JPS5991A - 刺繍縫いミシンのデ−タ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、原図の輪郭線内に刺繍縫目を形成するよう
に輪郭線上に針落ち点を設定したデータを作成する刺繍
縫いミシンのデータ作成装置に関し、特に原図の輪郭線
を座標変換して読みとりながら読み取った輪郭線を映像
表示するようにしたデータ作成装置に関するものである
。

この発明の実施例を図面により説明する。１は平坦な上
面１ａをもつ基台であり、−Ｆ面ｌａ上にはベッド面２
ａを上面１ａと同一平面とするようにミシン２を載置し
、ミシン２は主軸（図示しない）と同一軸線上に設置し
た駆動モータ３に連動して針４ｆｆ：上下動する。５は
支持枠であり、布を張設して保持する刺繍枠６を着脱可
能に枠内に支持し、支持枠５は基台１内方に配置したス
テッピングモータ等の駆動手段（図示しない）に連動し
、上面Ｉａ上をミシン主軸の軸線方向に沿うＸ方向及び
軸線方向との交叉方向に沿うＹ方向との合成方向へ移動
可−能とする。７はフロッピー読み取り手段であり、フ
ロッピーディスクｉ図示しない）を着脱可能とする差し
込み部７ａを有して差し込まれたフロッピーディスクの
データを読み取る。

８はキーボードであり、読み取り手段において読み取っ
たフロッピーデータの読み出し及びミシン２の縫い動作
や支持枠５の移動制御等に関するデータのフロッピーデ
ータへの書き込み等のためのキー操作群９と、操作キ一
群９のキー操作に関連して入力または出力したデータを
文字表示する表示部１０とをもつ。

１１は周知のタブレット（座標読み取り装置）であり、
コードを介してカーソル（読み取り器）１２を接続する
。カーソル１２は一端に上下に貫通した窓孔に対し中心
部に十字形の印１３ａを記した透明なガラス１３をはめ
こみ、他端の上面に十六箇の操作キー１４を配列し、各
操作キー１４の操作時に信号発生を確認するために点灯
するランプ１５を設ける。タブレット１１上面にカーソ
ルＩ２を載置すると、その載置位置における十字形の印
１３ａの交点に対応するタブレット１１上面上の位置座
標が検出され（第２図参照）、操作キー１４の操作に関
連してその位置座標を読み取り、各座標に各別に対応し
た座標信号を発生する。

１６は制御装置であり、ＣＲ，Ｔ表示を行なう表示手段
１７．及び基本データを書き込むシステムフロッピーデ
ィスク（システムディスク）を着脱可能とする差し込み
部１８ａとフロッピー読み取り手段７に読み取らすデー
タを書き込むデータフロッピーディスク（データディス
ク）を着脱可能穐 とする差し込み部１８ｂとをもち、各フロッピーディス
クに書き込みまたは読み出しを行なうフロッピー制御手
段１８．及び複数のキーをもつ操作手段１９．及びＲＯ
Ｍ、ｆ（ＡＭ、ＣＰＵ等をもつ制御回路（図示しない）
とからなり、制御回路には後述するように第４図に示す
フローに基づくプログラムが記憶されている。第４図の
フローにおいて、システムディスクより図形入力修正プ
ログラム「Ｐ′ｒＩＮ１」を読み込み、その「ＰＴＩＮ
ｌ」を処理したデータを入力時にはシステムディスクに
書き込み、修正時にはシステムディスクから一度書き込
んだ処理データを読み出して修正を行ない、再度システ
ムディスクに処理データとして書き直す。ｒＰＴＩＮ、
Ｊを処理してから表示指令の有無を判断し、表示指令が
出たときにシステムディスクより入カバターン表示プロ
グラム「ＰＴＤＩＰＪを読み込み、そのｒＰＴＤ　Ｉ　
ＰＪに基づいてシステムディスクからの前記処理データ
を表示手段１７にＣＲＴ表示する。ｒＰ’ｌ’ＤＩＰＪ
の処理後または表示指令がガいときは修正の有無を判断
し、修正時には前記したプログラムｒＰＴＩＮ、Ｊに基
づく修正処理データの再書き込みを行なう。修正のない
ときはシステムディスクより針落ち座標計算出カプログ
ラムｒＰＴＯＵＴ」を読み込み、システムディスクの処
理データを処理してその処理結果、即ち針落ち座、標等
のデータを一データディスクに書き込みフローを終える
。

図面入力修正プログラム（ＰＴＩＮ、）についてさらに
第５図フローにおいて説明する。読み込むデータが新規
入力か、即ち修正が否かを判断し、新規の場合には、タ
ブレット１１上において読み取られる原図が何倍に拡大
されたものかをカーソル１２からのキー人力により読み
込む。この倍率の入力はカーソル１２の「１」〜「９」
の数字キーによって行なわれ、例えば「４」を入力した
ときは「１」を入力したときに較ベスケールは１／４倍
になる。そして次に、「基線」の決定を行う。

基線とは、針落ち点をプロットするために予め指定する
基準のＸｎ座標であり、第３図（Ａ）に示すよう、にタ
ブレソ）１１のもつ絶対Ｘ座標との傾斜角θで特徴づけ
られる。この傾斜角θの決定は、第１０図のフローに基
づき、カーソル１２により次のように行なわれる。即ち
、カーソル１２の印１３２を絶対座標の（Ｘａ、Ｙａ　
）点にあわせてキー１４ａを押すことにより先ず（Ｘａ
、Ｙａ）点の座標を読み込み、次に（Ｘａ、Ｙａ）点か
ら離隔する（Ｘｂ、Ｙｂ）点でキーＪＪａを押すことに
より（Ｘｂ、Ｙｂ）点の座標を読み込む。これらから、
Ｘ軸方向の距離ＬＸ＝Ｘｂ−Ｘａ及びＸ軸方向の距離Ｌ
Ｙ＝Ｙｂ−Ｙａが演算され、続いてＬＸＹ＝　　（Ｘｂ
−Ｘａ）ｚ＋（Ｙｂ−Ｙａ）”が演算されて、ｃｏｓ　
θ＝ＬＸ／ＬＸＹ、　ｓｉｒ＋θ＝ＬＹ／ＬＸＹが決定
され、今後は絶対座標Ｘに対してθ傾斜した基線がＸ軸
となる。この基線Ｘｎと絶対座標（ｘ、ｙ）とはＸｎ　
＝　Ｘ　ｃｏｓ　ｅ　−Ｙｓｉｎ　ｅの関係にある。こ
うして座標変換係数ｃｏｓθ、ｓｉｎθが決定されると
、次には第１１図のフローに基づき、データの読み取り
動作に入る。

本実施例では、後の作用で詳述するように、原図の読み
込みに際して、例えば第３図（Ｂ）に示すように一原因
を複数のブロックに分割している。

第１１図のフローの「縫いの種類の選択」における「縫
いの種類」とは、本実施例においては、模様縫い、刺繍
縫い、ジャンプの三種類であり、それぞれカーソル１２
のキー１４に、キー１４ｔ。

キー１４ｍによって指示する。模様縫いとは、第１２Ａ
図に示すようにパターンの輪郭のみを縫うことであり、
刺繍縫いとは第１２Ｂ図のようにパターンの内部を縫糸
で埋め尽すことであり、ジャンプとけ、第１２Ｃ図に示
すようにＰｌ　点から針落ちすることな（’Ｐ２点まで
縫目が進むことである。点数カウンタとは、例えば第　
３　図に示すように、１ブロツク内の点を１〜５と順次
加算してゆくためのカウンタであり、先ずその計数値Ｐ
ｆｒＯＪにセットし、カーソル１２により点め読み取り
を行う毎に計数値ＰをｒｌＪだけカウントアンプする。

次に、「全点終了」、即ちブロックの読み取りが終了か
否かの判断を行う。カーソル１２のｒＤＪキーが押され
た時点でブロックの読み取りの終了が判断される。「全
点終了」に至っていないなら、「ブロック再読取」か否
かを判断する。

［ブロック再読取Ｊとは、作業者の操作ミスにより不本
意な点が読み込まれた場合に、ブロック全体のデータを
修正するために作業者がカーソル１２のキー１４」を押
した場合である。キー１４Ｊが押されると、ブロック内
のすべての点のデータがクリアされて、データを始めか
ら読み直す必要がある。キー１４ｊが押されていないな
ら、「罰点入力ミスｊを判断する。「罰点入力ミス」と
は今入力したデータが誤りであり、そのデータを修正す
るために作業者がカーソル１２のキー１４１を押した場
合である。キー１４１が押されると点数カウンタの計数
値Ｐが「２」だけカウントダウンした後「１」だけカウ
ントアツプするから一つ前のデータがクリアされてそこ
に正しいデータを読み込むことが可能となる。キー１４
ｊもキー１４１も押されないときに、直ちに以下に示す
「直線」。

「円」、または「円弧」の読み取り動作に入る。

成する個々の辺（直線）２円弧、及び円をそれぞれユニ
ットと称する。直線がその両端の二点により決定きれ、
円及び円弧が同一線上にない三点により決定されること
は周知であり、本実施例におけるユニットの決定には、
この幾何学的性質が利用これている。即ち、例えば円弧
を決定すべき点が一点しかなかったり、逆に四点以上あ
る場合はエラーと見做すべきことになり、そのようなチ
ェックは第１６図のフローにより行なわれる。

カーソル１２において、直線の指定はキー１４ｂに、円
弧の指定はキー１４Ｃに、円の指定はキー１４ｄにそれ
ぞれ対応している。カーソル１２によるこれら各別の指
定操作は第１３図のフローの中で説明する。

第１３図において、先ず以下で用いる「直線個数」　「
円弧点数１１円点数」　「円弧個数１　「円個数」の各
カウンタの計数値を予め「０」にセントする。そして以
下、゛カーソル１２のキー１４ｂ。

キー１４ｃまたはキー１４ｄの操作に関連してそ数」カ
ウンタを１１」だけカウントアンプする。

「直線個数」カウンタが「１」だけカウントアツプする
と、「円弧点数」カウンタの計数値が判断される。例え
ば第１４′図のような点Ｐ１〜Ｐ４ｅ入力する場合、Ｐ
、〜Ｐ３が円弧でありＰ３〜Ｐ４が直線であるとする。

カーソル１２の印］　３ａＱ点Ｐ、［一致させてキー１
４ｃを押し、次に、印１３ａを点Ｐ２に一致させてキー
１４Ｃを押すと、１円弧点数」カウンタの計数値は「２
」となる。

このとき、印１３ａｆｆ点Ｐ３にあててキー１４ｂを押
すと、点Ｐ、、Ｐ２．Ｐ３により円弧が１つ決定される
から１円弧個数１カウンタの計数値が「１」だけ、カウ
ントアツプするとともに、一つの円弧の決定が終了した
ことにより、１円弧点数」カウンタは「０」にクリアさ
れる。この場合は正常であるから、第１３図のフローの
チェック機能は作動しない。ところが、「円弧点数」カ
ウンタが「１」の時点で、即ち第１５図に示すように、
Ｐｌを入力した時点でカーソル１２の印１３ａを点Ｐ２
に一致させて直線を指示するキー１４ｂを押してしまう
と１．、Ｐｌ　とＰ、とでは円弧を決定することが−で
きないから、ブザーが鳴りデータ人力のミスが報告され
る。この場合には第１１図のフローにより、カーソル１
２のキー１４ｊｔたはキーｌ／ｌ／を押してデータを修
正する必要がある。

捷だ、第１６図において１．ｍｐ、、ｐ、でともにキー
１４ｃを押して、点Ｐ３でもキー１４Ｃを押した場合に
は、点Ｐ、、Ｐ、、Ｐ３により円弧が決定されて１円弧
個数」カウンタの計数値が「１」カウントアツプされる
ことは上記と同様であるが、点Ｐ３は円弧の最終である
とともに次の円弧の始７Ｑと見做され、１円弧個数」カ
ウンタの計数値は「０」でなく「ｌ」となり、エラーと
はならない。

また、第１７図において、点ｐ、、ｐ２　、ｐ、でとも
にキー１４ｄｆ：押すと、円点数カウンタの計数値は「
３」となって、点ｐ、、ｐ、、ｐ３により円が決定され
るので「円個数」カウンタの計数値が「ｌ」だけカウン
トアツプされる。そこでもし、口中の点Ｐ４にカーソル
１２の印１３ａを一致させてキー１４ｄを押すと、「円
点数」カウンタの計む値がさらに「１」だけカウントア
ツプされて１−４」となるが、本実施例においては第１
８図に示すように点Ｐ４を通り点ｐ、、ｐ２　、Ｐｓと
同心な円が形成されるのでこれはエラーとは見做されな
い。しかし、１円点１９」カウンタの計幻値がさらに「
１」だけカウントアツプされて「５」となると、点が多
すぎることになるのでブザーが鳴ってエラーが報知され
る。

こうして、全点のチェ、りが終了すると、その終点にお
ける１”円弧点数」カウンタの計Ｖ値を判断し、その計
数値が１０」であれば既に円弧が完−ノル１２のキー１
４ｎにより人力されるデータト点Ｐ　ｔ−２，ｐ　ｔ−
＋の三つのデータにより円弧を完成させて円弧を一つ完
結させ、「円弧個数」カウンタの計Ｖ値を「１」だけカ
ウントアツプする。

ところがもし、点ｐ　ｔ−＋で「円弧点数」カウンタが
Ｉｌｌであれば最終点ｐｔにより円弧を完結することが
不可能になるからブザーを鳴らしてエラーを報知する。

第２σ図は、第１１．１２図により人力した点のデータ
を直線、円弧、または円の複数のユニ。

トに分割し、各ユニ、トに対し、後述する針落ち点の計
算に利用する構成データを与えるためのフローである。

ここでユニ、ト個数とは第１６図のフローにおける「直
線個数」カウンタ、１−円弧個数」カウンタ及び１−円
個数」カウンタの計数値の総和である。

構成データとは、各ユニットに個別に対するＤ（Ｘ、Ｉ
）〜Ｄ（Ｘ、５）の５個の数字である。

Ｘは、各ユニットを識別するための続き番号である。先
ずＤ（Ｘ、ｌ）はユニットの種類を示すためのコードで
あり、直線では「０」、円弧では「ＩＪ、円ては「２」
と与える。Ｌ）（Ｘ、２）には、そのユニットの始点と
なる点の番号（第３図（Ｂ）参照）を与え、Ｄ（Ｘ’、
３）にはそのユニットの中点となる点の番号！与える。

但し、直線ユニ。

トは中点をもたないので、便宜的に「−１」を与える。

Ｄ（Ｘ、４）にはそのユニットの終点となる点の番号を
与える。とくに、プロ、りの最終のユニットが直線であ
ると、そのユニ、トの終点はブロックの始点に一致する
ため、Ｊ−０とおいて、Ｉ）　（Ｘ　、　４　）　＝　
Ｏ＋　１＝１１且つＪ＝Ｏ斗１＝１に戻す。プロ、りの
最後のユニットが円弧である場合にも、そのユニ、トの
終点がブロックの始点に一致するため、先ずＪ−一１と
おいて、　　Ｄ（Ｘ、４　）＝−］＋２＝１かつＪ＝−
１＋２＝１に戻す。こうしてデータチｘｙり及び各ユニ
、トへの構成データの付与が１プロ、りに亘って終了す
ると、第５図のフローに戻って「振り」及び「ピ。

チ」の指定人力を行う。［ピッチ−１はカーノル１２の
斂字キー１４ａ〜１４Ｊを用いて０１咽単位で行う。例
えばキー１４ｂ、キー１４Ｃと続けて押すと針落ち点間
のビ、チとしてＯ，１Ｘ１２７１２ＷｌＩ１１が設定さ
れる。

続いて、カーソル１２を用いて１プロ、り内における「
振り」が指定される。本実施例においては、「振り」に
は第３０図に示すような「方向指定」、第３６図に示す
ような「中振り」の二種類がある。「方向指定」におい
ては、図示しないが第１０図′と同様のフローに基づき
、カーソル１２のキー１４ａを先ず一度押し、次にカー
ソル１２の印１３ａを移動してキー１４ａを再び押すこ
とにより基線Ｘｎ（第３図）に対する振り方向が決定さ
れる。捷だ、「中振り」はカーソル１２のキー１４ｈを
押すことによって指定される。

こうして１ブロツクのデータ読み取りが完了するとその
原図（パターン）の全プロ、りのデータ読み取りが完了
したか否かを完了指令の有無、即ちカーソル１２のキー
１４ｎが二回続けて押されたか否かにより判断し、その
完了時にはそれらのデータをデータティスフへ登録する
際の登録番号（パターン雁）に関する指令人力な読み込
み、これに［ＰＴ、ＩＮＩＪで処理したデータをバタ〜
ンデータとしてシステムディスクに格納する。

次に人カバターン表示プログラムｒＰＴＤＩＰＪについ
て第６図のフローに沿って説明する。

パターン人力修正プログラムｒＰＴＩＮＩＪにより格納
したパターンデータをシステムディスクより読み込み、
そのデータのＸ、Ｙ軸の最大イ直ＸＭＡＸ　、ＹＭＡＸ
　、及び最小値ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮを選出する。即ち、
第２１．２２図のフローにおいて、先ず１パターン中の
データをロードシ、その第１ブロツクの最初の点（Ｘ（
１）、Ｙ（１））を以って−たんＸＭＡＸ＝Ｘ（１）、
ＸＭＩ　Ｎ＝Ｘ（１）、ＹＭＡＸ　＝ｌＩ）　、　ＹＭ
　Ｉ　Ｎ　＝Ｙ（１）と代入する。次に第１ブロツク内
の次の点（Ｘ　（２’）　、　Ｙ　（２＞　）とＸ　Ｍ
　ＡＸ、ＸＭＩＮ、ＹＭＡＸ、ＹＭＩＮとの大小を上ヒ
較し、Ｘ　Ｍ　Ｉ　Ｎ　＞　Ｘ　（２ＩならＸＭ　Ｉ　
Ｎ＝Ｘ（２Ｉ　、　ＸＭＡ　Ｘ　＜　Ｘ　（２）ならＸ
　Ｍ　Ａ　Ｘ　＝　Ｘ　（２１、ＹＭＩＮ＞Ｙ（２）な
らＹＭ　Ｉ　Ｎ＝Ｙ（２）、ＹＭＡＸ＜Ｙ（２）ならＹ
ＭＡＸ　＝　Ｙ　（２）とおく。この比較を第１プロ、
り内の次々の点について繰り返し、第１プロ、り内の全
点についてその比較が終了すると次のフ゛口、りのデー
タを読み出してさらに比較を行う。すると全フ゛口、り
についてこれらの比較が終了した時点でＸＭＡＸ　、Ｘ
Ｍ　Ｉ　Ｎはそれぞれ１ノくターンにおける全ブロック
中のデータのＸ座標の最大値、最・Ｊ・の最大値、最小
値を示す。そこで、ＬＸ＝ＸＭＡＸ−ＸＭ’Ｉ　Ｎ　、
ＬＹ−ＹＭＡＸ−ＹＭ　Ｉ　ＮによりデータのＸ、Ｙ方
向の広がりＬＸ　、ＬＹを演算し、ＭＸ＝ＸＭＩＮ＋Ｌ
Ｘ／２　、ＭＹ＝ＸＭＩＮ−１−ＬＹ／２によりデータ
の中心座標を演算する。−１た、ＬＸ　、ＬＹのうち大
きい方’ｚＬＸＹとおき、このＬＸＹの値に反比例して
スケーリングすることにより、原パターンの大きさに拘
らず一定のスケールでパターンをＣＲＴに表示するよう
にする。

スケーリングが終了すると第２３．２４図のプロ、り毎
の表示ルーチンに入る。第２３図のフローにおいて、１
プロ、りのデータを読み出して前記５ＣＬＯ値に基づき
データのスケールを拡大または縮小した後、１ブロツク
内において最初のユニットが直線、円弧、−ｉたけ円の
うちとれであるかを判断する。ユニットが直線であれば
、始点と終点とをマークしてその間を直線で結ぶ。また
、円捷たは円弧である場−合には、その始点ｐ、＝（Ｘ
Ｉ　　、Ｙｌ　　）、中点Ｐ、＝（Ｘ、、Ｙ、）、終点
フローに基づき中心座標（ｘ、、ｙ、）及び半径Ｒを算
出する。即ち、第２３図のフローにおいて、Ｐ、、Ｐ２
を通る直＃ｉｌｔ、＋　　：　（Ｘ〜ｘ、）（ｙ。

ｙ、）−＜　ｙ　　Ｙｌ　　）＜　Ｘ２　　ＸＩ　　）
及びＰ２＋Ｐ−、を通る直線Ｌ２　　、（Ｘ　　Ｘ２　
　）＜　Ｙ３　　　Ｙ２　）＝（Ｙ−Ｙ２　）（Ｘ３−
ｘ２　）を定める。このとき、Ｌｌ　とＬ２とが平行、
即ち（Ｙ２−Ｙ、）／＜　Ｘ２　　ＸＩ　　）　＝（Ｙ
３　　Ｙ２　　）／＜ｘ３Ｘ２　　）であれば三点〃・
同一直線上にあるため内寸たは円弧は形成できないから
フローはリータンする。この場合は円または円弧を決定
するためのテークを人力し直す必要がある。さて％ＬＩ
　とＬ２とが平行でないならｐ、、ｐ、の中点を通り％
　Ｌｌに垂直な直線Ｌ＋’　　ニー（Ｘ−（Ｘ、　＋Ｘ
２　　）／２）（Ｘ、−Ｘ、　　）二ＣＹ−（Ｙ、＋Ｙ
、）／２　）（Ｙ２−Ｙ、）及びＰ、、Ｐ３の中点を通
り、Ｌ、に垂直な直線Ｌ；　　ニー（Ｘ−（Ｘ、　＋Ｘ
３　　）／２３　（Ｘｓ　−Ｘ、　　）−［Ｙ−（Ｙ、
　＋Ｙ、　　）／２　〕（Ｙ。

−Ｙ、）を定めて、Ｌ、′とＬばの交点（Ｘ、、Ｙ。

）を次のようにしてもとめる。

この交点＜　ＸＯ、ＹＯ）が円または円弧の中心・座標
となるので、Ｒ＝十ηＸ、−気）’　＋（τ’ｏ　−Ｙ
、　）”１により半径Ｒを計算する。

ユニ、トが円であれば、中心座標（Ｘ、、Ｙ、）と半径
Ｒに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合は方向角が限
定されているので、さらにその方向角ＡＧ、、ＡＧ２　
を演算する。即ち１、ＡＣ＋　＝ｔａｎ　　〔（Ｙｌ　
　Ｙｏ゛）／（ＸＩ　　Ｘｏ　））＋ｋＧｅ　＝ｔａｎ
　　（（Ｙ３　　Ｙｌ＋　）／（ＸＩ　　Ｘａ　））こ
うして、方向角ＡＧ、　とＡＧｔの範囲内に円弧を描く
。

また、第２３図のフローにおいて、ポイントマークの番
号表示を次のようにして行う。即ち、Ｊはポイントの数
を計数するポイントカウンタの計数値であり、１ブロツ
クの表示を行う前にＪは予めｒＯＪにリセットされる。

そして表示すべきユニットが「直線」であれば先ずＪを
「１」だけカウントアツプして、その数字−Ｊ＃をＣＲ
’ｌ”上の始点位置に表示し、次にＪをさらに「１」だ
けカウントアンプしてその数字ＩＩ　Ｊ　ＩＩをＣＲＴ
上の終点に対応して表示する。また、表示すべきユニッ
トが「円」または「円弧」であれば始点でＪを「１」だ
けカウントアツプしてその数字・Ｊ・を［ＲＴ上の始点
に対応して表示し、次にＪをさらに「ｌ」だけカウント
アツプしてその数字・Ｊ・をＣＲＴ上に終点に対応して
表示する。こうして、−ブロック内の読み取り点に、そ
の読み取り順序に従ってｒｚＪ　　［Ｊ　　ｒ３Ｊ・・
・と順次に数字がＣＲＴ上に表示される。

尚、上記フローでは、読み取り順序の数字ｒＪＪは−ブ
ロックの表示が終了する毎にリセットされるので、各ブ
ロック内で個別に「１」　「２」　「３」・・・の数字
が表示されることになるが、第２３図のフローにおいて
Ｊのリセットを「スタート」の後に行うようにすること
により、各ブロックの読み取り点に対し、１パターン内
での通し番号を順次表示するようにしてもよい。

上記のようにして１プロ、り内ノユニｙ　）　ヲ一つづ
つＣＲＴに表示していくとともに、第２４図のフロ＝に
より１ブロツクの表示の完了に関連してブロックカウン
タの計数値Ｎを１−１１だけカウントア、・ブし、併せ
てブロックカウンタの計数値Ｎを、全表示を完了したプ
ロ、りの近傍に表示する。次に、この割数値Ｎを１６」
で割り、その余りＳがＯであｊ＋、は、例えば、１−紫
」のカラーコードを発生し、５−＝Ｉであれば［−赤］
のカラーコードを発生し、Ｓ−２であれば「黄」のカラ
ーコードを発生し、Ｓ−３であれは１−青」のノノラー
コードを発生し、Ｓ−４であれば「緑」のカラーコード
を発生し、Ｓ−５であれは１白」のカラーコードを発生
する。即ち、各プロ、りの輪郭線は順次に異なる色でＣ
ＲＴに表示される。全プロ、りの表示の終了時には先に
登録したパターン島を表示し、ハードコピー（ＰＲＩＮ
Ｔ）が必要なときはコピーして終える。

次に、針落ち座標計算出カプログラム［ＰＴ。

ＵＴＪについて、第７図のフローに沿って説明する。先
ず：　システムディスクよりパターンを読み出し、後述
する針落ち座標データを格納すべきデータディスクのデ
ータ内容をチェックして書き込み８計の有無を確認する
。次に、全プロ、りのデータ格納の終了を判断し７、終
了していないときには、−プロ、り毎のデータをシステ
ムディスクより読み出し、次に説明する釧落ち座標算出
ルーチン（フロー第２６〜２９図、第３５図、第３７図
）の処理を行う。

第２６図のフローに示すように、針落ち座標算出には１
）振り方向指定動線　Ｉ＋）中振り刺繍　１１１）模様
縫い　ｉｖ）飛はしくジャンプ）の四種類があり、この
うちどの方式で針落ち座標を算出するかは、第１１図の
フローに示したように、１プロ、りのデータの読み増り
前の、カーソル１２のキ〜１４ｔ（刺繍）、キー１４ｋ
（模様）、またはキー１４ｍ（ジャンプ）の操−作によ
って指定され、さらに第５図のフローに示したように、
とくに刺繍を指定して１プロ、りのデータの読み取り後
に、カーソル】２のキー１４ａ（振り方向指定）−！、
たけキー１４ｈ（中撮り）の操作によって指定される。

１）振り方向指定動線 第２７〜２９図のフローに基づき第３０図を用いて訝明
する。第５図のフロー中で基線）（ｎに対する振り方向
が既に指定されているので、ブロックＢ、の始点Ｐ、＝
　（Ｘ（１）、Ｙ（１）’）を通り振り方向に平行な直
線り、を定める。今り、を定藪ａ　、　ｂ、Ｃをもって
ａＸ−４ｂＹ＋ｃ＝Ｑと記すことにする。首だ、定Ｏｃ
　１　　をもって点Ｐ、を通りＬｌに垂直な直ａ　Ｉ）
　Ｌ　：　−ｂ　Ｘ　」−ａ　Ｙ　十ｃ　、　＝　Ｏを
定める。次に刺繍の進行方向をチェ、りし、例えは第３
０図ではフ゛ロックＢ、のデータはＬｌ　よりも」三方
にあるから、刺繍を上方に進める。次に、針落ち点座標
のための二次元のエリア（Ｕ（Ｊ）、Ｖｔｎ）を用意す
る。Ｊは針落ち座標カウンタの割数値であり、針落ち点
が一つ演算される毎に１−１」だけカウントアツプする
。初期状態において先ずＪ−１とセットして、Ｖ　（１
１−Ｘ　（１）、Ｕ　（１）　−Ｙ　（１＞と針落ちの
第１点目にはブロックＢ、のスタート点Ｐ１の座標を格
納する。次に、直線り、を第５図のフローで入力した針
落ちのピッチＰ分だけ上方へ平行移動して直線Ｌ　ｔ　
　：　ａ　Ｘ　十ｂ　Ｙ　＄十、　ｃ−λ＝０（λ−Ｐ
　　Ｊａ２−１−　ｂ’／　ｂ　）とする。すると例え
ば第２８図においては直線Ｌ−２はユニ、トＭ、及びユ
ニ、トＭ２とそれぞれ一点で交わる。

交点カウンタの計数値には、例えば上記一本の直線Ｌ１
またはＬ２等が一つのユニ、トに交わる毎にｌ”　Ｉ　
Ｊだけカウントアツプするものであり、ユニ、トとの交
点が存在するが否かは一つの直線（Ｌ、　−を上方に（
ｎ−１）λだけ平行移動させたものをＬｎ　：　ａＸ十
ｂＹ十Ｃ−（、ｎ−１）λ＝０とする）上で例えは第３
０図における右か゛ら左へと順次判断してゆき、この判
断が終了してＬｎをＬｎ＋１と上方ヘビ、チＰだけ進め
た時点で計数値Ｋを１０」にクリアする。

ユニ、トと直線１．ｎとの交点の座標は第２９図のフロ
ーに従って算Ｂ５きれる。先ず、ユニ、トが直線である
場合、そのユニ、トの両端の座標を（Ｘ、、Ｙ、）、（
Ｘ２　、Ｙ、’）とする。直線Ｌｎ：　ａＸ＋　ｂｙ＋
ｃ−（ｎ−１）ｊ＝０がこのユ＝（ｎ−１）、ｌ、Ｚ　
２　”＝　ａ　Ｘ　２　＋　ｂ　Ｙ　２　＋　ｃ−（ｎ
−１）２とオイｆｒ　４　＠Ｚ　＋　　Ｚ　ｔ　＞　０
であれば、その計数値Ｋを「１」だけカウントアツプす
る。

次に、ユニ、トが円または円弧である場合、円弧の三点
を（ｘ、、ｙ、）（ｘ、、ｙ２　）（ｘ、、’Ｙ、）と
する。この三点から第２５図のフローに基づき円（円弧
）の中心座標（Ｘ、、Ｙｏ　）及び円（円弧）の半径Ｒ
を算出する。次にＬｎに垂直で点（Ｘ、、Ｙ、）を通る
直線Ｌｔニーｂ（Ｘ−Ｘｏ　　）＋ａ（Ｙ−Ｙｏ　　）
＝Ｏを定める。そして、Ｌ【とＬｎとの交点（ＸＸ、Ｙ
Ｙ）を により算出し、点（Ｘｏ　、Ｙｏ　）と点（ＸＸ。

ＹＹ）との距離Ｈ１をＨ１＝ＪＴ＼７ぢと１ｆゝ］−（
Ｙ、−ＹＹ）’により計算する。このＨｌと半径Ｒとを
比較し、Ｈｌ＞Ｒであれば直線Ｌｎは円（円弧）に対し
てその中心（Ｘｏ　、Ｙ、）から半径Ｒ工りも遠い箇所
を横切ることになるので円とは交わらず、従って交点な
しとする。ところがＨｌ＜ＲであればＬｎと円とは交わ
るので次の交点計算に進む。即ち、Ｌ　ｎ　：　ａ）（
斗ｂＹ−４−Ｃ−（ｎ−１）λ＝０円：　　（Ｘ−Ｘｏ
）２−１　（Ｙ−Ｙ、　）’　＝Ｒ２をＸとＹについて
連立して解いて二つの交点Ｐ、＝（Ｘｋ−１−１，Ｙｋ
−１−１）　　Ｐ２’＝（Ｘｋ＋２．Ｙｋ＋２）　　を
得る。（煩雑になるので具体的な計算式は省略する）さ
て、ユニットが円であれば算出した交点Ｐ　Ｉ　＋Ｐ２
は必ずユニットに属しているので交点カウンタの計数値
Ｋを「２」だけカラ／ドア、ブする。

ところがユニットが円弧であれば、交点ｐ、、ｐ。

がユニット内に属さない場合があるので、Ｐ、。

Ｐ２について次のようにしてユニ、トに属するか否かを
判断する。即ち、円弧の三点（Ｘ、、Ｙ、）、（Ｘ、、
Ｙ、）、（Ｘ、、Ｙ、）について中心・（Ｘ、、Ｙ、）
からの方向角ＡＧＩ　　、ＡＧ２．ＡＧ３ＡＧ＋　＝＝
ｔａｎ　　　〔（ｙ＋　　Ｙｏ　）／（Ｘ＋　　Ｘｏ　
））ＡＧ２＝ｔａｎ　　　（（Ｙｇ　　Ｙｏ　）／（Ｘ
２　　ＸＯ））ＡＧ３＝ｔａｎ　　（（Ｙ３−Ｙｏ　）
／（Ｘ３−Ｘｏ　））により算出し、次に、交点Ｐ、、
Ｐ、の方向角ＡＧ４．ＡＧＢを Ａ　Ｇ、　　＝　ｔａｎ　　　［（Ｙｋ＋ｌ　−Ｙｏ　
）／（Ｘｋ＋Ｉ−Ｘｏ　））Ａ　Ｇ　、　＝　ｔ’ａｎ
　　［（Ｙｋ＋２−Ｙｏ）／（Ｘｋ＋２−Ｘｏ　）　）
により算出し、Ａ　Ｇ　＋　＜　Ａ　Ｇ４　＜　Ａ　Ｇ
２捷たはＡ　Ｇ　２　＜　Ａ　Ｇ　４　＜　Ａ　Ｇ３　
が成立するときのみＰｌを円弧の交点と見做して交点カ
ウンタの計数値Ｋを１−１」だけカウントアツプし、次
にＡＧ、＜Ａ　Ｇ　ｓ　＜　Ａ　Ｇ　２またはＡ　Ｇ　
２　＜　Ａ　Ｇｓ　＜　Ａ　Ｇａが成立するときのみＰ
２を円弧の交点と見做して交点カウンタの計数値をさら
にＩｌｌだけカウントアツプする。

１つの直線Ｌｎについて、各ユニットの交点がすべて算
出されると、−交点カウンタの計数値にの値に関連して
第２８図のフローに基づき次のようなチェ、りを行う。

１）Ｋ＝０ この場合には、ユニ、トと直線Ｌｎとの交点がないので
最終点を算出したかどうかをチェックし、最終点が算出
されていればそのプロ、りに関する針落ち点の演算は終
了する。

２）Ｋ−１ この場合には、得られた交点の値（Ｘ＋＋ｙ＋）をその
捷ま釧落ち座標（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ−１−１）に格
納して、針落ち座標カウンタの割数値Ｊを「ｌ」だけカ
ウントアツプする。

３）Ｋ＝２ ユニットと直線ｌｎとの交点の数が２となるのは第３１
Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ図のような三つの場合がある。

第３１Ａ図の場合、直線Ｌｎが二つのユニットＭ、、Ｍ
２の連結点と交叉しているので、直線Ｌｎは二つのユニ
ッ）Ｍ＋　　９Ｍ２の双方と交わることになり、従って
、交点に＝２と見做される。

ところが、実は二つの交点（Ｘ＋　＋ｙ＋、）　＋　（
Ｘ２　＋ｙｔ　）は同一であるからＸ＋　＝Ｘｔ　＋　
ｙ＋　＝’／２　　とおいてに＝１の場合に帰着される
。

第３　’ｌ　Ｂ図の場合、一つの直線Ｌｎが異なる二つ
ｏユ＝ｙトＭ＋　　、Ｍ２に、互いに相違なる点（ｘ＋
　＋ｙ＋　）＋　（Ｘ２　＋ｙ、）　　で交わっている
。このときは直線、Ｌ　ｎよりもＰだけ下降した、直線
Ｌｎ−１との各ユニ、トとの交点のうち最終の針落ち座
標に指定された針落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））と点（
ｘ、・ｙ＋　）及び（Ｘ２．ｙ２）との距離り、。

Ｄ２を により各別に算出り、Ｄ、＞Ｄ２であれば点（ｘ＋　１
３’ｌ　）を選出し、Ｄ、、（Ｄ、であれば点（Ｘ２１
　ｙ２　）を選出し、選出した方の点の座標値を（Ｕ（
Ｊ＋１　）、Ｖ（Ｊ＋１））に格納し、針落ち座標カウ
ンタの計数値Ｊを「１」だけカウントアツプする。

第３１Ｃ図の場合、−上記とは異なって二つの相違なる
交点（ｘ＋　＋ｙ＋　Ｌ（ｘｔ　＋ｙ、）　　は一つの
円弧ユニ、トＭ、に属するが、この二点の処理は第２９
Ｂ図の場合と同様に行なわれて、一つ前の針落ち点（Ｕ
　（Ｊ）　、Ｖ　（Ｊ）　）　　よりも遠い方の点を次
の釧落ち点（ＵＣＪ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１　））　　に選
出し、針落ち座標カウンタの計数値Ｊを１−１」だけカ
ウントアツプする。

４）Ｋ＝３ 第３２図のように、一方の交点がユニ、トＭ、。

Ｍ２の両者に亘り、（Ｘ＋　＋Ｖ＋　）＋　（Ｘｔ’＋
ｙｔ　）　　とが重複している場合のことである。この
ときはＸ＋　”’Ｘｔ　＋　３’ｌ　−ｙ２　　とおく
ことにより第３１Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３
１Ｂ図の場合に帰着し得ないならエラーと見做す。

５）Ｋ＝４ 第３３図のように、一方の交点がユニットＭ、。

Ｍ、の両者に亘り（Ｘ＋　＋ｙ＋　）　＋　（Ｘ２　＋
ｙ２）　　とが重複するとともに、他方の交点が、ユニ
、トＭ３゜Ｍ４の両者に亘りＣｘｓ　、ｙ、）　＋　（
Ｘ４　＋ｙ４）　　も重複している場合であり、Ｘ＋　
−Ｘｘ　＋　Ｖ＋　＝’／２　　かつＸｓ　＝Ｘ４１　
ｙｓ　””Ｙａ　　とおくことにより第３１Ｂ図の場合
に帰着される。もし、第３１Ｂ図の場合に帰着し得ない
ならエラーと見做す。

６）Ｋ＞４ 本実施例では一つの直＃Ｉ　Ｌ　ｎのユニットとの交点
には最大「４」であるため、もしＫが１４」よりも大き
くなると、直ちにエラーと見做す。

こうしてフロ乙、が第２８図から第２６図にリターンす
ると直線Ｌｎはさらにビ、チＰ分上方に移動してＬｎ＋
　１となり、今度はこの直線Ｌｎ＋１について第２９図
のフローに基づきユニットとの交点が算出され′、その
交点の数Ｋについて第２８図のフローに基づきチェック
が行なわれる。

とくに、第３４図のようなに＝２の典型的な場合につい
て説明する。この場合、直線Ｌｎ　、　Ｌｎ＋１．Ｌｎ
＋２はそれぞれユニットＭ、、Ｍ、と一回づつ交叉し、
Ｌ　ｎ　＋　Ｌ　ｎ　＋１　＋　Ｌ　ｎ　＋　２とユニ
ｙ　トＭ１　、Ｍ−との交叉は全部で６個となる。

ところが、これらの交点がすべて針落ち点に指定される
訳ではなく、１２８図のフローに示されるように針落ち
点は、一つの直線Ｌｎのうち一点が選択されるのみであ
る。今、直線Ｌｎについては、ユニｙトＭｔ　と交叉す
る右側（第３４図）の方が針落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ
））に選択されているとする。すると、Ｌ　ｎ　＋１の
ユニットＭ、、Ｍ、との二つの交点のうち明らかにユニ
ットＭｌ側の交点の方がユニット量２側の交点よりも（
Ｕ（Ｊ）。

■（Ｊ））から遠いので、ユニットＭ、側の交点が次の
針落ち点（ｔＪ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））　　に選択
される。同様にしてＬｎ＋２とユニ７トＭ、、Ｍ２との
交点においては今ＩＷはユニ、トＭ２側の交点が針落ち
点（ＵＣＪ＋２）、Ｖ（Ｊ＋２））　　に、選択される
。このようにして、針落ち点はユニｙ）Ｍｌ　。

Ｍ２間を往りしながら進行し、針振り方向が直線Ｌｎに
ほぼ平行する刺繍縫目となる。

ｂ）　中掘り刺繍 「中掘り」とは刺繍縫目において、針振り方向がある中
心点から放射状に変化してゆくものを言い、針落ち点は
第３５図のフローに基づいて算出される。即ち、先ず第
３７図のプロ、りの外側の円弧ユニットＭ、について、
その三点ＰＩ＝（Ｘ、。

Ｙｔ　）　、　Ｐ　ｔ　−（Ｘｔ　、Ｙｔ　）　、Ｐ　
ｓ　＝（Ｘｓ　、Ｙｓ　）から第２５図のフローに基づ
き円弧の中心（ＸＸＯＹＹ、　）及び円弧の半径Ｒ８を
算出する。次に始点Ｐ１の方向角Ａ　Ｇ　、　＝　ｔａ
ｎ　　Ｃ（Ｙｔ　−ＹＹｏ　）／（Ｘ、　−ＸＸ、　）
　）　　及び終点の方向角ＡＧ、＝ｔａｎ［（Ｙ３−Ｙ
Ｙ、　）／（Ｘ、　−ＸＸ、　）　）　　を計算し、１
ピツチに対応する角度ＡＧＰを、Ｒｏ　ｘＡＧＰ二Ｐか
らＡＧＰ＝Ｐ／Ｒ，と算出し、角度の初期値ＡＧＸをＡ
Ｇ、　　とおく。続いて、Ｐ　、−（Ｘ　＋　　。

Ｙ、）を第一針目の座標（Ｕ（１）、Ｖ（１））　　に
格納し、円弧ユニットＭ、の全体角ｆｆＰ　Ｉ　Ｏ＝　
ＩＡ’Ｇ、　−ＡＧ２１を計算し、全点数Ｉ＝ＰＩＯ／
ＡＧＰをもとめる。次に針数カウンタの計数値Ｊをｒｌ
Ｊにセ、ｌ−Ｌ、既［Ｕ（１）＝Ｘ、、Ｖ（１）＝Ｙ、
　　とおいているのでＪを「１」だけカウントアツプし
、ＡＧＸ＋にＡＧＰを加える。

以上のように設定すると、Ｊ−１の針落ち点が外側の円
弧ユニ、トＭ１に属することになるから、Ｊが奇数のと
きはユ・ニット間１側の点を選択し、Ｊが偶数のときは
ユニットＭｌ側の点を選択することにすれは、針落ち点
はユニットＭ１　とユニット量２間を往復して！１１繍
縫いとなる。そこで、Ｊを（−Ｉ」だけカウントアツプ
し、ＡＧＸにＡＧＰを加えた後に、Ｊが偶数か奇数かを
判断し、Ｊが奇数であれば中心点（、ＸＸｏ、ｙｙｏ）
から針落ち点までの距離ＲＲｔ−ＲＯとおく。またＪが
偶数であればブロックが中抜きであるか否かを判断する
。中抜きでないとは、例えば第３８図の°円の場合のよ
うに中心点（Ｘｏ　、Ｙｏ　）がプロ、り内に含まれて
し甘う場合のことである。もし中抜きでないならＲ＝１
ｍｍとおく。後述するように、このことは例えば第３９
図において半径ＩＷＷｎの円形の中抜きＥを設けること
に等しい。また、中抜きであれば円弧ユニットＭ、の内
側に他のユニ、トＭ２が存在するから点（ＸＸＯ、ＹＹ
Ｏ）を通り方向角ｔａｎ　Ａ　Ｇ　Ｘの直線Ｌ　　：　
Ｙ　　Ｙｏ　＝　ｔａｎ　ＡＩＣＸ（Ｘ−Ｘ、）とユニ
ットＭ、との交点をもとめる。

これには、第゛２９図のフローにおいて直線Ｌ１の（ｘ
ｋ−１−Ｉ　　Ｘｏ　）”　＋（ｙｋ＋Ｉ　　Ｙｏ　）
”　　を計算する。

さて、中掘りにおいては第３７図から明らかなように縫
目間隔は中心座標（ｘ、、ｙ、）に近づ〈橙ど挟まり、
目づ捷りが生じやすくなる。そこで、第３８図に示すよ
うに、ピッチＰが小さい場合及び内側のユニ、トＭ、が
中心座標（ｘｏ、ｙ、、）に近接している場合には次の
ようにして目づまり全防止する。即ち、先づ設定したピ
ッチＰが例えは０．４論よりも大きいか否かを判断し、
ピッチＰが０４鴫よりも大きい場合は目づまりは生じな
いも′のとして以下に示す処理は行なわず直ちにＲＲ＝
Ｒとおく。ピッチが０．４　Ｗｍより小さければＲがＲ
，／３より小さいか否かを判断し、ＲがＲ、／３より大
きければ内側のユニｙトＭｔ（第３８図）における縫目
の密集度は外側のユニットＭ、に較べてあまり高くない
としてやはりＲＲ＝Ｒとおく。

ピッチが０４朔より小さくＲがＲ６／３より小さければ
Ｊが４の倍数が否かを判断し、４０倍数で　′なければ
ＲＲ＝Ｒとおき、Ｊが４の倍数であればＲＲ＝ＬＲ，と
おく。そして、Ｊの偶奇性及び４の倍数か否かで各別に
算出したＲＲを以て、Ｕ　（Ｊ　）＝ＸＸＯ−１−ＲＲ
−ｃｏｓ　ＡＧＸＶ（Ｊ）＝ＹＹＯ＋ＲＲ−ｓｉｎ　Ａ
ＧＸ　によりＪを「Ｉ」つづツノラントアップしながら
釧落ち点の座標（Ｕ（Ｊ）、■（Ｊ））をＪ＜Ｉとなる
まで順次算出し、Ｊ＞Ｉに関連して（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ
））二Ｐ、＝（Ｘ、、Ｙ’、）の座標点の値を格納して
フローはりり〜ンする。

即チ、ピッチＰ　＞　０．４　ｔｍｎまたはＲ２ＨＲｏ
　となる場合は目づまりを生じないものとしてＪが偶数
のときはＲＲ＝Ｒと設定するので、針振り方向は点（Ｘ
、、Ｙ、　　）を中、しとする放射方向となり、針落ち
点は第３７図においてＪが奇Ｖのときは円弧ユニ、トＭ
１上にあり、Ｊが偶数のときはユニット量２上にあるよ
うに時計方向に進行する。

ところがピッチＰ　＜　０．４咽かつＲ＜Ｒ，／３のと
きはＪが偶数の場合において、Ｊが４の倍数であればＲ
Ｒ−’　Ｒｏ　とおきＪが４の倍数でなければＲＲ＝Ｒ
とおくので、第３８図に示すように、ユニットＭ、上に
あるべき針落ち点のうち半数がＲよりも（ｘ、、ｙ、）
に対して外側のＲＲ＝Ｒｅ／３上に設定されることにな
り、従ってユニット量２上の縫目の密集度が半分に軽減
されて目づまりが防止される。第３９図の円の場合も、
中心点（Ｘ、、Ｙ、）の周囲に設定した中抜きＥを第３
８図におけるユニットＭ２に見たてて、同様の処理を行
う。

川）模様縫い ［模様縫い」とは、前記したようにユニットの輪郭上に
所定ピッチＰで縫目を形成するものであり、第４０図の
フローに基づき、針落ち座標の算出を行う。フローにお
いて、先ず針数カウンタの計数値ＪをＯにリセットし、
縫目を形成すべきユニットが直線か円（円弧）かを判断
する。以下、直線の場合と円弧の場合に分けて説明する
。

１）直線 ユニ、トの両端の点（Ｘ、　、Ｙ、　）　、　（Ｘ２．
Ｙ、　）からユニ、トの方向角−Ａ　Ｇ　Ｘ　＝　ｔａ
ｎ　　Ｃ（Ｙ２Ｙ＋　）よりユニット内の点数Ｉ＝Ｈ／
Ｐを割算する。

次に、ユニ、ト個別の針数カウンタの計数値ＪＯを１−
〇」にリセ、トシ、 Ｕ（Ｊ−１−１）＝Ｘ＋−１−ＪＯＰ　　−ｃｏｓ　　
ＡＧＸＶ（Ｊ４１）＝Ｙ、　−ｔ−ＪＯ−Ｐ−ｓｉｎ　
ＡＧＸ　　とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、ｌＪ＋１
））　　を算出し、この算出が終了するとＪＯ及びＪを
「１」だけカウントアツプして再び（Ｕ（Ｊｌ−１）、
Ｖ（Ｊ＋１））　　の算出を繰り返えす。こうしてＪＯ
が点数１よりも大きくなるとＵ（Ｊ＋１）＝Ｘ２．Ｖ（
Ｊ−１−１）＝Ｙ。

（ユニットの最終点）とおいてＪをｒｌＪだけカウント
ア、ブし、次のユニ、）の針落ち点の計算に進む。

２）円弧 ユニットの三点（ｘ、　、ｙ、　）　、　（ｘ、　、ｙ
２）　、　（ｘ３、Ｙ３）から第２５図のフローに基づ
き中心座標（Ｘ、　、、Ｙ、　）　　及び半径Ｒを算出
し、さらには角度の初朋値ＡＧ、　−ｔａｎ　　ｃ（Ｙ
＋　−ＹＱ　）／（ｘ、　−Ｘｏ　））、ｔ　　　１ 角度の最終値ＡＱ、　−ｔａｎ　　〔（Ｙ３−Ｙｏ　）
／　（Ｘ３−Ｘｏ　）　］全体角ＡＧＴ＝ｌ　ＡＧ２−
ＡＧ、ｌ　、及びｌピ、チに対する角度ＡＧＰ＝Ｐ／Ｒ
を算出する。Ｉ　＝ＡＧＴ／Ａ　ｃ；　ｐにより点数Ｉ
を計算してユニ、ト個別のカウンタの計数値ＪＣＩ　ｒ
ＯＪにリセットし、Ｕ（Ｊ＋　１　）＝Ｘｏ　＋Ｒ−ｃ
ｏｓ　（ＡＧ、　＋Ｊｏ＠ＡＧＰ）Ｖ（Ｊ＋１　）＝Ｙ
、−１−Ｒ−ｓｉｎ　（ＡＣ＋　＋Ｊ、−ＡＧＰ）とお
いて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））　　を算
出し、この算出が終了するとＪＯ及びＪをｌ”ｔＪだけ
カウントアツプして再び（Ｕ（’Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ−１
−１）　）　　の算出を繰りかえす。こうしてＪＯが点
数Ｉよりも犬きくなるとＵ（Ｊ＋１）−Ｘ、、Ｖ（Ｊ十
ｒ）＝ｙ、　　＜最終点）とおいてＪをｆｌｕだけカウ
ントア、ブする。針数カウンタの計数値Ｊは一プロ、り
内において各ユニ、トに亘る針落ち番号の連番を与える
。

以上の算出が−ブロノク内の全ユニットに亘って終了す
ると、フローはリターンする。

ｔｖ）　　ジャンプ ジャンプとは、第１２Ｃ図に示すようにＰ、点からＰ２
点まで針落ち点が針落ちすることなく移動することであ
り縫目形成には関与しない。尚、本実施例では、ジャン
プを−ブロツクと見做す。

４し こうして針落ち座標の算出が、終了すると、第４１．４
２図の針落ち座標格納フローに入る。針落ち座標格納フ
ローは針落ち座標データに振りを指定する特定の１６進
コマンドコードを与えるとともに、針落ち座標データを
相対座標に変換するためのものである。相対座標に変換
するのは、刺繍ミ／／の駆動源にとって必要なデータが
針落ち座標自体でなく、現在の針落ち座標から次の針落
ち座標までどの方向にとれだけの距離進むかであるため
である。

フローにおいて、先ず現在のデータが第一ブロックのも
のであるのか否かを判断し、第一ブロックであれば直ち
にスタートコード７Ｄを出力するとともにＵＯ＝Ｕ（１
）、ＶＯ＝Ｖ［１）　　とおく。才だ、第一ブロ、りで
なければ、第４２図のフローに基づき前ブロックとのつ
なぎ目のチェックを行う。

即ち、前ブロックの最終点を（Ｄｏ、ＶＯ’）、現在の
第１点を（Ｕ（１）、Ｖ（１））　　とするとき、二点
間の距離Ｌ　＝　　（ＵＯ−Ｕ（１）　）’　＋（ＶＯ
−Ｖ（１）　）”　　を算出してＬの値を判断し、Ｌ−
０なら直ちにリターンし、Ｌ”＝ｉ０ならｒ８０ｊ（模
様を指令するコマンドコード）を出力して、（ＵＯ，Ｖ
Ｏ）　　と（Ｕ　（１）、Ｖ（１））とを直線縫目で結
ぶ。

次に、カーソル１２のキーにより人力した振りの種類に
基づき、「振り方向指定刺繍」のうち振り方向が基線Ｘ
ｎ（第３図）に対して４５°よりも太きけれは縦振り刺
繍と見做してコマンドコードｌ−Ｆ　Ｆ　Ｊを出力し、
振り方向が基線に対して４５°よりも小さけれは横振り
刺繍と見做してコマンドコード「ＦＥ」を出力し、「中
振り」であれはコマンドコード「７Ｆ」を出力し、模様
であれはコマンドコード「８０」を出力し、ジャンプで
あれはコマンドコード［，７ＥＪを出力する。コマンド
コードが指定されると、ｌブロック内の全針ａＪを読み
出して、所定のカウンタの計数値ＪＪを１にリセットし
てから、ＪＪを「ｌ］だけカウントアツプする。この−
ＪＪを用いて、ｌブロック内の全データを次のようにし
て相対座標（ＵＵ。

ＶＶ）Ｋ変換する。即ち、ＵＵ＝Ｕ（ＪＪ）−１０。

ＶＶ＝■（ＪＪ）−ＶＯ、初期状態ではＵ、　０　＝Ｕ
（１）、ＶＯ＝Ｖ（１）　　とおき、かつＪＪを１１」
から一つカウントアツプするから ＵＵ＝Ｕ（２）−Ｕ（１）、ＶＶ＝Ｖ（２）−、Ｖ（１
）ＵＵ　、ＶＶのうちどちらか一方がピッチＰを越えて
いないかどうかを確認し、［］Ｕ、ＶＶともにピッチよ
り小さければＵＵ、ＶＶの値をノ（イナリーコードに変
換してデータディスクに出力する。もし、ＵＵまたは妙
ｖのうち一方がピッチＰよりも太きければ、例えば第３
０図から分かるように、それは何らかのデータの演算ミ
スに該当するのでエラーと見做す。その後一般にＪＪ番
目の針落ち点の座標（Ｕ（ＪＪ）、■（ＪＪ））につい
ても、ＵＯ＝Ｕ（ＪＪ）、Ｖ（（Ｎ＝Ｖ（ＪＪ）　　と
おき、ＪＪを「１」だけカウントアツプして ＵＵ＝Ｕ（ＪＪ＋１　）−Ｕ（、ＴＪ）、ＶＶ＝Ｖ（Ｊ
Ｊ＋１）　−Ｖ’（ＪＪ）を演算することによりＪＪ番
目の相対座標（ｔＪＵ。

ＶＶ）　　をデータディスクに出力する。こうしてＪＪ
ｔ　ＩｌｌづつカウントアツプしてゆきＪ　Ｊ＞Ｊとな
るとブロックのすべての針落ち点座標を相対座標に変換
し、データディスクへの格納を終了したので、第４３図
のブイレフ）　ＪＪ部書き込みフローを処理し、データ
ディスクのディレクトリ部にパターン島、各トラック五
等を書き込んで終える。

この発明は以上のような構成であり、次にノζターンを
人力する場合を具体例に基づいて説明する。

タブレット１１上に原図の用紙を載置し、例えばアルフ
ァベットのｒＢＪ及びエクスクラメーションマークｒＮ
を読み取るものとする。先ずｒＢＪについては第４７図
に示すように大筒のブロックに分割する。尚、第４４〜
５３図においては既に読み取ったブロックのみを図示し
、順次読み取りの終了したプロ、りをそれに付は加えで
いく。

さて、操作手段１９の操作により新規人力を指定し、カ
ーソル１２の例えばキー１４ｂを押してスケールを１倍
に設定した後に、第４２図においてタブレット１１上の
Ｓ１点にカーソル１２の印１３ａを一致させてキー　１
４ａを押し、続いてＳ。

点に印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことにより
Ｓ、、Ｓ、点を結ぶ基線ｘｎが指定され、次に座標変換
係数算出ルーチン（第１Ｏ図）によりタブレット１１の
Ｘ軸に対する基線Ｘｎの傾きθが算出される。

次に、第４４図において、カーソル１２のキー１４ｔを
押して「φ１１繍縫い」を指定した後にアルファベット
１Ｂ」の第１ブロツクの左下隅の点Ｐ１にカーソル１２
の印１３ａを一致させ、次の点Ｐ２捷での経路が直線で
あるから「直線」の人力に対応するキー１４ｂを押し、
次に点Ｐ２に印１３ａを一致させてキー１４ｂを押し、
これによりＰＩ＋Ｐ２間の読み取りが終了する。さらに
、引き続きＰ２−Ｐ、−Ｐ、−Ｐ、−Ｐ６−Ｐ７と印１
３ａを一致させて各別にキー１４ｂを押し、第１ブロツ
クの最終点Ｐ、でプロ、りの終了を指示するキー１４ｎ
を押すことにより、第一ブロ、りのデータ読み取りを終
える。次に、タブレット１１上の９５点にカーソル１２
の印１３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いて９２
点に印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことにより
Ｑ、−Ｑ２方向（横方向）に振り方向が指定される。こ
の後、カーソル１２の数字キー、例えばキー１４ｃを押
すことにより振りのピッチ［Ｐ　＝　０．２　ｍｍ　Ｊ
が設定される。

第４５図の第２ブロツクについても、先ずカーソル１２
のキー１４ｔを押して「刺繍縫い」を指定する。第２プ
ロ、りは、第１ブロツクと同様に直線ユニットのみから
成るので、第１ブロツクの場合と同様にして点Ｐ、−Ｐ
２−Ｐ３−Ｐ４−Ｐ。

と順次読み取ってゆけばよい。読み取りが終了すると、
カーソル１２の印１３ａを点Ｑ１に一致させてキー１４
ａを押し、続いて印１３ａを点Ｑ２に一致させてキー１
４ａを押すことによりＱ、−Ｑ２方向（縦方向）に振り
方向が指定される。この後、カーソル１２の、例えばキ
ー１４ｂを押すことにより振りのピッチｒ　Ｐ　−＝　
Ｏ，ｌ’ｍｍＪが設定される。

第４４図の第３プロ、りについても、先ずカーソル１２
のキー１４を−を押して「刺繍縫い」を指定する。第３
ブロツクはｐ、−ｐ２〜Ｐ３及びＰ４Ｐ５　　Ｐ＋６が
円弧ユニットなので先ずカーソル１２の印１３　ａを点
Ｐ、に一致させて「円弧」を指定するキー１４Ｃを押す
。すると、第１３図のデータチェックルーチンにおいて
、１円弧点数」カウンタの計数値が「ｌ」となる。そこ
でもし、点Ｐ２で誤って「直線」を指定するキー１４ｂ
を押すと、円弧点数が「１」の状態で「直線個数Ｊカウ
ンタの計Ｖ値がカウントアンプされるので、第１３図の
フローによりエラーが判断され、このエラーはブザーに
より報知される。ここで、カーソル１２のキー１４ｊを
押すと第１１図のフローにより点ＰｔＫ、関連して入力
したデータが消去されるからブザーは停止する。そこで
再び点Ｐ２にカーソル１２の印１３ａを一致させて今度
は１円弧」を指定するキー１４Ｃを押す。次に、点Ｐ３
にカーソル１２の印１３ａを一致させ、次の点Ｐ４と点
Ｐ、との間が直線であることから「直線」を指定するキ
ー１４ｂを押す。こうして、点Ｐ　＋　　＋Ｐ２．Ｐ３
の三点により円弧が決定される。次に、点ｐ、、ｐ、に
おいて、カーノル１２の印１３ａを一致させて「円弧」
を指定するキー１４Ｃを各別に押す。最終点Ｐ６におい
ては「終了」を指定するキー１４ｎを押すと点Ｐ、、Ｐ
、、Ｐ、の三点により円弧が決定されるとともに、第三
ブロックのデータ読み取りが終了する。そこでキー１４
ｈを押して「中振り」を指示すると、円弧Ｐ　＋　　＋
ｐ２　、ｐ、の中心点に対して放射状となる「中振り」
が指定され、続いて数字キーのうち例えばキー１４ｅを
押すとピンチ「Ｐ　＝　０．４　ｍｍ　Ｊが設定される
。

以下、第４７．４９図の第４．６ブロツクについては第
１．２ブロツクと同様にしてデータ読み取りを行い、第
４８図の第５ブロツクについては第３プロ、りと同様に
してデータ読み取りを行う。

尚、第４，６ブロツクは縦方向に振りを指定し、第５ブ
ロツクについては「中振り」を指定する。

さて、最終ブロックである第６プロ、り（第４８図）の
データの読み取り終了後、次の刺繍パターンのために予
め針落ち点を移動させるべく、第６ブロツクの最終点Ｐ
、にカーソル１２の印１３ａを一致させて「ジャンプ」
を指定するキー１４ｎｌを押し、次に印＋３ａを点Ｐ、
から右方に離隔する点Ｑ１に一致させて１パターンの読
み取り終」“を指示するキー＋４ｎの二度押しを行うと
点Ｐ５から点Ｑ、ｔでの１シヤンプー１が読み込まれる
とともに、１パターンＩ’　Ｂ　Ｊの読み取りが糸冬丁
する。

読み込まれたパターンＩＢ、１のデータに対し、操作手
段１９のキー操作によりパターン應が決定され、ノステ
ムティスクにパターンデータが格納すれる。

次ニハターンデータが読み出さね、パターンｒＢＪのＸ
方向最大値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最小値、Ｙ方向最小
値がそれぞれ選択さね、座標変換係数算出ルーチンによ
り表示手段１７のＣＲＴ表示部への表示図形のスケール
が決定されて、第２４図のフローに基づき第１プロ、り
は「赤」、第２プロ、りは「黄」、第３ブロツクは「青
」、第４プロ、りは「緑」、第５プロ、りは「白」、第
６プロ、りは「紫」、第７ブロツクとして「ジャンプ」
の箇所は再び「赤」でそれぞれ色分は化でＣＲＴ上に表
示される。

また、各ブロックにおいて、第２３図のフローに基づき
ブロック内の最初の読み取り点に対して数字「１」が、
第４０〜４２図Ｐ１に対応するＣＲＴ上の位置に表示さ
れ、以下の次の読み取り点に対して第４４〜５２図Ｐ２
．Ｐａ・・・に対応するＣＲＴ上の位置に順次数字「２
」　「３」・・・が表示される。

この表示されたパターンｒＢＪに関するデータは、ｒ　
Ｐ　Ｔ　ＯＵ　Ｔ　Ｊ　、、（第２５〜２８図、第３５
゜３６図、第４０〜４２図のフロー）に上り針落ち座標
算出、釧落ち座標格納、及びディレクトリ部書き込み処
理を行い、データディスクに格納する。

次にエクスクラメーンヨンマークｒｌＪの読みをりにつ
いて説明する。エクスクラメ〜ジョンマーク１−！」は
そのパターンどおり二部のプロ、りに分割する。

さて、操作手段１９の操作により再び新規人力を指定す
る。ここでもパターン「Ｂ」の場合ト同様にカーソル１
２の例えばキー１４ｂを押してスケールを１倍に設定し
た後に、タプレｙトｔ　１上の８１点にカーソル１２の
印１３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いてＳ２に
印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことにより％５
ｌｌＳＷ点を結ぶ基線Ｘｎが指定し、すると座標変換係
数算出ルーチン（第１Ｏ図）によりタブレ、ト１１のＸ
軸に対する基線Ｘｎの傾きが算出される。

次に、第５０図において「模様縫い」を指示するカーソ
ル１２のキー１４ｋを押した後に、点Ｐ、にカーソルＩ
２の印１３ａを一致させて「直線」を指示するキー１４
ｂを押し、次に点Ｐ２に印１３ａを一致させて「終了」
を指示するキー１４ｎを押す。こうして、点Ｐ１．Ｐ２
を直線の模様縫いで結ぶ。このようにしたのは、その模
様縫いブロックの上端点Ｐ１　を「！」の上方のブロッ
クＢ、（第５１図）の第一点Ｐ１　　に指定することに
より、上方のブロックＢ、において上から下へ刺繍が進
行するようにするためである。

次に第５１図において、カーソル１２のキー１４ｔを押
して「刺繍縫い」を指定する。そして、第５０図の模様
縫いブロックの終点Ｐ２をブロックＢ、の始点に設定し
点Ｐ　＋　　、　Ｐ　２にカーソル１２の印１３ａを一
致させて「円弧」を指定するキー１４（！を各別に押し
、点Ｐ、で「直線」を指定するキー１４ｂを押すことに
より点Ｐ１．＋Ｐ２＋Ｐ、で円弧が決定さ・れる。次に
点Ｐ、　−Ｐ、　−ｐｅ−Ｐ７　と印１３ａを順次一致
させながらキー１４ｂを各別に押していき、点Ｐ８　、
Ｐａ　と印１３ａを１１１次一致させながらそれぞれキ
ー　ｌ　４　ｃを押し、点））、とほぼ−・致する点１
）、。で］終終了を指示するキ　１４ｎを押すと、点Ｐ
ｓ＋Ｐａ＋Ｐｒｏで円弧が決定されブロックＢ　、の読
み取りが終了する。

−そこで、第５１図において、点Ｑ、にカー−ツル１２
の印１３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いて点Ｑ
ｔ＋どこ印１３ａを一致させてキー１４ａを押すこと１
１こ上り振り方向がＱｌ’−’Ｑ２方向（横方向）１・
′こ指示感れる。この後、カーノル１２の５例えはキー
１４ｄを押すことにより振りのピッチ「Ｐ−０３聴」が
設定される。

次に、第５２図において、プロ、りＢ１の点Ｐ、。にカ
ーノル１２の印１３ａを一致させて「ジャンプ」を指示
するキー１４ｍを押し、次にプロ７りＢ、の始点Ｐ、に
印１３ａを一致させて「終了」を指示するキー１４ｎ’
ｉ押す。こうして、針落ち点がｐ　ｔｏからＰｌまで移
動する。キー１４ｔを押して刺繍縫いを設定した後に、
点ｐ、、ｐ。

と順次カーソル１２の印１３ａを一致させながら１円」
を指定するキー１４ｄをそれぞれ押し、点Ｐ、でキー１
４ｎを押すことにより１．？　ｐ　１．　Ｂ２、Ｐ、に
より円が決定されてプロ、りＢ２の読み取りが終了する
。そこでキー　、＋　４　ｈを押１．て［中振り」を指
示し、続いてキー　１４Ｃを押すことによりピッチｒ　
Ｐ　＝　０．２　ｍｎ　、Ｊを設定する。テ　タの読み
堆りの終了後、次の刺繍パターンのためにｔめ針落ち点
を移動させるべく、Ｂ２ブロックの最終点Ｐ、にカーソ
ル１２の印１３ａを＝一致させて［−ジャンプ」を指定
するキー１４ｍを押し、次ｆ印１３ａを点Ｐ、から離隔
する点Ｑ１に一致させて１パターンの読み増りの終了を
指示する、キー１４ｎの二度押しを行うと、点Ｐ３から
点Ｑ、の「ジャンプ」が読み込まれるとともに、■パタ
ーンｒＢＪの読み増りが終了する。

こうして読み込んだデータはパターンｒＢＪの場合と同
様に、人カバターン表示ルーチン及び針落ち座標算出ル
ーチンを経て細分化されデータディスクに格納される。

こうして人力したアルファべ、ト「Ｂ」及びエクスクラ
メーションマーク「！」の刺繍縫目は第５３図のように
なる。

なお、本実施例においては、支持枠５に刺繍枠６を支持
し、支持枠を作動手段により移動する構成のものを示し
たが、刺繍枠を作動手段に連結して移動するようにして
もよい。

また、本実施例においては、データディスクのデータに
より支持枠をＸ、Ｙ方向へ移動する構成のものを示した
が、サーボモータ、ステッピングモータ等の制御により
針を横方向に揺動する千鳥縫いミシンを配置し、データ
ディスク９データにより支持枠の移動と同時、−針の揺
動を制御するようにしてもよい。

以上のようにこの発明によれば、 映像を表示する表示部をもちデータ信号に対応する位置
座標に基づいて読み取り線を結ぶ線を読み取り順序に従
い順次に表示するとともに、輪郭線の各辺の交点に対応
する表示位置に読み取り順序に従い記号を表示可能とし
た表示手段１７を設けたことにより、作業者が作成した
原図が順序どおりに確実に読み込まれたかを視覚により
確認できるから、作成されたデータによりミシンを動か
す前にデータを確実にチェックでき、また誤入力がある
場合にどこに誤まりがあるかが簡単に確認でき、作業能
率を著しく向上する効果が得られる。

また対称図形のような図でも各ポイントを特定して修正
等の作業を容易にする等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、刺繍ミシン、タブレット、及び表示装置の斜
視図、第２図はデータ人力のためのカーソルの正面図、
第３図囚はタブレットの座標と基線との関係を示す図、
第３図０はパターンをブロック分けする図、第４図は本
発明の制御手段のデータ処理のゼネラルフローチャート
、第５図はデータの人力及びチェックのフローチャート
、第６図はデータの表示フローチャート、第７図はデー
タから針落ち点を算出しデータディスクに格納するだめ
のフローチャート、第８．９図はミシンの制御フローチ
ャート、第１Ｏ図は１面拡大率（スケール）の人力及び
基線決定のためのフローチャート、第１１図は１ブロツ
ク内のデータ読取フローチャート、第１２Ａ図は模様縫
いの勇図、第１２Ｂ図は刺繍縫いの勇図、第１２Ｃ図は
ジャンプの≠図、第１３図は１ブロツク内のデータチェ
ックフローチャー）、Ｆ１４〜１９図はデータチェック
の具体例を示す図、第２０図はユニットに構成データを
付与するフローチャート、第２０．２１図は１パターン
の最大座標及び最小座標を演算するフローチャート、第
２３図はＣＲＴにおける表示座標を算出するフローチャ
ート、第２４図は各プロ、り毎に異なるカラー表示コー
ドを与えるフローチャート、第２５図は内寸たは円弧の
中心座標及び半径を算出するフローチャート、第２６図
は振りの種類を指定するフローチャート、第２７．２８
図は振り方向指定における針落ち点を算出するフローチ
ャート、第２９図はユニットと直線１．ｎとの交点の座
標を算出するフローチャート、第３０図は振り方向指定
における針落ち点の指定の交点が「４」となる場合１、
第３４図は各ユニ、トの交点の中から針落ち座標を選択
する状態の説明図、第３５．３６図は中振りにおける針
落ち点を算出するフローチャート、第３７図は中振りに
おける針落ち点の指定の説明図、第３８図は中振りにお
いて目づまり防止用の縫目を示す図、第３９図−は円に
おける中掘シの図、第４０図は模様縫目算出のフローチ
ャート、第４１．４２図は針落ち座標のデータディスク
への格納のフローチャート、第４３図はデータにティレ
フトリ部分を付加するためのフローチャート、第４４〜
４９図はパターンｒＢＪの読み仰り状態の図、第５０〜
５２図はパターン「１」の読みをり状態の図、第５３図
はパターンｒＢＪ及び「１」の刺繍縫目０図である。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄 千　４　図 才　　５　図 矛　６　図 矛　７　口 矛１３図 第２０口 第１９図 ゛・、 田 第２１日 矛２２図 第２５日 矛２６日 第３０図 ＤＬ　　　　ｓ。 ’ｔ　　　　　　　　　　　　　　Ｘ０ＹＯ）う 五÷１ （Ｘ＋、　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ−−
１−−−−−、Ｙ） 第３１Ａ図 第３１Ｂ図 第３１Ｃ図 才３５日 牙３６図 冴４１図 第４２図　　　　　第４３図 第４７図　　　　　　　　　　　　　　　第４８図第４
９図 背５２図 已

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刺繍縫いすべき図柄を連続する複数の辺により構成する
   輪郭線により描いた原図と、 輪郭線の各辺の交点を含む輪郭線上の複数の点を位置座
   標に変換して読み取り、データ信号として発生可能とし
   た読み取り手段１１．１２と、映像を表示する表示部を
   もちデータ信号に対応する位置座標に基づいて読み取り
   点を結ぶ線を読み取り順序に従い順次に表示するととも
   に、輪郭線の各辺の交点に対応する表示位置に読み取り
   順序に従い記号を表示可能とした表示手段１７と、デー
   タ信号に基づいて各輪郭線内に刺繍縫目を形成するよう
   に輪郭線上に針落ち点を設定する針落ちデータを算出す
   る演算手段（ＰＴＯＵＴ）、とを備えた刺繍縫いミシン
   のデータ作成装置。