JPH05204432A - Ｎｃデータ自動生成装置 - Google Patents
Ｎｃデータ自動生成装置Info
- Publication number
- JPH05204432A JPH05204432A JP1477892A JP1477892A JPH05204432A JP H05204432 A JPH05204432 A JP H05204432A JP 1477892 A JP1477892 A JP 1477892A JP 1477892 A JP1477892 A JP 1477892A JP H05204432 A JPH05204432 A JP H05204432A
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- JP
- Japan
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- area
- data
- machining
- tool
- tool path
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤーフレームデータが自動的に修正され
て、削り残しの生じない適切なツールパスが得られるＮ
Ｃデータ自動生成装置を提供する。 【構成】 ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の仕上げ
形状を認識する手段１と、加工対象物の加工面を共通の
工具で加工出来る複数の加工領域に分割する手段２と、
各加工領域毎に、加工領域のワイヤーフレームを工具径
に応じたオフセット量だけ拡大すると共に、この拡大さ
れた領域から、隣接する加工領域との重なり領域を切除
してなるツールパス生成用の加工領域を決定する手段４
と、前記ツールパス生成用の加工領域に基づいてツール
パスを決定する手段５と、各加工領域についてのツール
パスに基づいてＮＣデータを作成し、ＮＣ工作機械の制
御部へ出力する手段６とを具えている。
て、削り残しの生じない適切なツールパスが得られるＮ
Ｃデータ自動生成装置を提供する。 【構成】 ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の仕上げ
形状を認識する手段１と、加工対象物の加工面を共通の
工具で加工出来る複数の加工領域に分割する手段２と、
各加工領域毎に、加工領域のワイヤーフレームを工具径
に応じたオフセット量だけ拡大すると共に、この拡大さ
れた領域から、隣接する加工領域との重なり領域を切除
してなるツールパス生成用の加工領域を決定する手段４
と、前記ツールパス生成用の加工領域に基づいてツール
パスを決定する手段５と、各加工領域についてのツール
パスに基づいてＮＣデータを作成し、ＮＣ工作機械の制
御部へ出力する手段６とを具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御（ＮＣ）工作
機械に関し、特にＣＡＤデータに基づいてＮＣデータを
自動的に生成する装置に関するものである。
機械に関し、特にＣＡＤデータに基づいてＮＣデータを
自動的に生成する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＣＡＤデータに基づいてＮＣデー
タを作成し、ＮＣ工作機械を動作させる所謂ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステムの開発が進んでいる(例えば雑誌「応用機
械工学」1990年7月号、第167頁乃至第173頁、特開昭64-
88804号等)。
タを作成し、ＮＣ工作機械を動作させる所謂ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステムの開発が進んでいる(例えば雑誌「応用機
械工学」1990年7月号、第167頁乃至第173頁、特開昭64-
88804号等)。
【０００３】従来のＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいて
は、図１４の如くＣＡＤシステム(９)から出力されるＣ
ＡＤデータに基づいて、加工対象領域の仕上げ形状がＣ
ＲＴ等の表示装置(11)にワイヤーフレームモデルとして
描画され、操作者は、描画された仕上げ形状を参酌しつ
つ、加工に必要なデータ、例えば加工に用いる工具の種
類等を入力装置(12)によりＮＣデータ生成装置(10)に入
力する。これによってＮＣデータ生成装置(10)がＮＣデ
ータを生成して、工作機械(13)へ供給するのである。
は、図１４の如くＣＡＤシステム(９)から出力されるＣ
ＡＤデータに基づいて、加工対象領域の仕上げ形状がＣ
ＲＴ等の表示装置(11)にワイヤーフレームモデルとして
描画され、操作者は、描画された仕上げ形状を参酌しつ
つ、加工に必要なデータ、例えば加工に用いる工具の種
類等を入力装置(12)によりＮＣデータ生成装置(10)に入
力する。これによってＮＣデータ生成装置(10)がＮＣデ
ータを生成して、工作機械(13)へ供給するのである。
【０００４】ＣＡＤデータに基づいて、ツールパス(工
具経路)を含むＮＣデータを作成する方式は、雑誌「応
用機械工学」1990年7月号(第167頁乃至第173頁)や公開
特許公報平2-155003号及び平3-92245号〔G05B19/403〕
等に提案されている。
具経路)を含むＮＣデータを作成する方式は、雑誌「応
用機械工学」1990年7月号(第167頁乃至第173頁)や公開
特許公報平2-155003号及び平3-92245号〔G05B19/403〕
等に提案されている。
【０００５】例えば図１０に示す加工対象物の３つの加
工領域Ａ、Ｂ及びＣを平面に加工する場合、図中に示す
Ｌ１〜Ｌ12の線分の幾何学データを含むワイヤーフレー
ムデータが自動的に作成され、ワイヤーフレームモデル
が画面に表示される。ここで、ワイヤーフレームデータ
に修正を施すことなくＮＣデータを作成したとすると、
例えば加工領域Ａに対しては、該領域内に図１１に示す
如きツールパスＰが生成されることになる。しかしなが
ら、このツールパスに沿って加工を施すと、図１２にハ
ッチングで示す四隅の領域に削り残し部Ｓが生じる。
工領域Ａ、Ｂ及びＣを平面に加工する場合、図中に示す
Ｌ１〜Ｌ12の線分の幾何学データを含むワイヤーフレー
ムデータが自動的に作成され、ワイヤーフレームモデル
が画面に表示される。ここで、ワイヤーフレームデータ
に修正を施すことなくＮＣデータを作成したとすると、
例えば加工領域Ａに対しては、該領域内に図１１に示す
如きツールパスＰが生成されることになる。しかしなが
ら、このツールパスに沿って加工を施すと、図１２にハ
ッチングで示す四隅の領域に削り残し部Ｓが生じる。
【０００６】そこで、従来のＣＡＤ／ＣＡＭシステムに
おいては、加工熟練者が表示装置に描画された仕上げ形
状を参酌して、削り残しが生じない様、図１３にハッチ
ングで示す如く、加工領域を表わすワイヤーフレームを
拡大し、ＮＣデータ生成装置へ供給すべきデータに対し
て修正を施している。
おいては、加工熟練者が表示装置に描画された仕上げ形
状を参酌して、削り残しが生じない様、図１３にハッチ
ングで示す如く、加工領域を表わすワイヤーフレームを
拡大し、ＮＣデータ生成装置へ供給すべきデータに対し
て修正を施している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、加工対象物
の形状が複雑になるにつれて、加工熟練者によるワイヤ
ーフレームの修正に時間がかかるのみならず、経験の浅
い者には、適切なデータ修正が困難である問題があっ
た。
の形状が複雑になるにつれて、加工熟練者によるワイヤ
ーフレームの修正に時間がかかるのみならず、経験の浅
い者には、適切なデータ修正が困難である問題があっ
た。
【０００８】尚、削り残しが生じない様にワイヤーフレ
ームを工具径に応じたオフセット量だけ拡大する処理に
ついては知られているが(特開平3-92245号)、従来の如
く単にワイヤーフレームを全周方向へ拡大する修正だけ
では、隣接する加工領域との干渉の問題が生じることと
なる。従って、この場合も最後には、隣接する加工領域
との干渉を考慮したワイヤーフレーム修正が不可欠とな
る。
ームを工具径に応じたオフセット量だけ拡大する処理に
ついては知られているが(特開平3-92245号)、従来の如
く単にワイヤーフレームを全周方向へ拡大する修正だけ
では、隣接する加工領域との干渉の問題が生じることと
なる。従って、この場合も最後には、隣接する加工領域
との干渉を考慮したワイヤーフレーム修正が不可欠とな
る。
【０００９】本発明の目的は、ワイヤーフレームデータ
が自動的に修正されて、削り残しの生じない適切なツー
ルパスが得られ、加工熟練者によるワイヤーフレームの
修正が不要なＮＣデータ自動生成装置を提供することで
ある。
が自動的に修正されて、削り残しの生じない適切なツー
ルパスが得られ、加工熟練者によるワイヤーフレームの
修正が不要なＮＣデータ自動生成装置を提供することで
ある。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】本発明に係るＮＣデータ自
動生成装置は、図１に示す如く、ＣＡＤデータに基づい
て加工対象物の仕上げ形状を認識する手段(１)と、加工
対象物の加工面を、共通の工具で加工出来る複数の加工
領域に分割する手段(２)と、各加工領域毎に、加工領域
のワイヤーフレームを工具径に応じたオフセット量だけ
拡大すると共に、この拡大された領域から、隣接する加
工領域との重なり領域を切除してなるツールパス生成用
の加工領域を決定する手段(４)と、前記ツールパス生成
用の加工領域に基づいてツールパスを決定する手段(５)
と、各加工領域についてのツールパスに基づいてＮＣデ
ータを作成し、ＮＣ工作機械の制御部へ出力する手段
(６)とを具えている。
動生成装置は、図１に示す如く、ＣＡＤデータに基づい
て加工対象物の仕上げ形状を認識する手段(１)と、加工
対象物の加工面を、共通の工具で加工出来る複数の加工
領域に分割する手段(２)と、各加工領域毎に、加工領域
のワイヤーフレームを工具径に応じたオフセット量だけ
拡大すると共に、この拡大された領域から、隣接する加
工領域との重なり領域を切除してなるツールパス生成用
の加工領域を決定する手段(４)と、前記ツールパス生成
用の加工領域に基づいてツールパスを決定する手段(５)
と、各加工領域についてのツールパスに基づいてＮＣデ
ータを作成し、ＮＣ工作機械の制御部へ出力する手段
(６)とを具えている。
【００１１】
【作用及び効果】上記ＮＣデータ自動生成装置において
は、各加工領域が工具径に応じたオフセット量だけ拡大
されるから、削り残しは生じず、然も、この拡大された
領域と隣接する加工領域との重なり状態がチェックされ
て、最終的に決定される加工領域からは重なり領域が切
除されるから、隣接する加工領域との干渉の問題は生じ
ない。
は、各加工領域が工具径に応じたオフセット量だけ拡大
されるから、削り残しは生じず、然も、この拡大された
領域と隣接する加工領域との重なり状態がチェックされ
て、最終的に決定される加工領域からは重なり領域が切
除されるから、隣接する加工領域との干渉の問題は生じ
ない。
【００１２】従って、本発明に係るＮＣデータ自動生成
装置によれば、ワイヤーフレームデータが自動的に修正
されて、削り残しの生じない適切なツールパスが得ら
れ、加工熟練者によるワイヤーフレームの修正は不要で
ある。従って、完全に自動化されたＣＡＤ／ＣＡＭシス
テムの構築が可能となる。
装置によれば、ワイヤーフレームデータが自動的に修正
されて、削り残しの生じない適切なツールパスが得ら
れ、加工熟練者によるワイヤーフレームの修正は不要で
ある。従って、完全に自動化されたＣＡＤ／ＣＡＭシス
テムの構築が可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面に沿っ
て説明する。本発明に係るＮＣデータ自動生成装置は、
図１に示す如く、ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の
仕上げ形状を認識する手段(１)と、加工対象物の加工面
を共通の工具で加工出来る複数の加工領域に分割する手
段(２)と、工具径等の情報の格納部(３)と、各加工領域
毎に、加工領域のワイヤーフレームを工具径に応じたオ
フセット量だけ拡大すると共に、この拡大された領域か
ら、隣接する加工領域との重なり領域を切除してなるツ
ールパス生成用の加工領域を決定する手段(４)と、前記
加工領域分割処理手段(２)及びツールパス生成用加工領
域決定手段(４)によって作成される加工領域についての
データが書き込まれる加工領域テーブル(７)と、該テー
ブル(７)内のツールパス生成用の加工領域及び工具情報
格納部(３)内の工具情報に基づいてツールパスを決定す
る手段(５)と、各加工領域についてのツールパスに基づ
いてＮＣデータを作成し、ＮＣ工作機械(８)の制御部へ
出力する手段(６)とを具えている。
て説明する。本発明に係るＮＣデータ自動生成装置は、
図１に示す如く、ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の
仕上げ形状を認識する手段(１)と、加工対象物の加工面
を共通の工具で加工出来る複数の加工領域に分割する手
段(２)と、工具径等の情報の格納部(３)と、各加工領域
毎に、加工領域のワイヤーフレームを工具径に応じたオ
フセット量だけ拡大すると共に、この拡大された領域か
ら、隣接する加工領域との重なり領域を切除してなるツ
ールパス生成用の加工領域を決定する手段(４)と、前記
加工領域分割処理手段(２)及びツールパス生成用加工領
域決定手段(４)によって作成される加工領域についての
データが書き込まれる加工領域テーブル(７)と、該テー
ブル(７)内のツールパス生成用の加工領域及び工具情報
格納部(３)内の工具情報に基づいてツールパスを決定す
る手段(５)と、各加工領域についてのツールパスに基づ
いてＮＣデータを作成し、ＮＣ工作機械(８)の制御部へ
出力する手段(６)とを具えている。
【００１４】図２は上記装置の処理手順を示しており、
先ず、ワイヤーフレームデータから加工領域のデータの
取り込みを行ない(ステップＳ１)、該ワイヤーフレーム
データに基づいて、加工対象物の仕上げ形状の認識処理
を行なう(ステップＳ２)。取り込むべきデータは、仕上
げ形状を規定する直線については、始点と終点のＸＹＺ
座標、円弧については、中心と始点、および終点のＸＹ
Ｚ座標、半径、開始角度と終了角度から構成される幾何
学的情報である。
先ず、ワイヤーフレームデータから加工領域のデータの
取り込みを行ない(ステップＳ１)、該ワイヤーフレーム
データに基づいて、加工対象物の仕上げ形状の認識処理
を行なう(ステップＳ２)。取り込むべきデータは、仕上
げ形状を規定する直線については、始点と終点のＸＹＺ
座標、円弧については、中心と始点、および終点のＸＹ
Ｚ座標、半径、開始角度と終了角度から構成される幾何
学的情報である。
【００１５】例えば図１０に示す加工対象物について
は、線分Ｌ１乃至Ｌ12についての幾何学的情報が取り込
まれる。そして、幾何学的判断を経ることによって、３
つの四角形の加工領域Ａ、Ｂ及びＣの存在が認識され、
加工領域毎にデータの修正が行なわれる。
は、線分Ｌ１乃至Ｌ12についての幾何学的情報が取り込
まれる。そして、幾何学的判断を経ることによって、３
つの四角形の加工領域Ａ、Ｂ及びＣの存在が認識され、
加工領域毎にデータの修正が行なわれる。
【００１６】図２の如く、データの修正は、修正の対象
とする加工領域の輪郭を、工具径(直径)分だけ相似的に
拡大し(ステップＳ３)、その後、当該対象領域よりもＺ
方向に高い加工領域を探索し、拡大された当該領域が、
Ｚ方向に高い領域と重なるかどうかの交差チェックを行
なう(ステップＳ４)。その結果、当該対象領域が他の領
域と交差する場合は、該重なり領域を前記拡大された領
域から分断する(ステップＳ５)。
とする加工領域の輪郭を、工具径(直径)分だけ相似的に
拡大し(ステップＳ３)、その後、当該対象領域よりもＺ
方向に高い加工領域を探索し、拡大された当該領域が、
Ｚ方向に高い領域と重なるかどうかの交差チェックを行
なう(ステップＳ４)。その結果、当該対象領域が他の領
域と交差する場合は、該重なり領域を前記拡大された領
域から分断する(ステップＳ５)。
【００１７】例えば、図１０の加工領域Ａについては、
先ず図５に太実線で示すように加工領域が相似的に拡大
される。次に、その領域よりＺ方向に高い領域Ｂ及びＣ
との交差チェックを行ない、図６の如く、交差する領域
(図５にハッチングで示す領域)を除外した領域を求め
る。
先ず図５に太実線で示すように加工領域が相似的に拡大
される。次に、その領域よりＺ方向に高い領域Ｂ及びＣ
との交差チェックを行ない、図６の如く、交差する領域
(図５にハッチングで示す領域)を除外した領域を求め
る。
【００１８】この結果、加工領域Ａは、図３に示す如く
線分Ｌ４、Ｌ１、Ｌ13、円弧Ａ１、線分Ｌ14、円弧Ａ
２、線分15、円弧Ａ３、及び線分Ｌ16からなるワイヤー
フレームによって表わされることになる。
線分Ｌ４、Ｌ１、Ｌ13、円弧Ａ１、線分Ｌ14、円弧Ａ
２、線分15、円弧Ａ３、及び線分Ｌ16からなるワイヤー
フレームによって表わされることになる。
【００１９】同様にして、加工領域Ｂについては先ず図
７の如く加工領域の拡大が行なわれ、その後、図８の如
く交差領域の切除が行なわれる。一方、加工領域Ｃにつ
いては、図９に示す如く加工領域の拡大は行なわれる
が、該領域よりもＺ方向に高い領域が存在しないため、
交差領域の切除処理は行なわれない。
７の如く加工領域の拡大が行なわれ、その後、図８の如
く交差領域の切除が行なわれる。一方、加工領域Ｃにつ
いては、図９に示す如く加工領域の拡大は行なわれる
が、該領域よりもＺ方向に高い領域が存在しないため、
交差領域の切除処理は行なわれない。
【００２０】図４は、この時点における加工領域テーブ
ル(７)の内容を表わしており、前記加工領域Ａに対応す
る領域識別データＡの下には、前記各線分及び円弧を識
別する図形要素識別データＬ１、Ｌ４、…Ｌ16と、各図
形要素毎の幾何学データ(ＸＹＺ座標等)とが書き込まれ
ている。
ル(７)の内容を表わしており、前記加工領域Ａに対応す
る領域識別データＡの下には、前記各線分及び円弧を識
別する図形要素識別データＬ１、Ｌ４、…Ｌ16と、各図
形要素毎の幾何学データ(ＸＹＺ座標等)とが書き込まれ
ている。
【００２１】斯くして、ツールパス生成用の加工領域が
決定されるのである(図２のステップＳ６)。
決定されるのである(図２のステップＳ６)。
【００２２】最後に、図１のＮＣデータ生成手段(６)が
前記加工領域テーブル(７)に基づいて適切なツールパス
を含むＮＣデータを生成し、これをＮＣ工作機械(８)へ
供給する。この結果、各加工領域は、削り残しを生じる
ことなく加工されることになる。
前記加工領域テーブル(７)に基づいて適切なツールパス
を含むＮＣデータを生成し、これをＮＣ工作機械(８)へ
供給する。この結果、各加工領域は、削り残しを生じる
ことなく加工されることになる。
【００２３】上記ＮＣデータ自動生成装置によれば、従
来は不可欠であった加工熟練者によるデータ修正作業が
不要となり、完全に自動化されたＣＡＤ／ＣＡＭシステ
ムが実現される。
来は不可欠であった加工熟練者によるデータ修正作業が
不要となり、完全に自動化されたＣＡＤ／ＣＡＭシステ
ムが実現される。
【００２４】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。
【図１】本発明に係るＮＣデータ自動生成装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】該装置の処理手続きを示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】修正された加工領域を構成する図形要素を示す
図である。
図である。
【図４】加工領域テーブルの内容を示す図表である。
【図５】拡大された一つの加工領域を示す平面図であ
る。
る。
【図６】重なり領域が切除された加工領域を示す平面図
である。
である。
【図７】拡大された他の一つの加工領域を示す平面図で
ある。
ある。
【図８】重なり領域が切除された加工領域を示す平面図
である。
である。
【図９】拡大された更に他の一つの加工領域を示す平面
図である。
図である。
【図１０】加工対象物の斜視図である。
【図１１】削り残しを生じることとなるツールパスを示
す平面図である。
す平面図である。
【図１２】削り残しが生じた状態を示す平面図である。
【図１３】従来の加工領域の拡大処理を示す平面図であ
る。
る。
【図１４】従来のＣＡＤ／ＣＡＭシステムの構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
(１) 形状認識処理手段 (４) ツールパス生成用加工領域決定手段 (７) 加工領域テーブル (５) ツールパス決定手段 (６) ＮＣデータ生成手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＡＤデータに基づいてＮＣデータを生
成し、該ＮＣデータに応じた制御動作を実行するＮＣ工
作機械において、 前記ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の仕上げ形状を
認識する手段(１)と、 加工対象物の加工面を、共通の工具で加工出来る複数の
加工領域に分割する手段(２)と、 各加工領域毎に、加工領域を工具径に応じたオフセット
量だけ拡大すると共に、この拡大された領域から、隣接
する加工領域との重なり領域を切除してなるツールパス
生成用の加工領域を決定する手段(４)と、 前記ツールパス生成用の加工領域に基づいてツールパス
を決定する手段(５)と、 各加工領域についてのツールパスに基づいてＮＣデータ
を作成し、ＮＣ工作機械の制御部へ出力する手段(６)と
を具えたことを特徴とするＮＣデータ自動生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1477892A JPH05204432A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Ｎｃデータ自動生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1477892A JPH05204432A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Ｎｃデータ自動生成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05204432A true JPH05204432A (ja) | 1993-08-13 |
Family
ID=11870514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1477892A Withdrawn JPH05204432A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | Ｎｃデータ自動生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05204432A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011004420A1 (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | 三菱電機株式会社 | 数値制御プログラミング方法及びその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム |
| JP5020412B1 (ja) * | 2011-06-23 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | 自動プログラミング装置および制御指令生成方法 |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP1477892A patent/JPH05204432A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011004420A1 (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | 三菱電機株式会社 | 数値制御プログラミング方法及びその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム |
| CN102473007A (zh) * | 2009-07-06 | 2012-05-23 | 三菱电机株式会社 | 数控编程方法及其装置、以及用于使计算机执行该方法的程序 |
| JP5206875B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2013-06-12 | 三菱電機株式会社 | 数値制御プログラミング方法及びその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム |
| KR101320194B1 (ko) * | 2009-07-06 | 2013-10-23 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 수치 제어 프로그래밍 방법, 그 장치, 및 그 방법을 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체 |
| US8805562B2 (en) | 2009-07-06 | 2014-08-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control programming method, apparatus therefor, and program for causing a computer to execute the method |
| JP5020412B1 (ja) * | 2011-06-23 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | 自動プログラミング装置および制御指令生成方法 |
| WO2012176298A1 (ja) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | 三菱電機株式会社 | 自動プログラミング装置および制御指令生成方法 |
| US9523966B2 (en) | 2011-06-23 | 2016-12-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Automatic programming apparatus and control command generating method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |