JPH05303414A - Ｎｃデータ自動生成装置 - Google Patents
Ｎｃデータ自動生成装置Info
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- JPH05303414A JPH05303414A JP1594792A JP1594792A JPH05303414A JP H05303414 A JPH05303414 A JP H05303414A JP 1594792 A JP1594792 A JP 1594792A JP 1594792 A JP1594792 A JP 1594792A JP H05303414 A JPH05303414 A JP H05303414A
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- machining
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工領域に含まれる島部の判定が自動的に行
なわれて、加工熟練者による付加データの入力作業が不
要なＮＣデータ自動生成装置を提供する。 【構成】 ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の仕上げ
形状を認識する手段１と、前記仕上げ形状の認識に基づ
いて、加工対象物の加工面を共通の工具で加工出来る複
数の加工領域に分類する手段２と、各加工領域毎に、他
の加工領域との幾何学的関係を調べて、当該加工領域に
他の加工領域が島部として包含されているか否かを判定
する手段４と、島部を包含する加工領域については該島
部を加工領域から除外した上、各加工領域について加工
経路を作成する手段６と、各加工領域についての加工経
路に基づいてＮＣデータを生成し、ＮＣ工作機械８の制
御部へ出力する手段７とを具えている。
なわれて、加工熟練者による付加データの入力作業が不
要なＮＣデータ自動生成装置を提供する。 【構成】 ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の仕上げ
形状を認識する手段１と、前記仕上げ形状の認識に基づ
いて、加工対象物の加工面を共通の工具で加工出来る複
数の加工領域に分類する手段２と、各加工領域毎に、他
の加工領域との幾何学的関係を調べて、当該加工領域に
他の加工領域が島部として包含されているか否かを判定
する手段４と、島部を包含する加工領域については該島
部を加工領域から除外した上、各加工領域について加工
経路を作成する手段６と、各加工領域についての加工経
路に基づいてＮＣデータを生成し、ＮＣ工作機械８の制
御部へ出力する手段７とを具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御（ＮＣ）工作
機械に関し、特にＣＡＤデータに基づいてＮＣデータを
自動的に生成する装置に関するものである。
機械に関し、特にＣＡＤデータに基づいてＮＣデータを
自動的に生成する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＣＡＤデータに基づいてＮＣデー
タを作成し、ＮＣ工作機械を動作させる所謂ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステムの開発が進んでいる(例えば雑誌「応用機
械工学」1990年7月号、第167頁乃至第173頁、特開昭64-
88804号等)。
タを作成し、ＮＣ工作機械を動作させる所謂ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステムの開発が進んでいる(例えば雑誌「応用機
械工学」1990年7月号、第167頁乃至第173頁、特開昭64-
88804号等)。
【０００３】従来のＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいて
は、図８の如くＣＡＤシステム(９)から出力されるＣＡ
Ｄデータに基づいて、加工対象領域の仕上げ形状がＣＲ
Ｔ等の表示装置(11)にワイヤーフレームモデルとして描
画され、操作者は、描画された仕上げ形状を参酌しつ
つ、加工に必要なデータ、例えば加工に用いる工具の種
類等を入力装置(12)によりＮＣデータ生成装置(10)に入
力する。これによってＮＣデータ生成装置(10)がＮＣデ
ータを生成して、工作機械(13)へ供給するのである。
は、図８の如くＣＡＤシステム(９)から出力されるＣＡ
Ｄデータに基づいて、加工対象領域の仕上げ形状がＣＲ
Ｔ等の表示装置(11)にワイヤーフレームモデルとして描
画され、操作者は、描画された仕上げ形状を参酌しつ
つ、加工に必要なデータ、例えば加工に用いる工具の種
類等を入力装置(12)によりＮＣデータ生成装置(10)に入
力する。これによってＮＣデータ生成装置(10)がＮＣデ
ータを生成して、工作機械(13)へ供給するのである。
【０００４】ＣＡＤデータに基づいて、ツールパス(工
具経路)を含むＮＣデータを作成する方式は、雑誌「応
用機械工学」1990年7月号(第167頁乃至第173頁)や公開
特許公報平2-155003号及び平3-92245号〔G05B19/403〕
等に提案されている。
具経路)を含むＮＣデータを作成する方式は、雑誌「応
用機械工学」1990年7月号(第167頁乃至第173頁)や公開
特許公報平2-155003号及び平3-92245号〔G05B19/403〕
等に提案されている。
【０００５】例えば図６及び図７に示す加工対象物の３
つの加工領域Ａ、Ｂ及びＣを夫々平面に加工する場合、
図中に示すＬ１〜Ｌ12の線分の幾何学データを含むワイ
ヤーフレームデータが自動的に作成され、ワイヤーフレ
ームモデルが画面に表示される。
つの加工領域Ａ、Ｂ及びＣを夫々平面に加工する場合、
図中に示すＬ１〜Ｌ12の線分の幾何学データを含むワイ
ヤーフレームデータが自動的に作成され、ワイヤーフレ
ームモデルが画面に表示される。
【０００６】そして操作者が、画面のワイヤーフレーム
から３つの加工領域Ａ、Ｂ及びＣの存在を認識し、更
に、この中で加工領域Ｃには加工領域Ｂが島部として包
含されていることを目視によって認識するのである。
から３つの加工領域Ａ、Ｂ及びＣの存在を認識し、更
に、この中で加工領域Ｃには加工領域Ｂが島部として包
含されていることを目視によって認識するのである。
【０００７】その後、操作者が入力装置(12)を操作し
て、前記認識の結果を表わす付加データをＮＣデータ生
成装置(12)へ入力すると、加工領域Ｃについては加工領
域Ｂを除外するＮＣデータが作成されるのである。
て、前記認識の結果を表わす付加データをＮＣデータ生
成装置(12)へ入力すると、加工領域Ｃについては加工領
域Ｂを除外するＮＣデータが作成されるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のＣＡ
Ｄ／ＣＡＭシステムにおいては、ＣＡＤデータからＮＣ
データを作成する際、機械加工の熟練者が操作者となっ
て、ＣＲＴ画面上に描画された仕上げ形状のワイヤーフ
レームモデルに基づき、各加工領域に存在する島部の判
定を行なう必要があり、この判定は、仕上げ形状が複雑
になるにつれて著しく煩雑となり、前記付加データの入
力に時間がかかるのみならず、経験の浅い者には、適切
なデータ入力が困難である問題があった。
Ｄ／ＣＡＭシステムにおいては、ＣＡＤデータからＮＣ
データを作成する際、機械加工の熟練者が操作者となっ
て、ＣＲＴ画面上に描画された仕上げ形状のワイヤーフ
レームモデルに基づき、各加工領域に存在する島部の判
定を行なう必要があり、この判定は、仕上げ形状が複雑
になるにつれて著しく煩雑となり、前記付加データの入
力に時間がかかるのみならず、経験の浅い者には、適切
なデータ入力が困難である問題があった。
【０００９】本発明の目的は、島部の判定が自動的に行
なわれて、加工熟練者による付加データの入力が不要な
ＮＣデータ自動生成装置を提供することである。
なわれて、加工熟練者による付加データの入力が不要な
ＮＣデータ自動生成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】本発明に係るＮＣデータ自
動生成装置は、ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の仕
上げ形状を認識する手段(１)と、前記仕上げ形状の認識
に基づいて加工対象物の加工面を共通の工具で加工出来
る複数の加工領域に分類する手段(２)と、各加工領域毎
に、他の加工領域との幾何学的関係を調べて、当該加工
領域に他の加工領域が島部として包含されているか否か
を判定する手段(４)と、島部を包含する加工領域につい
ては該島部を加工領域から除外した上、各加工領域につ
いて加工経路を作成する手段(６)と、各加工領域につい
ての加工経路に基づいてＮＣデータを生成し、ＮＣ工作
機械の制御部へ出力する手段(７)とを具えている。
動生成装置は、ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の仕
上げ形状を認識する手段(１)と、前記仕上げ形状の認識
に基づいて加工対象物の加工面を共通の工具で加工出来
る複数の加工領域に分類する手段(２)と、各加工領域毎
に、他の加工領域との幾何学的関係を調べて、当該加工
領域に他の加工領域が島部として包含されているか否か
を判定する手段(４)と、島部を包含する加工領域につい
ては該島部を加工領域から除外した上、各加工領域につ
いて加工経路を作成する手段(６)と、各加工領域につい
ての加工経路に基づいてＮＣデータを生成し、ＮＣ工作
機械の制御部へ出力する手段(７)とを具えている。
【００１１】
【作用】ＣＡＤデータに基づく形状認識は、ワイヤーフ
レームデータから加工対象物の仕上げ形状を表わすデー
タを取り込むことによって行なわれ、この際、取り込む
まれるデータは、仕上げ形状を規定する直線について
は、始点と終点のＸＹＺ座標、円弧については、中心と
始点及び終点のＸＹＺ座標、半径、開始角度、及び終了
角度から構成される幾何学データである。
レームデータから加工対象物の仕上げ形状を表わすデー
タを取り込むことによって行なわれ、この際、取り込む
まれるデータは、仕上げ形状を規定する直線について
は、始点と終点のＸＹＺ座標、円弧については、中心と
始点及び終点のＸＹＺ座標、半径、開始角度、及び終了
角度から構成される幾何学データである。
【００１２】１つの加工領域に島部が含まれているか否
かの判定は前記幾何学データに基づく幾何学的処理によ
って行なうことが出来、例えば当該加工領域よりも高さ
方向(Ｚ方向)の座標が大きい加工領域を探索した後、探
索によって発見された加工領域が当該加工領域に含まれ
ているか否かを判断するのである。
かの判定は前記幾何学データに基づく幾何学的処理によ
って行なうことが出来、例えば当該加工領域よりも高さ
方向(Ｚ方向)の座標が大きい加工領域を探索した後、探
索によって発見された加工領域が当該加工領域に含まれ
ているか否かを判断するのである。
【００１３】
【発明の効果】本発明に係るＮＣデータ自動生成装置に
よれば、ＣＡＤデータに基づいて島部判定が自動的に行
なわれ、適切なＮＣデータが作成されるので、機械加工
の熟練者による島部の目視判定及び、その結果に基づく
付加データの入力作業は不要となり、完全に自動化され
たＣＡＤ／ＣＡＭシステムの構築が可能となる。
よれば、ＣＡＤデータに基づいて島部判定が自動的に行
なわれ、適切なＮＣデータが作成されるので、機械加工
の熟練者による島部の目視判定及び、その結果に基づく
付加データの入力作業は不要となり、完全に自動化され
たＣＡＤ／ＣＡＭシステムの構築が可能となる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に沿っ
て説明する。本発明に係るＮＣデータ自動生成装置は図
１に示す如く、ＣＡＤデータ(ワイヤーフレームデータ)
に基づいて加工対象物の仕上げ形状を認識する手段(１)
と、前記仕上げ形状の認識に基づいて加工対象物の加工
面を共通の工具で加工出来る加工領域のデータを抽出
し、これらを分類する手段(２)と、各加工領域毎に、他
の加工領域との幾何学的関係を調べて、当該加工領域に
他の加工領域が島部として包含されているか否かを判定
する手段(４)と、前記加工領域抽出・分類手段(２)及び
島部判定手段(４)によって作成される加工領域について
の幾何学データ等が書き込まれるべき加工領域テーブル
(３)と、加工に用いる工具の直径等、工具情報の格納手
段(５)と、島部を包含する加工領域については該島部を
加工領域から除外した上、工具情報格納手段(５)内の工
具情報を考慮して、各加工領域についての加工経路を作
成する手段(６)と、各加工領域についての加工経路に基
づいてＮＣデータを生成し、ＮＣ工作機械(８)の制御部
へ出力する手段(７)とを具えている。
て説明する。本発明に係るＮＣデータ自動生成装置は図
１に示す如く、ＣＡＤデータ(ワイヤーフレームデータ)
に基づいて加工対象物の仕上げ形状を認識する手段(１)
と、前記仕上げ形状の認識に基づいて加工対象物の加工
面を共通の工具で加工出来る加工領域のデータを抽出
し、これらを分類する手段(２)と、各加工領域毎に、他
の加工領域との幾何学的関係を調べて、当該加工領域に
他の加工領域が島部として包含されているか否かを判定
する手段(４)と、前記加工領域抽出・分類手段(２)及び
島部判定手段(４)によって作成される加工領域について
の幾何学データ等が書き込まれるべき加工領域テーブル
(３)と、加工に用いる工具の直径等、工具情報の格納手
段(５)と、島部を包含する加工領域については該島部を
加工領域から除外した上、工具情報格納手段(５)内の工
具情報を考慮して、各加工領域についての加工経路を作
成する手段(６)と、各加工領域についての加工経路に基
づいてＮＣデータを生成し、ＮＣ工作機械(８)の制御部
へ出力する手段(７)とを具えている。
【００１５】図２は上記装置の処理手続きを表わしてお
り、先ず、ワイヤーフレームデータから加工領域のデー
タの取り込みを行ない(ステップＳ１)、該データに基づ
いて、加工対象物の仕上げ形状の認識処理を行なう(ス
テップＳ２)。
り、先ず、ワイヤーフレームデータから加工領域のデー
タの取り込みを行ない(ステップＳ１)、該データに基づ
いて、加工対象物の仕上げ形状の認識処理を行なう(ス
テップＳ２)。
【００１６】例えば図６に示す加工対象物については、
線分Ｌ１乃至Ｌ12についての幾何学的情報が取り込まれ
る。そして、幾何学的判断を経ることによって、図４に
示す如く３つの四角形の加工領域Ａ、Ｂ及びＣの存在が
認識され、加工領域毎にデータが抽出され、分類される
(図２のステップＳ３)。
線分Ｌ１乃至Ｌ12についての幾何学的情報が取り込まれ
る。そして、幾何学的判断を経ることによって、図４に
示す如く３つの四角形の加工領域Ａ、Ｂ及びＣの存在が
認識され、加工領域毎にデータが抽出され、分類される
(図２のステップＳ３)。
【００１７】その後、加工領域毎に、当該対象領域より
もＺ方向に高い加工領域を探索し(ステップS4)、Ｚ方向に高
い領域がＸ−Ｙ平面上にて当該領域に含まれるかどうか
のチェックを行なう(ステップＳ５)。その結果、当該対
象領域に島部が存在するかどうかが判定されるのであ
る。
もＺ方向に高い加工領域を探索し(ステップS4)、Ｚ方向に高
い領域がＸ−Ｙ平面上にて当該領域に含まれるかどうか
のチェックを行なう(ステップＳ５)。その結果、当該対
象領域に島部が存在するかどうかが判定されるのであ
る。
【００１８】例えば図６の加工領域Ｃについては、加工
領域Ａ及びＢの方がＺ方向に高いから、これらの加工領
域Ａ、Ｂが加工領域Ｃに含まれているか否かの判断を行
なう。この結果、加工領域Ａは加工領域Ｃに含まれてい
ないが、加工領域Ｂは加工領域Ｃに含まれていることが
判明し、島部Ｂ′の存在が認識されることになる。
領域Ａ及びＢの方がＺ方向に高いから、これらの加工領
域Ａ、Ｂが加工領域Ｃに含まれているか否かの判断を行
なう。この結果、加工領域Ａは加工領域Ｃに含まれてい
ないが、加工領域Ｂは加工領域Ｃに含まれていることが
判明し、島部Ｂ′の存在が認識されることになる。
【００１９】そこで、図１の加工経路作成手段(６)は、
加工領域テーブル(３)内の加工領域Ｃに関する幾何学デ
ータに対し、島部と判断された加工領域Ｂに関する幾何
学データを付加する。
加工領域テーブル(３)内の加工領域Ｃに関する幾何学デ
ータに対し、島部と判断された加工領域Ｂに関する幾何
学データを付加する。
【００２０】図３はこの時点における加工領域テーブル
(３)の内容を表わしており、加工領域Ｃに対応する領域
識別データＣの下には、該領域の外郭を構成する要素Ｌ
９、Ｌ10、Ｌ11、及びＬ12についての幾何学データ(始
点及び終点のＸＹＺ座標)に対し、島部を構成する要素
Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７及びＬ８についての幾何学データが付
加されている。
(３)の内容を表わしており、加工領域Ｃに対応する領域
識別データＣの下には、該領域の外郭を構成する要素Ｌ
９、Ｌ10、Ｌ11、及びＬ12についての幾何学データ(始
点及び終点のＸＹＺ座標)に対し、島部を構成する要素
Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７及びＬ８についての幾何学データが付
加されている。
【００２１】この結果、図１に示す加工経路作成手段
(６)は、加工領域テーブル(３)の内容を参照して、図５
の如く加工領域Ｃについては島部Ｂ′の領域を除外した
加工経路生成用の加工領域を決定した上(図２のステッ
プＳ６)、各領域について、工具径に応じた適切な加工
経路(ツールパス)を作成するのである。
(６)は、加工領域テーブル(３)の内容を参照して、図５
の如く加工領域Ｃについては島部Ｂ′の領域を除外した
加工経路生成用の加工領域を決定した上(図２のステッ
プＳ６)、各領域について、工具径に応じた適切な加工
経路(ツールパス)を作成するのである。
【００２２】工具経路が作成されると、図２の如く該工
具経路に基づいてＮＣデータ(ＮＣコード)が生成され
(ステップＳ７)、ＮＣ工作機械へ供給される。この結
果、各加工領域は、島部を削り落とすことなく加工され
ることになる。
具経路に基づいてＮＣデータ(ＮＣコード)が生成され
(ステップＳ７)、ＮＣ工作機械へ供給される。この結
果、各加工領域は、島部を削り落とすことなく加工され
ることになる。
【００２３】上記ＮＣデータ自動生成装置によれば、従
来は不可欠であった加工熟練者による島部の判定及び付
加データの入力作業が不要となり、完全に自動化された
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムが実現される。
来は不可欠であった加工熟練者による島部の判定及び付
加データの入力作業が不要となり、完全に自動化された
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムが実現される。
【００２４】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。例えば島部の判定は、全ての加工領域の組
合せ（上記実施例の場合、加工領域ＡとＢ、ＢとＣ、Ｃ
とＡ）について、Ｚ座標値の大小関係及びＸＹ平面内で
の包含関係をチェックすることによっても可能である。
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。例えば島部の判定は、全ての加工領域の組
合せ（上記実施例の場合、加工領域ＡとＢ、ＢとＣ、Ｃ
とＡ）について、Ｚ座標値の大小関係及びＸＹ平面内で
の包含関係をチェックすることによっても可能である。
【図１】本発明に係るＮＣデータ自動生成装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】該装置の処理手続きを表わすフローチャートで
ある。
ある。
【図３】加工領域テーブルの内容を表わす図表である。
【図４】分類された複数の加工領域を表わす図である。
【図５】島部を除外した加工領域を表わす図４に対応す
る図である。
る図である。
【図６】加工対象物の斜視図である。
【図７】加工対象物の平面図である。
【図８】従来のＣＡＤ／ＣＡＭシステムの構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
(１) 形状認識処理手段 (２) 加工領域抽出・分類手段 (３) 加工領域テーブル (４) 島部判定手段 (６) 加工経路作成手段 (７) ＮＣデータ生成手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＡＤデータに基づいてＮＣデータを生
成し、該ＮＣデータに応じた制御動作を実行するＮＣ工
作機械において、 前記ＣＡＤデータに基づいて加工対象物の仕上げ形状を
認識する手段(１)と、 前記仕上げ形状の認識に基づいて、加工対象物の加工面
を共通の工具で加工出来る複数の加工領域に分類する手
段(２)と、 各加工領域毎に、他の加工領域との幾何学的関係を調べ
て、当該加工領域に他の加工領域が島部として包含され
ているか否かを判定する手段(４)と、 島部を包含する加工領域については該島部を加工領域か
ら除外した上、各加工領域について加工経路を作成する
手段(６)と、 各加工領域についての加工経路に基づいてＮＣデータを
生成し、ＮＣ工作機械の制御部へ出力する手段(７)とを
具えたことを特徴とするＮＣデータ自動生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1594792A JPH05303414A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Ｎｃデータ自動生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1594792A JPH05303414A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Ｎｃデータ自動生成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05303414A true JPH05303414A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=11902962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1594792A Withdrawn JPH05303414A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Ｎｃデータ自動生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05303414A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011016220A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Mori Seiki Co Ltd | プログラミング装置 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP1594792A patent/JPH05303414A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011016220A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Mori Seiki Co Ltd | プログラミング装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |