JPH02212904A - プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被加工物に対する工具の相対移動軌跡すな
わち加工パスの出力制御を容易に行うことができるプロ
グラミング装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は例えば特開昭８ｌ−１（ＪＲ２０６号公報に示
された従来のＮＯデータ作成を行うＣＡＤ／ＣＡＭ装置
を示す構成図であり、図において、（１）はキーボーＶ
、（２）は座標値を入力するマウス、（３）は同じく座
標値を入力するタブレー・ト、（４）は被加工形状情報
や加工情報をキーボード（１）、マウス（２）あるいは
ダブレ−，）−（３）で代表される入力装置より入力し
て内部のメモリに格納する入力処理部、（５）は被加工
形状情報を格納する形状情報メモリ、（６）は加工情報
を格納する加工情報メモリ、（９）は形状情報メモリ、
（５）及び加工情報メモリ（６）内に格納されたそれぞ
れのデータに基づき工具が移動する経路の座標値および
その移動速度等を決定する加工パス生成部、■は加工パ
ス生成部（９）で決定しｔコ加エパスデータからＮＣ装
置の諸試様に応じてＮＯデータを生成するＮＯデータ生
成部、田はオペレータＩこ対して加工パス生成状況を視
覚的に示す為加工パス生成部（９）　？’生成された加
工パスをＣ几Ｔ　Ｑ５上に表示する加工パス表示部、α
滲はＮＯデータ生成邪＠で生成されたＮＣデータを格納
するＮＯタデ−ファイルである。

次に動作について説明する。ここではＣＡ　ＤｌＣＡＭ
装置によ−て第７図に示す様な加工パスを生成し、第６
図に示す様な形状をプロー・り材に対してマシニングセ
ンタ等によりシーリング加工を施こす場合を例にとって
説明する。

まず、キーホー＋：（１）　、マウス（２）あるいはタ
ブレ・・ト（３）等の入力装置によって、第８図に示す
素材のプロ・・々何形状（＆）および加工目的形状（ｂ
）の情報を入力し、更に加工情報として第９図に示すよ
うな加工開始点、加工終了点、加工方向、ピーク幅、工
具寸法等を入力する７これらの入力情報は入力処理部（
４）によって、第１０図、第１１図に示す形式にまって
、形状情報メモリ（５）、加工情報メモリ（６）のメモ
リに格納される。加工パス生成部（９）では形状情報メ
モ＋３（６）、加工情報メモリ（６）の内容に従ってブ
ａ−り何形状（１，）に対して加工目的形状（ｂ）を考
慮しつつ、加工パスデータを順次生成する。該データか
らＮＯデータ生成部（２）によりＮｏデータｊｌＩ＃生
成し、同時に加工パス表示部（至）によってＯＩＬ’Ｆ
（至）画面に第７図に示す様な加工パスを表示する。

ここで実際の機械加工の際に、加工状態や削り込み等の
確認の為、加工目的形状の近辺で工具を自動的に一旦停
止させたいとすると、第７図に示す様に、例えば加工終
了点を加工目的形状（ｈ）の近辺に設定して（これをｐ
＋　　とするＪＮＯＮＣデータれをＮＣデー１人とする
）をまず出力し、更にｐ＋を加工開始点としてＮｏデー
タ（これをＮＯデータＢとする）を出力し、ＮＯデータ
Ａの最後に加工−時停止指令データ（Ｍｏ＋など）を追
加して、ＮＣデータＢと結合するという作業が必要にな
る。

才だ、通常は複数の加工工程を行うので、それらの形状
加工の場合も後に複数の後工程の加工が続き、それらに
よる加工パス表示により前工程である形状の加工パスに
上記法の加工パスが上書きされてしまい確認困難となる
ことがある。従っである時点での加工パスを確認したい
場合は、オペレータが加工パス生成状況をＣＲＴＱＳ画
面表示で監視し続け、確認したい所望の位置の近辺で−
Ｈ加工パス生成処理を素速く停止させる操作が必要とな
る。

〔発明が解決しようきする課題〕

従来のプログうミング装置は以上の様に構成されている
ので、加工パス生成過程においである条件が成立した時
点で何らかの処理や操作を行いｔコい場合、オペレータ
は加工パス生成を分割して行ったり、加工パス生成過程
を注意深く監視し続けてシステム処理に同期した操作を
行わねばなＡない為、誤りが生じ易く、作業効率が悪い
主操作に熟練が要求されるなどの解決すべき課題があっ
た。

この発明は上記の様な課題を解決する為になされたもの
で、加工パス生成操作の分割あるいは加工パス生成処理
の監視等を不要にするプログラミング装置を得ることを
目的とする。

〔課題を解決する為の手段〕

この発明に係るプログラミング装置は、被加工物に対す
る加工形状及び該加工形状に対応する加工情報に基づい
て加工パスを生成するプログ−７ミ゛ノグ装慮において
、上記加工パス上の任意の位置で該位置に対応した処理
を実行させろ対応処理情報、及びｔ記位置を指定する為
の印を定義する定義条件情報を入力する入力手段と、該
入力手段によって入力され１こそれぞれの情報を記憶す
る記憶手段と、−を記定義条件情報に基づき上記部エパ
ス生成時にｔ記憶の位ｆｋを決定する印位置決定手段と
、上記決定された印の位置で上記対応処理情報に基づい
た処理を実行する対応処理実行手段とを備えたものであ
る。

〔作用〕

この発明においては、入力手段によ−て入力された加工
パス上の任意の位置を指定する印を定義する定義条件と
上記憶に対する対応処理を記憶手段が記憶し、該記憶情
報を基に印位置決定手段が加工パス生成時に実際の印の
位ｆ！１を決了し、該決定位置において対応処理実行手
段がＪ：記決定位屓に対応した上記対応処理を実行する
。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する、第１
図において、従来例を示す第５図と同一の符号は同−又
は相当部分を示しているのでそのタグ位置の定義情報を
格納するタグ定義情報メモリ、（８）はタグ定義情報メ
モリ（７）のタグ番号き対応するタグ番号と該タグ位置
におけるシステム０）対応処理情報を格納するタグ対応
処理情報メモリ、ＱＧは加工パス生成処理中にタグ定義
情報メモリ（７）を参照しつつ、いずれかのタグ条件が
成立するか否かを決定するタグ位置決定処理部、Ｑｌｌ
ｌ、１タグ位置決定処理部ＱＯで決定されたタグ条件に
対応するタグ番号に対し、タグ対応処理情報メモリ（８
）のメモリで示される対応動作を行うタグ対応処理実行
部である。

次に動作について説明する。従来例同様、Ｏ山／（！Ａ
Ｍ装置によって第７図に示す様な加工パスを生成し、第
６因に示す４１１な形状のプロ・、り何ニ対してシーリ
ング加工を施こす場合を例にとって第２図のフローチ島
−トを用いつつ説明する。

まず、ステー・ゴＱｅｌにおいて次に示す槍々のデータ
が入力される。すなわち、キーボード（１）、マウス（
２）あろい１まダブレート（３）の入力装置によ−て第
８図に示す素材のブローク材形状（＆）及び加工目的形
状（ｂ）の情報、及び第９図に示す加工渭ｌｌ１Ｉを入
力する。更ｌζ、例えば実＃Ｑ）機械加工の際に工具が
加工目的形状に削り込む時点で、該工具を一旦停止させ
たい場合には、第７図に示す様に、まずタグ定義条件と
して加工目的形状を示す曲線（ｈ）とパスの最初Ｏ１交
点という意味を表わすげｉ　ｒｓ　ｔ　ｃｒｏｓｓｃｕ
ｒｖｅ（１す」を入力し、更にパス対応処理として加ニ
ー時停止指令ｆＭｏリ　をＮＯデータ亡して出力させろ
為にｆｉｎｓｅｒｔ／Ｍｅ＋Ｊと入力する、又、例えば
特定位置で被加工形状に対する工具位置を（ｒ、ＲＴＣ
Ｌ９画面上で確認する為には、パス停止を所望する位置
（例えは第７図のＰ！］をマウス（２）あるいはダブレ
ート（３）等によって指示し、更にパス対応処理として
一時停止を表わす［ｐａｕｓｅＪ　　を入力する。

Ｍいて、ステっブα力において、上記プロ六り何形状（
ａ）及び加工目的形状（ｈｌの情報１．ｔｔＦ！１０図
に示される形式で形状情報メモリ（５）に、謔工情権は
第９図に示される形式で加工情報メモリ（６）に、そし
て（ｆｉｒｓｔ　ＣｒＯ＄！　ｃｕｒｖｅ（ｂ）Ｊ、１
ｉｎｓｅｒｔ　／Ｍ１１　Ｉ　Ｊ　。

］ｐａｕｓｅＪ等の入力データは第８図及び第４図に小
才様な形式で加工情報メモリ（６）及びタグ定義情報メ
モリ（７）のダグに関するメモリに格納される。

次に、ステー・ブ（至）に示す様に、全ての入力が終！
した後、ステ一ブ０９に示す様にオペレータは刀ｌエパ
ス午成指令を入力する。加工パス生成指令が入力さオ］
ると、ステ・戸プロにおいて形状情報メモリ（５）、加
工情報メモリ（６）のデータを基にしてｌデータの１ブ
ロー、々に相当するパス単位のデータを決定する。次に
、ステ、・、−Ｑυにおいて、上記決定したパスデータ
に関しタグ定義情報メモ’Ｊ（７）Ｆ’３の条件と合致
するか否かを順に照合する。この照合の結果、第７図に
示す様にＰｌの付近で初めてパスが曲線（ｈ）と交差し
て、第３図に示す条件すなわち［ｆｉｒｓｔ　ｃｒｏｓ
ｓ　ｏｕｒｖｅ（ｂ）　Ｊ　が成立すると、ステープ四
に分岐し、ステ−・ブ（２）において第４図に示す上記
条件のタグ番号ｌに対応する対応処理情報すなわち（ｉ
ｎｓｅｒｔ　／ＭＯＩ　Ｊ　　をタグ対応処理情報メモ
リ（８）から取り出す２次に、ヌテウブａにおいて上記
取り出した対応処理の種類によって分岐動作を行う。こ
の動作例の場合にはステ、サブ（至）に示す様にＮＯデ
ータ［λ（＋＋＋Ｊを既出力データの後に挿入する動作
を実行する。

又、上記照合の結果、第７図に示す様にＰ２の付近で生
成された加工パスがＰｌと最も近くなった場合には、第
８内に示すタグ番号２の条件すなわち「ｎｅａｒ　ｐＱ
ｉｎｔＪが成立し、ステ・〜ブ四ｌこ分岐し、ステー・
プロにおいて第４図に示す上記条件のタグ番号２に対応
する対応処理情報すなわち［ｐａｕｓｅ」をタグ対応処
理情報メモリ（８）から取り吊す。以下、上記と同様ス
テー・プロの処理を実行して、ステ・・プ（至）に示す
様に一時停止を実行する。

又、ステ・・、プＩ′２Ｂにおいてタグ条件か成立しな
い場合ｌζ１．ｆ、ステ、プ（至）に分岐する。ステー
プ■においては既に決定しているパスデータからＮＯデ
ータを生成し、ステ轡ブ勿に示す様にパスをＣＲＴ（至
）画面上に表示する。以上の様にして必要な加工パスが
全て生成される迄ステー・プ■に示す様に上記ステ〜ゴ
■〜勿を繰り返す。

なお、上記実施例ではタグ定義条件として２次元平面に
おけろものを示したが、パスと３？Ｘ元曲面との父点、
Ｗｉ算加工距離、積算加工時間、前回のパス生成時の中
断地点等を用いることもでき、ダグ対応処理としてはＮ
ＣＣデー用力のオン・オフ、パス表示のオン・オフ、Ｗ
Ｉ算加工距離あるいは時間の積算オン・オフ等を行わせ
ることができる。

又、上記実施例ではマシニングセンタを用いた面加工の
場合を示したが、穴あけ加工０曲面ゴ工等の他、旋盤、
フライス、レー廿加工機、放電加工機、ワイセカ・・ト
放電加工機等の各種加工機械に によろ加エセ用いることができるのは言うまでもない。

更に又、上記実施例では（！ＡＤ／ＣＡＭ装置の場合に
ついて説明したが、自動プログ−７１ング装置あるいは
ＮＣ装置組み込みの自動プログ−７εεダグ能等につい
ても上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば加工パスに対して特定
の位置を指定する印の定義条件と該タグに対する対応処
理情報を入力し、加工パス生成時に実際の印位置を決定
して、予めオペレータが指定した対応処理を行うように
構成したので、オペレータによるパスデータの分割・結
合操作やパス生成経過の監視等が不要になり、誤りが午
しにくく作業効率が向上するものが得られるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ装置
を示す構成図、第２図はこの発明の一実施例によるＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ装置の動作を示すフローチセート、第８図は
この発明の一実施例によるタグ定義情報メモリの内容を
示す図、第４図はこの発明の一実施例によるタグ対応処
理情報メモリの内容を示す図、第５図は従来のＣＡＤ／
ＣＡＭ装置を示す構成図、第６図ｉ、ｆ加工目的形状の
一例を示す図、第７図は加工パスの一例を示す因、第８
図は入力形状の一例を示す図、第９図は加工形状に対す
る加工情報を示す図、第１Ｏ図は形状情報メモリの内容
を示す図、第１１図は加工情報メモリの内容を示す図で
ある。 図において、（７）はタグ定義情報メモリ、（８）はタ
グ対応処理情報メモリ、ａａはタグ位置決定部、■はタ
グ対応処理実行部である。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物に対する加工形状及び該加工形状に対応する加
   工情報に基づいて加工パスを生成するプログラミング装
   置において、上記加工パスの任意の位置で該位置に対応
   した処理を実行させる対応処理情報、及び上記位置を指
   定する為の印を定義する定義条件情報を入力する入力手
   段と、該入力手段によって入力されたそれぞれの情報を
   記憶する記憶手段と、上記定義条件情報に基づき上記加
   工パス生成時に上記印の位置を決定する印位置決定手段
   と、上記決定された印の位置で上記対応処理情報に基づ
   いた処理を実行する対応処理実行手段とを備えたことを
   特徴とするプログラミング装置。