断して板材に対する残加
   工が有るかを判別する段階（２）と、 前記段階（２）でプログラムの実行が中断したと判別さ
   れた時、前記加工プログラムの追加変更分を参照してプ
   ログラムの冒頭から中断したところまでのプログラムの
   進捗を判別する段階（３）と、 前記段階（３）で判別されたプログラムの進捗とＮＣ機
   械の諸状態との条件を表わす加工再開直前の環境をシミ
   ュレートする段階（４）と、 前記段階（４）でシュミレートされた環境に対応させて
   プログラムの実行を再開させる段階（５）と、が含まれ
   ることを特徴とするＮＣ機械における中断した加工の再
   開方法。
2. 【請求項２】 前記段階（１）は、ユーザプログラムか
   ら加工プログラムをファイル単位で作成することを特徴
   とする請求項１記載のＮＣ機械における中断した加工の
   再開方法。
3. 【請求項３】 前記段階（１）は、ユーザプログラムか
   ら加工プログラムをブロック単位で作成することを特徴
   とする請求項１記載のＮＣ機械における中断した加工の
   再開方法。
4. 【請求項４】 前記段階（５）は、プログラムの実行を
   リセット又は非常停止の後に再開させる場合に、再開計
   算前の処理に後工程を考慮してプログラムの実行を再開
   させることを特徴とする請求項１記載のＮＣ機械におけ
   る中断した加工の再開方法。
5. 【請求項５】 前記段階（５）は、プログラムの実行を
   リセット又は非常停止の後に再開させる場合に、再開計
   算前の処理に手動動作の組合せを考慮してプログラムの
   実行を再開させることを特徴とする請求項１記載のＮＣ
   機械における中断した加工の再開方法。