JP3198256B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続するブロック
からなるパートプログラムの各ブロックを順次実行する
数値制御装置のうち、特にサイクルタイムを短縮するよ
うな改良を施した数値制御装置に関する。
からなるパートプログラムの各ブロックを順次実行する
数値制御装置のうち、特にサイクルタイムを短縮するよ
うな改良を施した数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置を運転する際、連続するブ
ロックからなるパートプログラムの１ブロックを終了さ
せ次のブロックを開始させる手段において、位置決めの
精度を要求されないブロックに関しては、補間処理終了
後に機械が目標位置に達したかどうかの判定を行なわず
に次のブロックを開始させたり、補間処理終了後、減速
速度が０になる前に次のブロックを開始させるといった
手段を用いることにより、サイクルタイムを短縮してい
る。図２は従来の数値制御装置の構成を示すブロック図
であり、図４のフローチャートと合わせて従来の装置に
ついて説明する。次ブロック読込み手段１は、次ブロッ
ク読込み指令ＳＣに基づき次のブロックがあるかどうか
を判定する（ステップＳ１）。次ブロックあり指令ＳＡ
により次のブロックがあると判定すると、そのブロック
を読込み、ＮＣ内部変数変換し、ブロックデータＤＡと
して補間初期化手段２へ出力する（ステップＳ２）。補
間初期化手段２は、ブロックデータＤＡを補間手段３で
補間が行なえる形式の補間初期化データＤＢへと変換す
る。この補間初期化データＤＢは、例えばそのブロック
が軸移動を行なうブロックであれば、目標位置、送り速
度、補間モード（早送り、切削送り）などに相当する。
補間手段３は、補間初期化データＤＢが入力されると、
一定周期で補間処理を行ない（ステップＳ３）、補間デ
ータＤＣを駆動手段４へ出力する。駆動手段４は、入力
された補間データＤＣに従い駆動部を駆動する。補間手
段３は、演算値が目標位置に達すると（ステップＳ
４）、次ブロック読込み指令手段５に対し、補間終了指
令ＳＢと目標位置データＤＥを出力する。次ブロック読
込み指令手段５は、補間終了指令ＳＢが入力されると、
駆動手段４から入力されている機械現在位置や減速速度
を含んだ機械位置・速度データＤＤを監視して、例えば
機械現在位置が目標位置に達したときや減速速度が０に
なったときにそのブロックを終了させ、次ブロック読込
み指令ＳＣを次ブロック読込み手段１へ出力する（ステ
ップＳ５）。ここにおいて次ブロック読込み指令手段５
では、補間手段３より補間終了指令ＳＢが入力された
後、必要に応じて機械現在位置が目標位置に達する前や
減速速度が０になる前にブロックを終了とみなし、次ブ
ロック読込み指令ＳＣを次ブロック読込み手段１へ出力
することなどによりサイクルタイムを短縮している。
ロックからなるパートプログラムの１ブロックを終了さ
せ次のブロックを開始させる手段において、位置決めの
精度を要求されないブロックに関しては、補間処理終了
後に機械が目標位置に達したかどうかの判定を行なわず
に次のブロックを開始させたり、補間処理終了後、減速
速度が０になる前に次のブロックを開始させるといった
手段を用いることにより、サイクルタイムを短縮してい
る。図２は従来の数値制御装置の構成を示すブロック図
であり、図４のフローチャートと合わせて従来の装置に
ついて説明する。次ブロック読込み手段１は、次ブロッ
ク読込み指令ＳＣに基づき次のブロックがあるかどうか
を判定する（ステップＳ１）。次ブロックあり指令ＳＡ
により次のブロックがあると判定すると、そのブロック
を読込み、ＮＣ内部変数変換し、ブロックデータＤＡと
して補間初期化手段２へ出力する（ステップＳ２）。補
間初期化手段２は、ブロックデータＤＡを補間手段３で
補間が行なえる形式の補間初期化データＤＢへと変換す
る。この補間初期化データＤＢは、例えばそのブロック
が軸移動を行なうブロックであれば、目標位置、送り速
度、補間モード（早送り、切削送り）などに相当する。
補間手段３は、補間初期化データＤＢが入力されると、
一定周期で補間処理を行ない（ステップＳ３）、補間デ
ータＤＣを駆動手段４へ出力する。駆動手段４は、入力
された補間データＤＣに従い駆動部を駆動する。補間手
段３は、演算値が目標位置に達すると（ステップＳ
４）、次ブロック読込み指令手段５に対し、補間終了指
令ＳＢと目標位置データＤＥを出力する。次ブロック読
込み指令手段５は、補間終了指令ＳＢが入力されると、
駆動手段４から入力されている機械現在位置や減速速度
を含んだ機械位置・速度データＤＤを監視して、例えば
機械現在位置が目標位置に達したときや減速速度が０に
なったときにそのブロックを終了させ、次ブロック読込
み指令ＳＣを次ブロック読込み手段１へ出力する（ステ
ップＳ５）。ここにおいて次ブロック読込み指令手段５
では、補間手段３より補間終了指令ＳＢが入力された
後、必要に応じて機械現在位置が目標位置に達する前や
減速速度が０になる前にブロックを終了とみなし、次ブ
ロック読込み指令ＳＣを次ブロック読込み手段１へ出力
することなどによりサイクルタイムを短縮している。
【０００３】図５、図６、及び図７は従来の数値制御装
置の動作を説明するためのものである。図５はパートプ
ログラム、図６は図５のプログラムをＸＹ座標に展開し
たものである。Ｎ０００は（Ｘ１，Ｙ１）への位置決め
ブロックであり、Ｎ００１は（Ｘ２，Ｙ１）、Ｎ００２
は（Ｘ２，Ｙ２）への位置決めブロックである。図７は
このプログラムを運転したときの速度と時間の関係を示
すものである。ｖｘはＸ軸方向の送り速度、ｖｙはＹ軸
方向の送り速度、ｔ１はＮ００１ブロックで指令された
Ｘ軸方向の軸移動の補間処理終了時間、ｔ２はＮ００１
ブロックで指令されたＸ軸方向の軸移動における機械位
置が目標位置に到達する時間、ｔ３はＮ００２ブロック
で指令されたＹ軸方向の軸移動の補間処理終了時間、ｔ
４はＮ００２ブロックで指令されたＹ軸方向の軸移動に
おける機械位置が目標位置に到達する時間である。この
図に示した例は、サイクルタイム短縮を目的として、次
のブロックであるＮ００２ブロックの開始をＮ００１ブ
ロックの目標位置到達時点ではなくＮ００１ブロックの
補間処理終了時点で行なわせたものである。
置の動作を説明するためのものである。図５はパートプ
ログラム、図６は図５のプログラムをＸＹ座標に展開し
たものである。Ｎ０００は（Ｘ１，Ｙ１）への位置決め
ブロックであり、Ｎ００１は（Ｘ２，Ｙ１）、Ｎ００２
は（Ｘ２，Ｙ２）への位置決めブロックである。図７は
このプログラムを運転したときの速度と時間の関係を示
すものである。ｖｘはＸ軸方向の送り速度、ｖｙはＹ軸
方向の送り速度、ｔ１はＮ００１ブロックで指令された
Ｘ軸方向の軸移動の補間処理終了時間、ｔ２はＮ００１
ブロックで指令されたＸ軸方向の軸移動における機械位
置が目標位置に到達する時間、ｔ３はＮ００２ブロック
で指令されたＹ軸方向の軸移動の補間処理終了時間、ｔ
４はＮ００２ブロックで指令されたＹ軸方向の軸移動に
おける機械位置が目標位置に到達する時間である。この
図に示した例は、サイクルタイム短縮を目的として、次
のブロックであるＮ００２ブロックの開始をＮ００１ブ
ロックの目標位置到達時点ではなくＮ００１ブロックの
補間処理終了時点で行なわせたものである。
【０００４】また、図１０は、主軸位置までの移動を、
経由点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２を経由して行なうことにより干
渉領域を避ける場合を示している。ここでＰ１は移動時
の干渉を避けるために設けた経由点であり、この場合Ｐ
１への位置決めの精度は要求されないので、Ｐ１への位
置決め指令ブロックの補間処理終了後、実際に機械位置
がＰ１に到達しているかどうかを判定せずに次のＰ２へ
の位置決めを開始させるようにして、サイクルタイムを
短縮している。
経由点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２を経由して行なうことにより干
渉領域を避ける場合を示している。ここでＰ１は移動時
の干渉を避けるために設けた経由点であり、この場合Ｐ
１への位置決めの精度は要求されないので、Ｐ１への位
置決め指令ブロックの補間処理終了後、実際に機械位置
がＰ１に到達しているかどうかを判定せずに次のＰ２へ
の位置決めを開始させるようにして、サイクルタイムを
短縮している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の数値制
御装置では、どんな場合においても補間処理が終了する
までは必ず軸移動を行なうので、例えば治具やワークの
関係で、図１１に示すように干渉領域が小さい場合やあ
るいは干渉領域がなくなる場合では、この経由点Ｐ１へ
の位置決めに要する時間が無駄なものとなる。またこれ
らの場合、治具やワークの関係に応じてその都度プログ
ラムを手直ししなければならず、プログラムのテストを
逐次行なうことも考慮するとたいへんな労力を必要とす
る。更に一方では、機械位置のプログラム目標位置到達
を確認せずに次のブロックを開始させるため、実際に軸
が移動する軌道を運転前の時点で特定することができ
ず、一度は機械を運転させて軸が移動する軌道を確認す
る必要があり、危険が伴いかつ手間がかかる作業となっ
ていた。本発明はこのような点に鑑みてなされたもので
あり、安全な運転が可能でかつサイクルタイムを短縮す
るようにした数値制御装置を提供することを目的とす
る。
御装置では、どんな場合においても補間処理が終了する
までは必ず軸移動を行なうので、例えば治具やワークの
関係で、図１１に示すように干渉領域が小さい場合やあ
るいは干渉領域がなくなる場合では、この経由点Ｐ１へ
の位置決めに要する時間が無駄なものとなる。またこれ
らの場合、治具やワークの関係に応じてその都度プログ
ラムを手直ししなければならず、プログラムのテストを
逐次行なうことも考慮するとたいへんな労力を必要とす
る。更に一方では、機械位置のプログラム目標位置到達
を確認せずに次のブロックを開始させるため、実際に軸
が移動する軌道を運転前の時点で特定することができ
ず、一度は機械を運転させて軸が移動する軌道を確認す
る必要があり、危険が伴いかつ手間がかかる作業となっ
ていた。本発明はこのような点に鑑みてなされたもので
あり、安全な運転が可能でかつサイクルタイムを短縮す
るようにした数値制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続するブロ
ックからなるパートプログラムの各ブロックを順次実行
する数値制御装置において、補間処理を行う毎にプログ
ラム指令位置と機械現在位置との差を計算してその値が
所定の値以下となったときに差分範囲内指令を出力する
目標位置差分判定手段と、前記差分範囲内指令が入力さ
れた際に次に実行するブロックがあるかどうか判定し、
ある場合には次ブロック読込指令を出力し、ない場合に
は補間継続指令を出力する補間継続手段と、前記次ブロ
ック読込指令に基づき次に実行するブロックを読み込ん
だ際に前ブロックまでの補間処理が終了しているか判定
する初期化処理選択手段と、前記初期化処理選択手段に
て前ブロックまでの補間処理が終了していないと判定さ
れた場合に、補間が終了していない軸は次に実行するブ
ロックの軸移動開始点を現在の補間位置とし、次に実行
するブロックの開始点での送り速度を現在の送り速度と
して次ブロック指令位置までを補間するための初期化を
行う補間継続初期化手段とを備えることにより達成され
る。本発明の数値制御装置は、軸移動指令ブロックの補
間処理中でも現在補間中の軸についてはその送り速度を
維持したまま、任意の位置より次のブロックの補間処理
を合わせて実行することができるものである。
ックからなるパートプログラムの各ブロックを順次実行
する数値制御装置において、補間処理を行う毎にプログ
ラム指令位置と機械現在位置との差を計算してその値が
所定の値以下となったときに差分範囲内指令を出力する
目標位置差分判定手段と、前記差分範囲内指令が入力さ
れた際に次に実行するブロックがあるかどうか判定し、
ある場合には次ブロック読込指令を出力し、ない場合に
は補間継続指令を出力する補間継続手段と、前記次ブロ
ック読込指令に基づき次に実行するブロックを読み込ん
だ際に前ブロックまでの補間処理が終了しているか判定
する初期化処理選択手段と、前記初期化処理選択手段に
て前ブロックまでの補間処理が終了していないと判定さ
れた場合に、補間が終了していない軸は次に実行するブ
ロックの軸移動開始点を現在の補間位置とし、次に実行
するブロックの開始点での送り速度を現在の送り速度と
して次ブロック指令位置までを補間するための初期化を
行う補間継続初期化手段とを備えることにより達成され
る。本発明の数値制御装置は、軸移動指令ブロックの補
間処理中でも現在補間中の軸についてはその送り速度を
維持したまま、任意の位置より次のブロックの補間処理
を合わせて実行することができるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る数値制御装置
の構成を示すブロック図であり、図３のフローチャート
と合わせて本発明の装置について説明する。また、従来
装置のブロック図及びフローチャートである図２及び図
４と同じ構成の部分には同じ番号を付し、それらに関す
る説明を省略する。補間処理選択手段１２は、補間初期
化データＤＢが入力されると、今から補間処理を行なう
ブロックが今回指定ブロックであるかどうかを判定する
（ステップＳ１１）。このブロックの指定は、例えばＧ
コードによるものでもよいし、パラメータによるもので
あってもよい。以下、この補間初期化データＤＢが今回
指定ブロックを示すものであった場合について説明す
る。
の構成を示すブロック図であり、図３のフローチャート
と合わせて本発明の装置について説明する。また、従来
装置のブロック図及びフローチャートである図２及び図
４と同じ構成の部分には同じ番号を付し、それらに関す
る説明を省略する。補間処理選択手段１２は、補間初期
化データＤＢが入力されると、今から補間処理を行なう
ブロックが今回指定ブロックであるかどうかを判定する
（ステップＳ１１）。このブロックの指定は、例えばＧ
コードによるものでもよいし、パラメータによるもので
あってもよい。以下、この補間初期化データＤＢが今回
指定ブロックを示すものであった場合について説明す
る。
【０００８】補間手段３’は、補間初期化データＤＢが
入力されると、目標位置差分判定手段１３に目標位置デ
ータＤＥを出力するとともに、従来装置と同様に一定周
期で補間処理を行ない補間データＤＣを駆動手段４へ出
力する（ステップＳ３’）。目標位置差分判定手段１３
は、駆動手段４から入力される機械位置・速度データＤ
Ｄと目標位置データＤＥとの差分をとり、その差分が例
えばあらかじめ設定されたパラメータ値以下であるかど
うか判定し、所定の値以下であれば差分範囲内指令ＳＤ
を補間継続手段１４へ出力する（ステップＳ１２）。補
間継続手段１４は、差分範囲内指令ＳＤが入力される
と、次ブロックあり指令ＳＡに基づき次の２つのどちら
かを行なう。次のブロックがある場合には、次ブロック
読込み指令ＳＣを次ブロック読込み手段１へ出力する
（ステップＳ１’）。次のブロックがない場合には、更
に前ブロックでの補間処理が終了しているかどうか判定
し、補間処理が終了していない場合には補間継続指令Ｓ
Ｅを補間手段３’へ出力し、終了している場合には次の
ブロックが生成されるのを待つ（ステップＳ２１）。補
間手段３’は、補間継続指令ＳＥが入力されると、引続
き一定周期で補間処理を行ない補間データＤＣを駆動手
段４へ出力する。目標位置差分判定手段１３は、駆動手
段４からの機械位置・速度データＤＤと目標位置データ
ＤＥとの差分を判定するが、この場合は差分が既に所定
の値以下であるので、結果的に差分範囲内指令ＳＤを補
間継続手段１４へ出力することを、次のブロックが生成
されるか補間処理が終了するまで繰り返すことになる。
一方、補間継続手段１４が次ブロック読込み指令ＳＣを
次ブロック読込み手段１へ出力した場合には、読込み手
段１は次のブロックを読込み、ＮＣ内部変数変換し、ブ
ロックデータＤＡとして初期化処理選択手段１０へ出力
する。初期化処理選択手段１０は、前ブロックでの補間
処理が終了しているかどうかを判定し、終了している場
合には補間初期化手段２へ、終了していない場合には補
間継続初期化手段１１へそれぞれブロックデータＤＡを
出力する（ステップＳ３１）。補間継続初期化手段１１
は、ブロックデータＤＡが入力されると、通常は前ブロ
ックの指令位置である今回のブロックの開始点を直前の
補間位置とし、通常は０である今回のブロックの開始点
での速度を直前の送り速度とする初期化処理を行ない、
補間初期化データＤＢを補間処理選択手段１２へ出力す
る（ステップＳ３２）。補間処理選択手段１２以降の動
作は上述したとおりである。
入力されると、目標位置差分判定手段１３に目標位置デ
ータＤＥを出力するとともに、従来装置と同様に一定周
期で補間処理を行ない補間データＤＣを駆動手段４へ出
力する（ステップＳ３’）。目標位置差分判定手段１３
は、駆動手段４から入力される機械位置・速度データＤ
Ｄと目標位置データＤＥとの差分をとり、その差分が例
えばあらかじめ設定されたパラメータ値以下であるかど
うか判定し、所定の値以下であれば差分範囲内指令ＳＤ
を補間継続手段１４へ出力する（ステップＳ１２）。補
間継続手段１４は、差分範囲内指令ＳＤが入力される
と、次ブロックあり指令ＳＡに基づき次の２つのどちら
かを行なう。次のブロックがある場合には、次ブロック
読込み指令ＳＣを次ブロック読込み手段１へ出力する
（ステップＳ１’）。次のブロックがない場合には、更
に前ブロックでの補間処理が終了しているかどうか判定
し、補間処理が終了していない場合には補間継続指令Ｓ
Ｅを補間手段３’へ出力し、終了している場合には次の
ブロックが生成されるのを待つ（ステップＳ２１）。補
間手段３’は、補間継続指令ＳＥが入力されると、引続
き一定周期で補間処理を行ない補間データＤＣを駆動手
段４へ出力する。目標位置差分判定手段１３は、駆動手
段４からの機械位置・速度データＤＤと目標位置データ
ＤＥとの差分を判定するが、この場合は差分が既に所定
の値以下であるので、結果的に差分範囲内指令ＳＤを補
間継続手段１４へ出力することを、次のブロックが生成
されるか補間処理が終了するまで繰り返すことになる。
一方、補間継続手段１４が次ブロック読込み指令ＳＣを
次ブロック読込み手段１へ出力した場合には、読込み手
段１は次のブロックを読込み、ＮＣ内部変数変換し、ブ
ロックデータＤＡとして初期化処理選択手段１０へ出力
する。初期化処理選択手段１０は、前ブロックでの補間
処理が終了しているかどうかを判定し、終了している場
合には補間初期化手段２へ、終了していない場合には補
間継続初期化手段１１へそれぞれブロックデータＤＡを
出力する（ステップＳ３１）。補間継続初期化手段１１
は、ブロックデータＤＡが入力されると、通常は前ブロ
ックの指令位置である今回のブロックの開始点を直前の
補間位置とし、通常は０である今回のブロックの開始点
での速度を直前の送り速度とする初期化処理を行ない、
補間初期化データＤＢを補間処理選択手段１２へ出力す
る（ステップＳ３２）。補間処理選択手段１２以降の動
作は上述したとおりである。
【０００９】図８及び図９は、本発明に係る数値制御装
置の動作を説明するためのものである。図８図では、例
えばパラメータによってＸ軸方向の軸移動における指令
位置の差分範囲をＬとした場合を示しており、図５のパ
ートプログラムのＮ００１ブロックにおいて本発明が効
果を発揮する例である。図９はこのプログラムを運転し
たときの速度と時間の関係を図７と比較して示すもので
ある。図９におけるｔＬは、Ｎ００１ブロックのＸ軸方
向の軸移動における機械位置が指令位置Ｘ２から差分範
囲Ｌを引いた位置に到達する時間である。この時点で次
のブロックであるＮ００２ブロックを開始させるが、Ｘ
軸方向の軸移動はまだ補間途中にあるので指令位置Ｘ２
から差分範囲Ｌを引いた位置がＮ００２ブロック開始点
となり、現速度ｖｘがＮ００２ブロック開始点での速度
となる。このＮ００２ブロックではＸ軸方向の軸移動の
速度指令は変更されないので、Ｘ軸方向についてはその
ままの速度で補間を続けることになる。一方Ｙ軸方向は
停止しているのでＮ００２ブロック開始点での軸移動の
速度は０であり、Ｙ軸方向の軸移動の送り速度ｖｙに向
けて加速していく。図９におけるｔ１は、Ｎ００２ブロ
ックで指令されたＸ軸方向の軸移動の補間処理終了時間
で、従来装置でのプログラム運転を示した図７のｔ１と
同時間である。また、ｔ４’は図７のｔ４と比較するも
ので、Ｎ００２ブロックで指令されたＹ軸方向の軸移動
における機械位置が目標位置に到達する時間である。
置の動作を説明するためのものである。図８図では、例
えばパラメータによってＸ軸方向の軸移動における指令
位置の差分範囲をＬとした場合を示しており、図５のパ
ートプログラムのＮ００１ブロックにおいて本発明が効
果を発揮する例である。図９はこのプログラムを運転し
たときの速度と時間の関係を図７と比較して示すもので
ある。図９におけるｔＬは、Ｎ００１ブロックのＸ軸方
向の軸移動における機械位置が指令位置Ｘ２から差分範
囲Ｌを引いた位置に到達する時間である。この時点で次
のブロックであるＮ００２ブロックを開始させるが、Ｘ
軸方向の軸移動はまだ補間途中にあるので指令位置Ｘ２
から差分範囲Ｌを引いた位置がＮ００２ブロック開始点
となり、現速度ｖｘがＮ００２ブロック開始点での速度
となる。このＮ００２ブロックではＸ軸方向の軸移動の
速度指令は変更されないので、Ｘ軸方向についてはその
ままの速度で補間を続けることになる。一方Ｙ軸方向は
停止しているのでＮ００２ブロック開始点での軸移動の
速度は０であり、Ｙ軸方向の軸移動の送り速度ｖｙに向
けて加速していく。図９におけるｔ１は、Ｎ００２ブロ
ックで指令されたＸ軸方向の軸移動の補間処理終了時間
で、従来装置でのプログラム運転を示した図７のｔ１と
同時間である。また、ｔ４’は図７のｔ４と比較するも
ので、Ｎ００２ブロックで指令されたＹ軸方向の軸移動
における機械位置が目標位置に到達する時間である。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る数値制御装置によれば、軸
移動指令ブロックの補間処理中であっても、これに合わ
せてオペレータの意図した位置より現在の速度を維持し
たままで次のブロックの補間処理を実行することができ
るので、安全な運転が可能でかつサイクルタイムを短縮
することができる。
移動指令ブロックの補間処理中であっても、これに合わ
せてオペレータの意図した位置より現在の速度を維持し
たままで次のブロックの補間処理を実行することができ
るので、安全な運転が可能でかつサイクルタイムを短縮
することができる。
【図１】本発明に係る数値制御装置の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】従来の数値制御装置の構成例を示すブロック図
である。
である。
【図３】本発明に係る数値制御装置の動作例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】従来の数値制御装置の動作例を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】動作を説明するためのプログラム例である。
【図６】従来の数値制御装置の動作説明図である。
【図７】従来の数値制御装置の動作説明図である。
【図８】本発明に係る数値制御装置の動作説明図であ
る。
る。
【図９】本発明に係る数値制御装置の動作説明図であ
る。
る。
【図１０】従来の数値制御装置の運転説明図である。
【図１１】従来の数値制御装置の運転説明図である。
１ 次ブロック読込み手段 ２ 補間初期化手段 ３、３′補間手段 ４ 駆動手段 ５ 次ブロック読込み指令手段 １０ 初期化処理選択手段 １１ 補間継続初期化手段 １２ 補間処理選択手段 １３ 目標位置差分判定手段 １４ 補間継続手段 ＤＡ ブロックデータ ＤＢ 補間初期化データ ＤＣ 補間データ ＤＤ 機械位置・速度データ ＤＥ 目標位置データ ＳＡ 次ブロックあり指令 ＳＢ 補間終了指令 ＳＣ 次ブロック読込み指令 ＳＤ 差分範囲内指令 ＳＥ 補間継続指令
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−180605（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−47184（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−40701（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18,19/4155,19/416
Claims (1)
- 【請求項１】連続するブロックからなるパートプログラ
ムの各ブロックを順次実行する数値制御装置において、
補間処理を行う毎にプログラム指令位置と機械現在位置
との差を計算してその値が所定の値以下となったときに
差分範囲内指令を出力する目標位置差分判定手段と、前
記差分範囲内指令が入力された際に次に実行するブロッ
クがあるかどうか判定し、ある場合には次ブロック読込
指令を出力し、ない場合には補間継続指令を出力する補
間継続手段と、前記次ブロック読込指令に基づき次に実
行するブロックを読み込んだ際に前ブロックまでの補間
処理が終了しているか判定する初期化処理選択手段と、
前記初期化処理選択手段にて前ブロックまでの補間処理
が終了していないと判定された場合に、補間が終了して
いない軸は次に実行するブロックの軸移動開始点を現在
の補間位置とし、次に実行するブロックの開始点での送
り速度を現在の送り速度として次ブロック指令位置まで
を補間するための初期化を行う補間継続初期化手段とを
有することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23601296A JP3198256B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23601296A JP3198256B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1083216A JPH1083216A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3198256B2 true JP3198256B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16994479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23601296A Expired - Fee Related JP3198256B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198256B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4945191B2 (ja) * | 2006-08-17 | 2012-06-06 | オークマ株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23601296A patent/JP3198256B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1083216A (ja) | 1998-03-31 |
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