JPS6116185B2

JPS6116185B2 -

Info

Publication number: JPS6116185B2
Application number: JP57082701A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Shinomya; Minetoshi Noguchi
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1986-04-28
Also published as: JPS58198371A; DE3243313C2; US4520745A; IT1167408B; DE3243313A1

Description

【発明の詳細な説明】この発明は刺繍縫いすべき図柄の輪郭線を位置
座標に変換して読み取り、読み取つた位置座標に
対応して輪郭線内に刺繍縫目を形成するように対
向する輪郭線上に交互に針落ち点を設定するデー
タを算出し、そのデータを読み出して刺繍枠を
Ｘ、Ｙ方向へ移動しながら針を上下動して刺繍縫
いを形成する刺繍ミシンにおいて、針落ちデータ
を作成するための刺繍ミシンのデータ作成方法に
関するものである。

従来、この種の刺繍ミシンにおいては、円弧辺
を含む刺繍データを作成するときには、マイクロ
コンピユータ等を用いて文字等の図形の座標点を
キーボードにより入力していたが、これによれば
作業が著しく煩雑となり作業能率を低下してい
た。またキーボードによる入力時に操作ミスによ
る誤入力が発生し易く、一旦入力したデータは実
際に刺繍を施して確認し、エラーの場合は再び最
初から全座標点をキーボード入力しなければなら
ないから、作業を煩雑とした。

この発明は上記従来のものの欠点を除去するこ
とを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明する。１は
平担な上面１ａをもつ基台であり、上面１ａ上に
はベツド面２ａを上面１ａと同一平面とするよう
にミシン２を載置し、ミシン２は主軸（図示しな
い）と同一軸線上に設置した駆動モータ３に連動
して針４を上下動する。５は支持枠であり、布を
張設して保持する刺繍枠６を着脱可能に枠内に支
持し、支持枠５は基台１内方に配置したステツピ
ングモータ等の駆動手段（図示しない）に連動
し、上面１ａ上をミシン主軸の軸線方向に沿うＸ
方向及び軸線方向との交叉方向に沿うＹ方向との
合成方向へ移動可能とする。７はフロツピー読み
取り手段であり、フロツピーデイスク（図示しな
い）を着脱可能とする差し込み部７ａを有して差
し込まれたフロツピーデイスクのデータを読み取
る。８はキーボードであり、読み取り手段におい
て読み取つたフロツピーデータの読み出し及びミ
シン２の縫い動作や支持枠５の移動制御等に関す
るデータのフロツピーデータへの書き込み等のた
めのキー操作群９と、操作キー群９のキー操作に
関連して入力または出力したデータを文字表示す
る表示部１０とをもつ。

１１は周知のタブレツト（座標読み取り装置）
であり、コードを介してカーソル（読み取り器）
１２を接続する。カーソル１２は一端に上下に貫
通した窓孔に対し中心部に十字形の印１３ａを記
した透明なガラス１３をはめこみ、他端の上面に
十六箇の操作キー１４を配列し、各操作キー１４
の操作時に信号発生を確認するために点灯するラ
ンプ１５を設ける。タブレツト１１上面にカーソ
ル１２を載置すると、その載置位置における十字
形の印１３ａの交点に対応するタブレツト１１上
面上の位置座標が検出され（第２図参照）、操作
キー１４の操作に関連してその位置座標を読み取
り、各座標に各別に対応した座標信号を発生す
る。

１６は制御装置であり、CRT表示を行なう表
示手段１７、及び基本データを書き込むシステム
フロツピーデイスク（システムデイスク）を着脱
可能とする差し込み部１８ａとフロツピー読み取
り手段７に読み取らすデータを書き込むデータフ
ロツピーデイスク（データデイスク）を着脱可能
とする差し込み部１８ｂとをもち、各フロツピー
デイスクに書き込みまたは読み出しを行なうフロ
ツピー制御手段１８、及び複数のキーをもつ操作
手段１９、及びROM、RAM、CPU等をもつ制御
回路（図示しない）とからなり、制御回路には後
述するように第４図に示すフローに基づくプログ
ラムが記憶されている。第４図のフローにおい
て、システムデイスクより図形入力修正プログラ
ム「PTIN1」を読み込み、その「PTIN1」を処理
したデータを入力時にはシステムデイスクに書き
込み、修正時にはシステムデイスクから一度書き
込んだ処理データを読み出して修正を行ない、再
度システムデイスクに処理データとして書き直
す。「PTIN₁」を処理してから表示指令の有無を
判断し、表示指令が出たときにシステムデイスク
より入力パターン表示プログラム「PTDIP」を
読み込み、その「PTDIP」に基づいてシステム
デイスクからの前記処理データを表示手段１７に
CRT表示する。「PTDIP」の処理後または表示指
令がないときは修正の有無を判断し、修正時には
前記したプログラム「PTIN₁」に基づく修正処理
データの再書き込みを行なう。修正のないときは
システムデイスクより針落ち座標計算入力プログ
ラム「PTOUT」を読み込み、システムデイスク
の処理データを処理してその処理結果、即ち針落
ち座標等のデータをデータデイスクに書き込みフ
ローを終える。

図面入力修正プログラム（PTIN₁）についてさ
らに第５図フローにおいて説明する。読み込むデ
ータが新規入力か、即ち修正か否かを判断し、新
規の場合には、タブレツト１１上において読み取
られる原図が何倍に拡大されたものかをカーソル
１２からのキー入力により読み込む。この倍率の
入力はカーソル１２の「１」〜「９」の数字キー
によつて行なわれ、例えば「４」を入力したとき
は「１」を入力したときに較べスケールは1/4倍
になる。そして次に、「基線」の決定を行う。基
線とは、針落ち点をプロツトするために予め指定
する基準のXn座標であり、第３図Ａに示すよう
にタブレツト１１のもつ絶対Ｘ座標との傾斜角θ
で特徴づけられる。この傾斜角θの決定は、第１
０図のフローに基づき、カーソル１２により次の
ように行なわれる。即ち、カーソル１２の印１３
ａを絶対座標の（Xa、Ya）点にあわせてキー１
４ａを押すことにより先ず（Xa、Ya）点の座標
を読み込み、次に（Xa、Ya）点から離隔する
（Xb、Yb）点でキー１４ａを押すことにより
（Xb、Yb）点の座標を読み込む。これらから、
Ｘ軸方向の距離LX＝Xb−Xa及びｙ軸方向の距離
LY＝Yb−Yaが演算され、続いてLXY＝√（−
Xa）²＋（Yb−Ya）²が演算されて、cosθ＝LX／
LXY、sinθ＝LY／LXYが決定され、今後は絶対
座標Ｘに対してθ傾斜した基線がＸ軸となる。こ
の基線Xnと絶対座標（Ｘ、Ｙ）とはXn＝Xcosθ
−Ysinθの関係にある。こうして座標変換係数
cosθ、sinθが決定されると、次には第１１図の
フローに基づき、データの読み取り動作に入る。

本実施例では、後の作用で詳述するように、原
図の読み込みに際して、例えば第３図Ｂに示すよ
うに原図を複数のブロツクに分割している。第１
１図のフローの「縫いの種類の選択」における
「縫いの種類」とは、本実施例においては、模様
縫い、刺繍縫い、ジヤンプの三種類であり、それ
ぞれカーソル１２のキー１４ｋ、キー１４ｌ、キ
ー１４ｍによつて指示する。模様縫いとは、第１
２Ａ図に示すようにパターンの輪郭のみを縫うこ
とであり、刺繍縫いとは第１２Ｂ図のようにパタ
ーンの内部を縫糸で埋め尽すことであり、ジヤン
プとは、第１２Ｃ図に示すようにP₁点から針落ち
することなくP₂点まで縫目が進むことである。点
数カウンタとは、例えば第３図に示すように、１
ブロツク内の点を１〜５と順次加算してゆくため
のカウンタであり、先ずその計数値Ｐを「０」に
セツトし、カーソル１２により点の読み取りを行
う毎に計数値Ｐを「１」だけカウントアツプす
る。次に、「全点終了」、即ちブロツクの読み取り
が終了か否かの判断を行う。カーソル１２の
「14n」キーが押された時点でブロツクの読み取
りの終了が判断される。「全点終了」に至つてい
ないなら、「ブロツク再読取」か否かを判断す
る。「ブロツク再読取」とは、作業者の操作ミス
により不本意な点が読み込まれた場合に、ブロツ
ク全体のデータを修正するために作業者がカーソ
ル１２のキー１４ｊを押した場合である。キー１
４ｊが押されると、ブロツク内のすべての点のデ
ータがクリアされて、データを始めから読み直す
必要がある。キー１４ｊが押されていないなら、
「前点入力ミス」を判断する。「前点入力ミス」と
は今入力したデータが誤りであり、そのデータを
修正するために作業者がカーソル１２のキー１４
ｉを押した場合である。キー１４ｉが押されると
点数カウンタの計数値Ｐが「２」だけカウントダ
ウンした後「１」だけカウントアツプするから一
つ前のデータがクリアされてそこに正しいデータ
を読み込むことが可能となる。キー１４ｊもキー
１４ｉも押されないときに、直ちに以下に示す
「直線」、「円」、または「円弧」の読み取り動作に
入る。

本実施例においては、一つのブロツクの縁を構
成する個々の辺（直線）、円弧、及び円をそれぞ
れユニツトと称する。直線がその両端の二点によ
り決定され、円及び円弧が同一線上にない三点に
より決定されることは周知であり、本実施例にお
けるユニツトの決定には、この幾何学的性質が利
用されている。即ち、例えば円弧を決定すべき点
が一点しかなかつたり、逆に四点以上ある場合は
エラーと見做すべきことになり、そのようなチエ
ツクは第１３図のフローにより行なわれる。

カーソル１２において、直線の指定はキー１４
ｂに、円弧の指定はキー１４ｃに、円の指定はキ
ー１４ｄにそれぞれ対応している。カーソル１２
によるこれら各別の指定操作は第１３図のフロー
の中で説明する。

第１３図において、先ず以下で用いる「直線個
数」「円弧点数」「円点数」「円弧個数」「円個数」
の各カウンタの計数値を予め「０」にセツトす
る。そして以下、カーソル１２のキー１４ｂ、キ
ー１４ｃまたはキー１４ｄの操作に関連してそれ
ぞれ「直線個数」、「円弧点数」または「円点数」
カウンタを「１」だけカウントアツプする。「直
線個数」カウンタが「１」だけカウントアツプす
ると、「円弧点数」カウンタの計数値が判断され
る。例えば第１４図のような点P₁〜P₄を入力する
場合、P₁〜P₃が円弧でありP₃〜P₄が直線であると
する。カーソル１２の印１３ａを点P₁に一致させ
てキー１４ｃを押し、次に、印１３ａを点P₂に一
致させてキー１４ｃを押すと、「円弧点数」カウ
ンタの計数値は「２」となる。このとき、印１３
ａを点P₃にあててキー１４ｂを押すと、点P₁，
P₂，P₃により円弧が１つ決定されるから「円弧個
数」カウンタの計数値が「１」だけ、カウントア
ツプするとともに、一つの円弧の決定が終了した
ことにより、「円弧点数」カウンタは「０」にク
リアされる。この場合は正常であるから、第１３
図のフローのチエツク機能は作動しない。ところ
が、「円弧点数」カウンタが「１」の時点で、即
ち第１５図に示すように、P₁を入力した時点でカ
ーソル１２の印１３ａを点P₂に一致させて直線を
指示するキー１４ｂを押してしまうと、P₁とP₂と
では円弧を決定することができないから、ブザー
が鳴りデータ入力のミスが報告される。この場合
には第１１図のフローにより、カーソル１２のキ
ー１４ｊまたはキー１４ｙを押してデータを修正
する必要がある。また、第１６図において、点
P₁，P₂でともにキー１４Ｃを押して、点P₃でもキ
ー１４Ｃを押した場合には、点P₁，P₂，P₃により
円弧が決定されて「円弧個数」カウンタの計数値
が「１」カウントアツプされることは上記と同様
であるが、点P₃は円弧の最終であるとともに次の
円弧の始点と見做され、「円弧個数」カウンタの
計数値は「０」でなく「１」となり、エラーとは
ならない。また、第１７図において、点P₁，P₂，
P₃でともにキー１４ｄを押すと、円点数カウンタ
の計数値は「３」となつて、点P₁，P₂，P₃により
円が決定されるので「円個数」カウンタの計数値
が「１」だけカウントアツプされる。そこでも
し、円中の点P₄にカーソル１２の印１３ａを一致
させてキー１４ｄを押すと、「円点数」カウンタ
の計数値がさらに「１」だけカウントアツプされ
て「４」となるが、本実施例においては第１８図
に示すように点P₄を通り点P₁，P₂，P₃と同心な円
が形成されるのでこれはエラーとは見做されな
い。しかし、「円点数」カウンタの計数値がさら
に「１」だけカウントアツプされて「５」となる
と、点が多すぎることになるのでブザーが鳴つて
エラーが報知される。

こうして、全点のチエツクが終了すると、その
終点における「円弧点数」カウンタの計数値を判
断し、その計数値が「０」であれば既に円弧が完
結しているので次の第１７図のフローに進む。ま
た第１９図に示すように最終点Plよりも一つ前の
点Pl−１における「円弧点数」カウンタの計数値
が「２」であれば、最終点Plにおいて、カーソル
１２のキー１４ｎにより入力されるデータと点
Pl_-2，Pl_-1の三つのデータにより円弧を完成させ
て円弧を一つ完結させ、「円弧点数」カウンタの
計数値を「１」だけカウントアツプする。ところ
がもし、点Pl_-1で「円弧点数」カウンタが「１」
であれば最終点Plにより円弧を完結することが不
可能になるからブザーを鳴らしてエラーを報知す
る。

第２０図は、第１１，１２図により入力した点
のデータを直線、円弧、または円の複数のユニツ
トに分割し、各ユニツトに対し、後述する針落ち
点の計算に利用する構成データを与えるためのフ
ローである。ここでユニツト個数とは第１６図の
フローにおける「直線個数」カウンタ、「円弧個
数」カウンタ及び「円個数」カウンタの計数値の
総和である。

構成データとは、各ユニツトに個別に対するＤ
（Ｘ、１）〜Ｄ（Ｘ、５）の５個の数字である。
Ｘは、各ユニツトを識別するための続き番号であ
る。先ずＤ（Ｘ、１）はユニツトの種類を示すた
めのコードであり、直線では「０」、円弧では
「１」、円では「２」と与える。Ｄ（Ｘ、２）に
は、そのユニツトの始点となる点の番号（第３図
Ｂ参照）を与え、Ｄ（Ｘ、３）にはそのユニツト
の中点となる点の番号を与える。但し、直線ユニ
ツトは中点をもたないので、便宜的に「−１」を
与える。Ｄ（Ｘ、４）にはそのユニツトの終点と
なる点の番号を与える。とくに、ブロツクの最終
のユニツトが直線であると、そのユニツトの終点
はブロツクの始点に一致するため、Ｊ＝０とおい
て、Ｄ（Ｘ、４）＝０＋１＝１、且つＪ＝０＋１
＝１に戻す。ブロツクの最後のユニツトが円弧で
ある場合にも、そのユニツトの終点がブロツクの
始点に一致するため、先ずＪ＝−１とおいて、Ｄ
（Ｘ、４）＝−１＋２＝１かつＪ＝−１＋２＝１に
戻す。こうしてデータチエツク及び各ユニツトへ
の構成データの付与が１ブロツクに亘つて終了す
ると、第５図のフローに戻つて「振り」及び「ピ
ツチ」の指定入力を行う。「ピツチ」はカーソル
１２の数字キー１４ａ〜１４ｊを用いて0.1mm単
位で行う。例えばキー１４ｂ、キー１４ｃと続け
て押すと針落ち点間のピツチとして0.1×12＝1.2
mmが設定される。

続いて、カーソル１２を用いて１ブロツク内に
おける「振り」が指定される。本実施例において
は、「振り」には第３０図に示すような「方向指
定」、第３６図に示すような「中振り」の二種類
がある。「方向指定」においては、図示しないが
第１０図と同様のフローに基づき、カーソル１２
のキー１４ａを先ず一度押し、次にカーソル１２
の印１３ａを移動してキー１４ａを再び押すこと
により基線Xn（第３図）に対する振り方向が決
定される。また、「中振り」はカーソル１２のキ
ー１４ｈを押すことによつて指定される。

こうして１ブロツクのデータ読み取りが完了す
るとその原図（パターン）の全ブロツクのデータ
読み取りが完了したか否かを完了指令の有無、即
ちカーソル１２のキー１４ｎが二回続けて押され
たか否かにより判断し、その完了時にはそれらの
データをデータデイスクへ登録する際の登録番号
（パターンNo.）に関する指令入力を読み込み、
これに「PTIN1」で処理したデータをパターンデ
ータとしてシステムデイスクに格納する。

次に入力パターン表示プログラム「PTDIP」
について第６図のフローに沿つて説明する。

パターン入力修正プログラム「PTIN1」により
格納したパターンデータをシステムデイスクより
読み込み、そのデータのＸ、Ｙ軸の最大値
XMAX、YMAX、及び最小置XMIN、YMINを選
出する。即ち、第２１，２２図のフローにおい
て、先ず１パターン中のデータをロードし、その
第１ブロツクの最初の点（Ｘ(1)、Ｙ(1)）を以つて
一たんXMAX＝Ｘ(1)、XMIN＝Ｘ(1)、YMAX＝Ｙ
(1)、YMIN＝Ｙ(1)と代入する。次に第１ブロツク
内の次の点（Ｘ(2)、Ｙ(2)）とXMAX、XMIN、
YMAX、YMINとの大小を比較し、XMIN＞Ｘ(2)
ならXMIN＝Ｘ(2)、XMAX＜Ｘ(2)ならXMAX＝Ｘ
(2)、YMIN＞Ｙ(2)ならYMIN＝Ｙ(2)、YMAX＜Ｙ
(2)ならYMAX＝Ｙ(2)とおく。この比較を第１ブ
ロツク内の次々の点について繰り返し、第１ブロ
ツク内の全点についてその比較が終了すると次の
ブロツクのデータを読み出してさらに比較を行
う。すると全ブロツクについてこれらの比較が終
了した時点でXMAX、XMINはそれぞれ１パター
ンにおける全ブロツク中のデータのＸ座標の最大
値、最小値を示し、YMAX、YMINはそれぞれＹ
座標の最大値、最小値を示す。そこで、LX＝
XMAX−YMIN、LY＝YMAX−YMINによりデー
タのＸ、Ｙ方向の広がりLX、LYを演算し、MX
＝YMIN＋LX／２、MY＝YMIN＋LY／２により
データの中心座標を演算する。また、LX、LYの
うち大きい方をLXYとおき、このLXYの値に反
比例してスケーリングすることにより、原パター
ンの大きさに拘らず一定のスケールでパターンを
CRTに表示するようにする。

スケーリングが終了すると第２３，２４図のブ
ロツク毎の表示ルーチンに入る。第２３図のフロ
ーにおいて、１ブロツクのデータを読み出して前
記SCLの値に基づきデータのスケールを拡大また
は縮小した後、１ブロツク内において最初のユニ
ツトが直線、円弧、または円のうちどれであるか
を判断する。ユニツトが直線であれば、始点と終
点とをマークしてその間を直線で結ぶ。また、円
または円弧である場合には、その始点P₁＝（X₁、
Y₁）、中点P₂＝（X₂、Y₂）、終点P₃＝（X₃、Y₃）をプ
ロツトし、第２５図のフローに基づき中心座標
（X₀、Y₀）及び半径Ｒを算出する。即ち、第２３
図のフローにおいて、P₁，P₂を通る直線L₁：
（Ｘ−X₁）（Y₂−Y₁）＝（Ｙ−Y₁）（X₂−X₁）及び
P₂，P₃を通る直線L₂：（Ｘ−X₂）（Y₃−Y₂）＝（Ｙ
−Y₂）（X₃−X₂）を定める。このとき、L₁とL₂と
が平行、即ち（Y₂−Y₁）／（X₂−X₁）＝（Y₃−
Y₂）／（X₃−X₂）であれば三点が同一直線上にあ
るため円または円弧は形成できないからフローは
リータンする。この場合は円または円弧を決定す
るためのデータを入力し直す必要がある。さて、
L₁とL₂とが平行でないならP₁，P₂の中点を通
り、L₁に垂直な直線L₁′：〔Ｘ−（X₁＋X₂）／２〕
（X₂−X₁）＝〔Ｙ−（Y₁＋Y₂）／２〕（Y₂−Y₁）及び
P₂，P₃の中点を通り、L₂に垂直な直線L₂′：−〔Ｘ
−（X₂＋X₃）／２〕（X₃−X₂）＝〔Ｙ−（Y₂＋Y₃）／
２〕（Y₃−Y₂）を定めて、I₁′とL₂′の交点（X₀、
Y₀）を次のようにしてもとめる。

この交点（X₀、Y₀）が円または円弧の中心座標
となるので、Ｒ＝√（₁−₀）²＋（₀−₀）²によ
り半径Ｒを計算する。

ユニツトが円であれば、中心座標（X₀、Y₀）と
半径Ｒに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合は
方向角が限定されているので、さらにその方向角
AG₁，AG₂を演算する。即ち、 AG₁＝tan^-1〔（Y₁−Y₀）／（X₁−X₀）〕₁ AG₂＝tan^-1〔（Y₃−Y₀）／（X₃−X₀）〕こうして、方向角AG₁とAG₂の範囲内に円弧を
描く。

上記のようにして１ブロツク内のユニツトを一
つづつCRTに表示していくとともに、第２４図
のフローにより１ブロツクの表示の完了に関連し
てブロツクカウンタの計数値Ｎを「１」だけカウ
ントアツプし、併せてブロツクカウンタの計数値
Ｎを、今表示を完了したブロツクの近傍に表示す
る。次に、この計数値Ｎを「６」で割り、その余
りＳが０であれば、例えば、「紫」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝１であれば「赤」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝２であれば「黄」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝３であれば「青」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝４であれば「緑」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝５であれば「白」のカラーコー
ドを発生する。即ち、各ブロツクの輪郭線は順次
に異なる色でCRTに表示される。全ブロツクの
表示の終了時には先に登録したパターンNo.を表
示し、ハードコピー（PRINT）が必要なときは
コピーして終える。

次に、針落ち座標計算出力プログラム
「PTOUT」について、第７図のフローに沿つて
説明する。先ず、システムデイスクよりパターン
を読み出し、後述する針落ち座標データを格納す
べきデータデイスクのデータ内容をチエツクして
書き込み容量の有無を確認する。次に、全ブロツ
クのデータ格納の終了を判断し、終了していない
ときには、一ブロツク毎のデータをシステムデイ
スクより読み出し、次に説明する針落ち座標算出
ルーチン（フロー第２６〜２９図、第３５図〜第
３７図）の処理を行う。

第２６図のフローに示すように、針落ち座標算
出には(i)振り方向指定刺繍 (ii)中振り刺繍 (iii)模
様縫い (iv)飛ばし（ジヤンプ）の四種類があり、
このうちどの方式で針落ち座標を算出するかは、
１ブロツクのデータ読み取り時に、カーソル１２
のキー１４ｌ（刺繍）、キー１４ｋ（模様）、また
はキー１４ｍ（ジヤンプ）の縫い種類選択操作
（第１１図）によつて指定され、第２６図フロー
により操作内容を判断されそれぞれのサブルーチ
ンを選択する。

(i) 振り方向指定刺繍第２７〜２９図のフローに基づき第３０図を
用いて説明する。ブロツクB₁の始点P₁＝（Ｘ
(1)、Ｙ(1)）を通り振り方向に平行な直線L₁を
定める。今L₁を定数ａ、ｂ、ｃをもつてaX＋
bY＋ｃ＝０と記すことにする。また、定数c₁
をもつて点P₁を通りL₁に垂直な直線DL：−bX
＋aY＋c₁＝０を定める。次に刺繍の進行方向
をチエツクし、例えば第３０図ではブロツク
B₁のデータはL₁よりも上方にあるから、刺繍
を上方に進める。次に、針落ち点座標のための
二次元のエリア（Ｕ(J)、Ｖ(J)）を用意する。Ｊ
は針落ち座標カウンタの計数値であり、針落ち
点が一つ演算される毎に「１」だけカウントア
ツプする。初期状態において先ずＪ＝１とセツ
トして、Ｖ(1)＝Ｘ(1)、Ｕ(1)＝Ｙ(1)と針落ちの第
１点目にはブロツクB₁のスタート点P₁の座標
を格納する。次に、直線L₁を第５図のフロー
で入力した針落ちのピツチＰ分だけ上方へ平行
移動して直線L₂：aX＋bY＋ｃ−λ＝０（λ＝
Ｐ√²＋²／ｂ）とする。すると例えば第２８
図においては直線L₂はユニツトM₁及びユニツ
トM₂とそれぞれ一点で交わる。

交点カウンタの計数値Ｋは、例えば上記一本
の直線L₁またはL₂等が一つのユニツトに交わ
る毎に「１」だけカウントアツプするものであ
り、ユニツトとの交点が存在するか否かは一つ
の直線（L₁を上方に（ｎ−１）λだけ平行移
動させたものをLn：aX＋bY＋Ｃ−（ｎ−１）
λ＝０とする）上で例えば第３０図における右
から左へと順次判断してゆき、この判断が終了
してLnをLn＋１と上方へピツチＰだけ進めた
時点で計数値Ｋを「０」にクリアする。

ユニツトと直線Lnとの交点の座標は第２９
図のフローに従つて算出される。先ず、ユニツ
トが直線である場合、そのユニツトの両端の座
標を（X₁、Y₁）、（X₂、Y₂）とする。直線Ln：
aX＋bY＋ｃ−（ｎ−１）λ＝０がこのユニツト
と交わるためには点（X₁、Y₁）及び（X₂、Y₂）
が直線Lnを挾んで対向することが必要十分で
ある。即ち、Z₁＝aX₁＋bY₁＋ｃ−（ｎ−１）
λ、Z₂＝aX₂＋bY₂＋ｃ−（ｎ−１）λとおいた
ときZ₁Z₂＞０であれば、そのユニツトと直線
Lnとは交点なしと見做し、Z₁Z₂０であれば
交点ありとして次の交点計算に進む。即ち、点
（X₁、Y₁）及び（X₂、Y₂）を通る直線は（Ｘ−
X₁）（Y₂−Y₁）＝（Ｙ−Y₁）（X₂−X₁）、これと
Lnとの交点（ｘ_k+1、ｙ_k+y）は、こうして交点が一つ算出されたので交点カウ
ンタの計数値Ｋを「１」だけカウントアツプす
る。

次に、ユニツトが円または円弧である場合、
円弧の三点を（X₁、Y₁）（X₂、Y₂）（X₃、Y₃）
とする。この三点から第２５図のフローに基づ
き円（円弧）の中心座標（X₀、Y₀）及び円（円
弧）の半径Ｒを算出する。次にLnに垂直で点
（X₀、Y₀）を通る直線Lt：−ｂ（Ｘ−X₀）＋ａ
（Ｙ−Y₀）＝０を定める。そして、LtとLnとの
交点（XX、YY）をにより算出し、点（X₀、Y₀）と点（XX、YY）
との距離H1をH1＝√（₀−）²＋（₀−）²
により計算する。このH1と半径Ｒとを比較
し、H1＞Ｒであれば直線Lnは円（円弧）に対
してその中心（X₀、Y₀）から半径Ｒよりも遠い
箇所を横切ることになるので円とは交わらず、
従つて交点なしとする。ところがH1Ｒであ
ればLnと円とは交わるので次の交点計算に進
む。即ち、 Ln：aX＋bY＋Ｃ−（ｎ−１）λ＝０円：（Ｘ−X₀）²＋（Ｙ−Y₀）²＝R² をＸとＹについて連立して解いて二つの交点 P₁＝（Ｘ_k+1、Ｙ_k+1） P₂＝（Ｘ_k+2、Ｙ_k+2）を得る。（煩雑になるので具体的な計算方式は
省略する）さて、ユニツトが円であれば算出した交点
P₁，P₂は必ずユニツトに属しているので交点カ
ウンタの計数値Ｋを「２」だけカウントアツプ
する。ところがユニツトが円弧であれば、交点
P₁，P₂がユニツト内に属さない場合があるの
で、P₁，P₂について次のようにしてユニツトに
属するか否かを判断する。即ち、円弧の三点
（X₁、Y₁）、（X₂、Y₂）、（X₃、Y₃）について中心
（X₀、Y₀）からの方向角AG₁、AG₂、AG₃を AG₁＝ tan^-1〔（Y₁−Y₀）／（X₁−X₀）〕 AG₂＝ tan^-1〔（Y₂−Y₀）／（X₂−X₀）〕 AG₃＝ tan^-1〔（Y₃−Y₀）／（X₃−X₀）〕により算出し、次に、交点P₁，P₂の方向角
AG₄，AG₅を AG₄＝tan^-1〔（Ｙ_k+1−Y₀）／（Ｘ_k+1 −X₀）〕 AG₅＝tan^-1〔（Ｙ_k+2−Y₀）／（Ｘ_k+2 −X₀）〕により算出し、AG₁＜AG₄＜AG₂またはAG₂＜
AG₄＜AG₃が成立するときのみP₁を円弧の交点
と見做して交点カウンタの計数値Ｋを「１」だ
けカウントアツプし、次にAG₁＜AG₅＜AG₂ま
たはAG₂＜AG₅＜AG₃が成立するときのみP₂を
円弧の交点と見做して交点カウンタの計数値を
さらに「１」だけカウントアツプする。

１つの直線Lnについて、各ユニツトの交点
がすべて算出されると、交点カウンタの計数値
Ｋの値に関連して第２８図のフローに基づき次
のようなチエツクを行う。

(1) Ｋ＝０この場合には、ユニツトと直線Lnとの交
点がないので最終点を算出したかどうかをチ
エツクし、最終点が算出されていればそのブ
ロツクに関する針落ち点の演算は終了する。

(2) Ｋ＝１この場合には、得られた交点の値（x₁、
y₁）をそのまま針落ち座標（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ
（Ｊ＋１）に格納して、針落ち座標カウンタ
の計数値Ｊを「１」だけカウントアツプす
る。

(3) Ｋ＝２ユニツトと直線Lnとの交点の数が２とな
るのは第３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ図のような
三つの場合がある。

第３１Ａ図の場合、直線Lnが二つのユニ
ツトM₁，M₂の連結点と交叉しているので、
直線Lnは二つのユニツトM₁，M₂の双方と交
わることになり、従つて、交点Ｋ＝２と見做
される。ところが、実は二つの交点（x₁、
y₁）、（x₂、y₂）は同一であるからx₁＝x₂、y₁
＝y₂とおいてＫ＝１の場合に帰着される。

第３１Ｂ図の場合、一つの直線Lnが異な
る二つのユニツトM₁，M₂に、互いに相違な
る点（x₁、y₁）、（x₂、y₂）で交わつている。
このときは直線LnよりもＰだけ下降した、
直線Ln−１との各ユニツトとの交点のうち
最終の針落ち座標に指定された針落ち点（Ｕ
（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））と点（x₁、y₁）及び（x₂、
y₂）との距離D₁、D₂を D₁＝√（₁−（））^２＋（₁−（））^２ D₂＝√（₂−（））^２＋（₂−（））^２により各別に算出し、D₁＞D₂であれば点
（x₁、y₁）を選出し、D₁＜D₂であれば点（x₂、
y₂）を選出し、選出した方の点の座標値を
（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））に格納し、針
落ち座標カウンタの計数値Ｊを「１」だけカ
ウントアツプする。

第３１Ｃ図の場合、上記とは異なつて二つ
の相違なる交点（x₁、y₁）、（x₂、y₂）は一つ
の円弧ユニツトM₄に属するが、この二点の
処理は第２９Ｂ図の場合と同様に行なわれ
て、一つ前の針落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））
よりも遠い方の点を次の針落ち点（Ｕ（Ｊ＋
１）、Ｖ（Ｊ＋１））に選出し、針落ち座標カ
ウンタの計数値Ｊを「１」だけカウントアツ
プする。

(4) Ｋ＝３第３２図のように、一方の交点がユニツト
M₁，M₂の両者に亘り、（x₁、y₁）、（x₂、y₂）
とが重複している場合のことである。このと
きはx₁＝x₂、y₁＝y₂とおくことにより第３１
Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３１Ｂ図
の場合に帰着し得ないならエラーと見做す。

(5) Ｋ＝４第３３図のように、一方の交点がユニツト
M₁，M₂の両者に亘り（x₁、y₁）、（x₂、y₂）と
が重複するとともに、他方の交点が、ユニツ
トM₃，M₄の両者に亘り（x₃、y₃）、（x₄、
y₄）も重複している場合であり、x₁＝x₂、y₁
＝y₂かつx₃＝x₄、y₃＝y₄とおくことにより第
３１Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３１
Ｂ図の場合に帰着し得ないならエラーと見做
す。

(6) Ｋ＞４本実施例では一つの直線Lnのユニツトと
の交点Ｋは最大「４」であるため、もしＫが
「４」よりも大きくなると、直ちにエラーと
見做す。

こうしてフローが第２８図から第２７図にリ
ターンすると直線LnはさらにピツチＰ分上方
に移動してLn＋１となり、今度はこの直線Ln
＋１について第２９図のフローに基づきユニツ
トとの交点が算出され、その交点の数Ｋについ
て第２８図のフローに基づきチエツクが行なわ
れる。

とくに、第３４図のようなＫ＝２の典型的な
場合について説明する。この場合、直線Ln、
Ln＋１、Ln＋２はそれぞれユニツトM₁，M₂と
一回づつ交叉し、Ln、Ln＋１、Ln＋２とユニ
ツトM₁，M₂との交叉は全部で６個となる。と
ころが、これらの交点がすべて針落ち点に指定
される訳ではなく、第２８図のフローに示され
るように針落ち点は、一つの直線Lnのうち一
点が選択されるのみである。今、直線Lnにつ
いては、ユニツトM₂と交叉する右側（第３４
図）の方が針落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））に選
択されているとする。すると、Ln＋１のユニ
ツトM₁，M₂との二つの交点のうち明らかにユ
ニツトM₁側の交点の方がユニツトM₂側の交点
よりも（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））から遠いので、ユ
ニツトM₁側の交点が次の針落ち点（Ｕ（Ｊ＋
１）、Ｖ（Ｊ＋１））に選択される。同様にして
Ln＋２とユニツトM₁，M₂との交点においては
今度はユニツトM₂側の交点が針落ち点（Ｕ
（Ｊ＋２）、Ｕ（Ｊ＋２））に選択される。この
ようにして、針落ち点はユニツトM₁，M₂間を
往復しながら進行し、針振り方向が直線Lnに
ほぼ平行する刺繍縫目となる。

(ii) 中振り刺繍「中振り」とは刺繍縫目において、針振り方
向がある中心点から放射状に変化してゆくもの
を言い、針落ち点は第３５図のフローに基づい
て算出出される。即ち、先ず第３７図のブロツ
クの外側の円弧ユニツトM₁について、その三
点P₁＝（X₁、Y₁）、P₂＝（X₂、Y₂）、P₃＝（X₃、
Y₃）から第２５図のフローに基づき円弧の中心
（XX₀YY₀）及び円弧の半径R₀を算出する。次に
始点P₁の方向角AG₁＝tan^-1〔（Y₁−YY₀）／
（X₁−XX₀）〕及び終点の方向角AG₂＝tan^-1
〔（Y₃−YY₀）／（X₃−XX₀）〕を計算し、１ピツ
チに対応する角度AGPを、R₀×AGP＝Ｐから
AGP＝Ｐ／R₀と算出し、角度の初期値AGXを
AG₁とおく。続いて、P₁＝（X₁、Y₁）を第一針
目の座標（Ｕ（１）、Ｖ（１））に格納し、円弧
ユニツトM₁の全体角度PIO＝｜AG₁−AG₂｜を
計算し、全点数Ｉ＝PIO／AGPをもとめる。次
に針数カウンタの計数値Ｊを「１」にセツト
し、既にＵ（１）＝X₁、Ｖ（１）＝Y₁とおいて
いるのでＪを「１」だけカウントアツプし、
AGXにAGPを加える。

以上のように設定すると、Ｊ＝１の針落ち点
が外側の円弧ユニツトM₁に属することになる
から、Ｊが奇数のときはユニツトM₁側の点を
選択し、Ｊが偶数のときはユニツトM₂側の点
を選択することにすれば、針落ち点はユニツト
M₁とユニツトM₂間を往復して刺繍縫いとな
る。そこで、Ｊを「１」だけカウントアツプ
し、AGXにAGPを加えた後に、Ｊが偶数か奇
数かを判断し、Ｊが奇数であれば中心点
（XX0、YY0）から針落ち点までの距離RRをR0
とおく。またＪが偶数であればブロツクが中抜
きであるか否かを判断する。中抜きでないと
は、例えば第３８図の円の場合のように中心点
（X₀、Y₀）がブロツク内に含まれてしまう場合
のことである。もし中抜きでないならＲ＝１mm
とおく。後述するように、このことは例えば第
３９図において半径１mmの円形の中抜きＥを設
けることに等しい。また、中突きであれば円弧
ユニツトM₁の内側に他のユニツトM₂が存在す
るから点（XX0、YY0）を通り方向角tanAGX
の直線Ｌ_A：Ｙ−Y₀＝tanAGX（Ｘ−X₀）とユニ
ツトM₂との交点をもとめる。これには、第２
９図のフローにおいて直線L₁の方程式のかわ
りに直線Ｌ_Aの方程式を代入し、交点の座標
（xk＋１、yk＋１）を算出する。そして、Ｒ＝
√（＋１−₀）²＋（＋１−₀）²を計算す
る。

さて、中振りにおいては第３７図から明らか
なように縫目間隔は中心座標（X₀、Y₀）に近づ
くほど狭まり、目づまりが生じやすくなる。そ
こで、第３８図に示すように、ピツチＰが小さ
い場合及び内側のユニツトM₂が中心座標
（X₀、Y₀）に近接している場合には次のように
して目づまりを防止する。即ち、先づ設定した
ピツチＰが例えば0.4mmよりも大きいか否かを
判断し、ピツチＰが0.4mmよりも大きい場合は
目づまりは生じないものとして以下に示す処理
は行なわず直ちにRR＝Ｒとおく。ピツチが0.4
mmより小さければＲがR₀／３より小さいか否
かを判断し、ＲがR₀／３より大きければ内側
のユニツトM₂（第３８図）における縫目の密
集度は外側のユニツトM₁に較べてあまり高く
ないとしてやはりRR＝Ｒとおく。ピツチが0.4
mmより小さくＲがR₀／３より小さければＪが
４の倍数か否かを判断し、４の倍数でなければ
RR＝Ｒとおき、Ｊが４の倍数であれば RR＝１／３R₀ とおく。そして、Ｊの偶奇性及び４の倍数か否
かで各別に算出したRRを以て、Ｕ（Ｊ）＝XX0＋RR・cosAGX Ｖ（Ｊ）＝YY0＋RR・sinAGX によりＪを「１」づつカウントアツプしながら
針落ち点の座標（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））をＪ＜Ｉ
となるまで順次算出し、Ｊ＞Ｉに関連して（Ｕ
（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））＝P₃＝（X₃、Y₃）の座標点の値
を格納してフローはリターンする。

即ち、ピツチＰ0.4mmまたはＲ１／３R₀ となる場合は目づまりを生じないものとしてＪ
が偶数のときはRR＝Ｒと設定するので、針振
り方向は点（X₀、Y₀）を中心とする放射方向と
なり、針落ち点は第３７図においてＪが奇数の
ときは円弧ユニツトM₁上にあり、Ｊが偶数の
ときはユニツトM₂上にあるように時計方向に
進行する。

ところがピツチＰ＜0.4mmかつＲ＜R₀／３の
ときはＪが偶数の場合において、Ｊが４の倍数
であれば RR＝１／３R₀とおきＪが４の倍数でなければRR＝Ｒとおくので、第３８図に示すように、ユニツト
M₂上にあるべき針落ち点のうち半数がＲよりも
（X₀、Y₀）に対して外側のRR＝R₀／３上に設定さ
れることになり、従つてユニツトM₂上の縫目の
密集度が半分に軽減されて目づまりが防止され
る。第３９図の円の場合も、中心点（X₀、Y₀）の
周囲に設定した中抜きＥを第３８図におけるユニ
ツトM₂に見たてて、同様の処理を行う。

(iii) 模様縫い「模様縫い」とは、前記したようにユニツト
の輪郭上に所定ピツチＰで縫目を形成するもの
であり、第４０図のフローに基づき、針落ち座
標の算出を行う。フローにおいて、先ず針数カ
ウンタの計数値Ｊを０にリセツトし、縫目を形
成すべきユニツトが直線か円（円弧）かを判断
する。以下、直線の場合と円弧の場合に分けて
説明する。

(1) 直線ユニツトの両端の点（X₁、Y₁）、（X₂、
Y₂）からユニツトの方向角AGX＝tan^-1〔（Y₂
−Y₁）／（X₂−X₁）〕及びユニツトの長さＨ＝
√（₂−₁）²＋（₂−₁）²を算出し、ピツチ
Ｐによりユニツト内の点数Ｉ＝Ｈ／Ｐを計算
する。

次に、ユニツト個別の針数カウンタの計数
値JOを「０」にリセツトし、Ｕ（Ｊ＋１）＝X₁＋JO・Ｐ・cosAGX Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₁＋JO・Ｐ・sinAGX とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋
１））を算出し、この算出が終了するとJO及
びＪを「１」だけカウントアツプして再び
（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））の算出を繰り
返えす。こうしてJOが点数Ｉよりも大きく
なるとＵ（Ｊ＋１）＝X₂、Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₂
（ユニツトの最終点）とおいてＪを「１」だ
けカウントアツプし、次のユニツトの針落ち
点の計算に進む。

(2) 円弧ユニツトの三点（X₁、Y₁）、（X₂、Y₂）、
（X₃、Y₃）から第２５図のフローに基づき中
心座標（X₀、Y₀）及び半径Ｒを算出し、さら
には角度の初期値AG₁＝tan^-1〔（Y₁−Y₀）／
（X₁−X₀）〕、角度の最終値AG₂＝tan^-1〔（Y₃
−Y₀）／（X₃−X₀）〕全体角AGT＝｜AG₂−
AG₁｜、及び１ピツチに対する角度AGP＝
Ｐ／Ｒを算出する。Ｉ＝AGT／AGPにより
点数Ｉを計算してユニツト個別のカウンタの
計数値JOを「０」にリセツトし、Ｕ（Ｊ＋１）＝X₀＋Ｒ・cos（AG₁ ＋J₀・AGP）Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₀＋Ｒ・sin（AG₁ ＋J₀・AGP）とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋
１））を算出し、この算出が終了するとJO及
びＪを「１」だけカウントアツプして再び
（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））の算出を繰り
かえす。。こうしてJOが点数Ｉよりも大きく
なるとＵ（Ｊ＋１）＝X₃、Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₃
（最終点）とおいてＪを「１」だけカウント
アツプする。針数カウンタの計数値Ｊは−ブ
ロツク内において各ユニツトに亘る針落ち番
号の連番を与える。

以上の算出が−ブロツク内の全ユニツトに亘
つて終了すると、フローはリターンする。

(iv) ジヤンプジヤンプとは、第１２Ｃ図に示すようにP₁点
からP₂点まで針落ち点が針落ちすることなく移
動することであり縫目形成には関与しない。
尚、本実施例では、ジヤンプを一ブロツクと見
做す。

こうして針落ち座標の算出が終了すると、第
４０，４１，４２図の針落ち座標格納フローに
入る。針落ち座標格納フローは針落ち座標デー
タに振りを指定する特定の16進コマンドコード
を与えるとともに、針落ち座標データを相対座
標に変換するためのものである。相対座標に変
換するのは、刺繍ミシンの駆動源にとつて必要
なデータが針落ち座標自体でなく、現在の針落
ち座標から次の針落ち座標までどの方向にどれ
だけの距離進むかであるためである。

フローにおいて、先ず現在のデータが第一ブ
ロツクのものであるのか否かを判断し、第一ブ
ロツクであれば直ちにスタートコード7Dを出
力するとともにU0＝Ｕ(1)、V0＝Ｕ(1)とおく。
また、第一ブロツクでなければ、第４２図のフ
ローに基づき前ブロツクとのつなぎ目のチエツ
クを行う。即ち、前ブロツクの最終点を
（U0、V0）、現在の第１点を（Ｕ(1)、Ｖ(1)）と
するとき、二点間の距離Ｌ＝√（0−(1)）^２
＋（V0−Ｖ(1)）^２を算出してＬの値を判断し、
Ｌ＝０なら直ちにリターンし、Ｌ≠０なら
「80」（模様を指令するコマンドコード）を出力
して、（U0、V0）と（Ｕ(1)、Ｖ(1)）とを直線縫
目で結ぶ。

次に、カーソル１２のキー１４ａ，１４ｈに
より入力した振りの種類に基づき、「振り方向
指定刺繍」のうち振り方向が基線Xn（第３
図）に対して45゜よりも大きければ縦振り刺繍
と見做してコマンドコード「FF」を出力し、
振り方向が基線に対して45゜よりも小さければ
横振り刺繍と見做してコマンドコード「FE」
を出力し、「中振り」であればコマンドコード
「7F」を出力し、模様であればコマンドコード
「80」を出力し、ジヤンプであればコマンドコ
ード「7E」を出力する。コマンドコードが指
定されると、１ブロツク内の全針数Ｊを読み出
して、所定のカウンタの計数値JJを１にリセツ
トしながら、JJを「１」だけカウントアツプす
る。このJJを用いて、１ブロツク内の全データ
を次のようにして相対座標（UU、VV）に変換
する。即ち、UU＝Ｕ（JJ）−U0、VV＝Ｖ
（JJ）−V0、初期状態ではU0＝Ｕ(1)、V0＝Ｖ(1)
とおき、かつJJを「１」から一つカウントアツ
プするからUU＝Ｕ(2)−Ｕ(1)、VV＝Ｖ(2)−Ｖ(1)
UU、VVのうちどちらか一方がピツチＰを越え
ていないかどうかを確認し、UU、VVともにピ
ツチより小さければUU、VVの値をバイナリー
コードに変換してデータデイスクに出力する。
もし、UUまたはVVのうち一方がピツチＰより
も大きければ、それは何らかのデータの演算ミ
スに該当するのでエラーと見做す。その後一般
にJJ番目の針落ち点の座標（Ｕ（JJ）、Ｖ
（JJ））についても、U0＝Ｕ（JJ）、Ｖ（０）＝
Ｖ（JJ）とおき、JJを「１」だけカウントアツ
プしてUU＝Ｕ（JJ＋１）−Ｕ（JJ）、VV＝Ｖ
（JJ＋１）−Ｖ（JJ）を演算することによりJJ番
目の相対座標（UU、VV）をデータデイスクに
出力する。こうしてJJを「１」づつカウントア
ツプしてゆきJJ＞Ｊとなるとブロツクのすべて
の針落ち点座標を相対座標に変換し、データデ
イスクへの格納を終了したので、第４３図のデ
イレクトリ部書き込みフローを処理し、データ
デイスクのデイレクトリ部にパターンNo.、各
トラツクNo.等を書き込んで終える。

この発明は以上のような構成であり、次にパタ
ーンを入力する場合を具体例に基づいて説明す
る。タブレツト１１上に原図の用紙を載置し、例
えばアルフアベツトの「Ｂ」及びエクスクラメー
シヨンマーク「！」を読み取るものとする。先ず
「Ｂ」については第４７図に示すように六箇のブ
ロツクに分割する。尚、第４４〜５３図において
は既に読み取つたブロツクのみを図示し、順次読
み取りの終了したブロツクをそれに付け加えてい
く。

さて、操作手段１９の操作により新規入力を指
定し、カーソル１２の例えばキー１４ｂを押して
スケールを１倍に設定した後に、第４２図におい
てタブレツト１１上のS₁点にカーソル１２の印１
３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いてS₂点
に印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことに
よりS₁、S₂点を結ぶ基線Xnが指定され、次に座
標変換係数算出ルーチン（第１０図）によりタブ
レツト１１のＸ軸に対する基線Xnの傾きθが算
出される。

次に、第４４図において、カーソル１２のキー
１４ｌを押して、「刺繍縫い」を指定した後にア
ルフアベツト「Ｂ」の第１ブロツクの左下隅の点
P₁にカーソル１２の印１３ａを一致させ、次の点
P₂までの経路が直線であるから「直線」の入力に
対応するキー１４ｂを押し、次に点P₂に印１３ａ
を一致させてキー１４ｂを押し、これによりP₁，
P₂間の読み取りが終了する。さらに、引き続きP₂
−P₃−P₄−P₅−P₆−P₇と印１３ａを一致させて各
別にキー１４ｂを押し、第１ブロツクの最終点P₈
でブロツクの終了を指示するキー１４ｎを押すこ
とにより、第一ブロツクのデータ読み取りを終え
る。次に、タブレツト１１上のQ₁点にカーソル
１２の印１３ａを一致させてキー１４ａを押し、
続いてQ₂点に印１３ａを一致させてキー１４ａ
を押すことによりQ₁−Q₂方向（横方向）に振り
方向が指定される。この後、カーソル１２の数字
キー、例えばキー１４ｃを押すことにより振りの
ピツチ「Ｐ＝0.2mm」が設定される。

第４５図の第２ブロツクについても、先ずカー
ソル１２のキー１４ｌを押して「刺繍縫い」を指
定する。第２ブロツクは、第１ブロツクと同様に
直線ユニツトのみから成るので、第１ブロツクの
場合と同様にして点P₁−P₂−P₃−P₄−P₅と順次読
み取つてゆけばよい。読み取りが終了すると、カ
ーソル１２の印１３ａを点Q₁に一致させてキー
１４ａを押し、続いて印１３ａを点Q₂に一致さ
せてキー１４ａを押すことによりQ₁−Q₂方向
（縦方向）に振り方向が指定される。この後、カ
ーソル１２の、例えばキー１４ｂを押すことによ
り振りのピツチ「Ｐ＝0.1mm」が設定される。

第４４図の第３ブロツクについても、先ずカー
ソル１２のキー１４ｌを押して「刺繍縫い」を指
定する。第３ブロツクはP₁−P₂−P₃及びP₄−P₅−
P₆が円弧ユニツトなので先ずカーソル１２の印１
３ａを点P₁に一致させて「円弧」を指定するキー
１４ｃを押す。すると、第１３図のデータチエツ
クルーチンにおいて、「円弧点数」カウンタの計
数値が「１」となる。そこでもし、点P₂で誤つて
「直線」を指定するキー１４ｂを押すと、円弧点
数が「１」の状態で「直線個数」カウンタの計数
値がカウントアツプされるので、第１３図のフロ
ーによりエラーが判断され、このエラーはブザー
により報知される。ここで、カーソル１２のキー
１４ｊを押すと第１１図のフローにより点P₂に関
連して入力したデータが消去されるからブザーは
停止する。そこで再び点P₂にカーソル１２の印１
３ａを一致させて今度は「円弧」を指定するキー
１４ｃを押す。次に、点P₃にカーソル１２の印１
３ａを一致させ、次の点P₄と点P₃との間が直線で
あることから「直線」を指定するキー１４ｂを押
す。こうして、点P₁，P₂，P₃の三点により円弧が
決定される。次に、点P₄，P₅において、カーソル
１２の印１３ａを一致させて「円弧」を指定する
キー１４ｃを各別に押す。最終点P₆においては
「終了」を指定するキー１４ｎを押すと点P₄，
P₅，P₆の三点により円弧が決定されるとともに、
第三ブロツクのデータ読み取りが終了する。そこ
でキー１４ｈを押して「中振り」を指示すると、
円弧P₁，P₂，P₃の中心点に対して放射状となる
「中振り」が指定され、続いて数字キーのうち例
えばキー１４ｅを押すとピツチ「Ｐ＝0.4mm」が
設定される。

以下、第４７，４９図の第４、６ブロツクにつ
いては第１、２ブロツクと同様にしてデータ読み
取りを行い、第４８図の第５ブロツクについては
第３ブロツクと同様にしてデータ読み取りを行
う。尚、第４、６ブロツクは縦方向に振りを指定
し、第５ブロツクについては「中振り」を指定す
る。

さて、最終ブロツクである第６ブロツク（第４
９図）のデータ読み取り終了後、次の刺繍パター
ンのために予め針落ち点を移動させるべく、第６
ブロツクの最終点P₅にカーソル１２の印１３ａを
一致させて「ジヤンプ」を指定するキー１４ｍを
押し、次に印１３ａを点P₅から右方に離隔する点
Q₃に一致させて１パターンの読み取り終了を指
示するキー１４ｎの三度押しを行うと点P₅から点
Q₃までの「ジヤンプ」が読み込まれるととも
に、１パターン「Ｂ」の読み取りが終了する。読
み込まれたパターン「Ｂ」のデータに対し、操作
手段１９のキー操作によりパターンNo.が決定さ
れ、システムデイスクにパターンデータが格納さ
れる。

次にパターンデータが読み出され、パターン
「Ｂ」のＸ方向最大値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最
小値、Ｙ方向最小値がそれぞれ選択され、座標変
換係数算出ルーチンにより表示手段１７のCRT
表示部への表示図形のスケールが決定されて、第
２４図のフローに基づき第１ブロツクは「赤」、
第２ブロツクは「黄」、第３ブロツクは「青」、第
４ブロツクは「緑」、第５ブロツクは「白」、第６
ブロツクは「紫」、第７ブロツクとして「ジヤン
プ」の箇所は再び「赤」でそれぞれ色分けして
CRT上に表示される。

この表示されたパターン「Ｂ」に関するデータ
は、「PTOUT」（第２５〜２８図、第３５，３６
図、第４０〜４２図のフロー）により針落ち座標
算出、針落ち座標格納、及びデイレクトリ部書き
込み処理を行い、データデイスクに格納する。

次にエクスクラメーシヨンマーク「！」の読み
取りについて説明する。エクスクラメーシヨンマ
ーク「！」はそのパターンどおり二箇のブロツク
に分割する。

さて、操作手段１９の操作により再び新規入力
を指定する。ここでもパターン「Ｂ」の場合と同
様にカーソル１２の例えばキー１４ｂを押してス
ケールを１倍に設定した後に、タブレツト１１上
のS₁点にカーソル１２の印１３ａを一致させてキ
ー１４ａを押し、続いてS₂に印１３ａを一致させ
てキー１４ａを押すことにより、S₁、S₂点を結ぶ
基線Xnが指定し、すると座標変換係数算出ルー
チン（第１０図）によりタブレツト１１のＸ軸に
対する基線Xnの傾きが算出される。

次に、第５０図において「模様縫い」を指示す
るカーソル１２のキー１４ｋを押した後に、点P₁
にカーソル１２の印１３ａを一致させて「直線」
を指示するキー１４ｂを押し、次に点Q₁に印１
３ａを一致させて「終了」を指示するキー１４ｎ
を押す。こうして、点P₁，Q₁を直線の模様縫い
で結ぶ。このようにしたのは、その模様縫いブロ
ツクの上端点P₁を「！」の上方のブロツクB₁
（第５１図）の第一点P₁に指定することにより、
上方のブロツクB₁において上から下へ刺繍が進
行するようにするためである。

次に第５１図において、カーソル１２のキー１
４ｌを押して「刺繍縫い」を指定する。そして、
第５０図の模様縫いブロツクの始点P₁をブロツク
B₁の始点に設定し第５１図の点P₁，P₂にカーソ
ル１２の印１３ａを一致させて「円弧」を指定す
るキー１４ｃを各別に押し、点P₃で「直線」を指
定するキー１４ｂを押すことにより点P₁，P₂，P₃
で円弧が決定される。次に点P₄−P₅−P₆−P₇と印
１３ａを順次一致させながらキー１４ｂを各別に
押していき、点P₈，P₉と印１３ａを順次一致させ
ながらそれぞれキー１４ｃを押し、点P₁とほぼ一
致する点P₁₀で「終了」を指示するキー１４ｎを
押すと、点P₈，P₉，P₁₀で円弧が決定されブロツ
クB₁の読み取りが終了する。そこで、第５１図
において、点Q₁にカーソル１２の印１３ａを一
致させてキー１４ａを押し、続いて点Q₂に印１
３ａを一致させてキー１４ａを押すことにより振
り方向がQ₁−Q₂方向（横方向）に指示される。
この後、カーソル１２の、例えばキー１４ｄを押
すことにより振りのピツチ「Ｐ＝0.3mm」が設定
される。

次に、第５２図において、ブロツクB₁の点P₁₀
にカーソル１２の印１３ａを一致させて「ジヤン
プ」を指示するキー１４ｍを押し、次にブロツク
B₂の始点P₁に印１３ａを一致させて「終了」を
指示するキー１４ｎを押す。こうして、針落ち点
がP₁₀からP₁まで移動する。キー１４ｌを押して
刺繍縫いを設定した後に、点P₁，P₂と順次カーソ
ル１２の印１３ａを一致させながら「円」を指定
するキー１４ｄをそれぞれ押し、点P₃でキー１４
ｎを押すことにより、点P₁，P₂，P₃により円が決
定されてブロツクB₂の読み取りが終了する。キ
ー１４ｈを押して「中振り」を指示し、続いてキ
ー１４ｃを押すことによりピツチ「Ｐ＝0.2mm」
を設定する。データの読み取りの終了後、次の刺
繍パターンのために予め針落ち点を移動させるべ
く、B₂ブロツクの最終点P₃にカーソル１２の印
１３ａを一致させて「ジヤンプ」を指定するキー
１４ｍを押し、次に印１３ａを点P₅から、離隔す
る点Q₁に一致させて１パターンの読み取りの終
了を指示する、キー１４ｎの二度押しを行うと、
点P₃から点Q₁の「ジヤンプ」が読み込まれると
ともに、１パターン「！」の読み取りが終了す
る。

こうして読み込んだデータはパターン「Ｂ」の
場合と同様に、入力パターン表示ルーチン及び針
落ち座標算出ルーチンを経て細分化されデータデ
イスクに格納される。

こうして入力したアルフアベツト「Ｂ」及びエ
クスクラメーシヨンマーク「！」の刺繍縫目は第
５３図のようになる。

なお、本実施例においては、支持枠５に刺繍枠
６を支持し、支持枠を作動手段により移動する構
成のものを示したが、刺繍枠を作動手段に連結し
て移動するようにしてもよい。

また、本実施例においては、データデイスクの
データにより支持枠をＸ、Ｙ方向へ移動する構成
のものを示したが、サーボモータ、ステツピング
モータ等の制御により針を横方向に揺動する千鳥
縫いミシンを配置し、データデイスクのデータに
より支持枠の移動と同時に針の揺動を制御するよ
うにしてもよい。

また本実施例においては、対向辺が共に円弧の
図形について示したが、内側、または外側の一方
の辺のみが円弧の図形において実施してもよい。

以上のようにこの発明によれば、対向する二辺の少なくとも一辺が円弧状の輪郭
線をもつ図柄について、円弧辺の読み取りに関連して円弧上を周方向へ
等間隔に針落ち点を設定し、円弧辺との対向辺上
には円弧辺の各針落ち点間の中心部を通る円弧中
心からの放射線との交点に針落ち点を設定するよ
うにしたことにより、針落ち点が簡単に設定でき
て作業能率を向上するとともに、円弧上の針落ち
点を等間隔とし対辺の針落ち点をその中間を通る
放射線上にできるので刺繍縫目が綺麗に仕上が
り、縫製品の品質を向上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、刺繍ミシン、タブレツト、及び表示
装置の斜視図、第２図はデータ入力のためのカー
ソルの正面図、第３図Ａはタブレツトの座標と基
線との関係を示す図、第３図Ｂはパターンをブロ
ツク分けする図、第４図は本発明の制御手段のデ
ータ処理のゼネラルフローチヤート、第５図はデ
ータの入力及びチエツクのフローチヤート、第６
図はデータの表示フローチヤート、第７図はデー
タから針落ち点を算出しデータデイスクに格納す
るためのフローチヤート、第８，９図はミシンの
制御フローチヤート、第１０図は図面拡大率（ス
ケール）の入力及び基線決定のためのフローチヤ
ート、第１１図は１ブロツク内のデータ読取フロ
ーチヤート、第１２Ａ図は模様縫いの図、第１２
Ｂ図は刺繍縫いの図、第１２Ｃ図はジヤンプの
図、第１３図は１ブロツク内のデータチエツクフ
ローチヤート、第１４〜１９図はデータチエツク
の具体例を示す図、第２０図はユニツトに構成デ
ータを付与するフローチヤート、第２１，２２図
は１パターンの最大座標及び最小座標を演算する
フローチヤート、第２３図はCRTにおける表示
座標を算出するフローチヤート、第２４図は各ブ
ロツク毎に異なるカラー表示コードを与えるフロ
ーチヤート、第２５図は円または円弧の中心座標
及び半径を算出するフローチヤート、第２６図は
振りの種類を指定するフローチヤート、第２７，
２８図は振り方向指定における針落ち点を算出す
るフローチヤート、第２９図はユニツトと直線
Lnとの交点の座標を算出するフローチヤート、
第３０図は振り方向指定における針落ち点の指定
の説明図、第３１Ａ〜３１Ｃ図は直線Lnと各ユ
ニツトとの交点が「２」となる場合の位置関係を
示す図、第３２図は直線Lnと各ユニツトとの交
点が「３」となる場合の説明図、第３３図は直線
Lnと各ユニツトとの交点が「４」となる場合の
説明図、第３４図は各ユニツトの交点の中から針
落ち座標を選択する状態の説明図、第３５，３６
図は中振りにおける針落ち点を算出するフローチ
ヤート、第３７図は中振りにおける針落ち点の指
定の説明図、第３８図は中振りにおいて目づまり
防止用の縫目を示す図、第３９図は円における中
振りの図、第４０図は模様縫目算出のフローチヤ
ート、第４１，４２図は針落ち座標のデータデイ
スクへの格納のフローチヤート、第４３図はデー
タにデイレクトリ部分を付加するためのフローチ
ヤート、第４４〜４９図はパターン「Ｂ」の読み
取り状態の図、第５０〜５２図はパターン「！」
の読み取り状態の図、第５３図はパターン「Ｂ」
及び「！」の刺繍縫目の図である。

Claims

【特許請求の範囲】１刺繍縫いすべき図柄の輪郭線を位置座標に変
換して読み取り、読み取つた位置座標に対応して
輪郭線内に刺繍縫目を形成するように対向する輪
郭線上に交互に針落ち点を設定するデータを算出
し、そのデータを読み出して刺繍枠をＸ、Ｙ方向
へ移動しながら針を上下動して刺繍縫いを形成す
る刺繍ミシンにおいて、対向する二辺の少なくと
も一辺が円弧状の輪郭線をもつ図柄について、読みとられた円弧辺に基づいてその円弧上を周
方向へ等間隔に針落ち点を設定し、円弧辺との対
向辺上には円弧辺の各針落ち点間の中心部を通る
円弧中心からの放射線との交点に針落ち点を設定
するようにした刺繍ミシンのデータ作成方法。