JPS62391A - 刺繍ミシンのデ−タ入力装置における座標軸線指示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、タブレット上面に載置した刺繍すべき図柄
座標データとして読み取る刺繍ミシンのデータ入力装置
に関し、特に座標データーの座標軸線を指示する方法に
関する。

従来、この種の刺繍ミシンにおいては、刺繍データを作
成するときには、マイクロコンピュータ等を用いて文字
等の図形の座標点をキーボードにより入力していたが、
これによれば作業が著しく煩雑となり作業能率を低下し
ていた。またキーボードによる入力時に操作ミスによる
誤入力が発生し易く、一旦入力したデータは実際に刺繍
を施して確認し、エラーの場合は再び最初から全座標点
をキーボード入力しなげればならないが、作業を煩雑と
した。

この発明は、タブレット、カーソルからなる読み取り手
段により図柄を読み取って入力するよう・。

にして上記従来の欠点を解消すると共に、座標軸線を任
意に設定可能としてタブレット上の図柄の傾を補正でき
るようにすることを目的とする。

〔城Ｔ−儂６） この発明の実施例を図面により説明する。１は平坦な上
面１ａをもつ基台であり、上面ｌａ上にはベッド面２ａ
を上面１ａと同一平面とするようにミシン２を載置し、
ミシン２は主軸（図示しない）と同一軸線上に設置した
駆動モータ３に連動して針４を上下動する。５は支持枠
であり、布を張設して保持する刺繍枠６を着脱可能に枠
内に支持し、支持枠５は基台１内方に配置したステッピ
ングモータ等の駆動手段（図示しない）に連動し、上面
ｌａ上をミシン主軸の軸線方向に沿うＸ方向及び軸線方
向との交叉方向に沿うＹ方向との“合成方向へ移動可能
とする。７はフロッピー読み取り手段であり、フロッピ
ーディスク（図示しない）を着脱可能とする差し込み部
７ａを有して差し込まれたフロッピーディスクのデータ
を読み取る。

８はキーボードであり、読み取り手段において読み取っ
たフロッピーデータの読み出し及びミシン２の縫い動作
や支持枠５の移動制御等に関するデータのフロッピーデ
ータへの書き込み等のためのキー操作群９と、操作キ一
群９のキー操作に関連して入力または出力したデータを
文字表示する表示部１０とをもつ。

１１は周知のタブレット（座標読み取り装置）であり、
コードを介してカーソル（読み取り器）１２を接続する
。カーソル１２は一端に上下に貫通した窓孔に対し中心
部に十字形の印１３ａを記した透明なガラス１３をはめ
こみ、他端の上面に十六箇の操作キー１４を配列し、各
操作キー１４の操作時に信号発生を確認するために点灯
するランプ１５を設ける。タブレット１１上面にカーソ
ル１２を載置すると、その載置位置における十字形の印
１３ａの交点に対応するタブレット１１上面上の位置座
標が検出され（第２図参照）、操作キー１４の操作に関
連してその位置座標を読み取り、各座標に各別に対応し
た座標信号を発生する。

１６は制御装置であり、ＣＲＴ表示を行なう表示手段１
７．及び基本データを書き込むシステムフロッピーディ
スク（システムディスク）を着脱可能とする差し込み部
１８ａとフロッピー読み取り手段７に読み取らすデータ
を書き込むデータフロッピーディスク（データディスク
）を着脱可能とする差し込み部１８ｂとをもち、各フロ
ッピーディスクに書き込みまたは読み出しを行なうフロ
ッピー制御手段１８．及び複数のキーをもつ操作手段１
９．及びＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等をもつ制御回路（図
示しない）とからなり、制御回路には後述するように第
４図に示すフローに基づくプログラムが記憶されている
。第４図のフローにおいて、システムディスクより図形
入力修正プログラムｒＰＴＩＮ１ｊを読み込み、そのｒ
ＰＴＩＮｌ」を処理したデータを入力時にはシステムデ
ィスクに書き込み、修正時にはシステムディスクから一
度書き込んだ処理データを読み出して修正を行ない、再
度システムディスクに処理データとして書き直す。ｌ’
−ＰＴＩＮ、Ｊを処理してから表示指令の有無を判断し
、表示指令が出たときにシステムディスクより入カバタ
ーン表示プログラム「ＰＴＤＩＰＪを読み込み、そのｌ
’−ＰＴＤＩＰＪに基づいてシステムディスクからの前
記処理データを表示手段１７にＣＲＴ表示する。ｒＰＴ
ＤＩＰＪの処理後または表示指令がないときは修正の有
無を判断し、修正時には前記したプログラムｒＰＴＩＮ
、Ｊに基づく修正処理データの再書き込みを行なう。修
正のないときはシステムディスクより針落ち座標計算出
カプログラム［ＰＴＯＵＴＪを読み込み、システムディ
スクの処理データを処理してその処理結果、即ち針落ち
座標等のデータをデータディスクに書き込みフローを終
える。

図面入力修正プログラム（ＰＴＩＮ、）についてさらに
第５図フローにおいて説明する。読み込むデータが新規
入力か、即ち修正か否かを判断し、新規の場合には、タ
ブレット１１上において読み取られる原図が何倍に拡大
されたものかをカーソル１２からのキー人力により読み
込む。この倍率の入力はカーソル１２の「１」〜「９」
の数字キーによって行なわれ、例えば「４」を入力した
ときは「１」を入力したときに較ベスケールは１／４倍
になる。そして次に、「基線」の決定を行う。

基線とは、針落ち点をプロットするために予め指定する
基準のＸｎ座標であり、第３図（Ａ）に示すようにタブ
レット１１のもつ絶対Ｘ座標との傾斜角θで特徴づけら
れる。この傾斜角θの決定は、第１０図のフローに基づ
き、カーソル１２により次のように行なわれる。即ち、
カーソル１２の印１３ａを絶対座標の（Ｘａ、Ｙａ　）
点にあわせてキー１４ａを押すことにより先ず（Ｘａ、
Ｙａ）点の座標を読み込み、次に（Ｘａ、Ｙａ）点から
離隔する（＞（ｂ、ｙｂ）点でキー１４ａを押すことに
より（ｘｂ、ｙｂ）点の座標を読み込む。これらから、
Ｘ軸方向の距離Ｌ　Ｘ　＝　Ｘ　ｂ　−Ｘ　ａ及びｙ軸
方向の距離ＬＹ＝Ｙｂ−Ｙａが演算され、続いてＬＸＹ
＝　　（Ｘｂ−Ｘａ）２＋（Ｙｂ−Ｙａ）２が演算され
て、ｃｏｓ　＃＝ＬＸ／ＬＸＹ、　ｓｉｎθ＝ＬＹ／Ｌ
・ＸＹが決定され、今後は絶対座標Ｘに対してθ傾斜し
た基線がＸ軸となる。この基線Ｘｎと絶対座標（ｘ、ｙ
）とはＸｎ＝Ｘｃｏｓａ−Ｙｓｉｎ　ｅの関係にある。

こうして座標変換係数ｃｏｓθ、ｓｉｎθが決定される
と、次には第１１図のフローに基づき、データの読み取
り動作に入る。

本実施例では、後の作用で詳述するように、原図の読み
込みに際して、例えば第３図（Ｂ）に示すように原図を
複数のブロックに分割している。

第１１図のフローの「縫いの種類の選択」における「縫
いの種類」とは、本実施例においては、模様縫い、刺繍
縫い、ジャンプの三種類であり、それぞれカーソル１２
のキー１４に、キー１４ｔ。

キー１４ｍによって指示する。模様縫いとけ、第１２Ａ
図に示すようにパターンの輪郭のみを縫うことであり、
刺繍縫いとけ第１２Ｂ図のようにパターンの内部を縫糸
で埋め尽すことであり、ジャンプとは、ＩＥＩ　ＺＣ図
に示すようにＰ、点から針落ちすることなく２２点まで
縫目が進むことである。点数カウンタとは、例えば第３
　図に示すように、１ブロツク内の点を１〜５と順次加
算してゆくためのカウンタであり、先ずその計数値Ｐ？
「０」にセットし、カーソル１２により点の読み取りを
行う毎に計数値Ｐを「１」だけカウントアツプする。次
に、「全点終了」、即ちブロックの読み取りが終了か否
かの判断を行う。カーソル１２のｒＤＪキーが押された
時点でブロックの読み取りの終了が判断される。「全点
終了」に至っていないなら、「ブロック再読取」か否か
を判断する。

「ブロック再読取」とは、作業者の操作ミスにより不本
意な点が読み込まれた場合に、ブロック全体のデータを
修正するために作業者がカーソル１２のキーｔ４ｊｋ押
した場合である。キー１４ｊが押されると、ブロック内
のすべての点のデータがクリアされて、データを始めか
ら読み直す必要がある。キー１４」が押されていないな
ら、「罰点入力ミス」を判断する。「罰点入力ミス」と
は介入力したデータが誤りであり、そのデータを修正す
るために作業者がカーソル１２のキー１４ｉを押した場
合である。キー１４１が押されると点数カウンタの計数
値Ｐが「２」だけカウントダウンした後「１」だけカウ
ントアツプするから一つ前のデータがクリアされてそこ
に正しいデータを読み込むことが可能となる。キー１４
ｊもキー１４１も押されないときに、直ちに以下に示す
「直線」。

「円」、または「円弧」の読み取り動作に入る。

本実施例においては、一つのブロックの縁を構成する個
々の辺（直線）２円弧、及び円をそれぞれユニットと称
する。直線がその両端の二点により決定され、円及び円
弧が同一線上にない三点により決定されることは周知で
あり、本実施例におけるユニットの決定には、この幾何
学的性質が利用されている。即ち、例えば円弧を決定す
べき点が一点しかなかったり、逆に四点以上ある場合は
エラーと見做すべきことになり、そのようなチェックは
第１６図のフローにより行なわれる。

カーソル１２において、直線の指定はキー１４ｂに、円
弧の指定はキー１４ｃに、円の指定はキー１４ｄにそれ
ぞれ対応している。カーソル１２によるこれら各別の指
定操作は第１３図のフローの中で説明する。

第１３図において、先ず以下で用いる「直線個数」　「
円弧点数１　「円点数」　［円弧個数Ｊ　「円個数」の
各カウンタの計数値を予め「ｏ」にセットする。そして
以下、カーソル１２のキー１４ｂ。

キー１４ｃまたはキー１４ｄの操作に関連してそれぞれ
「直線個数」、「円弧点数」または［円点数」カウンタ
を「１」だけカウントアツプする。

・「直線個数」カウンタが「１」だけカウントアツプす
ると、「円弧点数」カウンタの計数値が判断される。例
えば第１４図のような点Ｐ１〜Ｐ４を入力する場合、Ｐ
ｌ−Ｐｓが円弧でありＰ３〜Ｐ４が直線であるとする°
。カーソル１２の印１３ａを点Ｐ、に一致させてキー１
４Ｃを押し、次に、印１３ａを点Ｐ２に一致させてキー
１４Ｃを押すと、「円弧点数」カウンタの計数値は「２
」となる。

このとき、印１３ａを点Ｐ３にあててキー１４ｂを押す
と、点Ｐｌ、Ｐ、、Ｐ３により円弧が１つ決定されるか
ら「円弧個数１カウンタの計数値がｒｌＪだけ、カウン
トアツプするとともに、一つの円弧の決定が終了したこ
とにより、「円弧点数」カウンタは「０」にクリアされ
る。この場合は正常であるから、第１３図のフローのチ
ェック機能は作動しない。ところが、「円弧点数」カウ
ンタが「１」の時点で、即ち第１５図に示すように、Ｐ
ｌを入力した時点でカーソル１２の印ｔａａｔ点Ｐ２に
一致させて直線を指示するキー１４ｂ″ｆ：押してしま
うと、Ｐｌ　とＰ、とでは円弧を決定することができな
いから、ブザーが鳴りデータ入力のミスが報告される。

この場合には第１１図のフローにより、カーソル１２の
キー１４ｊまたはキー１４ｙを押してデータを修正する
必要がある。

また、第１６図において、点ｐ、、ｐ、でともにキー１
４Ｃを押して、点Ｐ、でもキー１４Ｃを押した場合には
、点Ｐ、、Ｐ、、Ｐ、により円弧が決定されて「円弧個
数」カウンタの計数値が「１」カウントアツプされるこ
とは上記と同様であるが、点Ｐ、は円弧の最終であると
ともに次の円弧の始点と見做され、「円弧個数」カウン
タの計数値は「０」でなく「１」となり、エラーとはな
らない。

また、第１７図において、点Ｐｒ　　、Ｐｌ　　、Ｐｇ
でともにキー１４ｄを押すと、円点数カウンタの計数値
は「３」となって、点ｐ、、ｐ、、ｐ、により円が決定
されるので「円個数」カウンタの計数値が「１」だけカ
ウントアツプされる。そこでもし、日中の点Ｐ４にカー
ソル１２の印１３ａを一致させてキー１４ｄを押すと、
１円点数」カウンタの計数値がさらに「１」だけカウン
トアツプされて「４」となるが、本実施例においては第
１８図に示すように点Ｐ、ｆ通り点Ｐ１．Ｐｔ　　、Ｐ
ｓと同心な円が形成されるのでこれはエラーとは見做さ
れない。しかし％　「円点数」カウンタの計数値がさら
に「１」だけカウントアツプされて「５」となると、点
が多すぎることになるのでブザーが鳴ってエラーが報知
される。

こうして、全点のチェックが終了すると、その終点にお
ける１円弧点数」カウンタの計数値を判断し、その計数
値が「０」であれば既に円弧が完−ソル１２のキー１４
ｎにより入力されるデータと点ｐ　ｔ−２，ｐ　ｔ−１
の三つのデータにより円弧を完成させて円弧を一つ完結
させ、「円弧個数」カウンタの計数値を「１」だけカウ
ントアツプする。

ところがもし、点ｐ　ｔ−１で「円弧点数」カウンタが
［Ｊであれば最終点ｐＬにより円弧を完結することが不
可能になるからブザーを鳴らしてエラ−を報知する。

第２０図は、第１１．’１２図により入力した点のデー
タを直線、円弧、または円の複数のユニットに分割し、
各ユニットに対し、後述する針落ち点の計算に利用する
構成データを与えるためのフローである。ここでユニッ
ト個数とは第１６図のフローにおける「直線個数」カウ
ンタ、「円弧個数」カウンタ及び「円個数」カウンタの
計数値の総和である。

構成データとは、各ユニットに個別に対するＤ（Ｘ、１
）〜Ｄ（Ｘ、５　’）の５個の数字である。

Ｘは、各ユニットを識別するための続き番号である。先
ずＤ（Ｘ、１　）はユニットの種類を示すためのコード
であり、直線では「０」、円弧では「１」、円では「２
」と与える。Ｄ（Ｘ、２）には、そのユニットの始点と
なる点の番号（第３図（Ｂ）参照）を与え、Ｄ（Ｘ、３
）にはそのユニットの中点となる点の番号を与える。但
し、直線ユニットは中点をもたないので、便宜的に「−
１」を与える。Ｄ（Ｘ、４　’）にはそのユニットの終
点となる点の番号を与える。とくに、ブロヅクの最終の
ユニットが直線であると、そのユニットの終点はプロ、
りの始点に一致するため、Ｊ＝０とおいて、Ｄ（Ｘ、４
　）＝０＋１＝１．且つＪ＝Ｏ＋１＝１に戻す。ブロッ
クの最後のユニットが円弧である場合にも、そのユニッ
トの終点がブロックの始点に一致するため、先ずＪ＝−
１とおいて、　Ｄ（Ｘ、４　）＝−１＋２＝１かつＪ＝
−１＋２＝１に戻す。こうしてデータチェック及び各ユ
ニットへの構成データの付与が１ブロツクに亘りて終了
、すると、第５図のフローに戻って「振り」及び「ビ。

チ」の指定入力を行う。「ピッチ」はカーソル１２の数
字キー１４ａ〜１４ｊを用いて０．１　ｗａ単位で行う
。例えばキー１４ｂ、キー１４ｃと続けて押すと針落ち
点間のピッチとして０．　Ｉ　Ｘ　１２　＝　１゜２１
ＩＩＩ＋が設定される。

続いて、カーソル１２を用いて１ブロツク内における「
振り」が指定される。本実施例においては、「振り」に
は第３０図に示すような「方向指定」、第３６図に示す
ような「中振り」の二種類がある。「方向指定」におい
ては、図示しないが第１０図と同様のフローに基づき、
カーソル１２の＃−１４ａを先ず一度押し、次にカーソ
ル１２の印１３ａを移動してキー１４ａを再び押すこと
により基線Ｘｎ（第３図）に対する振り方向が決定され
る。また、「中振り」はカーソル１２のキー１４ｈを押
すことによって指定される。

こうして１ブロツクのデータ読み堰りが完了するとその
原図（パターン）の全ブロックのデータ読み取りが完了
したか否かを完了指令の有無、即ちカーソル１２のキー
１４ｎが二回続けて押されたか否かにより判断し、その
完了時にはそれらのデータをデータディスクへ登録する
際の登録番号（パターン厖）に関する指令人力を読み込
み、これＫｒＰＴＩＮＩＪで処理したデータをパターン
データとしてシステムディスクに格納する。

次に入カバターン表示プログラムｒ　Ｐ　Ｔ　Ｄ　Ｉ　
ＰＪについて第６図のフローに沿って説明する。

パターン人力修正プログラム［ＰＴＩＮＩＪにより格納
したパターンデータをシステムディスクより読み込み、
そのデータのＸ、Ｙ軸の最大値ＸＭＡＸ　、ＹＭＡＸ　
、及び最小値ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮを選出する。即ち、第
２１．２２図のフローにおいて、先ず１パターン中のデ
ータをロードし、その第１ブロツクの最初の点（Ｘ（１
）　＋’　Ｙ（ｔ）　）を以って−たんＸＭＡＸ＝Ｘ（
１）、ＸＭＩ　Ｎ＝Ｘ（１）、ＹＭＡＸ＝Ｙ（１）、Ｙ
ＭＩＮ＝Ｙ（１）と代入する。次に第１ブロツク内の次
の点（Ｘ（２）、Ｙ（２）　）とＸＭＡＸ、ＸＭＩＮ、
ＹＭＡＸ、ＹＭＩＮとの大小を比較し、ＸＭＩ　Ｎ＞Ｘ
■ならＸＭ　Ｉ　Ｎ＝Ｘ（２）　、　ＸＭＡＸ＜Ｘ■な
らＸＭＡＸ＝Ｘ（２）、ＹＭＩＮ＞Ｙ（２）ならＹＭＩ
　Ｎ＝Ｙ（２）、ＹＭＡＸ＜Ｙ■ｆＬ　ラＹ　Ｍ　ＡＸ
　＝　Ｙ　（２）とおく。この比較を第１ブロツク内の
久々の点について繰り返し、第１ブロツク内の全点につ
いてその比較が終了すると次のブロックのデータを読み
出してさらに比較を行う。すると全ブロックについてこ
れらの比較が終了した時点でＸＭＡＸ　、ＸＭＩＮはそ
れぞれ１パターンにおける全ブロック中のデータのＸ座
標の最大値、最小値を示し、ＹＭＡＸ　、ＹＭＩＮはそ
れぞれＹ座標の最大値、最小値を示す。そこで、ＬＸ＝
ＸＭＡＸ−ＸＭＩＮ　、ＬＹ＝ＹＭＡＸ−ＹＭＩ　Ｎに
よりデータのＸ、Ｙ方向の広がりＬＸ　、ＬＹを演算し
、ＭＸ＝ＸＭＩ　Ｎ十ＬＸ／２　、ＭＹ＝ＸＭＩ　Ｎ十
ＬＹ／２によりデータの中心座標を演算する。また、Ｌ
Ｘ　、ＬＹのうち大きい方をＬＸＹとおき、このＬＸＹ
の値に反比例してスケーリングすることにより、原パタ
ーンの大きさに拘らず一定のスケールでパターンをＣＲ
Ｔに表示するようにする。

スケーリングが終了すると第２３．２４図のブロック毎
の表示ルーチンに入る。第２３図のフローにおいて、１
ブロツクのデータを読み出して前記ＳＣＬの値に基づき
データのスケールを、拡大または縮小した後、１ブロツ
ク内において最初のユニットが直線、円弧、または円の
うちどれであるかを判断する。ユニットが直線であれば
、始点と終点とをマークしてその間を直線で結ぶ。また
、円または円弧である場合には、その始点Ｐ、＝（Ｘ、
、Ｙ、）、中点ｐ　ｔ　＝（ｘｔ　　、Ｙｔ　）、終点
Ｐ３　：　（Ｘ３　　、Ｙｓ　　）をプロットし、第２
５図のフローに基づき中心座標＜　’ＸＯ、ＹＯ’）及
び半径Ｒを算出する。即ち、第２３図のフローにおいて
、ｐ、、ｐ、を通る直ＭＬ、＋　（Ｘ−Ｘ、）（Ｙｔ−
ｙ、）＝（ｙ−ｙ、）（ｘｔ−ｘ、）及びＰ　２　＋Ｐ
、を通る直線り、：　（ｘ−ｘ、）（ｙ３−ｙｔ　）＝
　（Ｙ　　Ｙｔ　　）　（Ｘ’ｓ　　　Ｘｔ　　）を定
める。このとき、Ｌ、とり、とが平行、即ち（Ｙ、−Ｙ
、）／（Ｘ、−Ｘ、）＝（Ｙ、−Ｙｔ　）／（Ｘ、−Ｘ
、’）であれば三点が同一直線上にあるため円または円
弧は形成できないからフローはリータンする。この場合
は円または円弧を決定するためのデータを入力し直す必
要がある。さて％　Ｌｌ　とり、とが平行でないならｐ
、、ｐ、の中点を通り％Ｌ＋に垂直な直線り、’　ニー
（Ｘ−（Ｘ、　＋Ｘ！　）／２　）　（Ｘ、−Ｘ、）＝
（Ｙ−（Ｙ、＋Ｙ、）／２　）（Ｙ。

−Ｙ、）及びＰ、、Ｐ、の中点を通り、Ｌ、に垂直な直
線Ｌ；　　ニー（Ｘ−（ｘｔ　＋Ｘｓ　）／２　］　（
Ｘ、　−ｘｔ　）＝（Ｙ−ＣＹｔ　＋Ｙ３　）／２　）
　（Ｙ。

−Ｙ、）を定めて、ＬＩ′とＬｔの交点（Ｘｏ　　、　
Ｙ。

）を次のようにしてもとめる。

標となるので、Ｒ＝ＪηＸ、　−Ｘｏ　）”　＋（Ｙ、
−ｙｏ〒７により半径Ｒを計算する。

ユニットが円であれば、中心座標（Ｘｏ　、Ｙｏ）と半
径Ｒに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合は方向角が
限定されているので、さらにその方向角ＡＧ、、ＡＧ２
を演算する。即ち、 ＡＧ、　＝ｔａｎ　　（（Ｙ＋　−Ｙｏ　）／（Ｘｔ　
−Ｘｏ　）　）＋ＡＧ、　＝ｔａｎ　　［（Ｙ、　−Ｙ
ｏ　）／（Ｘ３−Ｘ。）〕こうして、方向角ＡＧＩ　　
とＡＧ、の範囲内に円弧を描く。

上記のようにして１ブロツク内のユニットを一つづつＣ
ＲＴに表示していくとともに、第２４図のフローにより
１ブロツクの表示の完了に関連してブロックカウンタの
計数値Ｎを「１」だけカウントアツプし、併せてブロッ
クカウンタの計数値Ｎを、全表示を完了したブロックの
近傍に表示する。次に、この計数値Ｎを「６」で割り、
その余りＳが０であれば、例えば、「紫」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝１であれば「赤」のカラーコードを発
生し、Ｓ＝２であれば「黄」のカラーコードを発生し、
Ｓ＝３であれば「青」のカラーコードを発生し、Ｓ＝４
であれば「緑」のカラーコードを発生し、Ｓ＝５であれ
ば「白」のカラーコードを発生する。即ち、各ブロック
の輪郭線は順次に異なる色でＣＲＴに表示される。全ブ
ロックの表示の終了時には先に登録したノくターン遡を
表示し、ハードコピー（ＰＲＩＮＴ）が必要なときはコ
ピーして終える。

次に、針落ち座標計算出カプログラム［ＰＴ０ＵＴＪに
ついて、第７図のフローに沿って説明する。先ス、シス
テムディスクよりパターンを読み出し、後述する針落ち
座標データを格納すべきデータディスクのデータ内容を
チェックして書き込み容量の有無を確認する。次に、全
ブロックのデータ格納の終了を判断し、終了していない
ときには、−ブロック毎のデータをシステムディスクよ
り読み出し、次に説明する針落ち座標算出ルーチン（フ
ロー第２６〜２９図、第３５図、第３７図）の処理を行
う。

第２６図の７０−に示すように、針落ち座標算出には］
）振り方向指定刺繍　ｉ）中振り刺繍　ｌ１ｌ）模様縫
い　ｌｖ）飛ばしくジャンプ）の四種類があ゛す、この
うちどの方式で針落ち座標を算出するかは、第１１図の
フローに示したように、ｌブロックのデータの読み増り
前の、カーソル１２のキー１４ｔ（刺繍）、キー１４ｋ
（模様）、またはキー１４ｍ（ジャンプ）の操作によっ
て指定され、さらに第５図のフローに示したように、と
くに刺繍を指定して１ブロツクのデータの読み取り後に
、カーソル１２のキー１４ａ（振り方向指定）またはキ
ー１４ｈ（中振り）の操作によって指定される。

１）振り方向指定刺繍 第２７〜２９図のフローに基づき第３０図を用いて説明
する。第５図のフロー中で基線Ｘｎに対する振り方向が
既に指゛定されているので、ブロックＢ１の始点Ｐ、＝
（Ｘ（１）、Ｙ（１））を通り振り方向に平行な直線り
、を定める。今Ｌ１を定数ａ、ｂ、ＣをもってａＸ＋ｂ
Ｙ＋ｃ＝ｏと記すことにする。また、定数Ｃ１をもって
点Ｐ１を通りＬｌに垂直な直線ＤＬ　ニーｂＸ＋ａＹ＋
ｃ、＝０を定める。次に刺繍の進行方向をチェックし、
倒えば第３０図ではブロックＢ、のデータはＬｌ　より
も上方にあるから、刺繍を上方に進める。次に、針落ち
点座標のための二次元のエリア（Ｕ■、Ｖ（Ｊ））を用
意する。Ｊは針落ち座標カウンタの計数値であり、針落
ち点が一つ演算される毎に「１」だけカウントアツプす
る。初期状態において先ずＪ−１とセットして、Ｖ　（
１）　＝　Ｘ　（１）、Ｕ　（１）　＝　Ｙ　（１）　
、１！−針落ちの第１点目、・にはブロックＢ１のスタ
ート点Ｐ。

の座標を格納する。次に、直線り、を第５図のフローで
入力した針落ちのピッチ２分だけ上方へ平行移動して直
線り、：ａＸ十ｂＹ＃−＋Ｃ−λ＝Ｏ（λ＝Ｐ　Ｆ／ｂ
）とする。すると例えば第２８図においては直線り、は
ユニットＭ１及びユニットＭ、とそれぞれ一点で交わる
。

交点カウンタの計数値には、例えば上記一本の直線り、
　′！またはＬ２等が一つのユニットに交わる毎に「１
」だけカウントアツプするものであり、ユニットとの交
点が存在するか否かは一つの直線（Ｌｌ　、を上方に（
ｎ−１）λだけ平行移動させたものをＬｎ　：　ａＸ＋
ｂＹ＋Ｃ−（ｎ−１）λ＝０とする）上で例えば第３０
図における右から左へと順次判断してゆき、この判断が
終了してＬｎをＬｎ＋１と上方へピッチＰだけ進めた時
点で計数値Ｋを「０」にクリアする。

ユニットと直線Ｌｎとの交点の座標は第２９図のフロー
に従って算出される。先ず、ユニットが５直線である場
合、そのユニットの両端の座標を（ｘ＋　　、Ｙｌ　　
）　、（ｘｔ　　、ｙｔ　　）とする。直線ｌｎ：　ａ
Ｘ＋ｂＹ＋ｃ−（ｎ−１）λ＝０がこのユニットと交わ
るためには点（Ｘ、、Ｙ、）及び（Ｘ。

、Ｙ、）が直線Ｌｎを挾んで対向することが必要十分で
ある。即ち、Ｚ、＝ａＸ１＋ｂＹ、＋Ｃ−（ｎ−１）λ
、Ｚｔ　””　ａ　Ｘ２　＋　ｂ　Ｙｌ　＋ｃ　　（ｎ
−１）λとおいたときＺ、Ｚ２＞ｏであれば、そのユニ
ットと直ｆｆ５Ｌ　ｎとは交点なしと見做し％　Ｚ１２
２く０であれば交点ありとして次の交点計算に進む。即
ち、魚（ＸＩ　　、ｙ、）及び（Ｘ、、Ｙ、）を通る直
線は（Ｘ−Ｘ、）（Ｙ、−Ｙ、）＝（ＹＹｌ　　）　（
ｘｔ　　ＸＩ　　）、これとＬｎとの交点（ｘｋ＋ｔ　
、ｙｋ＋１）　　は。

こうして交点が一つ算出されたので交点カウンタの計数
値Ｋを「１」だけカウントアツプする。

次に、ユニットが円または円弧である場合、円弧の三点
を（Ｘ＋　　、Ｙ’＋　　）　（Ｘｔ　　、Ｙｔ　　）
　（Ｘｓ　。

Ｙ、）とする。この三点から第２５図のフローに基づき
円（円弧）の中心座標（Ｘｏ　　、ＹＯ）及び円（円弧
）の半径Ｒを算出する。次にＬｎに垂直で点（Ｘ、、Ｙ
、）を通る直線Ｌｔニーｂ（Ｘ−Ｘｏ　　）　＋　ａ　
（Ｙ　　Ｙｏ　　）　二〇　を定める。そして、ＬＬと
Ｌｎとの交点（ＸＸ、ＹＹ）を により算出し、点（Ｘｏ　　、ＹＯ）と点ＣＸＸ。

ＹＹ）との距離Ｈ１を）Ｌ１＝　−７τ］７＝５と１「
ゝ了−（Ｙ、−ＹＹ）’により計算する。このＨｌと半
径Ｒとを比較し、Ｈｌ＞Ｒであれば直線Ｌｎは円（円弧
）に対してその中心（Ｘ、、Ｙ、　　）から半径Ｒより
も遠い箇所を横切ることになるので円とは交わらず、従
って交点なしとする。ところがＨｌ＜ＲであればＬｎと
円とは交わるので次の交点計算に進む。即ち、Ｌ　ｎ　
：　ａＸ十ｂＹ十Ｃ−（ｎ−１）λ＝θ円：　（Ｘ−ｘ
ｏ　）　’　＋（Ｙ−ｙｏ　）”　＝Ｒ”をＸとＹにつ
いて連立して解いて二つの交点Ｐ、＝（Ｘｋ＋１．Ｙｋ
＋１）　　Ｐｔ＝（Ｘｋ＋２．Ｙｋ＋２）　　を得る。

（煩雑になるので具体的な計算式は省略する）さて、ユ
ニットが円であれば算出した交点Ｐ、。

Ｐ、は必ずユニットに属しているので交点カウンタの計
数値Ｋを「２」だけカウントアツプする。

ところがユニ、トが円弧であれば、交点Ｐ、、Ｐ。

がユニ、ト内に属さない場合があるので、Ｐ、。

Ｐ２について次のようにしてユニットに属するか否かを
判断する。即ち、円弧の三点（Ｘ、、Ｙ、）、（Ｘｔ　
、Ｙｔ　）、（Ｘ８．ｙ３　）について中心（ＸＯ、Ｙ
Ｏ）からの方向角ＡＧ、、ｈＧｔ　、ＡＧｓＡＣ，＝ｔ
ａｎ　　　（（Ｙ＋　−Ｙｏ　）／（Ｘｔ　　Ｘａ　）
　）ＡＧｔ　＝ｔａｎ　　　ＣＣＹｔ　　Ｙｏ　）／（
Ｘｇ　　Ｘｏ　））ＡＧｓ　＝ｔａｎ　　Ｃ（Ｙｓ　　
Ｙｏ　）／　（ｘ３Ｌ　）　）により算出し、次に、交
点Ｐ、、Ｐ、の方向角ＡＧ４．ＡＧｓを Ａ　Ｇ４　＝　ｔａｎ　　　（（Ｙｋ＋１−Ｙｏ　）／
（Ｘｋ＋１−Ｘｏ　））Ａ　Ｇ　ｓ　　＝ｔａｎ　　　
（（Ｙｋ　＋２　Ｙｏ　）／（Ｘｋ＋　２　Ｌ　））　
により算出し、ＡＧＩ　＜ＡＧ４　＜ＡＧｔまたはＡ　
Ｇ　ｚ　＜　Ａ　Ｇ　４　＜　Ａ　Ｇ　３　が成立する
ときのみＰ。

を円弧の交点と見做して交点カウンタの計数値Ｋを「１
」だけカウントアツプし、次にＡＧ、＜ＡＧｓ＜ＡＧ２
またはＡ　Ｇ　２　＜　Ａ　Ｇ　ｓ　＜　Ａ　Ｇ　３が
成立するときのみＰ、を円弧の交点と見做して交点カウ
ンタの計数値をさらに「１」だけカウントアツプする。

１つの直線Ｌｎについて、各ユニットの交点がすべて算
出されると、交点カウンタの計数値にの値に関連して第
２８図のフローに基づき次のようなチェックを行う。

１）Ｋ＝０ この場合には、ユニットと直線Ｌｎとの交点がないので
最終点を算出したかどうかをチェックし、最終点が算出
されていればそのブロックに関する針落ち点の演算は終
了する。

２）Ｋ＝１ この場合には、得られた交点の値（Ｘ＋　＋　３’ｔ　
）をそのまま針落ち座標（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋ｔ）
に格納して、針落ち座標カウンタの計数値ＪをｒｌＪだ
けカウントアツプする。

３）Ｋ＝２ ユニットと直線Ｌｎとの交点の数が２となるのは第３１
Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ図のような三つの場合がある。

第３１Ａ図の場合、直１ｆｌ　Ｌ　ｎが二つのユニット
Ｍ、、Ｍ、の連結点と交叉しているので、直線ＬｎＵ二
つのユニッ）Ｍ、、Ｍ、の双方と交わることになり、従
って、交点に＝２と見做される。

ところが、実は二つの交点（Ｘ＋　＋ｙ＋　）　＋　（
Ｘｔ　１ｙ２　）は同一であるからＸ＋　”＝Ｘｔ　＋
　Ｖ＋　＝’ｌｔ　　とおいてに＝１の場合に帰着され
る。

第３１Ｂ図の場合、一つの直線Ｌｎが異なる二つのユニ
ットＭ、、Ｍ、に、互いに相違なる点（ＸＩ　＋ｙ＋　
）＋　（ｘｚ　＋ｙｔ　）　　で交わっている。このと
きは直線ＬｎよりもＰだけ下降した、直線Ｌｎ−１との
各ユニットとの交点のうち最終の針落ち座標に指定され
た針落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））と点（ｘ、　＋ｙ＋
　）及び（Ｘｔ　＋　ｙｔ　）との距離ＤＩ＋Ｄ、を により各別に算出し、Ｄ、）Ｄ、であれば点（ＸＩ　＋
　）’＋　）を選出し、Ｄ、（Ｄ、であれば点（Ｘｔ　
＋　’Ｉｔ　）を選出し、選出した方の点の座標値を（
Ｕ（Ｊ＋１　）、Ｖ（Ｊ＋１　））に格納し、針落ち座
標カウンタの計数値Ｊを「１」だけカウントアツプする
。

第３１Ｃ図の場合、上記とは異なって二つの相違なる交
点（ＸＩ　＋ｙ＋　）ｌ（Ｘｔ　＋ｙｔ　）　　は一つ
の円弧ユニｙ　）Ｍ４に属するが、この二点の処理は第
２９Ｂ図の場合と同様に行なわれて、一つ前の針落ち点
（Ｕ　（Ｊ）　、Ｖ　（Ｊ）　）　　よりも遠い方の点
を次の針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））　　に
選出し。

針落ち座標カウンタの計数値Ｊを「１」だけカウントア
ツプする。

４）Ｋ＝３ 第３２図のように、一方の交点がユニットＭ、。

Ｍ２の両者に亘り、（ｘｔ　＋ｙ＋　Ｌ（ｘｔ　＋ｙｔ
　）　　とが重複している場合のことである。このとき
はＸＩ　＝Ｘｔ　＋　’ｌ＋　＝’ｌｔ　　とおくこと
により第３１Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３１Ｂ
図の場合に帰着し得ないならエラーと見做す。

５）Ｋ＝４ 第３３図のように、一方の交点がユニットＭ、。

Ｍ２０両者に亘り（ｘｔ　＋ｙ＋　）　＋　（Ｘｔ　、
ｙｔ　）　　とが重複するとともに、他方の交点が、ユ
ニッ）Ｍ、。

Ｍ４の両者に亘り（Ｘｓ　＋３’ｓ　）　＋　（Ｘ４　
＋３’４　）　　も重複している場合であり、ＸＩ　＝
Ｘ２１　ｙｌ　＝’！ｔ　　かつＸｓ　＝Ｘ４１　’！
３　＝’！４　　とおくこと、により第３１Ｂ図の場合
に帰着される。もし、第３１Ｂ図の場合に帰着し得ない
ならエラーと見做す。

６）Ｋ＞４ 本実施例では一つの直ｌｓＩ、　ｎのユニットとの交点
には最大「４」であるため、もしＫが「４」よりも大き
くなると、直ちにエラーと見做す。

こうしてフローが第２８図から第２６図にリターンする
と直線Ｌｎはさらにピッチ２分上方に移動してＬｎ＋１
となり、今度はこの直線Ｌｎ＋１について第２９図のフ
ローに基づきユニットとの交点が算出され、その交点の
数Ｋについて第２８図のフローに基づきチェックが行な
われる。

とくに、第３４図のよりなに＝２の典型的な場合につい
て説明する。この場合、直線Ｌｎ　、　ｌｎ＋１　、Ｌ
ｎ＋２はそれぞれユニットＭ、、Ｍ、と一回づつ交叉し
、Ｌｎ　、Ｌｎ＋１　ｒ　Ｌｎ＋２とユニットＭ、、Ｍ
、との交叉は全部で６個となる。

ところが、これらの交点がすべて針落ち点に指定される
訳ではなく、第２８図のフローに示されるように針落ち
点は、一つの直線Ｌｎのうち一点が選択されるのみであ
る。今、直線Ｌｎについては、ユニットＭ、と交叉する
右側（第３４図）の方が針落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ）
）に選択されているとする。すると、Ｌｎ＋１のユニ７
１−Ｍ、、Ｍ、との二つの交点のうち明らかにユニット
量１側の交点の方がユニットＭ、側の交点よりも（Ｕ（
Ｊ）。

Ｖ（Ｊ））から遠いので、ユニットＭｌ側の交点が次の
針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、ＶＣＪ＋１））　　に選択さ
れる。同様にしてＬｎ＋２とユニットＭ、、Ｍ。

との交点においては今度はユニットＭ、側の交点が針落
ち点（Ｕ（Ｊ＋２）、Ｖ（Ｊ＋２）’）　　に選択され
る。このようにして、針落ち点はユニットＭ、。

Ｍ２間を往復しながら進行し、針振り方向が直線Ｌｎに
ほぼ平行する刺繍縫目となる。

ｂ）　中振り刺繍 「中振り」とは刺繍縫目において、針振り方向がある中
心点から放射状に変化してゆくものを言い、針落ち点は
第３５図のフローに基づいて算出される。即ち、先ず第
３７図のブロックの外側の円弧ユニットＭ、について、
その三点Ｐ　ｌ　＝　（ＸＩ　。

Ｙ、）　、　Ｐ　２＝　（Ｌ　、Ｙ２）　、Ｐ　−”’
　（Ｘｓ　、Ｙｓ　）から第２５図のフローに基づき円
弧の中心（ＸＸ。

ＹＹ、　）及び円弧の半径Ｒ８を算出する。次に始点Ｐ
１の方向角Ａ　Ｃ＋　＝ｔａｎ　　（（Ｙ＋　　ＹＹｏ
　）／　（Ｘ、　−ＸＸ、　）　）　　及び終点の方向
角Ａ　Ｇ、　＝　ｔａｎ−”［（Ｙｓ　　ＹＹｏ　）　
／　（Ｘ、ＸＸ。）　）　　を計算し、１ピツチに対応
する角度ＡＧＰを、ＲＯＸＡＧＰ＝ＰからＡＧＰ＝Ｐ／
Ｒ，と算出し、角度の初期値ＡＧＸをＡＣ，とお“く。

続いて、Ｐ、＝（Ｘ、。

Ｙ、）ｉ第一針目ノ座標（Ｕ（１）、Ｖ（１））Ｋ格納
し、円弧ユニットＭ、の全体角ＵＰ　Ｉ　Ｏ＝　ＩＡＧ
、−ＡＣ，Ｉを計算し、全点数Ｉ＝ＰＩＯ／ＡＧＰをも
とめる。次に針数カウンタの計数値Ｊを「１」にセット
し、既にＵ（１）＝Ｘｌ　、ｖ（ｔ）＝Ｙ、　　とおい
ているのでＪをｒｌＪだけカウントアツプし、ＡＧＸ＋
にＡＧＰを加える。

以上のように設定すると、Ｊ＝１の針落ち点が外側の円
弧ユニットＭＩに属することになるから、Ｊが奇数のと
きはユニット量１側の点を選択し、Ｊが偶数のときはユ
ニットＭ、側の点を選択することにすれば、針落ち点は
ユニットＭ１　とユニットＭ２間を往復して刺繍縫いと
なる。そこで、Ｊを「１」だけカウントアツプし、ＡＧ
ＸにＡＧＰを加えた後に、Ｊが偶数か奇数かを判断し、
Ｊが奇数であれば中心点（ＸＸＯ，ＹＹＯ）から針落ち
点までの距離ＲＲをＲＯとおく。またＪが偶数であれば
プロ、りが中抜きであるか否かを判断する。中抜きでな
いとは、例えば第３８図の円の場合のように中心点（Ｘ
、、Ｙ、）がプロ、り内に含まれてしまう場合のことで
ある。もし中抜きでないならＲ＝１ｓ＋とおく。後述す
るように、このことは例えば第３９図において半径ＩＷ
＋の円形の中抜きＥを設けることに等しい。また、中抜
きであれば円弧ユニットＭ１の内側に他のユニットＭ。

が存在するから点（ＸＸＯ、ＹＹＯ）を通り方向角ｊａ
ｎＡＧＸの直線Ｌ　　：　Ｙ　　Ｙ　ｏ　＝ｔａｎ　Ａ
　Ｇ　Ｘ（Ｘ　　Ｘｏ　　）とユニットＭ２との交点を
もとめる。

これには、第２９図のフローにおいて直線り、の（ｘｋ
＋Ｉ　　Ｘｏ　）’　＋　Ｃｙｋ＋Ｉ　　Ｙｏ　）”　
　を計算する。

さて、中掘りにおいては第３７図から明らかなように縫
目間隔は中心座標（ｘ、、ＹＯ）に近づくほど挟まり、
目づまりが生じやすくなる。そこで、第３８図に示すよ
うに、ピッチＰが小さい場合及び内側のユニットＭ　２
が中心座標（Ｘ、、、Ｙ、）に近接している場合には次
のようにして目づまり全防止する。即ち、先づ設定した
ピッチＰが例えば０．４　ｍｍよりも大きいか否かを判
断し、ピッチＰが０．４　ｍよりも大きい場合は目づま
りは生じないものとして以下に示す処理は行なわず直ち
にＲＲ＝Ｒとおく。ピッチが０．４　Ｗより小さければ
ＲがＲ，／３より小さいか否かを判断し、ＲがＲ０／３
より大きければ内側のユニｙ　トＭ！　　（第３８図）
における縫目の密集度は外側のユニットＭ１に較べてあ
まり高くないとしてやはりＲＲ＝Ｒとおく。

ピッチが０．４　ｔａより小さくＲがＲ０／３より小さ
ければＪが４の倍数か否かを判断し、４の倍数でなけれ
ばＲＲ＝Ｒとおき、Ｊが４の倍数であればＲＲ＝−！−
ＲＯとおく。そして、Ｊの偶奇性及び４の倍数か否かで
各別に算出したＲＲを以て、Ｕ　（Ｊ　）＝ＸＸＯ＋Ｒ
Ｒ＠ｃｏｓ　ＡＧＸＶ（Ｊ）＝ＹＹＯ＋ＲＲ−ｓｉｎ　
ＡＧＸ　によりＪを［Ｊつづカウントアツプしなから針
落ち点の座標（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））？Ｊ＜　Ｉとなる
まで順次算出し、Ｊ〉■に関連して（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ
））＝Ｐ３＝（Ｘ５．Ｙ、）の座標点の値を格納してフ
ローはりターンする。

即ち、ピッチＰ≧０．４　ｆｉまたはＲ＞、Ｒ８となる
場合は目づまりを生じないものとしてＪが偶数のときは
ＲＲ＝Ｒと設定するので、針振り方向は点（ｘ、、ｙ、
）を中心とする放射方向となり、針落ち点は第３７図に
おいてＪが奇数のときは円弧ユニット量１上にあり、Ｊ
が偶数のときはユニ、トＭ２上にあるように時計方向に
進行する。

ところがピッチＰ　＜　０．４　ｍｓかつＲ（Ｒ，／３
のときはＪが偶数の場合において、Ｊが４の倍数であれ
ばＲＲ＝−！−ＲＯとおきＪが４の倍数でなければＲＲ
＝Ｒとおくので、第３８図に示すように、ユニットＭ、
上にあるべき針落ち点のうち半数がＲよりも（ｘ、、ｙ
、）に対して外側のＲＲ＝ＲＯ／３上に設定されること
になり、従ってユニットＭ、上の縫目の密集度が半分に
軽減されて目づまりが防止される。第３９図の円の場合
も、中心点（Ｘ、、Ｙ、）の周囲に設定した中抜きＥを
第３８図における二二ッ）Ｍ２に見たてて、同様の処理
を行う。

■）模様縫い 「模様縫い」とは、前記したようにユニットの輪郭上に
所定ピッチＰで縫目を形成するものであり、第４０図の
フローに基づき、針落ち座標の算出を行う。フローにお
いて、先ず針数カウンタの計数値Ｊを０にリセットし、
縫目を形成すべきユニットが直線か円（円弧）かを判断
する。以下、直線の場合と円弧の場合に分けて説明する
。

Ｉ）直線 ユニ、トの両端の点（Ｘ、　、Ｙ、　）　、　（Ｘ、　
、Ｙ、　）からユニ、トの方向角Ａ　Ｇ　Ｘ　＝ｔａｎ
　　（（Ｙｔ　　Ｙｔ　）／（ｘ、　−ｘ、　）　）　
　及びユニットの長さＨ＝ｖ’７五−−Ｘ、　）”　＋
（Ｙ、　−Ｙ、　）”　　を算出し、ピッチＰによりユ
ニット内の点数Ｉ＝Ｈ／Ｐを計算する。　　・次に、ユ
ニ、ト個別の針数カウンタの計数値ＪＯを「０」にリセ
ットし、 Ｕ（Ｊ＋１）＝Ｘ＋　＋ＪＯ−Ｐ−ｃｏｓ　ＡＧＸＶ（
Ｊ＋１）＝Ｙ、　＋ＪＯ−Ｐ−ｓｉｎＡＧＸ　　とおい
て針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））　　を算出
し、この算出が終了するとＪＯ及びＪを「１」だけカウ
ントアツプして再び（Ｕ（Ｊ＋１）、ｌＪ＋１））　　
の算出を繰り返えす。こうしてＪＯが点数１よりも大き
くなるとＵ（Ｊ＋１）＝Ｘ、、Ｖ（Ｊ＋１）＝Ｙ。

（ユニ、トの最終点）とおいてＪを「１」だけカウント
アツプし、次のユニットの針落ち点の計算に進む。

２）　円弧 ユニットの三点（Ｘ、　、Ｙ、　）　、　（Ｘ、　、Ｙ
２’）　、　（Ｘ。

、Ｙ、）から第２５図のフローに基づき中心座標＜　ｘ
ｏ、　Ｙｏ　）　　及び半径Ｒを算出し、さらには角度
の初期値Ａ　Ｃ、＝　ｔａｎ　　Ｃ（Ｙｔ　−Ｙｏ　）
／（Ｘ＋−Ｘ。）〕、角度の最終値ＡＧ、　＝　ｔａｎ
　　（（Ｙ３−Ｙｏ　）／（Ｘｓ　−）Ｑ　）　）全体
角ＡＧＴ＝Ｉ　ＡＧ、−ＡＧ、Ｉ　、及び１ピツチに対
する角度ＡＧＰ＝Ｐ／Ｒを算出する。Ｉ　＝ＡＧＴ／Ａ
　Ｇ　Ｐにより点数１を計算してユニット個別のカウン
タの計数値ＪＯを１０」にリセットし、Ｕ（Ｊ＋１　）
＝Ｘｏ　＋Ｒ−ｃｏｓ　（ＡＧ、　＋Ｊｏ−ＡＧＰ）Ｖ
（Ｊ＋１　）＝Ｙ、　＋Ｒ−ｓｉｎ　（ＡＧ、　＋Ｊｏ
−ＡＧＰ）とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋
１））　　を算出し、この算出が終了するとＪＯ及びＪ
を「１」だけカウントアツプして再び（Ｕ（Ｊ＋１）、
Ｖ（Ｊ十１））の算出を繰りかえす。こうしてＪＯが点
数Ｉよりも大きくなるとＵ（Ｊ＋１）＝Ｘ、ｔ　、Ｖ（
Ｊ十１）＝ｙ、（最終点）とおいてＪを「１」、だけカ
ウントアツプする。針数カウンタの計数値Ｊは−フロ、
り内において各ユニットに亘る針落ち番号の連番を与え
る。

以上の算出が−フロ、り内の全ユニ、トに亘って終了す
ると、フローはリターンする。

Ｉｖ）　　ジャンプ ジャンプとは、第１２Ｃ図に示すように２７点から２７
点まで針落ち点が針落ちすることなく移動することであ
り縫目形成には関与しない。尚、■、４２図の針落ち座
標格納フローに入る。針落ち座標格納フローは針落ち座
標データに振りを指定する特定の１６進コマンドコード
を与えるδともに、針落ち座標データを相対座標に変換
するためのものである。相対座標に変換するのは、刺繍
ミシンの駆動源にとって必要なデータが針落ち座標自体
でなく、現在の針落ち座標から次の針落ち座標までどの
方向にどれだけの距離進むかであるためである。

フローにおいて、先ず現在のデータが第一ブロックのも
のであるのか否かを判断し、第一ブロックであれば直ち
にスタートコード７Ｄを出力するとともにＵＯ＝Ｕ（１
）、ＶＯ＝１１）　　とおく。また、第一ブロックでな
ければ、第４２図のフローに基づき前ブロックとのつな
ぎ目のチェックを行う。

即ち、前ブロックの最終点を（ＵＯ，ＶＯ）、現在の第
１点を（Ｕ（ｔ）、ｖ（１））　　とするとき、二点間
ノ距離Ｌ＝　　（ＵＯ−Ｕ（１））を十（ＶＯ−Ｖ（１
））’ヲ算出してＬの値を判断し、Ｌ＝０なら直ちにリ
ターンしｓ　Ｌ　’；　Ｏならｒ８０ｊ（模様を指令す
るコマンドコード）を出力して、（ＵＯ，ＶＯ）　　と
（Ｕ（１）、Ｖ（１）　）とを直線縫目で結ぶ。

次に、カーソル１２のキーにより人力した振りの種類に
基づき、「振り方向指定刺繍」のうち振り方向が基線Ｘ
ｎ（第３図）に対して４５°よりも大きければ縦振り刺
繍と見做してコマンドコードｒＦＦＪを出力し、振り方
向が基線に対して４５°よりも小さければ横振り刺繍と
見做してコマンドコードｒＦＥＪを出力し、「中振り」
であればコマンドコード「７Ｆ」を出力し、模様であれ
ばコマンドコード「８０」を出力し、ジャンプであれば
コマンドコード「７Ｅ」を出力する。コマンドコードが
指定されると、ｌプロ、り内の全針数Ｊを読み出して、
所定のカウンタの計数値ＪＪを１にリセットしてから、
ＪＪをｒｌＪだけカウントアツプする。このＪＪｔ用い
て、１プロ、り内の全データを次のようにして相対座標
（ＵＵ。

ＶＶ）に変換する。即ち、ＵＵ＝Ｕ（ＪＪ）−ＵＯ。

ＶＶ＝Ｖ（ＪＪ）−ＶＯ、初期状態ではＵＯ＝Ｕ　（１
）、ＶＯ−＝Ｖ（１）　　とおき、かつＪＪを「ｌ」か
ら一つカウントアツプするから ＵＵ＝Ｕ（２）−Ｕ（１）、ＶＶ＝Ｖ（２）　−Ｖ［１
）ＵＵ　、ＶＶのうちどちらか一方がピッチＰを鯵えて
いないかどうかを確認し、ＵＵ、ＶＶともにピッチより
小さければＵＵ　、ＶＶの値をバイナＩＪ−コードに変
換してデータディスクに出力する。もし、ＵＵまたはｖ
ｖのうち一方がピッチＰよりも大きければ、例えば第３
０図から分かるように、それは何らかのデータの演算ミ
スに該当するのでエラーと見做す。その後一般にＪＪ番
目の針落ち点の座標（Ｕ（ＪＪ）、Ｖ（ＪＪ））につい
ても、ＵＯ＝Ｕ（ＪＪ）、Ｖ（０）−ｖ（ＪＪ）　　と
おき、ＪＪを「１」だけカウントアツプして ＵＵ＝Ｕ（ＪＪ＋１　）　−Ｕ（ＪＪ）、ｖｖ＝Ｖ（Ｊ
Ｊ＋ｔ）−ＶＯＪ）を演算することによりＪＪ番目の相
対座標（ＵＵ　。

ＶＶ）　　をデータディスクに出力する。こうしてＪＪ
を「１」づつカウントアツプしてゆきＪ　Ｊ＞Ｊとなる
とブロックのすべての針落ち点座標を相対座゛標に変換
し、データディスクへの格納を終了したので、第４３図
のディレクトリ部書き込みフローを処理し、データディ
スクのディレクトリ部にパターン名、各トラック高等を
書き込んで終える。

この発明は以上のような構成であり、次にパターンを人
力する場合を具体例に基づいて説明する。

タブレットｌｌ上に原図の用紙を載置し、例えばアルフ
ァぺ、トのｒＢＪ及びエクスクラメーションマーク「！
」金読み取るものとする。先ず「Ｂ」については第４７
図に示すように大筒のブロックに分割する。尚、第４４
〜５３図においては既に読み取ったブロックのみを図示
し、順次読み取りの終了したブロックをそれに付は加え
ていく。

さて、操作手段１９の操作により新規人力を指定し、カ
ーソル１２の例えばキー１４ｂを押してスケールを１倍
に設定した後に、第４２図においてタブレットｌｌ上の
８１点にカーソル１２の印１３ａを一致させてキー１４
ａを押し、続いて８２点に印１３ａを一致させてキー１
４ａを押すことによりＳ、、Ｓ、点を結ぶ基線Ｘｎが指
定され、次に座標変換係数算出ルーチン（第１０図）に
よりタブレッ）１１のＸ軸に対する基線Ｘｎの傾きθが
算出される。

次に、第４４図において、カーソル１２のキー１４ｔを
押して「刺繍縫い」を指定した後にアルファベッ）　ｌ
’−ＢＪの第１プロ、りの左下隅の点Ｐ１にカーソル１
２の印１３ａを一致させ、次の点Ｐ２までの経路が直線
であるから「直線」の人力に対応するキー１４ｂを押し
、次に点Ｐ、に印１３ａを一致させてキー１４ｂを押し
、これによりＰ、。

２２間の読み取りが終了する。さらに、引き続きｐ２−
ｐ、−ｐ、−ｐ５−ｐ、−ｐ、と印１３ａを一致させて
各別にキー１４ｂを押し、第１ブロツクの最終点Ｐ、で
プロ、りの終了を指示するキー１４ｎを押すことにより
、第一ブロックのデータ読み取りを終える。次に、タブ
レットｌｌ上の９１点にカーソル１２の印１３ａを一致
させてキー１４ａを押し、続いて９７点に印１３ａを一
致させてキー１４ａを押すことによりＱ、−Ｑ、方向（
横方向）に振り方向が指定される。この後、カーソル１
２の数字キー、例えばキー１４ｃを押すことにより振り
のピッチ「Ｐ　＝　０．２　ｍ　Ｊが設定される。

第４５図の第２ブロツクについて４．　先ｆカーソル１
２のキー１４ｔを押して「刺繍縫い」を指定する。第２
ブロツクは、第１ブロツクと同様に直線ユニットのみか
ら成るので、第１ブロツクの場合と同様にして点Ｐ、−
ｐｔ　−Ｐｓ　−Ｐ、　−Ｐ。

と順次読み取ってゆけばよい。読み取りが終了すると、
カーソル１２の印１３ａを点Ｑ、に一致させてキー１４
ａを押し、続いて印１３ａを点Ｑ。

に一致させてキー１４ａを押すことによりＱ、−Ｑ２方
向（縦方向）に振り方向が指定される。この後、カーソ
ル１２の、例えばキー１４ｂｔ−押すことにより振りの
ピッチＩ　Ｐ　＝　０．１■」が設定される。

第４４図の第３ブロツクについても、先スカーソル１２
のキー、１４　ｔを押して「刺繍縫い」を指定する。第
３ブロツクはｐ、−ｐ、−ｐ、及びＰ４−Ｐ、、−Ｐ−
’ｒ、が円弧ユニットなので先ずカーソル１２の印１３
ａを点Ｐ１に一致させて「円弧」を指定子るキー１４ｃ
を押す。すると、第１３図のデータチェックルーチンに
おいて、「円弧点数」カウンタの計数値が「１」となる
。そこでもし、点Ｐ、で誤って「直線」を指定するキー
１４ｂを押すと、円臘点数が「１」の状態で１直線個数
」カウンタの計ｖ値がカウントアツプされるので、第１
３図のフローによりエラーが判断され、このエラーはブ
ザーにより報知される。ここで、カーソル１２のキー１
４ｊを押すと第１１図のフローにより点Ｐ、に関連して
入力したデータが消去されるからブザーは停止する。そ
こで再び点Ｐ２にカーソル１２の印１３ａを一致させて
今度は「円弧」を指定するキー１４ｃを押す。次に、点
Ｐ。

にカーソル１２の印１３ａを一致させ、次の点Ｐ４と点
Ｐ、との間が直線であることから「直線」を指定するキ
ー１４ｂを押す。こうして、点Ｐ１　。

Ｐ、、Ｐ、の三点により円弧が決定される。次に、点ｐ
、、ｐ、において、カーソル１２の印１３ａを一致させ
て「円弧」を指定するキー１４ｃを各別に押す。最終点
Ｐ６においては「終了」を指定するキー１４ｎを押すと
点Ｐ４　　、Ｐ−、Ｐｓの三点により円弧が決定される
とともに、第三ブロックのデータ読み増すが終了する。

そこでキー１４ｈを押して１中振り」を指示すると、円
弧ＰＩ　。

Ｐ２　、Ｐ、の中心点に対して放射状となる「中振り」
が指定され、続いて数字キーのうち例えばキ′−ｌ　４
　ｅを押すとピッチ「Ｐ　＝　０．４　ｗ　Ｊが設定さ
れる。

以下、第４７．４９図の第４，６ブロツクについては第
１．２ブロゾクと同様にしてデータ読み取りを行い、第
４８図の第５ブロツクについては第３プロ、りと同様に
してデータ読み取りを行う。

尚、第４，６ブロツクは縦方向に振りを指定し、第５プ
ロ、りについては「中振り」を指定する。

さて、最終ブロックである第６ブロツク（第４８図）の
データの読み取り終了後、次の刺繍パターンのために予
め針落ち点を移動させるべく、第６プロ、りの最終点Ｐ
、にカーソル１２の印１３ａを一致させて「ジャンプ」
を指定スるキー１４ｍを押し、次に印１３ａを点Ｐ、か
ら右方に離隔する点Ｑ、に一致させてｌパターンの読み
取り終了を指示するキー１４ｎの二度押しを行うと点Ｐ
。

から点Ｑ、までの「ジャンプ」が読み込まれるとともに
、１パターンｒＢＪの読み取りが終了する。

読み込まれたパターンｒＢＪのデータに対し、操作手段
１９のキー操作によりパターン應が決定され、システム
ディスクにパターンデータが格納される。

次にパターンデータが読み出され、パターンｒＢＪのＸ
方向最大値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最小値、Ｙ方向最小
値がそれぞれ選択され、座標変換係数算出ルーチンによ
り表示手段１７のＣＲＴ表示部への表示図形のスケール
が決定されて、第２４図のフローに基づき第１プロ、り
は「赤」、第２ブロツクは「黄」、第３プロ、りは「青
」、第４ブロツクは「緑」、第５ブロツクは「白」、第
６ブロツクは「紫」、第７プロ、りとして「ジャンプ」
の箇所は再び「赤」でそれぞれ色分けしてＣＲＴ上に表
示される。

この表示されたパターンｒＢＪに関するデータは、ｒＰ
ＴＯＵＴＪ　（第２５〜２８図、第３５゜３６図、第４
０〜４２図のフロー）により針落ち座標算出、針落ち座
標格納、及びディレクトリ部書き込み処理を行い、デー
タディスクに格納する。

次にエクスクラメーションマークｒＮの読み取りについ
て説明する。エクスクラメーションマーク「！」はその
パターンどおり三筒のブロックに分割する。

さて、操作手段１９の操作により再び新規入力を指定す
る。ここでもパターンｒＢＪの場合ト同様にカーソル１
２の例えばキー１４ｂを押してスケールを１倍に設定し
た後に、タブレットｌｌ上の８１点にカーソル１２の印
１３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いてＳ、に印
１３ａを一致させてキー１４ａを押すことにより％ｓ＋
ｌｓｔ点を結ぶ基線Ｘｎが指定し、すると座標変換係数
算出ルーチン（第１０図）によりタブレット１１のＸ軸
に対する基線Ｘｎの傾きが算出される。

次に、第５０図において「模様縫い」を指示するカーソ
ル１２のキー１４ｋを押した後に、点Ｐ１にカーソル１
２の印１３ａを一致させて「直線」を指示するキー１４
ｂを押し、次に点Ｐ、に印１３ａを一致させて「終了」
を指示するキー１４ｎを押す。こうして、点ｐ、、ｐｔ
を直線の模様縫いで結ぶ。このようにしたのは、その模
様縫いブロックの上端点Ｐ１　を「！」の上方のブロッ
クＢｌ　　（第５１図）の第一点Ｐ、に指定することに
より、上方のブロックＢ１において上から下へ刺繍が進
行するようにするためである。

次に第５１図において、カーソル１２のキー１４ｔを押
して「刺繍縫い」を指定する。そして、第５０図の模様
縫いブロックの終点ｐ、　′ｆｒブロフロＢ、の始点に
設定し点Ｐ、、Ｐ、にカーソル１２の印１３ａを一致さ
せて「円弧」を指定するキー１４ｃを各別に押し、点Ｐ
３で「直線」を指定するキー１４ｂを押すことにより点
Ｐ、、Ｐ、。

Ｐ、で円弧が決定される。次に点Ｐ４　　Ｐ’ｓ−Ｐａ
−Ｐ、と印１３ａを順次一致させながらキー１４ｂを各
別に押していき、点ｐ、、ｐ、と印１３ａを順次−散さ
せながらそれぞれキー１４−ｃを押し、点Ｐ１　とほぼ
一致する点Ｐ１゜で「終了」を指示するキー１４ｎを押
すと、点Ｐｇ　　＋　Ｐａ　　＋　Ｐｒｏで円弧が決定
されブロックＢ、の読み取シが終了する。

そこで、第５１図において、点Ｑ１にカーソル１２の印
１３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いて点Ｑ２に
印１３ａを一致させてキー１４ａｌ押すことにより振り
方向がＱ、−Ｑｔ方向（横方向）に指示される。この後
、カーソル１２の、例えばキー１４ｄを押すことにより
振シのピッチ「Ｐ　＝　０．３　ｍｍ　ｌが設定゛され
る。

次に、第５２図において、ブロックＢ１の点ｐ　＋ｏに
カーソル１２の印１３ａを一致させて「ジャンプ」を指
示するキー１４ｍを押し、次にブロックＢ、の始点Ｐ、
に印１３ａを一致させて「終了」を指示するキー１４ｎ
を押す。こうして、針落ち点がＰｌｏからＰ、まで移動
する。キー１４ｔを押して刺繍縫いを設定した後に、点
ｐ、、ｐ。

と順次カーソル１２の印１３ａを一致させながら〔円」
を指定するキー１４ｄをそれぞれ押し、点Ｐ、でキー１
４ｎを押すことにより、点Ｐ、、Ｐ。

ｌＰ３により円が決定されてブロックＢ２の読み取りが
終了する。そこでキー１４ｈを押して「中振り」を指示
し、続いてキー１４ｃを押すことによりピッチ「Ｐ　＝
　０．２　ｍ　Ｊを設定する。データの読み取りの終了
後、次の刺繍パターンのために予め針落ち点を移動させ
るべく、Ｂ、ブロックの最終点Ｐ、にカーソル１２の印
１３ａを一致させて「ジャンプ」を指定するキー１４ｍ
を押し、次に印１３ａを点Ｐ、から離隔する点Ｑ１に一
致させてｌパターンの読み増りの終了を指示する、キー
１４ｎの二度押しを行うと、点Ｐ、から点Ｑ、の「ジャ
ンプ」が読み込まれるとともに、ｌパターンｒＢＪの読
みウリが終了する。

こうして読み込んだデータはパターンｒＢＪの場合と興
様に、入カバターン表示ルーチン及び針落ち座標算出ル
ーチンを経て細分化されデータディスクに格納される。

こうして人力したアルファベット「Ｂ」及びエクスクラ
メーションマークｒｌＪの刺繍縫目は第５３図のように
なる。

〔緘１匁台Å 以上のようにこの発明は、タブレット上に置かれた図柄
をカーソルの操作により読み取るように標軸線を任意に
設定可能としタブレット上に置かれた状態によって斜に
入力された図柄を補正できるから、タブレット上に図柄
をどのように置いてもその図柄に対応する座標データを
正確に入力することができる。

〔攻Ｔ−失告）

【図面の簡単な説明】

第１図は、１ｉｌｌｌｌミシン、タブレット、及び表示
装置の斜視図、第２図はデータ入力のためのカーソルの
正面図、第３図（２）はタブレットの座標と基線との関
係を示す図、第３図■はパターンをブロック分けする図
、第４図は本発明の制御手段のデータ処理のゼネラルフ
ローチャート、第５図はデータの人力及びチェックのフ
ローチャート、第６図はデータの表示フローチャート、
第７図はデータから針落ち点を算出しデータディスクに
格納するためのフローチャート、第８，９図はミシンの
制御フローチャート、第１０図は図面拡大率（スケール
）の入力及び基線決定のためのフローチャート、第１１
図は１ブロツク内のデータ読取フローチャート、第１２
Ａ図は模様縫いの肴図、第１２Ｂ図は刺繍縫いの素因、
第１２Ｃ図はジャンプの肴図、第１３図は１ブロツク内
のデータチェックフローチャート、第１４〜１９図はデ
ータチェックの具体例を示す図、第２０図はユニットに
構成データを付与するフローチャート、第２０，２１図
は１パターンの最大座標及び最小座標を演算するフロー
チャート、第２３図はＣＲＴにおける表示座標を算出す
るフローチャート、第２４図は各ブロック毎に異なるカ
ラー表示コードを与えるフローチャート、第２５図は円
または円弧の９氾・座標及び半径を算出するフローチャ
ート、第２６図は振りの種類を指定するフローチャート
、第２７．２８図は振り方向指定における針落ち点を算
出するフローチャート、第２９図はユニットと直線Ｌｎ
との交点の座標を算出するフローチャート、第３０図は
振り方向指定における針落ち点の指定ニットの交点の中
から針落ち座標を選択する状態の説明図、第３５．３６
図は中掘シにおける針落ち点を算出するフローチャ“−
ト、第３７図は中掘りにおける針落ち点の指定の説明図
、第３８図は９振りにおいて目づまり防止用の縫目を示
す図、第３９図は円における空振シの図、第４０図は模
様縫目算出のフローチャート、第４１．４２図は針落ち
座標のデータディスクへの格納のフローチャート、第４
３図はデータにディレクトリ部分を付加するためのフロ
ーチャー）、第４４〜４９図はパターンｒＢＪの読みウ
シ状態の図、第５０〜５２図はパターン「！」の読み敬
シ状態の図、第５３図はパターンｒＢＪ及びｒ＋Ｊの刺
繍縫目の図である。 ど鴫＾先氷 東鵜愚鳩濤底起截 オ　２　図 オ　３　図 ム 千　４　図 才　　５　図 矛　６　図 矛　　７　　図 −ρζ７− オ１２Ａ図　　　　　　矛１２Ｂ図 第１２ｃ図 矛１３図 第２０日 第２１日 矛２２図 第２３図 第２４図 第２５日 矛２６日 オ叉旧 第３１Ａ図 第３１８日 才３５日 才３６図 オ４７図　　　　　　　　　　　　　　　第４８図第４
９図 手続補正書（方式） 昭和６１年　７月２４日 ４１．？ア□　ワ（、ｌ、カワ　　　　　　Ｃし〆− ｌ、事件の表示 昭和６０年特許願第２３３９４３号 ２、発明の名称 刺繍ミシンのデータ入力装置における座標軸線指示方法
４、補正命令の日付　　　昭和６１年　６月２４日（％
１Ｅｌ）５、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 平坦な上面に予め定められた座標をもつタブレット（１
   １）及びタブレット上面を移動可能としたカーソル（１
   ２）及び操作により読み取り信号を発生する操作部（１
   ４）とをもち、読み取り信号に基づきタブレット上面に
   対しカーソルの位置する座標をデータ信号に変換して発
   生する読み取り手段を有し、 タブレット上面に載置した刺繍すべき図柄の輪郭線を読
   み取り、輪郭線内に刺繍縫目を形成するように輪郭線上
   に針落ち点を設定する刺繍ミシンのデータ入力装置にお
   いて、 特定の二箇の読み取り信号に対応する二つの座軸点を結
   ぶ直線を設定し、読み取つた図柄の一方の座標軸線をそ
   の直線に沿わせるように演算設定すると共に、他方の座
   標軸線を演算設定する刺繍ミシンのデータ入力装置にお
   ける座標軸線指示方法。